JPH0457707A - 物品の集積箱詰装置における内外フラップ開放閉鎖方法および開放閉鎖機構 - Google Patents

物品の集積箱詰装置における内外フラップ開放閉鎖方法および開放閉鎖機構

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JPH0457707A
JPH0457707A JP16653990A JP16653990A JPH0457707A JP H0457707 A JPH0457707 A JP H0457707A JP 16653990 A JP16653990 A JP 16653990A JP 16653990 A JP16653990 A JP 16653990A JP H0457707 A JPH0457707 A JP H0457707A
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JP
Japan
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flap
box
folding
conveyance surface
flaps
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JP16653990A
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English (en)
Inventor
Seikoku Ko
黄 聖国
Fukukei To
福慶 董
Junsho Ko
高 順昌
Seiken Jo
徐 世賢
Buncho O
文超 王
Eiko Ryu
劉 營光
Goseki Kan
關 剛石
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Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は段ボールケースやカートンなどの箱体に個々
の物品を充填する箱詰装置の内外フラップ開放閉鎖方法
および開放閉鎖機構に関し、特に剛性および柔軟性包装
された個々の物品を希望する集積形態で内外フラップが
希望する形に開放された箱体の下側から充填し、かつ箱
体の内外フラップを自動的に閉鎖する物品の集積箱詰装
置における内外フラップ開放閉鎖方法および開放閉鎖機
構に関する。
(従来の技術) 従来技術において、剛性および柔軟性包装された個々の
物品を希望する集積形態を保持しながら段ボールケース
やカートンなどの箱体に充填するために、箱体の下側か
ら集積物品を充填する集積箱詰装置が存在していた。
この種の下方充填式集積箱詰装置の特徴として、充填時
に集積形態が維持しやすいとともに剛性包装された物品
の充填はもちろんのこと、柔軟性包装された物品にも適
用できるという長所があった。
そして、その内外フラップ閉鎖方法および機構として、
例えば以下に概略するような従来技術が存在した。
の      ツー・ブ ■内フラップの折返し:物品を下方充填した後、箱体の
側面(長さ側)を前後方向として箱体が搬送されていく
場合、つま面(幅側)に連接した2枚の内フラップを搬
送平面の両側にそれぞれ垂下させ、続いて箱体を搬送方
向とは交差する一方向(例えば右方向)へ滑り移動させ
て右側の内フラップを折返すとともに、垂下空間を閉じ
るか又は適当なガイド手段によって折返した右側内フラ
ップの引っ掛かりを防止しながら箱体を搬送平面に戻し
、次に箱体を左方向に往復移動させて同様に左側の内フ
ラップを折返していた。
■外フラップの折返し=2枚の内フラップを折返した後
、箱体を搬送方向に沿って前後方向に往復移動させて上
記■と同様に2枚の外フラップを折り返していた。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記のような従来技術においては、内外
フラップの折返しのために箱体を搬送方向の左右および
前後に往復移動させる必要があるので、内外フラップの
折返し機構を集積箱詰装置に付属する一機構とすること
ができず、別個の内外フラップの折返し装置として構築
されていた。
従って、包装機械全体としての小型化が困難であった。
また、箱体の搬送を中断して左右および前後に往復移動
するので時間がかかり、能率的ではなかった。さらに、
内部に物品を箱詰めしたまま前後左右に箱体を揺動させ
るので物品の集積状態に影響を与えたり個々の包装を損
傷したりすることがあった。
この発明は以上のような実情を背景としてなされたもの
で、剛性および柔軟性包装された個々の物品を希望する
集積形態でフラップが希望する形に開放された箱体の下
側から充填し、かつ箱体の内外フラップを自動的に閉鎖
する物品の集積箱詰装置における内外フラップ開放閉鎖
方法および開放閉鎖機構を提供することを目的とする。
〔発明の構成〕
(課題を解決するための手段) この発明は、上記課題を解決し所望の目的を達成するた
めに、物品の集積箱詰装置における内外フラップ開放閉
鎖方法において、下方の内外フラップをほぼ垂直に開放
した箱体を搬送および前進ガイド手段により直線的に前
進させながら前後側の外フラップをほぼ水平に開放し、
物品の箱詰めが完了した後に、垂下した内フラップを搬
送面を中に挟む形で折り返してから搬送面から分離する
とともに、前フラップ折返し手段で前側の外フラップを
折り返してから後フラップ折返し手段で後側の外フラッ
プを搬送面を中に挟む形で折り返すと同時に、後側の外
フラップを折り返した状態で搬送面から分離すると効果
的である。
また、この発明は、物品送入部と箱体供給部と物品箱詰
部とフラップ折返し部とから構成する物品の集積箱詰装
置の内外フラップ開放閉鎖機構において、下方の内外フ
ラップをほぼ垂直に開放した箱体を載置して搬送するベ
ルトコンベヤ、箱体を前進方向へ案内する前進ガイド手
段、搬送された箱体の前後側の外フラップをほぼ水平に
開放する外フラップ開放板および前進ガイド手段で案内
される箱体が載置される第1搬送面を有する箱体供給部
と、ほぼ水平に開放された前側の外フラップを水平開放
状態を維持したまま通過させるガイド枠をその下方充填
手段に有する物品箱詰部と、物品が箱詰めされた箱体を
載置する第2搬送面、箱体の垂下した内フラップを第2
搬送面を中に挟む形で折り返す内フラップ折返し板、折
り返された内フラップを第2搬送面と分離して上面に取
り出す内フラップ取出し板、箱体の前側の外フラップを
折り返す前フラップ折返し板、箱体供給部の前進ガイド
手段で内フラップおよび前側の外フラップが折り返され
た状態の箱体を載置する最終搬送面、箱体の後側の外フ
ラップを最終搬送面を中に挟んだ形で折り返す後フラッ
プ折返し板、内外フラップが折り返された箱体を送出方
向へ押し出す押出し板および折り返された後側の外フラ
ップを最終搬送面と分離して上面に取り出すフラップ取
出し部を有するフラップ折返し部とを具備すると効果的
である。
そして、上記箱体供給部の前進ガイド手段が、前記ベル
トコンベヤの前端からフラップ折返し部の最終搬送面に
かけて架設されたチェーンコンベヤと、このチェーンコ
ンベヤに所定本数かけ渡されて箱体のつま面に当接する
前進ガイドバーとから構成されると好都合である。
(作  用) 以上の構成よりもたらされる作用を第1図(1)〜(7
)に基づいて簡単に説明すると、第1図(1)において
、箱体1が下方の内フラップ2゜2および外フラップ3
,3をほぼ垂直に開放する形で搬送手段4の上に載置さ
れて矢印Fの方向へ搬送される。第1図(2)において
、搬送手段4の前端40に搬送された箱体1の前側の外
フラップ3を外フラップ開放手段5で第1搬送面6の高
さまでほぼ水平開放するとともに、前進ガイド手段7に
より第1搬送面6の上面に移行させる。第1図(3)に
おいて、箱体1の後側の外フラップ3は作動状態の外フ
ラップ開放手段5で円滑に水平開放される。第1図(4
)において、前進ガイド手段7で箱体lが第1搬送面6
と第2搬送面8との間に介設された下方充填手段9の上
方へと案内され、集積状態の物品11を下方から充填す
る。
この際、下方充填手段9のガイド枠90で前側の外フラ
ップ3は水平開放状態のまま下方充填手段9の上方を円
滑に通過する。第1図(5)において、箱体1の内フラ
ップ2.2が内フラップ折返し手段12で第2搬送面8
を中にはさむ形で折返され、内フラップ取出し手段13
により第2搬送面8と分離される。第1図(6)におい
て、箱体1の前側の外フラップ3は折返し手段15で折
返されるが、この折返し手段15は、まず後端150を
搬送面より高くして前側の外フラップ3を下方へ導入し
た後、後端150を搬送面と同一高さに戻して外フラッ
プ3を折返す。第1図(7)において、前進ガイド手段
7で最終搬送面17に案内された箱体1は、後側の外フ
ラップ3を後フラップ折返し手段18で最終搬送面17
を中に挟む形で折返されるとともに、押出しガイド手段
7aで箱体1を矢印F1で示す送出方向へ送出してフラ
ップ取出し部190で後側の外フラップ3を折返した状
態で取出す。
(実 施 例) 以下、この発明にかかわる好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
〈1〉この  の  ツー プ 第1図は、この発明にかかわる内外フラップ開放閉鎖方
法の好適な一実施例を示す斜視図で第1図(1)〜(7
)に分けて箱体の内外フラップ開放閉鎖方法を説明する
第1図(1)において、箱体1は下部を開放するように
下側の内フラップ2.2(一つのみ図示)および外フラ
ップ3.3をほぼ垂直に搬送手段4の上面に載置し、搬
送手段4により矢印F方向へ搬送される。空の箱体1は
本実施例において内フラップ2,2を先に折り返す必要
から、本実施例においては、内フラップ2,2と連接す
るツマ面20.20を矢印F方向に対して左右方向とす
るとともに、外フラップ3,3と連接する側面30゜3
0を前後方向(図左右方向)とするように搬送手段4に
載置される。
第1図(2)において、矢印F方向へ搬送されて搬送手
段4の前端40(図右側)まで進んだ箱体1は、前側の
外フラップ3を外フラップ開放手段5によりほぼ水平に
開放するとともに、水平開放された外フラップ3の高さ
に搬送面を有する第111送面6の上に前進ガイド手段
7により移行させられる。
第1図(3)において、箱体1は前進ガイド手段7でさ
らに第りm送面6の上を矢印F方向へ前進させられて外
フラップ開放手段5によって後側の外フラップ3を円滑
に水平開放する。この際、内フラップ2,2は第1搬送
面6の両側に垂下される。
第1図(4)において、前後両側の外フラ・ンプ3.3
が水平開放された箱体1は、その内フラップ2.2の後
端が第1搬送面6の前端60を過ぎる位置まで前進ガイ
ド手段7で矢印F方向へ案内されて一時停止し、第2搬
送面8の後端80との間に介設された下方充填手段9に
より集積形態の物品11.11・・・を箱体1内部に下
方から充填する。この際、第1搬送面6の前端60と第
2搬送面8の後端80との間にほぼ水平に外フラップ3
用のガイド枠90が設けられているので前側の外フラッ
プ3が垂下することがないとともに、下方充填手段9が
上昇すると同時に押え部材91が上方から作動して箱体
1を押し下げ集積形態の物品11の箱詰作業を確実に行
えるよう形成している。
第1図(5)において、下方充填手段9が上昇位置のま
ま前進ガイド手段7で箱体1を矢印F方向へ案内し、内
フラップ2.2の後端21が下方充填手段9の前端を通
過して次の第2搬送面8にさしかかった時点で内フラッ
プ折返し手段12゜12(手前のみ図示)によって内フ
ラップ2.2を第2搬送面8を中に挟む形で折り返し、
前進ガイド手段7および次の内フラップ取出し手段13
により折り返された内フラップ2.2を第2搬送面8と
分離して第3搬送面14の上に取り出す。
第1図(6)において、前進ガイド手段7で箱体1を矢
印F方向へ案内しながら第3搬送面14の前端140に
近接して介設した前フラップ折返し手段15で前側の外
フラップ3を折り返して第4搬送面16へ進める。この
前フラップ折返し手段15は、前側の外フラップ3がそ
の下面に挿入されるように前端150を第3搬送面14
より高く位置させているが、前側の外フラップ3が挿入
されるや否や前端150を第3搬送面14と同一高さと
なるように変更するので、前進ガイド手段7で箱体1が
矢印F方向へ前進させられると、前側の外フラップ3が
折り返されることになる。
第1図(7)において、前側の外フラップ3が折り返さ
れた箱体lを前進ガイド手段7で最終搬送面17の前端
170まで案内した後、第4搬送面16と最終搬送面1
7との間に介設した後フラップ折返し手段18により後
側の外フラップ3を最終搬送面17を中に挟む形で折り
返す。この際、箱体1は後フラップ折返し手段18のス
トッパ180によって最終搬送面17からの脱落を防止
されるとともに、後側の外フラップの折り目31が後フ
ラップ折返し手段18の上面前端と一致するように位置
決めされる。そして後フラップ折返し手段18が下方へ
開いて後側の外フラップ3を自重により垂下させフック
(図示せず)等で最終搬送面17の下面に引き寄せた後
、再び後フラップ折返し手段18を閉じて後側の外フラ
ップ3を最終搬送面17を中に挟む形で折り返す。次に
、押出しガイド手段7aにより箱体1を送出方向の矢印
F1方向へ押し出すと同時に、送出面19の後端に設け
られたフラップ取出し部190で後側の外フラップ3を
折り返された状態で最終搬送面17から分離して送出面
19の上に取り出す。
なお、この内外フラップ開放閉鎖方法の一実施例から第
3搬送面14、第4搬送面16を省略して内フラップ取
出し手段13の前フラップ折返し手段15と後フラップ
折返し手段18とを直接連続的に配列することも可能で
、搬送距離が短縮できるという点で都合がよい。
〈2〉この  の  ツー・・ブ 第2図は、この発明にかかわる内外フラップ開放閉鎖機
構を含む物品の集積箱詰装置を示す斜視図で、この集積
箱詰装置は、物品送入部A1と箱体供給部A2と物品箱
詰部A3とフラップ折返し部A4とから構成されている
。装置中、物品送入部AIおよび物品箱詰部A3は公知
技術に属するものなので簡単な説明にとどめるとともに
、この発明にかかわる構成要素には第1図で付した符号
を使用する。
物品送入部A1は、集積物待機板allと、この集積物
待機板allの囚人上の両サイドに配設した人品板a1
2.a12と、人品板a12.a12上の物品(図示せ
ず)を矢印A方向に集積物待機板allへと移送するた
めに空油圧手段を利用した送入板a13と、物品を複数
列に配列するために空油圧手段を利用した配列板a14
.a14と、これらの中央位置に開口する不良品排除口
a15とを備えている。そして、この物品送入部A1は
、人品板a12.a12に一列に集積載置した物品を二
点鎖線で示した中央位置で閉じた人品a12.a12上
に配列板a14.a14で両サイドから希望の複数列に
配列されて送入部a13によって集積待機板allへと
移行させる。また、センサ等(図示せず)で物品の破損
などを検知した時は、配列板a14.a14に弾性連結
された人品板a12.a12を制動して不良品を不良品
排除口a15から落下排除する。
第1図と第2図と第3図とにおいて、箱体供給部A2は
、前記搬送手段の一実施態様である2列1組のベルトコ
ンベヤ4.4と、前記外フラップ開放手段5の一実施B
様である外フラップ開放板50.50、ストッパ52お
よび箱保持板54゜54と、前記第1iIl送面6を備
えた第1平板60と、前記前進ガイド手段7の一実施様
態である平行2列のチェーンコンベヤ?0,70.2本
のチェーンコンベヤ70.70間に所定本数かけ渡され
た前進ガイドバー72.72を備える。そして、矢印F
方向に搬送された箱体1がストッパ52で一時停止され
るとともに箱保持板54.54で両側から保持された時
点で、1/4円板部51および回動部材51aを有する
外フラップ開放板50゜50(第3図を参照)は空油圧
手段等51b、51bにより二点鎖線で図示した待機位
置から矢印B方向へ上方回動して前側の外フラップ3を
第1搬送面6の高さまではね上げてほぼ水平に開放する
。ストッパ52は、前側の外フラップ3が開放された時
点で矢印C方向へ回動すると同時に、前進ガイド手段7
のチェーンコンベヤ10.10が始動して前進ガイドバ
ー72.72により箱体1を第1搬送面6へ供給する。
この際、後側の外フラップ3は外フラップ開放板50の
円弧状をなす1/4円板部51表面に当接しながら通過
することで円滑に水平開放される。
第1図と第2図と第4図とにおいて、物品箱詰部A3は
、第1搬送面6と第2搬送面8との間に介設する前記下
方充填手段9を主要な構成要素とするもので、前記した
ガイド枠90、押え部材91のほか、待機時に前記集積
物待機板allと同一高さに位置する下方充填板92と
、下降して集積状態の物品11(第4図を参照)を通過
させる仕切り板93と、下方充填板92上に移送された
物品11の集積状態を整える調整板94と、対向2枚の
ガイド板95.95と、箱体1への下方充填が終了した
時点で箱体1をガイド枠90から上方へ抜き出す箱上げ
板96.96とを備える。そして、ガイド枠90が全体
として弾性材料で成形されるととにも、上すぼまりの四
角用状の逆ホッパー90aおよびガイド枠90を箱詰装
置に固定するためのフランジ90bを形成することで、
箱体1の外フラップ3.3を水平開放状態を保ったまま
で物品箱詰部A3を通過させるとともに、集積状態の物
品11の集積度を向上させるように構成している。
第1図と第2図と第5図とにおいて、フラップ折返し部
A4は、それぞれ前記内フラップ折返し手段、内フラッ
プ取出し手段、前フラップ折返し手段、最終搬送面、後
フラップ折返し手段、押出しガイドおよびフラップ取出
し部の各実施態様である内フラップ折返し板12.12
、内フラップ取出し板13、前フラップ折返し板15、
最終搬送面17、後フラップ折返し板18、押出し板7
aおよびフラップ取出し部190から構成される。
内フラップ折返し112.12は、前記第2搬送面8の
下方に対向に配設されて垂下状態の内フラップ2.2(
第1図(4)、(5:]を参照)を第2搬送面8を中に
挟む形で折り返す。
内フラップ取出し板13は、第2搬送面8の前端82に
近接して設けられ、その後端130が第2搬送面8より
も低(なった傾斜面となっており、前進ガイド手段7で
箱体Iが矢印F方向へ案内されると、折り返された内フ
ラップ2.2が第2搬送面8と分離されて内フラップ取
出し板13の上面に取り出される。なお、第1図(5)
(6)において第3搬送板14を設けているが、本実施
例においては第3搬送板14を省略して次の前フラップ
折返し15を直に配設することで、搬送距離を短縮して
いる。
前フラップ折返し板15は、本実施例では内フラップ2
,2の取り出しが完了する前に前側の外フラップ3を折
りかえすもので、内フラップ取出し板13の前端(囚人
側)より高くなった後端150を備えて前側の外フラッ
プ3を下面方向へ案内するとともに、空油圧手段および
リミットスイッチ(図示せず)などからなる引上げ部1
52で後端150を引上げて箱体1の前進により前側の
外フラップ3を折り返す。なお、本実施例では極く短い
第4搬送面16を設け−ているが、この第4搬送面16
を省略した実施例も可能である。
最終搬送面17は、前進ガイド7で箱体1が案内される
最終位置に配設される。
後フラップ折返し板18は、箱体1の前進を停止させる
とともに後側の外フラップ3の折返し位置を調整するス
トッパ180と、フォーク状となった折返し部182と
、この折返し部182を上下回動させて後側の外フラッ
プ3を垂下させた後に折返す空油圧手段184と、垂下
した後側の外フラップ3を最終搬送面7の下面方向へ引
き寄せるフック186とを備えている。
第5図(1)〜(3)において、この後フラップ折返し
板18の作動を説明すると、箱体1がストッパ180に
当接した時点でリミットスイッチ等(図示せず)により
折返し部182が反時計回りに下方回動して最終搬送面
7との間を開くと、後側の外フラップ3は自重で時計回
りに垂下する。
この時、フック186が折返し部182の引掛は点18
3間近まで伸びた後に縮小して、外フラップ3の幅より
広いフック186の引掛は部187(第2図左下を参照
)で後側の外フラップ3を引寄せる。続いて、折返し部
182が時計回りに上方へ回動復帰して後側の外フラッ
プ3を最終搬送面7を中に挟む形で折り返す(第5図〔
3)を参照)。
第1図(7)と第2図において、押出しガイド手段であ
る押出し板7aが箱体1を矢印F、力方向押し出すと、
後側の外フラップ3は送出板19の後端に形成されたフ
ラップ取出し部190により最終搬送面7と分離して送
出板19の表面に取り出す。
ところで、この発明の内外フラップ開放閉鎖方法および
開放閉鎖機構を示す図面において、作図上の都合から各
搬送面が厚手の平板の上面に形成されているように見え
るが、実際は1m以下の極く薄い平板上に各搬送面を形
成するので、内外フラップを搬送面を中に挟む形で折返
しても、折れ目のずれ等の不都合は発生しない。
さらに、第6図は、この発明にかかわる内外フラップ開
放閉鎖機構に応用できる空気クツションコンベヤを示す
図で、柔軟性包装された物品11を搬送面110に穿設
した多数の細孔112から噴き出す空気114で物品1
1との間に空気膜を形成することで、物品11の円滑な
搬送を実現して、摩擦による引掛かりや破損または損傷
を有効に防止させることができる。この空気クツション
コンベヤ構造は、物品送入部A1の集積物待機板all
および送入板a12、物品箱詰部A3の下方充填板92
、フラップ折返し部A4の最終搬送面17その他などに
応用できるが、公知技術に属するので詳細な説明を省略
する。
〔発明の効果〕
この発明は上記の構成により少なくとも下記の効果を奏
する。
請求項1記載の内外フラップ開放閉鎖方法は、箱体の外
フラップの開放、内フラップの折り返し、外フラップの
折り返しを箱体を直線的に前進させる間に完了するので
、箱体の内外フラップの開放および閉鎖を円滑に行うこ
とができる。
請求項2.3記載の内外フラップ開放閉鎖機構は、箱体
を直線的に前進させる間に箱体の外フラップの開放、集
積状態の物品の下方充填、内フラップの折り返し、外フ
ラップの折り返しを箱体を直線的に前進させる間に完了
するので、作業時間を大幅に短縮できるとともに、箱体
の搬送距離も短縮できるので箱詰装置の小型化が実現で
き、かつ前後左右方向への往復搬送を必要としないので
箱体内部での物品の集積状態や保存状態を良好に維持し
たまま作業を完了することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(1)〜(7)は、この発明にかかわる内外フラ
ップ開放閉鎖方法の一実施例を示す斜視図、 第2図は、この発明にかかわる内外フラップ開放閉鎖機
構の一実施例を示す要部斜視図、第3図は、その箱体供
給部を示す要部側面図、第4図は、その物品箱詰部を示
す要部側面図、第5図(1)〜(3)は、そのフラップ
折返し部のうち後フラップ折返し手段の作動を示す要部
側面図、 第6図は、この発明にかかわる内外フラップ開放閉鎖機
構に応用できる空気クツションコンベヤを示す要部断面
図である。 (図面の主要な符号) 1・・・箱体       2・・・内フラップ3・・
・外フラップ 4・・・搬送手段(ベルトコンベヤ) 5・・・外フラップ開放手段 6・・・第1搬送面    7・・・前進ガイド手段7
a・・・押出しガイド手段(押出し板)8・・・第2搬
送面    9・・・下方充填手段11・・・(集積状
態の)物品 12・・・内フラップ折返し手段 13・・・内フラップ取出し手段 14・・・第3搬送面 15・・・前フラップ折返し手段 16・・・第4111送面   17・・・最終搬送面
18・・・後フラップ折返し手段 50・・・外フラップ開放板 70・・・チェーンコンベヤ 72・・・前進ガイドバー 90・・・ガイド枠180・・・ストッパ182・・・
折返し部   182・・・フック190・・・フラッ
プ取出し部 第1図(1〕 第1図(2) 第1図(5) 第1 図(3ン 第1図(7)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)下方の内外フラップをほぼ垂直に開放した箱体を
    搬送手段および前進ガイド手段により前進させながら前
    後側の外フラップをほぼ水平に開放し、下方からの物品
    の箱詰が完了した後に、まず垂下したままの内フラップ
    を搬送面を中に挟む形で折り返してから内フラップ取出
    し手段で搬送面上に取出すとともに、前フラップ折返し
    手段で前側の外フラップを折り返してから後フラップ折
    返し手段で後側の外フラップを搬送面を中に挟む形で折
    り返すと同時に押出しガイド手段およびフラップ取出し
    手段により後側の外フラップを折り返した状態で取り出
    す物品の集積箱詰装置における内外フラップ開放閉鎖方
    法。
  2. (2)物品送入部と箱体供給部と物品箱詰部とフラップ
    折返し部とから構成する物品の集積箱詰装置において、 下方の内外フラップをほぼ垂直に開放した箱体を載置し
    て搬送するベルトコンベヤ、箱体を前進方向へ案内する
    前進ガイド手段、搬送された箱体の前後側の外フラップ
    をほぼ水平に開放する外フラップ開放板および前進ガイ
    ド手段で案内される箱体が載置される第1搬送面を有す
    る箱体供給部と、 ほぼ水平に開放された前側の外フラップを水平開放状態
    を維持したまま通過させるガイド枠をその下方充填手段
    に有する物品箱詰部と、 物品が箱詰めされた箱体を載置する第2搬送面、箱体の
    垂下した内フラップを第2搬送面を中に挟む形で折り返
    す内フラップ折返し板、折り返された内フラップを第2
    搬送面と分離して上面に取り出す内フラップ取出し板、
    箱体の前側の外フラップを折り返す前フラップ折返し板
    、箱体供給部の前進ガイド手段で内フラップおよび前側
    の外フラップが折り返された状態の箱体を載置する最終
    搬送面、箱体の後側の外フラップを、最終搬送面を中に
    挟んだ形で折り返す後フラップ折返し板、内外フラップ
    が折り返された箱体を送出方向へ押し出す押出し板およ
    び折り返された後側の外フラップを最終搬送面と分離し
    て上面に取り出すフラップ取出し部を有するフラップ折
    返し部と、 を具備する物品集積箱詰装置における内外フラップ開放
    閉鎖機構。
  3. (3)上記箱体供給部の前進ガイド手段が、前記ベルト
    コンベヤの前端からフラップ折返し部の最終搬送面にか
    けて架設されたチェーンコンベヤと、このチェーンコン
    ベヤに所定本数かけ渡されて箱体のつま面に当接する前
    進ガイドバーとから構成される請求項2記載の物品の集
    積箱詰装置における内外フラップ開放閉鎖機構。
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