JPS6288765A - 連続用紙の接続用位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジグザグ状に折り畳まれた連続用紙の端部を
自動的に接続し、かつ供給するための装置に関し、特に
相互に接続すべき連続用紙の端部を接続位置で互いに正
確に位置決めするための装置に係る。

発明の背景 コンピュータなどのデータ出力用として連続用紙が用い
られている。この連続用紙は、ジグザグ状に折り込まれ
た状態で、ケースの内部に収容されている。したがって
、１つのケース内の連続用紙が消費されると、新たな連
続用紙を補給する必要がある。通常、このような補給お
よび準備作業がすべて作業員によって行われているため
、その作業が煩雑であり、またその作業中に印字装置が
一時的に停止することもあるため、印字能率が低下する
ことにもなる。

従来技術 そこで、特開昭５６−５６４４９号あるいは特開昭６０
−７７０５７号の発明は、このような連続用紙の端部を
機械的に接続し、印字装置を連続的に動作できるように
している。しかし、上記の従来技術では、連続用紙の送
りがスプロケット、またはトラクタによって行われてい
るため、連続用紙のサイズが１種類に決まってしまい、
他のサイズの連続用紙に利用できない。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、この種の連続用紙の補給
過程で、前後の連続用紙を自動的に接続するに際し、前
後の連続用紙の端部をつき合わせ位置で正しく規制する
ことにより、他のサイズの連続用紙にも共通に利用でき
るようにすることである。

発明の解決手段− そこで、本発明は、連続用紙の接続過程で、連続用紙の
両側端部のスプロケット孔に着目し、そのスプロケット
孔に２本の先細り状ビンを各端部にまたがってそれぞれ
差し込むことにより、つき合わせ位置で連続用紙の送り
方向の接続位置、および幅方向の接続位置を正しく規制
し、これによって連続用紙の途中の状態とほとんど同じ
状態に接続できるようにしている。

上記先細りピンは、連続用紙の両側端にそれぞれ２本づ
つ設けられており、そのうち一方のものは、固定的に設
けられているが、他のものは連続用紙の幅方向に移動可
能な状態で設けられており、連続用紙のサイズに応じ自
動的に対応の位置まで移動する。しかも、それらの先細
りピンは、先端で例えば円錐状になっており、突入過程
で、接続すべき連続用紙の端部のずれを自動的に修正し
、最終的に正確な位置決め状態とする。なお、この後に
テーピングによって、接続すべき連続用紙の両端部が互
いにテープにより接続される。

発明の構成 本発明の要部は、連続用紙の自動接続供給装置ｌの内部
に組み込まれている。この自動接続供給装置１は、その
機能上からみて、ホッパー装置２、リフター装置３、先
端引き出し装置４、接続用位置決め装置５、スプライス
装置６および片寄せ装置７によって構成されており、こ
れらは箱状のフレーム８の所定の部分に組み込まれてい
る。

ホッパー装置２の構成 このホンパー装置２は、ジグザグ状に折り畳まれた連続
用紙９を数段に待機させる部分であり、上記フレーム８
の正面入口側に設けられており、蓋兼用のガイド１０、
搬入コンベア１１および２つの側板１２．１３によって
構成されている。

上記蓋兼用のガイド１０は、第１図のように上下３段に
設けられ、それぞれ第３図に示すように、フレーム８に
対し水平方向の支軸１４によって開閉可能な状態で支持
されており、さらに途中で屈曲可能なリンク１５によっ
て水平な位置で停止し、またロック部１６および受は部
１７との磁力による吸着によって、開口面を閉じれるよ
うになっている。

また上記搬入コンベア１１は、滑りの良い材質例えばフ
ッ素樹脂製のコンベアベルト１８によって水平方向に設
けられている。そして、一対の側板１２は、それぞれ連
続用紙９の両側で、フレーム８に対し固定されており、
第２図で右側のものは、連続用紙９を供給するときの基
準面となっている。また、可動側の側板１３は、連続用
紙９の特に上部を規制するために、第２図で左側の側板
１２の内側に位置しており、その上端部分で送りナツト
１９および幅方向の２本の送りねじ２０によって、連続
用紙９の幅方向に移動可能な状態で支持されている。な
お、この送りねじ２０は、側板１２に取り付けられた送
りモータ２１によって、ベベルギヤ２２を介し、駆動さ
れるようになっている。

また第４図および第５図に示すように、基準側の側板１
２の入口側に挿入センサー２５が固定されており、また
連続用紙９の送り方向奥側に定位置センサー２６、さら
に、その送り方向でオーバーランセンサー２７がそれぞ
れ設けられている。

この定位置センサー２６の近くに垂直なスリット２８が
形成されており、この部分に外側から内部に向けてＬ字
状の垂直ストッパ２９が、上下のガイド部３０によって
、連続用紙９の通過位置へ進退自在に設けられ、それら
の中間の駆動シリンダ３１によって操作できるようにな
っている。なお前記搬入コンベア１１は、奥の部分の傾
斜案内板２３に゛よって、少し高くなっており、一方の
側板１２に取り付けられた駆動モータ２４によって駆動
されるようになっている。

リフター装置３の構成 このリフター装置３は前記先端引き出し装置４、接続用
位置決め装置５の一部およびスプライス装置６を上下動
かつ送り方向に水平移動可能な状態で支持するためのも
のであり、リフター３２およびこれを駆動する手段によ
って構成されている。

このリフター３２は、第１図、第６図および第７図に示
すように、全体として長方形状で、両側でリフター側板
３２ａ、３２ｂを有しており、水平な状態で、その四隅
位置の送りナツト３３により、垂直方向の４本の送りね
じ３４によって支持されている。なお、これらの送りね
じ３４は、フレーム８に対し上下端で回転自在に支持さ
れており、それぞれの減速機・駆動モータ３５およびチ
ェノ・チェノホイール３５ａによって同じ回転量の下に
同期状態で駆動されるようになっている。

そして、このリフター３２に、前述の先端引き出し装置
４、接続用位置決め装置５、スプライス装置ら、および
片寄せ装置７が組み込まれている。

先端引き出し装置４の構成 この先端引き出し装置４は、後続の連続用紙９の先端部
９ａを取り出し、接続用位置決め装置５の部分に案内す
るためのものであり、第６図ないし第１２図に示すよう
に、アーム本体３６の部分に組み込まれている。

このアーム本体３６は、第８図にみられるように、両端
部で垂直方向のガイドバー３７によって摺動自在に支持
されており、またこのガイドバー３７に対し、平行な両
端部の送りねじ３８によって、ねじ対偶の下に連結され
ており、その回転によって上下方向に移動する。これら
のガイドバー３７および送りねじ３８は、下方の側端部
ごとに設けられたスライド部材４２によって回転自在に
支持されており、また上端部分で上側支持板３９に対し
回転自在に支持されている。なお、この送りねじ３８は
、一方のスライド部材４２の上面に取り付けられた上下
動用モータ４１およびタイミングベルト・プーリ４０に
よって連動状態で駆動されるようになっている。その送
り量は、エンコーダ３８ａによって検出される。

そして、上記スライド部材４２は、第６図ないし第８図
に示すように、送り方向の両側部分で水平なガイドバー
４３によって、送り方向に移動可能な状態で支持されて
おり、駆動用の大シリンダ４４のピストンロッド４５の
先端に連結されている。この大シリンダ４４は、小シリ
ンダ４６と直列の状態で連結されており、小シリンダ４
６の後端部分で、リフター３２に固定されている。なお
このスライド部材４２の送り方向への移動量はりフタ−
３２の上面に取り付けられたストツバ４７によって規制
されている。

さらに、上記アーム本体３６の手前側にアーム部４８が
第１０図ないし第１２図にみられるように、一体的に設
けられており、これによって１つのセンサー４８ａおよ
び連続用紙９の幅方向に複数のバキュームパット４９が
所定の間隔を置いて下向きに設けられている。これらの
うち第１０図および第１１図で右側の２つのものは、固
定で、各サイズの連続用紙９に対し共通に用いられ、ま
た左側の３つのものは、連続用紙９のサイズに応じて選
択的に用いられる。これらのバキュームパット４９は、
それぞれ第１２図に示すように、カバー５０の内部でコ
イルスプリング５１によって上向きに付勢された状態で
、すなわちフローティング状態で支持されている。また
、このアーム部４８は、それぞれのバキュームパット４
９の近くで、スイングアーム５２の下端部分でブローノ
ズル５３をバキュームパット４９の下面に向けて支持し
ている。このスイングアーム５２は、基準面５２ａを形
成しており、それぞれ送り方向の水平な支点ピン５４に
よって回動自在に支持されており、それらの先端部分は
、連結ビン５５により連動バー５６に連結されている。

なおこの連動バー５６は、連結具５７によってアーム本
体３６の上面に取り付けられたスイング用のシリンダ５
８のピストンロッド５９の先端に連結されている。

接続用位置決め装置５の構成 この接続用位置決め装置５は、互いに接続すべき連続用
紙９の先端部９ａと尾端部９ｂとをつき合わせ状態で位
置決めするためのものであり、つき合わせ位置の両側端
部分で２本一対の先細りビン６０．６１およびリフター
３２の上面に設けられた固定ガイド６２によって構成さ
れている。

一方の先細りピン６０は、基準側のりフタ一側板３２ａ
の上方で、基準測定位置の部材として、第８図のように
、スプライス装置６の押え板６３の下面に下向きの状態
で固定されており、また可動側の先細りピン６１は、第
１３図および第１４図に示すように、可動体６４側のホ
ルダー６５によって下向きの状態で固定されている。な
お、センサー６１ａは、先細りピン６１の位置を検出す
る。そして、このホルダー６５は、上下方向に移動可能
な状態で支持されており、上端部分で駆動用シリンダ６
７のピストンロンドロ８に連結されている。なお、これ
らの押え板６３および可動体６４の支持形態については
、この後のスプライス装置６の部分で説明することとす
る。

一方、前記固定ガイド６２は、第１７図に示すように、
連続用紙９の接続位置で、リフター３２の上面に固定さ
れており、基準側のリフター側板３２ａの側で共通のバ
キュームノズル６９を２列の状態で形成しており、また
これらのバキュームノズル６９よりもリフター側板３２
ｂ側で連続用紙９のサイズに対応して選択的に用いられ
るバキュームノズル７０が同様に２列の状態で形成され
ている。また、これらのバキュームノズル６９．７０の
近くで先細りピン６０と対応する位置に突入孔７１が形
成されており、また可動側の先細りピン６１の各サイズ
と対応する位置に突入孔７２が各サイズ毎に２列の状態
で形成されている。

またこの固定ガイド６２は、その適当な位置でセンサー
６６を保持し、また送り方向の前後端で形成された溝の
内部でベルトコンベア７３を幅方向に渡って形成してい
る。これらはともにリフター側＋ｆｆ１３２ａ、３２ｂ
によって支持されており、駆動モータ７４およびこれら
に巻き掛けられた伝達ベルト７５によって送り方向に駆
動されるようになっている。なおこれらのベルトコンベ
ア７３の上面は、固定ガイド６２の上面よりやや高く設
定されている。

スプライス装置６の構成 このスプライス装置６は、連続用紙９の先端部９ａと尾
端部９ｂとをつき合わせ状態でテーピングにより接続す
るためのものであり、前記可動体６４に組み込まれてい
る。

すなわち、この可動体６４は、第７図、第１３図および
第１４図に示すように、幅方向で水平な２本のガイドバ
ー７６によって幅方向に移動可能な状態で支持されてお
り、またそれらの中間の送りねじ７７に対し、送りナツ
ト７８ではまり合い、第８図のように、送りモータ７９
によってベベルギヤ８０を介乙駆動されるようになって
いる。なおこの回転量は、送りねじ７７の一端に連結さ
れたエンコーダ８１によって検出できるようになってい
る。

そして、上記ガイドバー７６、および送りねじ７７は、
前述の押え板６３とともにスプライス部８２にかけわた
された状態で固定されている。このスプライス部８２は
、両側部分で一対となっており、スライド部材４２の両
側端部に取り付けられた垂直方向のガイドバー８３に対
し、上下動自在に支持されており、またそれと平行な送
りねじ８４に対しねじ対偶の下に連結されている。この
ガイドバー８３は、前記ガイドバー３７と同様に下端部
分でスライド部材４２に固定され、また上端部分で上側
支持板３９に固定されている。もちろん、送りねじ８４
は、上側支持板３９およびスライド部材４２により、第
７図ないし第９図に示すように、上下で回転自在に支持
され、かつ上下用モータ８５、およびタイミングベルト
・プーリ８６によって互いに連動する状態で駆動される
ようになっている。なお、スプライス部８２の昇降量は
、エンコーダ１０４で検出される。

また、前記可動体６４に巻き付は状態のテープ８７のテ
ープリール１０３を保持するための支持軸９０が固定さ
れている。このテープ８７は、例えば熱溶融性のもので
、ガイドローラ９１を経て下向きに案内され、駆動ロー
ラ９２と従動ローラ９３との間を経て、テープガイド９
４の内部に入り、前記窓８８の方向に送り込まれる。ま
たこのテープガイド９４の先端部分にカッター９５およ
びヒーター９６がそれぞれ配置されている。これらは、
それぞれ可動体６４に取り付けられた操作用のシリンダ
９７．９８のピストンロッド９９．１００の下端部分に
連結されている。なお、前記駆動ローラ９２は、可動体
６４の面に取り付けらだテープ繰り出しモータ１０１お
よびプーリ・ベルト１０２によって駆動されるようにな
っている。

このカッターおよびヒーター９６は、それぞれガイド枠
１０４．１０゛５によって上下方向に摺動可能な状態で
取り付けられている。

なお、前記押え板６３は、幅方向にわたって接続用のテ
ープ８７を張り付けるだめの幅方向に長い窓８８を形成
しており、またその両側縁部で前記可動側の先細りビン
６１の動きを許容するための切り欠き８９を形成してい
る。

また、一方のスライド部材４２に、パンチユニット１０
５が設置されている。これは、連続用紙９のつぎ目に識
別用の孔を穿つためにある。

片寄せ装置７の構成 この片寄せ装置７は、前後の連続用紙９の接続後に、積
み重ね状態の連続用紙９、特にその下部を基準面に対し
片寄せ状態として押し付け、これによって連続用紙９の
補給位置を正確に規制するためのものであり、連続用紙
９を基準面の方向に押し付けるための押圧部材１０６お
よび送り方向のベルトコンベア１０７によって構成され
ている。

上記押圧部材１０６は、送り方向で前記接続用位置決め
装Ｗ５の次に設けられており、第１８図および第１９図
のように、幅方向の一対のガイドバー１０８に対し、ブ
ツシュ１０９によって幅方向に、移動可能な状態で設け
られており、それらのガイドバー１０８の間で、前記ベ
ルトコンベア１０７を逃げるための開口部１１０を形成
しており、またその上縁部で、積み重ね状態の連続用紙
９の側面、および下面に接触するＬ字状の案内板１１１
を固定している。この案内板１１１は、前記ベルトコン
ベア１０７の上面よりもやや高（なっており、連続用紙
９の案内側の部分で下向きおよび外側の方向に傾斜して
いる。なお上記ガイドバー１０８はともに基準側のりフ
タ一側板３２ａおよび反対側のりフタ一側板３２ｂによ
って支持されている。

また上記押圧部材１０６は、その下面のナツト部１１２
によって、リフター３２の長孔１１３から下面に突出し
、上記ガイドバー１０８と平行な送りねじ１１４に連結
されている。この送りねじ１１４は、リフター３２の下
面側で両端の軸受はブロック１１５によって回転自在に
支持さ咋、タイミングベルト・ブーＩ７１１６によって
電磁ブレーキ付のモータ１１７によって駆動されるよう
になっている。なおこの回転量は、一端に連結されたエ
ンコーダ１１８によって検出できるようになっている。

また、上記ベルトコンベア１０７は、フッ素樹脂のよう
な摩擦係数の小さなエンドレス状のベルトによって構成
されており、連続用紙９の幅よりも、広い範囲にわたっ
てローラ１２０に巻き掛けられ、その上面側でベルトガ
イド１２２の面を移動するようになっている。なお、こ
のベルトコンベア１０７の張力は、途中に設けられたテ
ンションローラ１２１の位置によって調整される。そし
て、上記ローラ１２０は、２本のシャフト１２３によっ
てリフター側、板３２ａ、３２ｂに支持され、コンベア
モータ１２４およびそれらに巻き掛けられたタイミング
ベルト・プーリ１２５によって、所定の速度で駆動され
るようになっている。なお、このベルトコンベア１０７
は、基準側のりフタ一側板３２ａに対し、はとんど隙間
のない状態で接近しているが、他方のりフタ一側板３２
ｂに対しある程度の間隔をおいて巻き掛けられている。

またこのベルトコンベア１０７は、送り動作後、ただち
に停止できるように、そのシャフト１２３の一端に電磁
ブレーキ１２６が連結されている。なお、この電磁ブレ
ーキ１２６は、ブラケット１２７によってリフター３２
の上面に取り付けられている。

なお、このベルトコンベア１０７の送り方向側に、第２
１図のように、補助コンベア１２８が設けられており、
駆動モータ１２９およびベルト・プーリ１３０によ゛っ
て前記コンベア１０７よりも早い速度で駆動されるよう
になっている。また、前記ホッパー装置２と接続用位置
決め装置５のべルトコンベア７３との間に接続用コンベ
ア１１９が必要に応じて設けられており、連続用紙９を
必要時に送り方向に駆動する。

ちなみに上記装置は、シーケンス方式の制御装置１３１
によって、各過程の動作を確認しながら、順次制御され
て行く。この制御装置１３１は、フレーム８の適当な位
置に設置され、各部の動きをリミットスイッチや前述の
センサ一群で検出し、操作部としてモータなどを駆動す
る。

発明の作用 既にのべたように、連続用紙９は、ケースに収納できる
大きさ毎に、ジグザグ状に折り畳まれて収納されている
。なお、以下の説明は、自動接続供給装置１に全く連続
用紙９がないものとして進められている。

準備作業 最初に、作業員がその連続用紙９のサイズを確認し、そ
のサイズに対応するデータを、制御装置１３２に入力す
る。これによってホッパー装置２、先端引き出し装置４
、接続用位置決め装置５および片寄せ装置７などがその
可動部材を所定の位置まで移動させ、また必要なバキュ
ームバット４９やバキュームノズル７０などをサイズに
応じて動作できる状態に設定する。

供給作業 この状態で作業員は、連続用紙９を収納ケースなどから
取り出し、ガイド１０を開放状態としてから、一層下の
連続用紙９を１枚だけ垂らした状態で、ガイド１０の上
に置き、送り方向に押し込む。このとき、挿入センサー
２５がその連続用紙９の存在を検出して、駆動モータ２
４を起動させ、搬入コンベア１１を矢印の送り方向に移
動させることによって、連続用紙９を奥の方向に移動さ
せる。この移動の途中で、定位置センサー２６が連続用
紙９の移動を検知し、搬入コンベア１１をただちに停止
させる。

このとき、連続用紙９の送り方向先端側の隅部が垂直ス
トッパ２９に当たった状態で止まる。またこの間に、ま
たは送り過程で、送りモータ２１が送りねじ２０を回転
させて、可動側の側板１３を基準側の側板１２の方向に
数回往復移動させるため、連続用紙９は、その側板１３
に押され、基準側の側板１２に接し、位置決め状態とな
る。その後、作業員が前記開放状態のガイド１０を閉じ
ると、搬入後の連続用紙９の尾端部９ｂがそのガイド１
０とともに積み重ね状態の連続用紙９の後端面に接した
状態でホッパー装置２の内部に格納さ−れる。

このようにして、３段のホッパー装置２の内部に連続用
紙９が第２２図のように、順次投入されていく。その後
、作業員の操作によって、垂直ストッパ２９が駆動シリ
ンダ３１によって後退し、連続用紙９が送り方向に移動
可能な状態となる。

送り過程 一番下のホッパー装置２に連続用紙９が位置決め状態で
入ると、その状態が定位置センサー２６によって検出さ
れ、接続用コンベア１３１、ベルトコンベア７３、ベル
トコンベア１０７が送り方向に動作する。このようにし
て最下段の連続用紙９は、それらの上に乗り、ベルトコ
ンベア１０７の上まで自動的に送られていく。その過程
で、連続用紙９の尾端部９ｂが後方に倒れ込み、バキュ
ームノズル６９．７００手前側で、センサー６６によっ
て検出され、所定の条件のもとに搬入コンベア１１、ベ
ルトコンベア７３、ベルトコンベア１０７がすべて停止
する。このとき、尾端部９ｂが固定ガイド６２の幅方向
の中心線上、すなわちほぼ定位置で停止している。

片寄せ過程 連続用紙９が、片寄せ装置７のベルトコンベア１０７ま
で移動する途中で、または、移動した後に、モータ１１
７が動作し、押圧部材１０６が積み重ね状態の連続用紙
９を基準側のりフタ一側板３２ａの方向に数回の往復運
動により片寄せ状態で押しつける。これによって、連続
用紙９は、片方で案内板１１１の上に乗ったまま、ベル
トコンベア１０７の上で滑りながら、位置決め状態とな
る。なお、このベルトコンベア１０７が停止するとき、
電磁ブレーキ１２６がただちに動作するため、尾端部９
ｂは、固定ガイド６２の上で、正しく位置決め状態とな
る。このようにして一層下の！　用紙９が第２２図のよ
うに、まず最初に自動接続供給装置１の内部に送り込ま
れる。

先端引き出し過程 次に、減速機・駆動モータ３５が自動的に起動し、リフ
ター３２が送りナツト３３および送りねじ−３４によっ
て上昇し、中段の連続用紙９の中間の篇さで自動的に停
止する。このとき、アーム部４８およびスプライス部８
２がそれぞれの上下動用モータ４１．８５の回転を受け
て、少しだけ下降し、上段のガイド１０に当たらない状
態で、中段の連続用紙９の上方まで入れるような高さで
停止する。その後、大シリンダ４４が動作し、スライド
部材４２が送り方向と逆の方向に移動するため、アーム
部４８のバキュームパット４９が中段の連続用紙９の上
に臨む。

次に、アーム部４８が下降し、アーム部４８のセンサー
４８ａが中段の連続用紙９の上面を検出した時点で、ア
ーム部４８の下降が自動的に停止する。その後、小シリ
ンダ４６が動作し、スライド部材４２をさらに送り方向
と逆の方向に水平移動させる。なお、スライド部材４２
が移動するとき、その上に設けられている先端引き出し
装置４およびスプライス装置６も同時に移動している。

このアーム部４８の移動によって、中段の連続用紙９の
送り方向側上端部分がスイングアーム５２の基準面５２
ａに当たり、確実な位置出しのために、少し押し込まれ
る。

再び、アーム部４８が下降し、バキュームバット４９が
一番上の連続用紙９を吸着して上昇する。

この吸着部分はホッパー装置２の傾斜案内板２３によっ
て少し高くなっている部分と対応している。

この上昇の途中で、スイングアーム５２が、シリンダ５
８によって駆動されるが、その過程でブローノズル５３
が噴射空気によって、連続用紙９の送り側の端面に吹き
付け、バキュームパット４９による複数枚の吸着を防止
している。

その後、アーム部４８が大シリンダ４４および小シリン
ダ４６によって送り方向に水平移動し、次にガイドバー
３７に沿って、送りねじ３８および上下動用モータ４１
により下降して、吸着中の１枚の連続用紙９の先端部９
ａを第２３図のように、接続用位置決め装置５の固定ガ
イド６２の上に導く。このとき、バキュームノズル６９
．７０に負圧空気が導かれているため、中段の連続用紙
９の先端部９ａおよび先に送り込まれた連続用紙９０尾
端部９ｂが？き合わせ状態となって固定ガイ、ドロ２の
上に置かれる。その後、バキュームバット４９の吸着が
解かれ、アーム部４８は、固定ガイド６２の上に先端部
９ａを置いたまま、元の位置まで上昇する。このときス
イングアーム５２も元の位置に復帰する。

位置決め過程 次に、大シリンダ４４および小シリンダ４６によって、
接続用位置決め装置５およびスプライス装置６が送り方
向と逆方向に移動し、テーピング用の可動体６４が連続
用紙９の接続部の上方に位置する。

その後、可動側の２本の先細りピン６１が駆動用シリン
ダ６７によって下方に突出させてから、スプライス部８
２が上下動用モータ８５によって下降していく。この下
降の途中で、押え板６３の下面側の先細りピン６０、お
よび突出状態の可動側の先細りピン６１が第２４図に示
すように、連続用紙９の両側縁部に形成されたスプロケ
ット孔９Ｃにはまり、先端部９ａおよび尾端部９ｂを正
確に位置決め状態とする。このとき、先行および後行の
連続用紙９が先細りピン６０．６１の円錐の半径と等し
い許容範囲内でずれていても先細りピン６０．６１には
まり合う過程で、正しい位置に修正される。

その後、位置合わせ状態の先端部９ａおよび尾端部９ｂ
が押え仮６３によって押え込まれ、位置決め状態となる
。この押え込み状態でスプライス部８２の下降が自動的
に停止する。

スプライス（つなぎ合わせ）過程 続いて、可動側の先細りピン６１を上昇させてから、可
動体６４を可Ｊ：’」ｌ！ＤＩの側板１３の方向に移動
させ、連続用紙９の端部で停止させてから、基準側の側
板１２の方向に送りモータ７９によって移動させる。

この移動過程でテープ繰り出しモータ１０１が駆動ロー
ラ９２を繰り出し方向に回転させているため、テープ８
７は、第２図のようにテープガイド９４に案内され、押
え板６３の長い窓８８から先端部９ａおよび尾端部９ｂ
のつき合わせ面にまたがった状態で順次あてがわれてい
く。その後でヒー　ター９６がそのテープ８７を加熱す
ることによって、それらのつき合わせ面に貼り付けてい
く。

このテーピング終了の少し前の段階で、カッター９５が
先端部９ａおよび尾端部９ｂの端部と対向したとき、操
作用のシリンダ９７によって押し出され、テープ８７を
切断する。この切断後も、可動体６４が移動するため、
テープ８７は、連続用紙９の先端部９ａおよび尾端部９
ｂのつき合わせ方向全幅に沿って終端まで完全につき合
わせ状態でつなぎ合わされる。このとき、パンチユニッ
ト１０５が自動的に動作し、そのつき合わせ部分に目印
のパンチングを行う。このような過程を経て、スプライ
ス部８２が上昇し、つなぎ合わせ過程を終了する。

その後、アーム部４８およびスプライス部８２が、大シ
リンダ４４、および小シリンダ４６によって送り方向に
水平移動し、次にリフター３２が下降し、中段のベルト
コンベア１８と接続用コンベア１３１とが同じ高さで連
続状態となる。このとき、アーム部４８、スプライス部
８２は、共に元の位置まで上昇する。

続いて、すべての搬入コンベア１１、ベルトコンベア７
３、ベルトコンベア１０７、補助コンベア１２８および
接続用コンベア１３１が送り方向に駆動されるため、先
行の連続用紙９は、ベルトコンベア１０７から次の補助
コンベア１２８に送り込まれる。また中段の連続用紙９
は、片寄せ装置７のベルトコンベア１０７の位置まで送
り込まれ、前記と同様に片寄せ過程の後に停止する。な
お補助コンベア１２８の送り速度が他のものよりも早く
なっているため、早く所定の供給位置まで送り込まれる
。

そして、この補助コンベア１２８上の連続用紙９は、印
字装置などに導かれ、その印字の進行にしたがい順次引
き込まれていく。この補助コンベア１２８上の連続用紙
９がなくなる毎に、一連の動作が繰り返され、連続用紙
９が接続された状態で所定の供給位置に補充されること
になる。したがって、供給位置の連続用紙９が全部消費
される前に、新たに連続用紙９がホッパー装置２に補充
ぎれれば、連続用紙９の補給間隔が長くなり、この補給
動作が印字装置の消費速度に影響されず楽に行えること
になる。

発明の変形例 前記先細りピン６０．６１は、円錐に限らず、先細りに
あれば他の形状であってもよく、またその突出方向は、
上から下向きに限らず、固定ガイド６２の部分から上向
きに突出させるようにしてもよい。また片寄せ動作は、
連続用紙９の送り動作中に行ってもよく、またすでに述
べたように停止中に行ってもよい。

またベルトコンベア１０７は、摩擦抵抗の少ない材質で
１枚のもの、あるいは幅方向に段差のない状態で複数枚
のものを組合わせて用いれば、リフター側板３２ａの基
準面の方向に対する片寄せ動作が比較的軽い力で行える
。

またスライド部材４２の送り方向またはその逆方向の移
動手段は、大シリンダ４４や小シリンダ４６によらず、
送りねしユニットで構成することもできる。さらに２枚
以上の引き出し防止のために、上記実施例のものではブ
ローノズル５３が設けられているが、このような機能は
、スイングアーム５２の単なる払い落とし作用によって
も実現できる。

発明の効果 本発明では、４本の先細りピンが連続用紙のスプロケッ
ト孔に嵌込まれるので、簡単にして正確な位置決めが出
来る。また、そのうちの２本の先細りピンが可動としで
あるから、多種サイズの連続用紙に対応出来る。

なお、実施例のように、可動側の先細りピンがテーピン
グユニソトの一部に設けられていると、先細りピン専用
の移動手段が不要となる。しがも、スプライス部の押え
板に固定側の先細りビンが設けられておれば、その下降
により位置決めと押えとが自動的に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続用紙の自動接続供給装置の側面から見た一
部の断面図、第２図は同装置の正面から見た一部破断圧
面図、第３図はホッパー装置の要部、の側面図、第４図
はホンパー装置の側面図、第５図は垂直ストッパ部分の
一部の断面図、第６図はスライド部材の駆動部の側面図
、第７図は先端引き出し装置およびスプライス装置の側
面図、第８図は上下駆動部分の水平断面図、第９図は送
りねじの支持部の平面図、第１０図は先端引き出し装置
の要部の平面図、第１１図はその要部の正面図、第１２
図は同装置の一部破断側面図、第１３図はスプライス装
置の側面図、第１４図は同装置の正面図、第１５図はテ
ープガイドの側面図、第１６図はカッターの側面図、第
１７図は接続用位置決め装置の固定ガイド部の平面図、
第１８図は片寄せ装置の側方から見た断面図、第１９図
は片寄せ装置の正面図、第２０図はコンベア駆動部の正
面図、第２１図は、補助コンベアの断面図、第２２図な
いし第２５図は動作説明図である。 ｌ・・連続用紙の自動接続供給装置、２・・ホッパー装
置、３・・リフター装置、４・・先端引き出し装置、５
・・接続用位置決め装置、６・・スプライス装置、７・
・片寄せ装置、９・・連続用紙、１０・・蓋兼用のガイ
ド、１１・・搬入コンベア、１２・・側板、１３・・可
動側の側板、２９・・垂直ストッパ、３２・・リフター
、３２ａ・・基準側のりツク一側、板、３２ｂ・・リフ
ター側板、３６・・アーム本体、３９・・上側支持板、
４２・・スライド部材、４４・・大シリンダ、４６・・
小シリンダ、４８・・アーム部、４８ａ・・センサー、
４９・・バキュームバット、５２・・スイングアーム、
５２ａ・・基準面、５３・・・ブローノズル、６０．６
１・・先細りピン、６２・・固定ガイド、６３・・押え
板、６４・・可動体、６５・・ホルダー、６６・・セン
サー、６７・・駆動用シリンダ、６９．７０・・バキュ
ームノズル、７１．７２・・突入孔、７３・・ベルトコ
ンベア、８２・・スプライス部、９５・・カッター、９
６・・ヒーター、１０６・・押圧部材、１０７・・ベル
トコンベア、１１１・・Ｌ字状の案内板、１１２・・ナ
ツト部、１１４・・送りねじ、１１７・・・電磁ブレー
キ付のモータ、１−１９・・接続用コンベア、１２４・
・コンベアモ、−タ、１２６・・電磁ブレーキ、１２８
・・補助コンベア、１３１・・接続用コンベア。 特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所代　　　
理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図 ＠８　図 第１０図 第７２図 第７３図 第７７図 第２０図 第２７図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 夕Ｃ 手３Ｊε宇市ヱＥ書　（自発） 昭和６１年６月　６日 特許庁長官　　宇　　賀　　道　　部　　殿１、事件の
表示 昭和６０年特許願第２３０５２４号 ２、発明の名称　　連続用紙の接続用位置決め装置３、
補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　長野系諏訪１２１；下諏訪町５３２９番ｊ名
　称　　（２２３）株式会社三ｔｌＡ精機製作所代表者
　　山　１）六　− ４、代理人◎１６０ 氏名　（８３７７）弁理土中用四男 ５、補正命令の日付　　な　　　　し ６、補正の対象　明細書の発明の詳細な説明、図面の簡
単な説明の欄及び図面 ７、補正の内容 （１１第１図、第２図、第８図、第１７図、第２２図、
および第２３図を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第８頁第１１行ないし第１３行の「スライ
ド部材４２・・支持されている。」を「スライド部材４
２によって支持されており、また上端部分で上側支持板
３９に支持されている。」と訂正する。 出（３）　　明細書第９頁第６行の［端部分で、リフタ
ー３２」を「端部分で、小シリンダ４６のピストンロッ
ドがリフター３２」と訂正する。 （４）明細書第９頁第１８行の「３つの」を「４つのｊ
と訂正する。 ）　　　　　り付けられ」と訂正する。 （７）明細書第１５頁第７行ないし第８行の「カッター
・・１０５によって」を「カッター９５およびヒーター
９６は、それぞれガイド枠によって」と訂正する。 （８）明細書第１７頁第１７行の「の面を移動する」を
「の面の上を移動する」と訂正する。 （９）明細書第１８頁第１９行ないし第１９頁第３行の
「また、・・駆動する。」を削除する。 α０）明細書第１９頁第４行ないし第６行の「制御装置
１３１・・制御装置１３１は、」を「制御装置１３２に
よって、各過程の動作を確認しながら、順次制御されて
行く、この制御装置１３２は、」と訂正する。 αＤ　明細書第２１頁第１７行の「接続用コンベア１３
１」を「搬入コンベア１１」と訂正する。 （２）明細書第２３頁第１１行の［ガイドＩＯＪを、「
ホッパ装置」と訂正する。 ０着　　明細書第２５頁第１９行の「ピン６１が」を、
「ピン６１を」と訂正する。 Ｑ４１　　明細書第２６頁第１１行の「修正される。」
の後に下記の文を挿入する。 ［すなわち、ピン６０．６１の太さをスプロケット孔９
ｃと等しくしであるので、下降時に自動修正される。」 ０９　　明細書第２６頁第１８行の「可動側の側板１３
の方向に」を「第１４図で左方に少し」と訂正する。 α６）Ｆｙ１細書第２６頁第２０行の「側板１２の方向
にＪを「側板３２ａの方向（第１４図で左方）にＪと訂
正する。 αＤ　明細書第２７頁第４行の「第２図」を「第１４図
」と訂正する。 （１ｍ　　明細書第２８頁第５行ないし６行の「ベルト
コンベア１８と接続用コンベア１３１」を「ベルトコン
ベア１１とベルトコンベア７３」と訂正する。 α鴫　明細書第２８頁第１１行の「および接続用コンベ
ア１３１」を削除する。 四　明細書第３３頁第７行ないし第９行の「１１９−　
　・・接続用コンベア。」を［１２４・・コンベアモー
タ、１２６・・電磁ブレーキ、１２Ｂ・・補助コンベア
。」と訂正する。 以上 第７７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後のつき合わせ位置で連続用紙に対し進退する４本の
   先細りピンを有し、２本づつの先細りピンが連続用紙の
   つき合わせ部両側のスプロケット孔と対応する位置とし
   、かつ一側の先細りピンは、基準測定位置の部材に、ま
   た他側の先細りピンは、連続用紙のサイズに対応して変
   位する部材にそれぞれ取り付けて、多サイズの連続用紙
   の位置決めが出来るようにしたことを特徴とする連続用
   紙の接続用位置決め装置。