JPH045767A - レーダ覆域図の作成方法 - Google Patents
レーダ覆域図の作成方法Info
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- JPH045767A JPH045767A JP2107126A JP10712690A JPH045767A JP H045767 A JPH045767 A JP H045767A JP 2107126 A JP2107126 A JP 2107126A JP 10712690 A JP10712690 A JP 10712690A JP H045767 A JPH045767 A JP H045767A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
レーダ覆域図の作成方法に関し、
レーダ覆域図の作成効率を向上させることを目的とし、
地図の標高メツシュデータと走査線との角度により４５
°毎にＡパターンとＢパターンに場合分けを行い、交点
かＡパターンの場合にはメツシュの縦線との交点のみの
座標を求め、交点かＢパターンの場合にはメツシュの横
線との交点のみの座標を求め、交点の座標が求まったら
、その交点の標高データを算出し、算出した標高データ
を基に原点との遮蔽角を求め、求めた遮蔽角からレーダ
覆域図を作成するように構成する。
°毎にＡパターンとＢパターンに場合分けを行い、交点
かＡパターンの場合にはメツシュの縦線との交点のみの
座標を求め、交点かＢパターンの場合にはメツシュの横
線との交点のみの座標を求め、交点の座標が求まったら
、その交点の標高データを算出し、算出した標高データ
を基に原点との遮蔽角を求め、求めた遮蔽角からレーダ
覆域図を作成するように構成する。
［産業上の利用分野］
本発明はレーダ覆域図の作成方法に関する。
視界図・レーダ覆域図（以下単にレーダ覆域図という）
を作成する場合、メツシュと走査線との交点の座標を求
め、標高を演算し、遮蔽角を求め、この遮蔽角から覆域
図（レーダにより見える部分と見えない部分とを色分け
したもの）を作成するようになっている。一般に、地図
のメツシュと走査線との交点は何万個にも及ぶため、演
算時間がかかり、レスポンス時間の短縮が要求されてい
る。
を作成する場合、メツシュと走査線との交点の座標を求
め、標高を演算し、遮蔽角を求め、この遮蔽角から覆域
図（レーダにより見える部分と見えない部分とを色分け
したもの）を作成するようになっている。一般に、地図
のメツシュと走査線との交点は何万個にも及ぶため、演
算時間がかかり、レスポンス時間の短縮が要求されてい
る。
このため、入力装置により演算条件の入力からレーダ覆
域図が表示されるまでの時間を短縮する必要がある。
域図が表示されるまでの時間を短縮する必要がある。
［従来の技術］
第６図は、走査線とメツシュとの交わりの様子を示す図
である。図において、Ωか走査線である。
である。図において、Ωか走査線である。
メツシュとの交点を・で示す。メツシュの寸法としては
、例えば縦、横ともに１００ｍ程度である。
、例えば縦、横ともに１００ｍ程度である。
メツシュの座標データは全て記憶装置に予め格納されて
いる。また、走査線ｐも原点から例えば１°ステツプで
所定の角度たけ走査するようになっている。従来の方法
は、このようにして求まった全ての交点の座標を求め、
原点（図示せず）からの遮蔽角を演算し、当該交点か通
視てきるか否かを演算し、レーダ覆域図を作成するよう
になっている。
いる。また、走査線ｐも原点から例えば１°ステツプで
所定の角度たけ走査するようになっている。従来の方法
は、このようにして求まった全ての交点の座標を求め、
原点（図示せず）からの遮蔽角を演算し、当該交点か通
視てきるか否かを演算し、レーダ覆域図を作成するよう
になっている。
第７図は遮蔽角の算出方法の説明図である。図において
、Ｌは原点Ｏから交点Ｋまての水平距離、Ｈは標高であ
る。ここて、原点０から交点Ｋを臨む角をθとすると、 ｔａｎθ−Ｈ／Ｌ が成立する。ＬとＨは演算により求めることかできるの
で、Ｈ／Ｌから遮蔽角θを逆算により求めることができ
る。遮蔽角が求まったら、その点が原点０から通視でき
るかどうかが判定できるので、レーダ覆域図を作成する
ことかできる。
、Ｌは原点Ｏから交点Ｋまての水平距離、Ｈは標高であ
る。ここて、原点０から交点Ｋを臨む角をθとすると、 ｔａｎθ−Ｈ／Ｌ が成立する。ＬとＨは演算により求めることかできるの
で、Ｈ／Ｌから遮蔽角θを逆算により求めることができ
る。遮蔽角が求まったら、その点が原点０から通視でき
るかどうかが判定できるので、レーダ覆域図を作成する
ことかできる。
第８図は通視の様子を示す図である。原点Ｏから地形Ｑ
を見ている。地形Ｑ上に示した・は交点とする。遮蔽角
θ１では、０〜Ｐ１まてとＰ２〜Ｐ３の間しか通視する
ことができない。Ｐ３の位置で遮蔽角を０２と０１より
も大きくしてやることにより、Ｐ４以降を通視すること
ができる。また、地形Ｑ上に示す交点のうち、Ｐ１〜Ｐ
２まての交点は、その交点の遮蔽角が０１よりも明らか
に小さいので、通視できない。
を見ている。地形Ｑ上に示した・は交点とする。遮蔽角
θ１では、０〜Ｐ１まてとＰ２〜Ｐ３の間しか通視する
ことができない。Ｐ３の位置で遮蔽角を０２と０１より
も大きくしてやることにより、Ｐ４以降を通視すること
ができる。また、地形Ｑ上に示す交点のうち、Ｐ１〜Ｐ
２まての交点は、その交点の遮蔽角が０１よりも明らか
に小さいので、通視できない。
［発明が解決しようとする課題］
従来の方法では、１つの走査線に対してメツシュと交わ
る全ての交点の座標を求め、その交点の遮蔽角を求める
ようにしている。次に、また走査線を１°たけ回線させ
て、メツシュとの交点を求め、同様の操作を繰り返す。
る全ての交点の座標を求め、その交点の遮蔽角を求める
ようにしている。次に、また走査線を１°たけ回線させ
て、メツシュとの交点を求め、同様の操作を繰り返す。
このように、従来の方法では、標高メツシュデータと角
走査線との全ての交点を考慮して遮蔽角を求めるように
しているため、結果は蜜であるが、演算にかなりの時間
がかかり、時間効率が悪いという問題があった。
走査線との全ての交点を考慮して遮蔽角を求めるように
しているため、結果は蜜であるが、演算にかなりの時間
がかかり、時間効率が悪いという問題があった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって
、作成効率を向上させたレーダ覆域図の作成方法を提供
することを目的としている。
、作成効率を向上させたレーダ覆域図の作成方法を提供
することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
第１図は本発明方法の原理を示すフローチャトである。
本発明は、
地図の標高メツシュデータと走査線との角度により４５
°毎にＡパターンとＢパターンに場合分けを行い（ステ
ップ１）、 交点かＡパターンの場合にはメツシュの縦線との交点の
みの座標を求め、交点がＢパターンの場合にはメツシュ
の横線との交点のみの座標を求め（ステップ２）、 交点の座標か求まったら、その交点の標高データを算出
し、算出した標高データを基に原点との遮蔽角を求め（
ステップ３）、 求めた遮蔽角からレーダ覆域図を作成する（ステップ４
）ようにしたことを特徴としている。
°毎にＡパターンとＢパターンに場合分けを行い（ステ
ップ１）、 交点かＡパターンの場合にはメツシュの縦線との交点の
みの座標を求め、交点がＢパターンの場合にはメツシュ
の横線との交点のみの座標を求め（ステップ２）、 交点の座標か求まったら、その交点の標高データを算出
し、算出した標高データを基に原点との遮蔽角を求め（
ステップ３）、 求めた遮蔽角からレーダ覆域図を作成する（ステップ４
）ようにしたことを特徴としている。
［作用つ
走査線とメツシュとか交わる場合の角度によって、交点
のカウントを調整するようにする。この結果、交点の数
が減少するのてレーダ覆域図の作成効率を向上させるこ
とができる。
のカウントを調整するようにする。この結果、交点の数
が減少するのてレーダ覆域図の作成効率を向上させるこ
とができる。
［実施例コ
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第２図は本発明による交点パターンの場合分けの説明図
である。水平線に対して４５°の走査線、＆ １． 、
Ｑ ２を考える。この走査線Ω１１ｇ２に対して左右の
±４５°の範囲の領域をＡパターン領域、上下の９０°
の範囲の領域をＢパターンと定義する。そして、Ａパタ
ーン領域では走査線は第３図（ａ）のようにメツシュと
交わり、Ｂパターン領域では走査線は第３図（ｂ）のよ
うにメツシュと交わる。（ａ）と（ｂ）とを比較すると
明らかなように、Ａパターンの場合には、走査線とメツ
シュとの交点ａ −ｅのうち、ａ、ｃ、ｄ、ｅがメツシ
ュの縦線と交わるのに比較して、Ｂパターンの場合には
、走査線とメツシュとの交点ａ −ｅのうちａ、ｂ、ｄ
、ｅがメツシュの横線と交わる。
である。水平線に対して４５°の走査線、＆ １． 、
Ｑ ２を考える。この走査線Ω１１ｇ２に対して左右の
±４５°の範囲の領域をＡパターン領域、上下の９０°
の範囲の領域をＢパターンと定義する。そして、Ａパタ
ーン領域では走査線は第３図（ａ）のようにメツシュと
交わり、Ｂパターン領域では走査線は第３図（ｂ）のよ
うにメツシュと交わる。（ａ）と（ｂ）とを比較すると
明らかなように、Ａパターンの場合には、走査線とメツ
シュとの交点ａ −ｅのうち、ａ、ｃ、ｄ、ｅがメツシ
ュの縦線と交わるのに比較して、Ｂパターンの場合には
、走査線とメツシュとの交点ａ −ｅのうちａ、ｂ、ｄ
、ｅがメツシュの横線と交わる。
以上の特徴より、Ａパターン領域では、走査線とメツシ
ュとの交点はメツシュの縦線と交わる交点のみを考慮し
、Ｂパターン領域ではメツシュの横線と交わる交点のみ
を考慮することとする。
ュとの交点はメツシュの縦線と交わる交点のみを考慮し
、Ｂパターン領域ではメツシュの横線と交わる交点のみ
を考慮することとする。
（ａ）、（ｂ）に示すように、一部交点を無視する場合
も生じ得るか、その数は少ないので、実質的な影響はな
いものと考えることができる。本発明は、このような点
を考慮して走査線とメツシュとの交点の数を適当に間引
くことにより、交点の数を減らし、処理の高速化を図っ
たものである。
も生じ得るか、その数は少ないので、実質的な影響はな
いものと考えることができる。本発明は、このような点
を考慮して走査線とメツシュとの交点の数を適当に間引
くことにより、交点の数を減らし、処理の高速化を図っ
たものである。
第４図は本発明方法を実施するためのシステム構成例を
示す図である。図において、１は各種情報、コマンド等
を入力する入力装置、１ａは該人力装置内に含まれるマ
ウス・キーボードである。
示す図である。図において、１は各種情報、コマンド等
を入力する入力装置、１ａは該人力装置内に含まれるマ
ウス・キーボードである。
２は各種情報を表示する表示装置、３は入力装置１から
入力される情報に応して通視率を算出する他、各種の処
理を行う中央演算装置、４は地図データ（標高データ、
メツシュデータ等）が格納されているファイル（記憶装
置）である。
入力される情報に応して通視率を算出する他、各種の処
理を行う中央演算装置、４は地図データ（標高データ、
メツシュデータ等）が格納されているファイル（記憶装
置）である。
中央処理装置３は、視界図・レーダ覆域図条件指定部３
ａ、地図標高メツシュデータ入力部３ｂ。
ａ、地図標高メツシュデータ入力部３ｂ。
視界図・レーダ覆域図演算部３Ｃ及び視界図・レーダ覆
域図表示部３ｄより構成されている。これら視界図・レ
ーダ覆域図条件指定部３ａ、地図標高メツシュデータ入
力部３ｂ、視界図・レーダ覆域図演算部３Ｃ及び視界図
・レーダ覆域図表示部３ｄは例えばソフトウェアで作成
することができる。このように構成されたシステムの動
作を説明すれば、以下のとおりである。
域図表示部３ｄより構成されている。これら視界図・レ
ーダ覆域図条件指定部３ａ、地図標高メツシュデータ入
力部３ｂ、視界図・レーダ覆域図演算部３Ｃ及び視界図
・レーダ覆域図表示部３ｄは例えばソフトウェアで作成
することができる。このように構成されたシステムの動
作を説明すれば、以下のとおりである。
以下の実施例は、地図の標高メツシュデータで１００ｍ
メツシュのデータを用いて原点から１５ｋｍの範囲の覆
域図を演算処理するものである。
メツシュのデータを用いて原点から１５ｋｍの範囲の覆
域図を演算処理するものである。
先ず、人力装置１より座標原点、走査線の距離等の演算
のための条件を指定すると、視界図・レーダ覆域図条件
指定部３ａは、入力された条件を地図標高メツシュデー
タ入力部３ｂに伝える。該地図標高メツシュデータ入力
部３ｂは、記憶装置４に格納されている情報のうち、当
該指定範囲を含む地図の標高メツシュデータを読出して
、視界図・レーダ覆域図演算部３Ｃに送る。
のための条件を指定すると、視界図・レーダ覆域図条件
指定部３ａは、入力された条件を地図標高メツシュデー
タ入力部３ｂに伝える。該地図標高メツシュデータ入力
部３ｂは、記憶装置４に格納されている情報のうち、当
該指定範囲を含む地図の標高メツシュデータを読出して
、視界図・レーダ覆域図演算部３Ｃに送る。
視界図・レーダ覆域図演算部３Ｃは、走査線とメツシュ
の角度θを０°から３６０°まて１°毎に計３６０回以
下の演算を行う。先ず、該当走査線と１００ｍメツシュ
との交点を求める。交点の範囲は原点から１５ｋｍの範
囲までである。この交点の求め方は、第２図、第３図で
説明したように４５°毎にＡパターンとＢパターンと分
けて行う。そして、走査線が第２図のとの範囲にあるか
てＡパターンを用いるかＢパターンを用いるか決定する
。Ａパターンを用いる場合には、交点の座標は第３図（
ａ）に示すようになり、ｔａｎを用いて交点の座標を求
めることができる。例えば、第３図（ａ）の場合の交点
ｅの座標は、ｙ＝４００ｔａｎθ と表わすことかできる。Ｂパターンを用いる場合には、
交点の座標は第３図（ｂ）のようになり、交点ｅの座標
は、 ｘ＝４００／ｌａｎθ ｙ−４ｏ。
の角度θを０°から３６０°まて１°毎に計３６０回以
下の演算を行う。先ず、該当走査線と１００ｍメツシュ
との交点を求める。交点の範囲は原点から１５ｋｍの範
囲までである。この交点の求め方は、第２図、第３図で
説明したように４５°毎にＡパターンとＢパターンと分
けて行う。そして、走査線が第２図のとの範囲にあるか
てＡパターンを用いるかＢパターンを用いるか決定する
。Ａパターンを用いる場合には、交点の座標は第３図（
ａ）に示すようになり、ｔａｎを用いて交点の座標を求
めることができる。例えば、第３図（ａ）の場合の交点
ｅの座標は、ｙ＝４００ｔａｎθ と表わすことかできる。Ｂパターンを用いる場合には、
交点の座標は第３図（ｂ）のようになり、交点ｅの座標
は、 ｘ＝４００／ｌａｎθ ｙ−４ｏ。
と表わすことかできる。
このようにして交点の座標が全ての交点（Ａパターンの
場合はメツシュ縦線との交点のみ、Ｂパターンの場合に
はメツシュ横線との交点のみ）について求まったら、視
界図・レーダ覆域図演算部３ｃは、メツシュの交点の標
高データを基に、各交点の標高を算出する。標高の算出
が終わったら、第７図に示す要領で原点との遮蔽角を求
める。このようにして求めた遮蔽角データは視界図・レ
ダ覆域図表示部３ｄに送られる。該視界図・レーダ覆域
図表示部３ｄは、送られてきた各交点の遮蔽角を基に各
交点か可視であるか不可視であるかどうか判定する。例
えば、該当遮蔽角が以前の走査線のそれよりも小さくな
い場合には可視となり、大きい場合は不可視となる（第
８図参照）。このようにして求めた各交点とその可視／
不可視を線分により結ぶと、第５図に示すようなレーダ
覆域図が得られる。第５図のうち白くなった部分が通視
可能領域である。
場合はメツシュ縦線との交点のみ、Ｂパターンの場合に
はメツシュ横線との交点のみ）について求まったら、視
界図・レーダ覆域図演算部３ｃは、メツシュの交点の標
高データを基に、各交点の標高を算出する。標高の算出
が終わったら、第７図に示す要領で原点との遮蔽角を求
める。このようにして求めた遮蔽角データは視界図・レ
ダ覆域図表示部３ｄに送られる。該視界図・レーダ覆域
図表示部３ｄは、送られてきた各交点の遮蔽角を基に各
交点か可視であるか不可視であるかどうか判定する。例
えば、該当遮蔽角が以前の走査線のそれよりも小さくな
い場合には可視となり、大きい場合は不可視となる（第
８図参照）。このようにして求めた各交点とその可視／
不可視を線分により結ぶと、第５図に示すようなレーダ
覆域図が得られる。第５図のうち白くなった部分が通視
可能領域である。
［発明の効果］
以上、詳細に説明したように、本発明によればメツシュ
と走査線との交点のパターンを４５°毎にＡパターンと
Ｂパターンとに場合分けし、それぞれのパターンではメ
ツシュの特定の方向の線との交点のみを考慮して遮蔽角
を求めるようにすることにより、機能に影響を与えない
範囲で演算する交点の数を減らすことができ、レーダ覆
域図の作成効率を向上させることかできる。
と走査線との交点のパターンを４５°毎にＡパターンと
Ｂパターンとに場合分けし、それぞれのパターンではメ
ツシュの特定の方向の線との交点のみを考慮して遮蔽角
を求めるようにすることにより、機能に影響を与えない
範囲で演算する交点の数を減らすことができ、レーダ覆
域図の作成効率を向上させることかできる。
第１図は本発明方法の原理を示すフローチャト、
第２図は本発明による交点パターンの場合分けの説明図
、 第３図は交点パターンの例を示す図、 第４図は本発明方法を実施するためのシステム構成例を
示す図、 第５図はレーダ覆域図の作成例を示す図、第６図は走査
線とメツシュとの交わりの様子を示す図、 第７図は遮蔽角の算出方法の説明図、 第８図は通視の様子を示す図である。 第４図において、 １は入力装置、 １ａはマウス・キーボード、 ２は表示装置、 ３は中央処理装置、 ３ａは視界図・レーダ覆域図条件指定部、３ｂは地図標
高メツシュデータ入力部、３ｃは視界図・レーダ覆域図
演算部、 ３ｄは視界図・レーダ覆域図表示部である。
、 第３図は交点パターンの例を示す図、 第４図は本発明方法を実施するためのシステム構成例を
示す図、 第５図はレーダ覆域図の作成例を示す図、第６図は走査
線とメツシュとの交わりの様子を示す図、 第７図は遮蔽角の算出方法の説明図、 第８図は通視の様子を示す図である。 第４図において、 １は入力装置、 １ａはマウス・キーボード、 ２は表示装置、 ３は中央処理装置、 ３ａは視界図・レーダ覆域図条件指定部、３ｂは地図標
高メツシュデータ入力部、３ｃは視界図・レーダ覆域図
演算部、 ３ｄは視界図・レーダ覆域図表示部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 地図の標高メッシュデータと走査線との角度により４
５°毎にＡパターンとＢパターンに場合分けを行い（ス
テップ１）、 交点がＡパターンの場合にはメッシュの縦線との交点の
みの座標を求め、交点がＢパターンの場合にはメッシュ
の横線との交点のみの座標を求め（ステップ２）、 交点の座標が求まったら、その交点の標高データを算出
し、算出した標高データを基に原点との遮蔽角を求め（
ステップ３）、 求めた遮蔽角からレーダ覆域図を作成する（ステップ４
）ようにしたことを特徴とするレーダ覆域図の作成方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107126A JP2644065B2 (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | レーダ覆域図の作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107126A JP2644065B2 (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | レーダ覆域図の作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045767A true JPH045767A (ja) | 1992-01-09 |
| JP2644065B2 JP2644065B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=14451156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2107126A Expired - Lifetime JP2644065B2 (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | レーダ覆域図の作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644065B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114509042A (zh) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 易图通科技（北京）有限公司 | 一种遮蔽检测方法、观测路线的遮蔽检测方法及电子设备 |
| CN114862936A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-05 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种全景图遮蔽角测量方法 |
-
1990
- 1990-04-23 JP JP2107126A patent/JP2644065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114509042A (zh) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 易图通科技（北京）有限公司 | 一种遮蔽检测方法、观测路线的遮蔽检测方法及电子设备 |
| CN114509042B (zh) * | 2020-11-17 | 2024-05-24 | 易图通科技（北京）有限公司 | 一种遮蔽检测方法、观测路线的遮蔽检测方法及电子设备 |
| CN114862936A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-05 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种全景图遮蔽角测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2644065B2 (ja) | 1997-08-25 |
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