JPH11348930A - 個々のパッケ―ジのグル―プの包装装置 - Google Patents

個々のパッケ―ジのグル―プの包装装置

Info

Publication number
JPH11348930A
JPH11348930A JP11136826A JP13682699A JPH11348930A JP H11348930 A JPH11348930 A JP H11348930A JP 11136826 A JP11136826 A JP 11136826A JP 13682699 A JP13682699 A JP 13682699A JP H11348930 A JPH11348930 A JP H11348930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
packages
row
slide
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11136826A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4136190B2 (ja
Inventor
Heinz Focke
ハインツ・フォッケ
Hugo Mutschall
ヒューゴ・ムチャル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of JPH11348930A publication Critical patent/JPH11348930A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4136190B2 publication Critical patent/JP4136190B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】個々のパッケージのグループの包装装置 【解決手段】グループすなわちパッケージの層をカート
ン等の内部に包装する装置。個別に到達するパッケージ
は、グループ化ステーションの区域で集められ、パッケ
ージの列に形成され、横断スライドによって横断方向に
収集プレートに向かって押され、複数のパッケージ列か
らなる層を形成する。完成層はリフティングコンベヤー
によって処理され、カートンに移送される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、寸法が、型内す
なわち大きなコンテナー、特に、（運送用）カートン内
において、ほぼ前記コンテナーと馴染む物品、特に、特
に、四角形の（個々の）パッケージの包装装置に関し、
前記物品は、最初は複数列をなして運ばれてくる物品で
あって、前記の物品は、列の横断方向に移動されて層に
形成され、層全体がリフト部材によって、型すなわちカ
ートン内に移される。
【０００２】
【従来の技術】一方において少なくとも、１層の個別パ
ッケージからなるアセンブリーを形成しつつ、他方にお
いて、個別のパッケージのグループを大容量のコンテナ
ー内に包装する場合には、次第に増大する自動の、高出
力で信頼性のある包装工程が要求される。（個別の）パ
ッケージは不規則なインターバルで製造機によって運ば
れるが、これらのパッケージは、ソートされた態様で、
すなわち堆積層をなして１つのアセンブリーすなわちカ
ートン内に配置されなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】（個別）パッケージ、
妥当な場合は異なるサイズも含めて、それらをソートさ
れたアセンブリーに形成する、すなわちカートンを充填
するための、実質的に自動でかつ故障を発生しない高出
力な処理を可能にするデバイスを提供することがこの発
明の目的である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明は下記の（a）、（b）、（c）、(d)に特徴
を有する。
【０００５】(a)物品すなわち(個別の)パッケージが、
列を形成するためにストッパー壁に向かって移送され
る。
【０００６】(b)列は、横断方向のスライドによってそ
の全長に亘って掴み取られ、グループ化ステーションに
向かって横断方向に移動される。
【０００７】(c)横断スライドの反対側において、列は
対向スライドによって支持される。
【０００８】(d)対向スライドは、物品またはパッケー
ジを形成するために、列とともに周期的に移動され、最
初に形成された列が対向スライドと接する。
【０００９】この発明は、（個別の）パッケージのグル
ープすなわちパッケージで形成される列と層は、グルー
プを収容する型、すなわち、これらの充填対象であるカ
ートンに誤りなく移送することが可能なように正確に配
置しなければならないという知見に基づく。横断スライ
ドおよび横方向案内壁と協働する対向スライドは、作業
速度が大きい場合であっても、ソートされたパッケージ
の正確な層が形成される。
【００１０】（個別の）パッケージのための案内または
支持壁は調節可能であり、装置は、異なるパッケージの
処理にマッチすることができる。更には、電子光学的モ
ニタ部材、特に、グループの形成と包装を誤りなく処理
することを可能にする光障壁が、選択された区域に配置
される。
【００１１】この発明の別の特徴は、添付図面に基づい
て更に詳細に説明される。
【００１２】
【発明の実施の形態】添付図面の装置は、四角形のパッ
ケージ１０の処理を扱う。これらは、主として例えば、
ナプキン、紙ハンカチ、食卓用ナプキンなどのようなセ
ルロース製品の大容積の箔製ソフトパッケージである。
【００１３】図示の具体例においては、パッケージ１０
は、大容量のカートン１１内に充填される。この装置は
大きなアセンブリー、例えば、紙袋として役立つ型内に
収容される１またはそれ以上のパッケージの層を製造す
るためにも同様に使用することができる。
【００１４】例えば、製造機から到着するパッケージ１
０は、コンベヤー１２に移される。パッケージ１０は、
不規則なインターバルで単一の列として移される。最初
は、複数個のパッケージ１０からパッケージ列１３が形
成され、次にそれから層１４が形成される。層１４は、
１つの処理すなわち包装ユニットとして扱われ、上に開
いたカートン１１に移される。
【００１５】コンベヤー１２は、パッケージ１０が載置
されるコンベヤーベルト１５から構成される。コンベヤ
ーベルト１５の上方には、横方向案内部材１６、１７が
形成されており、これらの間にパッケージ１０が移送さ
れる。横方向案内部材１６は移送方向を横断する方向に
調節することができるので、コンベヤー１２は寸法、特
に幅の異なるパッケージ１０に適合する。
【００１６】コンベヤー１２に載って到着するパッケー
ジ１０は、パッケージ列１３を形成するために、前記コ
ンベヤーによって直接グループ化ステーション２３に移
送されるのではなく、中間に１つの移動部材すなわち、
移送方向にあるコンベヤー１２に隣り合う専用ベルト１
８が形成される。専用ベルト１８は、グループ化ステー
ション２３の区域における作業プロセス、すなわち、連
続して形成されるパッケージ列１３を横断方向に押し出
す作業に考慮を払っている。パッケージ列１３のため
に、(３個の)パッケージが移送される間、専用ベルト１
８は、パッケージ１０が、妥当な場合には異なるインタ
ーバルで、グループ化ステーション２３に進入するよう
にコンベヤー１２と等速で駆動されることが好ましい。
パッケージ列１３を横断方向に押し出す間、別のパッケ
ージ１０をグループ化ステーション２３に移動すること
が一時中断されなければならない。この目的で、グルー
プ化ステーション２３に面する側に別のパッケージが出
ることがないように、専用ベルト１８が停止される。こ
のフェーズの間、パッケージ１０の群または密接列が専
用ベルト１８の入り口側において成長するようにコンベ
ヤー１２によって移動される。
【００１７】専用ベルト１８は、互いに対向して配置さ
れる２つの横方向ベルト１９、２０からなっており、こ
れらの両ベルトは、コンベヤーベルトの停止部分を介し
て前記の対向側においてパッケージを処理し、待機フェ
ーズの間パッケージを停止する。パッケージは固定板２
１乗をスライドする態様で運ばれる。パッケージ１０に
面する横方向ベルト１９、２０のコンベヤーベルトの停
止部分は、ばね作用の押圧部材２２によってパッケージ
１０に押し付けられるという意味で負荷が付与される。
横方向ベルト１９は、横断方向に調節可能であり、異な
る包装幅に合わせるて横方向ベルト１９、２０の間の距
離を変更することができる。
【００１８】専用ベルト１８は、別々のパッケージ１０
を連続してリリースする。これらのパッケージは、グル
ープ化ステーション２３に移動される。この区域におい
ては、別々のパッケージ列１３が最初に形成される。こ
の目的で、専用ベルト１８によってリリースされるパッ
ケージ１０は、グループ化用ベルト２４によって、移送
方向を横断して延出するストッパー壁２５に向かって高
速で駆動される。グループ化用ベルト２４は、専用ベル
ト２４からストッパー壁２５の他方の面が含まれる区域
まで延出する。パッケージ１０はグループ化用ベルト２
４のコンベヤーベルトの上側の停止部分に載っている。
専用ベルト１８の下流側の第１の移送区域においては、
（個別の）パッケージ１０が、パッケージをグループ化
用ベルト２４の区域に的確に案内することを保証する横
方向の側部壁２６、２７の間に移送される。
【００１９】例えば、ストッパー壁２５の面において群
を作ることによって形成される３個のパッケージからな
るパッケージ列１３は、横断方向に、すなわち、横断ス
ライド２８によって、グループ化ベルト２４から収集プ
レート２９へと移動される。横断スライド２８は、その
初期位置が、１つの側部壁２６の仮想延出部分にある側
部プレート３０を備える。
【００２０】パッケージ列１３の横断スライド２８の反
対側には、スライドプレート３２をも備える対向スライ
ド３１が配置される。スライドプレート３２は、その初
期位置を側部壁２７の仮想延出部に有する。
【００２１】対向スライド３１のスライドプレート３２
は、その初期位置、すなわち、第１のパッケージ列１３
を形成するときは、横方向側部壁２７の仮想延出部に位
置する。対向スライド３１が、横断スライド２８の移動
の後に追随することによって、グループ化ベルト２４が
パッケージ列１３を収集プレート２９に押圧するとき、
パッケージ１０すなわちパッケージ列１３に対する支持
体を提供する点に特殊性が存在する。対向スライド３１
は、１つまたは各パッケージ列１３を収集プレート２９
の面にセットした後に、このセットされた第１のパッケ
ージ列１３用のストッパーとしてこの位置に残る（図７
または図８に示す位置）。横断スライド２８は、常にそ
の初期位置に復帰する（図８参照）。
【００２２】次のパッケージ列１３は、すでに説明した
ようにしてグループ化用ベルト２４の面において形成さ
れ、横断スライド２８によって横断方向に次々に移動さ
れて収集プレート２９の面に堆積される。すでに存在す
るパッケージのグループすなわち一部の層が、次に該当
パッケージ列面で押される。対向スライド３１は、最初
に押されたパッケージ列１３(図９、図１０参照)の支持
部材としての機能を維持するとともに、この周期移動に
追随する。
【００２３】複数のパッケージ列１３で形成されたパッ
ケージグループすなわち層１４は、リフティングコンベ
ヤーによって層の上面で処理され、収集プレート２９か
ら持ち上げられて包装ステーションに移動される。現行
具体例においては、前記の上面からカートン１１内に挿
入される。リフティングコンベヤーは、昇降するリフテ
ィングヘッド３４を備える。このリフティングヘッド３
４は、パッケージ１０の完全なグループ、すなわち、完
全な層１４を吸引部材によって処理し、これらを上面か
ら持ち上げてカートン１１内に挿入する。リフティング
コンベヤーは、適当な設計を備えるし。１９６ ５４
０４１．０．の方法にしたがってその設計が記載され、
作動するリフティングコンベヤーが有利である。
【００２４】収集プレート２９の面においては、層１４
(の一部)が、横断スライド２８によって周期的にスライ
ド態様で移動される。パッケージ１０を案内し横方向に
支えるために収集プレート２９の区域に横板３５、３６
が設けられる。現具体例においては、横板３６とストッ
パー壁２５とが１ユニットとして結合される。
【００２５】両スライド部材すなわち横断スライド２８
と対向スライド３１は、直線状駆動部材３７、３８によ
って移動することができる。これらは、パッケージ１０
の移動面よりも下に駆動モーターと一緒に設けられる。
収集プレート２９の下に設けられた対向スライド３１の
ための直線状駆動部材３８は、直立板３９を介して、対
向スライド３１と接続する。板３９は、収集プレート２
９内のスロット４０を通過する（図６等参照）。
【００２６】グループ化ステーション２３の区域もま
た、層１４のみならず、サイズの異なるパッケージ１０
および／またはパッケージ列１３にも適用することがで
きる。この目的で、横板３５が適切な大きさに定めた収
集プレート２９面において横断方向に調節することが可
能である。サイズの大きなパッケージ１０または層１４
の場合には、他の部材が、マッチする部材と交換される
が、例えば、適用対象であるパッケージ列の大きさと一
致する側部壁２６、２７は交換されることなく取り外す
ことができる。同様に、横断スライド２８と対向スライ
ド３１は、交換を介してパッケージ列１３または層１４
の該当する寸法とマッチするが、実用上の理由から、ス
ライドプレート３０、３２だけが交換可能であるべきで
ある。
【００２７】別の特殊性は、パッケージ１０の自動化さ
れた移動流をモニターする点にある。例えば、専用ベル
ト１８の区域から出てくる(個別の)パッケージ１０は、
通過するパッケージ１０を探知する計数ユニット４１に
よって数えられる。今の場合、計数ユニット４１は、中
央制御区域において計数ユニットと協働する光障壁で構
成される。計数ユニット４１は、パッケージ列の完成を
モニターする。
【００２８】もう１つの電子光学的モニター部材すなわ
ち光スキャナー４２は、パッケージ列１３の正確な端部
区域が探知されるように、グループ化ステーション２３
の区域に調節可能に形成される。パッケージ列１３のパ
ッケージ１０の偏向位置がある場合に、光スキャナー４
２によって信号が発せられる。
【００２９】モニターユニットすなわち光障壁４３に
は、特別な課題が与えられる。光障壁４３は、パッケー
ジ列１３を押す方向を横断して配向され、主として、１
つの層１４のすべてのパッケージ１０が収容されたかど
うか、および、リフティングコンベヤー３３によって運
び去られたかどうかを決定する。層１４を持ち上げた
後、対向スライド３１は、図２に示すように、初期位置
に復帰する。収集プレート２９面において後方に残され
たすべてのパッケージは、強制的に連行され、グループ
化ベルト２４に向かって押される。このタイプの個別パ
ッケージ１０は次に光障壁４３を通過する(図１１)。こ
の装置は、この態様で後方に残されたパッケージ１０を
発見すると遮断される。
【００３０】カートン１１または半製造のカートン型４
４は、型用のマガジン４５から取り上げられる。カート
ン型４４は、次に、底部および端部壁用の折り曲げフラ
ップが上方および下方を向く態様で直立される。直立し
たカートン１１は、カートントラック４６に沿って移送
ステーション４７に運ばれ、収集プレート２９の仮想延
出部に配置され、パッケージ１０で充填される。その
後、カートン１１は、更に移送されつつある間に従来ど
おりの態様で閉鎖される。
【図面の簡単な説明】
【図１】カートン充填中の移動過程の作業状況を斜視図
で示す。
【図２】単純ダイアグラムで示す(個別)パッケージの処
理デバイス。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う装置の一部の側
面図。
【図４】第１の位置における図２の装置のＩＶ−ＩＶ線
に沿う拡大図。
【図５】個別パッケージの層が形成された後の図４の細
部。
【図６】ダイヤグラムに示す個別パッケージのグループ
すなわち層を形成する連続フェーズの１つ。
【図７】図６と同様な図。
【図８】図６と同様な図。
【図９】図６と同様な図。
【図１０】図６と同様な図。
【図１１】図６と同様な図。
【符号の説明】
１０…パッケージ，１１…カートン，１２…コンベヤ
ー，１３…パッケージ列，１４…層，１８…専用ベル
ト，２３…グループ化ステーション，２４…グループ化
用ベルト，２５…ストッパー壁，２８，２８…横断スラ
イド，２９…収集プレート，３１…対向スライド，３３
…リフティングコンベヤー，３７，３８…直線状駆動部
材，３９…板，４０…スロット，４１…計数ユニット，
４２…光スキャナー，４３…光障壁。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続して供給されるパッケージ(１０)
    が、最初に、パッケージ(１３)の列を形成し、 次にパッケージ(１３)の複数列が、パッケージ（１３）
    の列を横断する移動によって１つの層（１４）を形成
    し、 全体層（１４）が、リフティングコンベヤー（３３）に
    よってグリップされカートン（１１）等に供給される、 下記の(a)(b)(c)(d)に特徴を有する、 物品、特に、ブランクまたは大きいコンテナー、特に、
    （輸送用）カートン（１１）内において、寸法がほぼ見
    合う立体の(個別の)パッケージ（１０）を包装する装
    置。 (a)パッケージ（１０）が、パッケージの列（１３）を
    形成するために、ストッパー壁（２５）に向かって、個
    別的に、そして、次々に、グループ化ステーション（２
    ３）に移送されることができる、(b)パッケージの列
    （１３）は、横断スライド（２８）によってその全長に
    亘って処理され、横断方向に収集プレート（２９）に向
    かって押されることができる、(c)横断スライド（２
    ８）の反対側において、パッケージの列（１３）が対向
    スライド（３１）によって支えられる、(d)対向スライ
    ド（３１）が、層（１４）を形成するために周期的に移
    動されるパッケージの列(１３)とともに移動されること
    ができ、パッケージの列（１３）の最初の列は、対向ス
    ライド（３１）と接触して形成される、
  2. 【請求項２】 下記の(a)(b)(c)に特徴を有する請求項
    １記載の装置。 (a)パッケージ（１０）は、コンベヤー（１２）によっ
    て不規則に連続して、グループ化ステーション（２３）
    に供給されることができる、(b)専用ベルト（１８）が
    コンベヤー（１２）の下流側と接続され、この区域にお
    いてパッケージ（１０）が、密接層を形成するとともに
    整列されることができる、(c)それぞれ別々の前部パッ
    ケージ（１０）が、パッケージの列（１３）を形成する
    ために、専用ベルト（１８）から専用ベルト（１８）の
    下流側にあるグループ化ベルト（２４）に案内されるこ
    とができる、
  3. 【請求項３】 横断スライド（２８）および／または対
    向スライド（３１）が、直線状駆動部材（３７，３８）
    によって往復移動することができ、 直線状駆動部材（３７，３８）は、パッケージ(１０)ま
    たはパッケージの列（１３）の移動高さより下に設けら
    れた駆動用モーターを含み、 スライド（２８，３１）またはそのスライドプレート
    （３０，３２）は、板（３９）を介して直線状駆動部材
    （３７，３８）に接続されており、 収集プレート（２９）の区域において、対向スライド
    （３１）が通過するために、板（３９）のためのスロッ
    ト（４０）が設けられる点に特徴を有する請求項１記載
    の装置。
  4. 【請求項４】 専用ベルト（１８）の下流側に、グルー
    プ化ステーション（２３）に供給されるパッケージ（１
    ０）を数えるために、好ましくは、中央制御区域におい
    て計数ユニットと協働する横断方向に向けられた光障壁
    が設けられる点に特徴を有する請求項２記載の装置。
  5. 【請求項５】 グループ化ベルト（２４）の区域には、
    形成されたパッケージ列（１３）の端部に、パッケージ
    列（１３）のパッケージ（１０）の正しい配置を決定す
    るための検査ユニット、特に、パッケージ列（１３）に
    最後に供給されたパッケージ（１０）の後端部面の区域
    に配置された光スキャナーが設けられる点を特徴とする
    請求項１記載の装置。
  6. 【請求項６】 リフティングコンベヤー(３３)によっ
    て、完全な層(１４)が正しく収容されたことを、好まし
    くは、グループ化用べルト（２４）から収集プレート
    (２９)に至る遷移区域に設けられた光障壁（４３）によ
    って決定するためのモニター部材、 層(１４)を収容した後、対向スライド(３１)が初期位置
    に復帰すること、および、 光障壁(４３)が、排除されることもあるパッケージ(１
    ０)を探知するために作動する点に特徴を有する請求項
    １記載の装置。
JP13682699A 1998-05-18 1999-05-18 個々のパッケージのグループの包装装置 Expired - Fee Related JP4136190B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19821969.5 1998-05-18
DE19821969A DE19821969A1 (de) 1998-05-18 1998-05-18 Vorrichtung zum Verpacken von Gruppen von (Einzel-)Packungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11348930A true JPH11348930A (ja) 1999-12-21
JP4136190B2 JP4136190B2 (ja) 2008-08-20

Family

ID=7867970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13682699A Expired - Fee Related JP4136190B2 (ja) 1998-05-18 1999-05-18 個々のパッケージのグループの包装装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6164045A (ja)
EP (1) EP0959002B1 (ja)
JP (1) JP4136190B2 (ja)
CN (1) CN1126693C (ja)
BR (1) BR9902088A (ja)
CA (1) CA2271587C (ja)
DE (2) DE19821969A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104150013A (zh) * 2014-07-23 2014-11-19 常州常利来电子有限公司 包装机
KR102147806B1 (ko) * 2020-02-24 2020-08-26 이래용 올인원 박스 포장시스템
KR102179337B1 (ko) * 2020-07-02 2020-11-16 이래용 두부용 낱개 포장용기의 자동 포장시스템

Families Citing this family (135)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59805845D1 (de) * 1998-12-28 2002-11-07 Mohr Adolf Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Puffern von reihenweise angeordneten Schneidgutstapeln aus blättrigem Gut
DE10300642C5 (de) * 2003-01-09 2018-02-22 Krones Aktiengesellschaft Fördervorrichtung
US6792741B1 (en) 2003-09-08 2004-09-21 Dominic Theriault Container packing system
ITBO20030539A1 (it) * 2003-09-17 2005-03-18 Gd Spa Dispositivo per il trattamento di prodotti di forma
ES2290813T3 (es) 2004-04-16 2008-02-16 MAJA-MASCHINENFABRIK HERMANN SCHILL GMBH & CO. KG Dispositivo y procedimiento para la colocacion ordenada de piezas flexibles en un envase.
ITBO20040347A1 (it) * 2004-05-31 2004-08-31 Packservice S R L Macchina incartonatrice semiautomatica
ITMI20051444A1 (it) * 2005-07-26 2007-01-27 Ocme Srl Dispositovo formatore di lotti di quantita'variabili di oggetti per uno strato da pallettizzare
DE202005019907U1 (de) * 2005-12-19 2007-04-26 Autefa Automation Gmbh Umsetzeinrichtung für Stückgüter, insbesondere Flaschen
FR2896230B1 (fr) * 2006-01-16 2010-04-30 Sidel Participations Procede et poste de groupage pour paletisseur.
CN100462285C (zh) * 2006-02-22 2009-02-18 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种瓶子分堆机
NL1032449C2 (nl) * 2006-09-06 2008-03-07 Robert Bosch Verpakkingsmachin Inrichting voor het in een doos verpakken van voorwerpen alsmede een dergelijke werkwijze.
CN100591579C (zh) * 2006-12-06 2010-02-24 康那香企业股份有限公司 推料折袋装置及具有该推料折袋装置的包装机
ATE472476T1 (de) 2007-05-11 2010-07-15 Sca Hygiene Prod Ab Verpackungs- und versorgungsvorrichtung zum gruppieren von produktobjekten
FR2918359B1 (fr) * 2007-07-04 2009-09-25 Sidel Participations Procede de groupage de flacons, bouteilles ou autres
US7506490B1 (en) * 2007-09-04 2009-03-24 Dyco, Inc. System and method for packaging article layers
DE102007045883A1 (de) * 2007-09-25 2009-04-09 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von stückigen oder körnigen Tabakartikeln, insbesondere Kautabak oder Kautabakersatz (Snus)
US7856797B2 (en) * 2008-04-03 2010-12-28 Arm Automation, Inc. Automated collector device and methods
GB0812201D0 (en) * 2008-07-04 2008-08-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine and method therefor
CA2678214C (en) * 2008-09-09 2016-12-13 Walter Winkler Conveyor system, storage and retrieval device and logistics system
FR2940788B1 (fr) * 2009-01-06 2011-02-11 Sidel Participations Procede de groupage de produits du genre flacons ou autres
US8157080B2 (en) * 2009-03-12 2012-04-17 Pearson Packaging Systems Product aggregating apparatus
FR2948650B1 (fr) * 2009-07-30 2015-02-27 Sidel Participations Procede de groupage lateral de produits, en vue de leur encaissage
CN101628630B (zh) * 2009-08-19 2012-10-03 深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司 自动钞捆装载系统
ITBO20090686A1 (it) * 2009-10-22 2011-04-23 Zucchini Packaging Lines S R L Gruppo di confezionamento secondario.
US8448775B2 (en) * 2009-11-18 2013-05-28 Cardinal Machine Corp., Usa Rotatory slug loader
US8256192B2 (en) * 2009-12-03 2012-09-04 Alain Cerf Film wrapping gable containers
FR2954755B1 (fr) * 2009-12-30 2012-04-20 Sidel Participations Procede d'orientation et de groupage de produits en vue de leur encaissage
DE102010046561A1 (de) * 2010-09-27 2012-03-29 WINKLER+DüNNEBIER AG Verfahren zum Verpacken von Produkten und Verpackungsanlage zur Durchführung des Verfahrens
JP5549934B2 (ja) 2010-10-04 2014-07-16 株式会社安川電機 双腕ロボット、梱包システム、及び梱包方法
US9475649B2 (en) * 2010-12-15 2016-10-25 Symbolic, LLC Pickface builder for storage and retrieval systems
DE102011002575A1 (de) * 2011-01-12 2012-07-12 Robert Bosch Gmbh Verpackungsvorrichtung
CN102180286B (zh) * 2011-03-28 2013-04-17 维达纸业（广东）有限公司 一种面巾车间自动生产线系统
CN102398698A (zh) * 2011-05-20 2012-04-04 苏州工业园区德森包装机械有限公司 用于包装设备的全自动多工位传送装置
CN102398697A (zh) * 2011-05-20 2012-04-04 苏州工业园区德森包装机械有限公司 用于包装设备的全自动移位传送装置
DE102011103563A1 (de) * 2011-05-30 2012-12-06 Winkler + Dünnebier Gmbh Verfahren zum Überführen von Gegenständen und Umlenkeinheit
CN102205885A (zh) * 2011-05-31 2011-10-05 上海华中药业有限公司 软袋包装分装机控制装置
CN102219064B (zh) * 2011-05-31 2013-01-23 杭州永创智能设备股份有限公司 装箱装置
CN102241280B (zh) * 2011-06-30 2013-01-09 佛山市海天调味食品股份有限公司 一种自动装箱机
CN102923343B (zh) * 2011-07-15 2015-12-02 杭州永创智能设备股份有限公司 循环刮装式装箱装置
EP3243615B1 (en) 2011-11-10 2020-01-08 Packsize LLC Elevated converting machine for converting material into packaging templates
CN102490931A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 颐中(青岛)烟草机械有限公司 防滑挡烟方法及其专用装置
ITMI20112429A1 (it) * 2011-12-29 2013-06-30 Emmeti Spa Macchina di formazione di uno strato di oggetti e relativo metodo
CN102514758B (zh) * 2012-01-05 2014-07-23 浙江希望机械有限公司 一种单版奶片版块的装盒机构
CN102514757A (zh) * 2012-01-05 2012-06-27 杨益服 一种铝塑包装机的高速辊板下料装置
CN102658884A (zh) * 2012-05-29 2012-09-12 金坛市金旺包装科技有限公司 一种全自动物料整列机构
CN102673816B (zh) * 2012-06-11 2015-05-20 姜广峻 货物分拣分装设备
CN102887236B (zh) * 2012-10-18 2014-05-07 冠达星股份有限公司 布衣柜连接管包装机
DE102012022855A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Verpackungen mit Produkten
NL2009988C2 (nl) * 2012-12-14 2014-06-17 Hoppmann B V Inrichting en werkwijze voor het positioneren van een aantal flessen op een houder.
CN102963569A (zh) * 2012-12-14 2013-03-13 湖南中烟工业有限责任公司 装箱机的缺条检测系统
CN104340736A (zh) * 2012-12-24 2015-02-11 颐中(青岛)烟草机械有限公司 条烟装封箱机集中式供箱坯的方法
CN103072710B (zh) * 2013-01-09 2015-04-29 安徽金寨将军磁业有限公司 磁瓦自动包装机
CN103057732B (zh) * 2013-01-24 2015-07-15 维达纸业（四川）有限公司 一种面巾软抽装箱装置
CN104029840B (zh) * 2013-03-06 2016-05-04 深圳市金奥博科技有限公司 直落式装箱机及包装线
TWI594933B (zh) 2013-03-15 2017-08-11 辛波提克有限責任公司 自動化貯藏及取放系統
DE102013009229B4 (de) 2013-05-31 2017-02-23 Meurer Verpackungssysteme Gmbh Verpackungsmaschine
EP2818435B1 (en) * 2013-06-28 2016-04-06 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Distributing system for a unit for transferring sealed packages
CN103662166B (zh) * 2013-08-27 2016-01-06 新疆蓝山屯河型材有限公司 型材自动包装生产线
JP6523296B2 (ja) 2013-09-13 2019-05-29 シムボティック エルエルシー 自動保管および取出システム
CN103523260B (zh) * 2013-10-21 2015-07-15 安徽工业大学 一种洗衣液的收集与装箱装置
ES2612345T3 (es) 2014-01-15 2017-05-16 Lusia Soluzioni Meccaniche S.R.L. Dispositivo de identificación y acumulación de artículos
CN103754411B (zh) * 2014-02-20 2016-04-13 上海宗义自动化设备制造有限公司 全自动纸盒开装封贴带一体机
CN103921985B (zh) * 2014-04-18 2016-03-23 山东中科凤祥生物工程有限公司 用于包装块料产品的封装机
CN103950589A (zh) * 2014-05-07 2014-07-30 江苏达伦电子股份有限公司 一种盒子供给机构
DE202014102298U1 (de) * 2014-05-15 2014-09-25 MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung System zum Abtransport von Gutstapeln, die aus Paletten mit darauf gestapelten Gütern bestehen
CN103979175B (zh) * 2014-05-27 2015-11-11 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 一种洗衣液的输送与装箱装置
CN104044761B (zh) * 2014-06-26 2016-04-20 无锡诺飞高新技术有限公司 一种母轨装箱机
CN104118602B (zh) * 2014-06-30 2016-08-17 北京专益科技有限公司 一种铅布电池极板装箱和出箱的方法
US10894621B2 (en) * 2014-07-17 2021-01-19 Pacwell Ip Pty Ltd Carton packing apparatus
CN104210697B (zh) * 2014-09-05 2016-07-13 山东大学 一种用于微注塑磁件的自动包装系统
CN104229204B (zh) * 2014-09-09 2016-02-10 杭州中亚机械股份有限公司 一种推送装置
DE102014113347B3 (de) * 2014-09-16 2016-01-07 Mohrbach Verpackungsmaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von spezifikationsgerechten Portionsverpackungen in Schachteln
DE102014221232A1 (de) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
US10093438B2 (en) 2014-12-29 2018-10-09 Packsize Llc Converting machine
WO2016163963A2 (en) * 2015-04-06 2016-10-13 Duas Makina San. Tic. Ltd. Şti̇. Innovations in the wet wipe packing machine
CN104828287B (zh) * 2015-04-24 2017-06-16 成都松川雷博机械设备有限公司 食品装盒机
FR3035864B1 (fr) * 2015-05-07 2019-10-04 C.E.R.M.E.X. Constructions Etudes Et Recherches De Materiels Pour L'emballage D'expedition Architecture de conditionnement par lots avec alimentation controlee
US10144596B2 (en) * 2015-05-26 2018-12-04 Dyco, Inc. System and method for forming and moving an article array
CN105035401B (zh) * 2015-06-02 2017-03-08 北京高立开元创新科技股份有限公司 一种全自动盒子处理装置
US9663305B2 (en) * 2015-06-09 2017-05-30 The Procter & Gamble Company Method of grouping articles into arrays of various configurations
US9580254B2 (en) 2015-06-09 2017-02-28 The Procter & Gamble Company Apparatus for grouping articles into arrays of various configurations
US9573771B2 (en) * 2015-06-09 2017-02-21 The Procter & Gamble Company Systems, apparatus, and methods for grouping articles into arrays of various configurations
DE102015113021A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-15 Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh Gruppieren von Gütern
SI3106412T1 (sl) * 2015-06-15 2021-04-30 Wipotec Gmbh Razvrščanje blaga v skupine
CN105173686A (zh) * 2015-07-17 2015-12-23 江苏晨阳机械有限公司 筒子纱预处理用全自动智能定重机
CN105151428B (zh) * 2015-07-17 2017-04-12 江苏晨阳机械有限公司 一体自动化智能控制的筒子纱包装系统
CN105129141A (zh) * 2015-08-24 2015-12-09 德清奥元生物科技有限公司 一种面膜箱子整理机构
US10759550B2 (en) * 2015-09-25 2020-09-01 Douglas Machine Inc. Intermittent case packer assembly and methods
CN105217102B (zh) * 2015-10-19 2017-11-14 广东鑫星机器人科技有限公司 机器人小盘纸装箱机及小盘纸自动装箱的方法
CN105857726B (zh) * 2016-03-29 2018-07-06 射阳华为纺织机械制造有限公司 一种计数式零件自动装箱装置
US10850469B2 (en) 2016-06-16 2020-12-01 Packsize Llc Box forming machine
CN109311256B (zh) 2016-06-16 2021-06-22 派克赛泽有限责任公司 箱模板生产系统和方法
CN106394992B (zh) * 2016-09-14 2019-07-19 四川长虹电器股份有限公司 基于流水线的自动装箱控制系统
CN106428758B (zh) * 2016-11-30 2018-09-25 重庆奇甫机械有限责任公司 一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线
DE102016014333A1 (de) * 2016-12-02 2018-06-07 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit Produkten
CN106516245B (zh) * 2016-12-23 2018-10-16 大连佳林设备制造有限公司 在线整列立盒机构
US11242214B2 (en) 2017-01-18 2022-02-08 Packsize Llc Converting machine with fold sensing mechanism
US20180208338A1 (en) * 2017-01-20 2018-07-26 Alain Cerf Sleeve Film Wrapping a Pack of Containers
DE112018000498T5 (de) * 2017-01-24 2019-10-31 Coextrusionsolutions, Llc Verfahren und System zum Laden koextrudierter Fleischprodukte in eine Verpackungsmaschine durch gesteuerte Förderung und Handhabung
WO2018141772A1 (en) * 2017-02-01 2018-08-09 Hicof Ag Method and coding line for serializing a plurality of products
SE541921C2 (en) 2017-03-06 2020-01-07 Packsize Llc A box erecting method and system
SE1750727A1 (sv) 2017-06-08 2018-10-09 Packsize Llc Tool head positioning mechanism for a converting machine, and method for positioning a plurality of tool heads in a converting machine
CN107399451A (zh) * 2017-08-24 2017-11-28 泉州市科盛包装机械有限公司 一种矩形物品包装机
US11173685B2 (en) 2017-12-18 2021-11-16 Packsize Llc Method for erecting boxes
CN108058860A (zh) * 2018-01-18 2018-05-22 安徽海思达机器人有限公司 一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备
US11305903B2 (en) 2018-04-05 2022-04-19 Avercon BVBA Box template folding process and mechanisms
US11247427B2 (en) 2018-04-05 2022-02-15 Avercon BVBA Packaging machine infeed, separation, and creasing mechanisms
CN108394624A (zh) * 2018-04-17 2018-08-14 顾宸华 订书钉装盒装置
US11634244B2 (en) 2018-06-21 2023-04-25 Packsize Llc Packaging machine and systems
CN109018513B (zh) * 2018-08-09 2021-03-19 广西中烟工业有限责任公司 一种烟包分拣排列方法
SE543046C2 (en) 2018-09-05 2020-09-29 Packsize Llc A box erecting method and system
CN109279109B (zh) * 2018-09-13 2020-11-03 湖北工业大学 一种弹夹式电容自动装盘装箱装置
US11524474B2 (en) 2018-11-30 2022-12-13 Packsize Llc Adjustable cutting and creasing heads for creating angled cuts and creases
CN109533464B (zh) * 2018-12-13 2020-09-01 温州兄弟机械有限公司 推入式自动装箱机
CN109573164B (zh) * 2018-12-28 2020-08-07 常德烟草机械有限责任公司 一种物料输送装置及方法
US11752725B2 (en) 2019-01-07 2023-09-12 Packsize Llc Box erecting machine
CN109703809A (zh) * 2019-03-12 2019-05-03 天津华帅科技股份有限公司 一种装箱机的送瓶装置
US11701854B2 (en) 2019-03-14 2023-07-18 Packsize Llc Packaging machine and systems
CN109835511A (zh) * 2019-03-27 2019-06-04 上海理工大学 用于盒状产品的自动化包装设备
US10689207B1 (en) 2019-03-27 2020-06-23 Delkor Systems, Inc. Compact collator, system and method of use
DE102019113144A1 (de) * 2019-05-17 2020-11-19 Illinois Tool Works Inc. Verpackungsmaschine zum verpacken von produkten in kartons und verfahren hierfür
CN110182394A (zh) * 2019-05-31 2019-08-30 广东斯玛特自动化科技有限公司 罐体装箱装置
JP7513242B2 (ja) * 2019-09-30 2024-07-09 株式会社イシダ 物品移載装置
CN110745283B (zh) * 2019-10-30 2021-11-19 林建国 一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备
CN110893921B (zh) * 2019-12-09 2021-09-10 红塔辽宁烟草有限责任公司营口卷烟厂 一种条烟装箱设备及其应用
CN112938025B (zh) * 2019-12-11 2022-09-30 泰科电子(上海)有限公司 电子产品包装系统
CN110979854B (zh) * 2019-12-31 2022-02-18 长沙而道新能源科技有限公司 一种真空自动包装成型机
BR112022013806A2 (pt) * 2020-01-15 2022-09-13 Philip Morris Products Sa Método para formação de pares de maços
CN111453076B (zh) * 2020-05-20 2024-07-16 成都青山利康药业股份有限公司 血液净化制品包装袋上袋系统及方法
CN111846431B (zh) * 2020-08-03 2021-12-28 湖北慧智德自动化设备有限公司 一种全自动装箱机
CN112109976B (zh) * 2020-09-29 2024-07-09 泉州市鲤城区中科达机械设备有限公司 一种物料包装设备
CN113306776B (zh) * 2021-06-18 2023-01-06 哈工大机器人南昌智能制造研究院 一种糕点的自动包装方法
CN113306786B (zh) * 2021-06-18 2023-01-06 哈工大机器人南昌智能制造研究院 一种糕点自动封盒包装方法
CN113652820A (zh) * 2021-08-18 2021-11-16 盐城永辉化纤有限公司 一种涤纶原料的阻燃处理设备及方法
CN115417175A (zh) * 2022-09-26 2022-12-02 安泰爱科科技有限公司 一种用于钕铁硼稀土永磁体生产用精准摆料设备

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE241575C (ja) *
US2470795A (en) * 1945-03-30 1949-05-24 American Can Co Can stacking machine
US2681171A (en) * 1951-11-30 1954-06-15 Robert E Johnson Box loading and conveying machine
US2834167A (en) * 1953-11-18 1958-05-13 Loveridge William Barnum Milk bottle case loading machine
US2904944A (en) * 1955-02-18 1959-09-22 Int Machinery Corp Sa Machines for filling cases, cartons or other packages with containers such as cans
GB914957A (en) * 1959-11-12 1963-01-09 S C Lomax Ltd Improvements in or relating to packaging machinery
US3046712A (en) * 1960-11-02 1962-07-31 Terry L Carter Case packer
US3069823A (en) * 1961-01-30 1962-12-25 Foremost Dairies Inc Case filling and stacking machine
US3273304A (en) * 1963-04-17 1966-09-20 Windor Inc Casing machine
US3250371A (en) * 1964-06-29 1966-05-10 Ceson Containers Mfg Corp Apparatus for transferring articles
US3327450A (en) * 1964-08-12 1967-06-27 Terry L Carter Case packer
GB1055611A (en) * 1964-09-08 1967-01-18 Metal Box Co Ltd Improvements in or relating to apparatus for loading articles in rows on a supporting base
US3593488A (en) * 1968-08-02 1971-07-20 Heinz Co H J Container-loading apparatus
US3682290A (en) * 1969-10-31 1972-08-08 George E Von Gal Jr Can palletizer
US3659726A (en) * 1970-04-29 1972-05-02 Crown Cork & Seal Co Palletizing apparatus
US3708947A (en) * 1971-04-09 1973-01-09 Cozzoli Machine Automatic tray loader
SE385566B (sv) * 1973-05-16 1976-07-12 J Nordqvist Sett att vid forpackning av ett antal, i tversnitt vesentligen runda foremal placera dessa i en i huvudsak parallellepipedisk formation med foremalen anordnade i skra jemte anordning for utforande av settet
US3914921A (en) * 1974-04-10 1975-10-28 Windor Inc High speed carton casing apparatus
US4003185A (en) * 1975-06-06 1977-01-18 Otis Ward Goff Caser apparatus
US3984964A (en) * 1975-09-15 1976-10-12 Bristol-Myers Canada Limited Bottle packing system
JPS6164627A (ja) * 1984-09-03 1986-04-03 エービー　テトラパック 物品集積装置における集積物品の分割装置
DD241575A1 (de) * 1985-10-11 1986-12-17 Schwarzheide Synthesewerk Veb Verfahren zum verpacken forminstabiler gefuellter folienschlauchbeutel
US4713926A (en) * 1986-06-26 1987-12-22 Wheeling Stamping Company Packaging machine and method
FR2609277B1 (fr) * 1987-01-05 1989-09-15 Letard Guy Procede de mise en conteneur de produits de detail des conteneurs et un systeme pour la mise en oeuvre de ce procede
US4843797A (en) * 1987-10-05 1989-07-04 Doran Brothers Inc. Dairy casing method and apparatus
US4942720A (en) * 1988-07-29 1990-07-24 Berney Joseph C Bottom case loader and method
DE3839939A1 (de) * 1988-11-26 1990-05-31 Leifeld & Lemke Maschf Verfahren zum stufenfoermigen gruppieren von produkten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4002724A1 (de) * 1990-01-31 1991-08-01 Manfred Haiss Verfahren zum zufuehren von produkten zu einer verpackungsmaschine sowie vorrichtung zur durchfuehrung eines solchen verfahrens
DE9006384U1 (de) * 1990-06-06 1990-08-09 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum Vorrichtung zum Umhüllen von Stückgut mit Stretchfolie
IT1246827B (it) * 1990-07-04 1994-11-28 Gd Spa Dispositivo per la formazione ed il trasferimento di gruppi di a prodotti.
DE4434866C2 (de) * 1994-09-29 2002-10-31 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von zusammendrückbaren Packungen in Behälter
DE29500685U1 (de) * 1995-01-18 1995-03-23 Affeldt Verpackungsmaschinen GmbH, 25335 Neuendorf Vorrichtung zum abgezählten Befüllen von Versandbehältern
DE19654041A1 (de) 1996-12-23 1998-06-25 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
DE19700150A1 (de) * 1997-01-06 1998-07-09 Focke & Co Vorrichtung zum Befüllen von Kartons

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104150013A (zh) * 2014-07-23 2014-11-19 常州常利来电子有限公司 包装机
CN104150013B (zh) * 2014-07-23 2016-03-02 常州常利来电子有限公司 包装机
KR102147806B1 (ko) * 2020-02-24 2020-08-26 이래용 올인원 박스 포장시스템
KR102179337B1 (ko) * 2020-07-02 2020-11-16 이래용 두부용 낱개 포장용기의 자동 포장시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP0959002B1 (de) 2004-03-17
EP0959002A1 (de) 1999-11-24
CN1235921A (zh) 1999-11-24
CN1126693C (zh) 2003-11-05
CA2271587C (en) 2005-11-29
DE19821969A1 (de) 1999-11-25
US6164045A (en) 2000-12-26
JP4136190B2 (ja) 2008-08-20
CA2271587A1 (en) 1999-11-18
BR9902088A (pt) 2000-01-04
DE59908844D1 (de) 2004-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4136190B2 (ja) 個々のパッケージのグループの包装装置
US5336040A (en) Process and apparatus for grasping lifting and moving stacks of blanks for cigarette packs
JP4823356B2 (ja) 装荷回転式コンベヤを有する包装システム
CA2053720C (en) Multi-purpose stacker with overlapping material handling devices
US6145281A (en) Method and apparatus for packaging a series of articles in different formations
EP0480436A2 (en) Distributing and collecting device for products to be conveyed
US6699006B2 (en) Method and apparatus for stacking containers comprising thermoplastic, and apparatus for executing the method
JPH06135420A (ja) カートニング装置
CN113260585B (zh) 用于对容器进行分组的装置
CA2686143C (en) Packaging and supply device for grouping product items
JP7114419B2 (ja) 箱詰めシステム
CN114174175B (zh) 用于将产品包装在纸箱中的包装机及其方法
US4930977A (en) Envelope handling system
US4899518A (en) Envelope packing apparatus
US5088720A (en) Envelope handling system
CN110921014A (zh) 一种包装袋自动整理装置
CN110920966B (zh) 用于包装物品的搬运设备和/或包装设备和方法
JP2000006910A (ja) 搬送装置及び箱詰め装置
CN110127382A (zh) 一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线
JP3995748B2 (ja) 袋詰品の箱詰め方法
CN210882787U (zh) 瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构
US6048163A (en) Mechanism to retrieve and stack container separation sheets by stacking, squaring and positioning such sheets on a floor level pallet
JP2001019157A (ja) プラスチックボトルの整列搬送装置
JPH0518246Y2 (ja)
JPH0457707A (ja) 物品の集積箱詰装置における内外フラップ開放閉鎖方法および開放閉鎖機構

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070605

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20070904

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070907

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080507

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080603

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees