JPH0457718A - 包装機における物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は物品をその上方から包装用フィルムにより覆
った状態で物品の下側に包装用フィルムを折込む包装機
において、包装部に物品を供給する装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、この種の装置としては、例えば特開昭５８−１５
７６２６号公報に示すものがある。同装置においては、
包装部の下方で物品を載せて昇降し−その昇降に伴い、
包装部に供給された包装用フィルムに物品を当接させて
フィルムを持上げる物品受台装置と、この物品受台装置
の物品受台上に物品を供給する物品搬送装置とを備えて
いる。

そして、物品を物品搬送装置に載せると、物品は物品受
台装置へ向けて移送され、最下降位置にある物品受台上
に載置される。その後、物品受台が包装部まで上昇し、
そこで物品に対しフィルムが包装される。

ところで、従来の包装形式としては、トレイに収納物を
入れてフィルムにより包装するトレイ方式と、収納物を
直接フィルムにより包装するノートレイ方式とがある。

ノートレイ方式の場合には、物品の外形状が一定でない
ため、物品搬送装置による物品の搬送時や物品受台装置
への物品の載置時に物品が不安定な状態となり易い、従
って、前記特開昭５８−１５７６２６号公報に記載の包
装機においては、その物品供給装置の構造上、ノートレ
イ方式は難しくトレイ方式のみ利用することが可能であ
った。そこで、ノートレイ方式専用の包装機としては例
えば特開昭５７−６８３２５号公報に記載のものがある
。

本発明は前述したような物品受台装置と物品搬送装置と
を備えた形式の包装機においてトレイ方式ばかりではな
くノートレイ方式をも行うことができる物品搬送装置を
提供することを目的としている。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ この目的に鑑み本発明に係る物品供給装置は、後記する
実施例の図面に示すように、包装部Ｓの下方で物品６９
．７０を載せて昇降し、その昇降に伴い、包装部Ｓに供
給された包装体Ｆに物品６９．７０を当接させて包装体
Ｆを持上げる物品受台装置１と、この物品受台装置１の
物品受台６上に物品６９．７０を供給する物品搬送装置
３９とを備えた包装機において、前記物品搬送装置３９
にあって、互いに並設した一対の無端状回転索５１．５
２のうち一方の無端状回転索５１に複数の搬送部５３を
等間隔で取着するとともに、他方の無端状回転索５２に
複数の挾持部５４を等間隔で取着して、この搬送部５３
と挾持部５４とからなる一組の物品位置決め部材５５を
複数組無端状回転索５１．５２による搬送方向Ａに沿っ
て配投し、一方の無端状回転索５１を回転させる駆動回
転軸４８と他方の無端状回転索５２とを差動機構５８を
介して連動させ、この差動機構５８と他方の無端状回転
索５２との間にはこの他方の無端状回転索５２を回転さ
せる回転調節手段６４を設け、前記差動機構５８の働き
により、駆動回転軸４８の回転を一方の無端状回転索５
１と同一適度で他方の無端状回転索５２に伝達にすると
ともに、回転調節手段６４を操作して他方の無端状回転
索５２のみを一方の無端状回転索５１に対し回転可能に
したものである。

［作用］ さて、ノートレイ物品６９を物品搬送装置３９と物品受
台装置１とにより包装部Ｓに供給する場合、物品搬送装
置３９において物品位置決め部材５５の搬送部５３及び
挾持部５４によりノートレイ物品６９を挟持して物品受
台装置１に搬送する。

この挟持により、ノートレイ物品６９は確実に位置決め
されて物品受台６上に載せられる。

物品位置決め部材５５においてその搬送部５３を移動さ
せる回転索５１と、その挾持部５４を移動させる回転索
５２とは差動機構５８を介して連動しているため、ノー
トレイ物品６９を搬送部５３と挾持部５４との間で挟持
してそれらを同一適度で移動させることができるばかり
ではなく、ノートレイ物品６９の幅寸法に応じて挾持部
５４のみを搬送部５３に対し回転調節手段６４により移
動調節してそれらの間隔Ｗを変更することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

まず、物品受台装置１について詳述する。

機枠２内の左右両側には支柱３が立設され、この両支柱
３には上下一対の摺動部材４．５が支柱３に沿って上下
動可能に挿嵌されている。上側の左右両層動部材４間に
は物品受台６が連結されている。

この物品受台６においては、左右両活動部材４間の中央
部において４本の支杆７が上方へ延設され、各支杆７の
上端部には支軸８が取着されて後方へ水平状態で延設さ
れている。下側の左右両槽動部材５間にも４本の支杆９
が上方へ延設され、この各支杆９の上端部にも支軸１０
が取着されて後方へ水平状態で延設されている。この各
支軸１０は前記各支軸８の後側でこれと同一軸心上にあ
る。前記各支軸８にはメイン支持部材１１が嵌着されて
いるとともに、前記各支軸１０にはサブ支持部材１２が
嵌着され、各支持部材１１．１２は傾動可能な載置台１
１ａ、１２ａを有している。

前記上側の左右両槽動部祠４上にある４本の支杆７のう
ち中央の両支杆７にはそれぞれ上下一対のレバー１３．
１４が軸１３ａ、１４ａにより上下方向へ回動可能に支
持され、この両レバー１３゜１４の前端部間には挟持杆
１５が軸１５ａ、１５ｂにより回動可能に支持されて上
側のレバー１３の上方へ延設されている。挟持杆１５の
下端部と支杆７との間にはばね１６が連結され、このば
ね１６の付勢力により両レバー１３．１４が下方へ回動
して挟持杆１５が前記各支持部材１１．１２の載置台１
１ａ、１２ａ上よりも下方位置にある。

上側の左右両層動部材４間の中央部にはソレノイド１７
が取着され、このソレノイド１７の励磁により下動する
ロッド１７ａが前記下側の左右内レバー１４の後端部間
に連結されている。そして、ソレノイド１７が励磁する
と、そのロッド１７ａが下動して両レバー１３．１４が
上方へ回動し、挟持杆１５がばね１６の付勢力に抗して
各支持部材１１．１２の載置台１１ａ、１２ａの上方へ
平行移動する。

後側の機枠２の内側には駆動軸１８が支持され、この駆
動軸１８の両端部に駆動レバー１９が取着されていると
ともに、この両レバー１９間で駆動軸１８の両側には連
結ｆ１２０　ａにより一体化された駆動レバー２０が回
動可能に支持されている。

この開駆動レバー２０はクラッチ２１を介して駆動軸１
８に連動している。各駆動レバー１９．２０は駆動軸１
８から前方へ延設され、外側の開駆動レバー１９が前記
上側の左右両槽動部材４に取着されているとともに、内
側の開駆動レバー２０が前記下側の左右両槽動部材５に
取着されている。

外側の開駆動レバー１９のうち一方の駆動レバー１９に
対応して機枠２内に電動モータ２２とこれに連動する減
速機２３とが設置され、減速機２３の出力軸２３ａに取
着された渭カム２４に対し一方の駆動レバー１９が連動
するようになっている。

そして、電動モータ２２が駆動すると、減速機２３を介
して溝カム２４が回転し、駆動軸１８が回動して外側の
開駆動レバー１９が上下方向へ往復傾動するとともに、
クラッチ２１が入った状態で内側の開駆動レバー２０が
上下方向へ往復傾動する。外側の開駆動レバー１９が傾
動すると、前記上側の両槽動部材４が支柱３に沿って上
下動し、各メイン支持部材１１も上下動する。又、内側
の開駆動レバー２０が傾動すると、前記下側の両槽動部
材５が支柱３に沿って上下動し、各サブ支持部材１２も
上下動する。

前記駆動軸１８よりも上方において後側の機枠２の内側
にはブラケット２５が取着され、このブラケット２５の
下側に設けられたレール２６にスライド板２７が前後方
向へ水平に移動するように支持されている。このスライ
ド板２７にはストッパ部材２８が前後方向へ移動可能に
支持され、それらの間に連結されたばね２ＳＩよりスト
ッパ部材２８は前方へ付勢されている。このストッパ部
材２８の前端部には門形のガイド板３０が取着され、こ
のガイド板３０の下端部に空間（図示せず）が形成され
ているとともに、このガイド板３０の左右両側にころく
図示せず）が上下方向へ並設されている。前記ブラケッ
ト２５の下方において機枠２の内側に取着されたブラケ
ット３３には電動モータ３４により回転するタイミング
ベルト３５が両プーリ３５ａ、３５ｂ間で掛渡され、前
記スライド板２７がこのタイミングベルト３５に取着さ
れているとともに、電動モータ３４に対しギヤ３６．３
７を介してエンコーダ３８が連動するようになっている
。そして−電動モータ３４によりタイミングベルト３５
が回転すると、スライド板２７とともにストッパ部材２
８が前後方向へ移動する。このストッパ部材２８のガイ
ド板３０は前記左右両挾持杆１５が上動した時これに対
向するようになっている。

次に、前記物品受台装置１の物品受台６上に物品６９．
７０を供給する物品搬送装２３９を詳述する。

複数本の丸ベルト４１．４２が前記物品受台装置１から
機枠２の前方外側へ各プーリ４３．４４゜４５間に掛渡
され、水平状態で左右方向へ平行に並設された状態とな
っている。最も前方外側のプーリ４５を支持する回転軸
４５ａには一対のスプロケット４６．４７が支持され、
一方のスプロケット４６は同軸４５ａと一体回転可能で
あるとともに、他方のスズロケット４７は同軸４５ａに
対し回転可能となっている。前記物品受台装置１付近に
おいて後側の機枠２の内側に支持された回転軸４８には
一対のスプロケット４９．５０が支持され、一方のスプ
ロケット４９は同軸４８と一体回転可能であるとともに
、他方のスプロケット５０は同軸４８に対し回転可能と
なっている。前記両スプロケット４６．４９間には無端
状チェーン５１が丸ベルト４１．４２と平行に巻掛けら
れているとともに、前記両スプロケット４７．５０間に
は無端状チェーン５２が前記チェーン５１に隣接して平
行に巻掛けられている。一方のチェーン５１には複数個
の搬送部５３が等間隔で取着されているとともに、他方
のチェーン５２には搬送部５３と同数の挾持部５４が搬
送１１５３に対し後方へ離れた位置で等間隔に取着され
、搬送部５３と挾持部５４とにより一組の物品位置決め
部材５５となっている。なお、挾持部５４は搬送部５３
に対し接近する方向へ付勢されて静止している。

前記回転軸４８に隣接して後側機枠２の内側には両回転
軸５６．５７が同一軸心上で支持され、両回転軸５６．
５７は差動歯車機構５８により連結されている。この差
動歯車機構５８は従来周知のものであり、一方の回転軸
５６に取着された傘歯車５８ａと、他方の回転軸５７に
取着された傘歯車５８ｂと、この雨傘歯車５８ａ、５８
ｂに噛合う一対の遊星傘歯車５８ｃ、５８ｄとを備え、
この雨傘歯車５８ｃ、５８ｄは他方の回転軸５７の回り
を回転するようになっている。そして、−方の回転軸５
６が一回転すると他方の回転軸５７も一回転するが、他
方の回転軸５７の回転は一方の回転軸５６に伝達されな
いように、すく本歯車５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ
の歯数が設定されている。

回転軸４８．５６にはスズロケット５９．６０が取着さ
れ、この両スプロケット５９．６０にチェーン６１が巻
掛けられている０回転軸５７にもスプロケット６２が取
着され、このスプロケット６２と回転軸４８上のスプロ
ケット５０との間にもチェーン６３が巻掛けられている
０回転軸４８は前記減速機２３の出力軸２３ａに対し間
欠伝達装置（図示せず）を介して連結されている。そし
て、出力軸２３ａが回転すると、回転軸４８が間欠回転
し、その間欠回転はチェーン６１を介して一方の回転軸
５６に伝達されるようになっている。

前記差動歯車機構５８に連結された回転軸５７には電動
モータ６４の出力軸６４ａの回転がギヤ６５．６６を介
して伝達されるとともに、その回転はギヤ６６．６７を
介してポテンショメータ６８にも伝達されるようになっ
ている。

次に、本実施例に係る物品供給装置の作用を詳述する。

まず、第１〜３図に示すように、ノートレイ物品６９を
包装する場合には、図示しないマイクロコンピュータに
物品６９の種類及び幅寸法に関する信号が入力されると
、物品受台装置１において、電動モータ３４と連動する
エンコーダ３８の出力が、物品６９の幅寸法毎に予め記
憶された出力になるまで、電動モータ３４が駆動され、
スライド板２７及びストッパ部材２８が前後方向へ移動
し、ストッパ部材２８のガイド板３ｏと物品受台６の挾
持部１５（上動位置）との間の間隔Ｗが自動的に調節さ
れる。又、物品搬送装置３９において、電動モータ６４
と連動するポテンショメータ６８の出力が、物品６９の
幅寸法毎に予め記憶された出力になるまで、電動モータ
６４が駆動され、その回転がギヤ６５，６６、回転軸５
７及びチェーン６３を介してチェーン５２に伝達され、
各物品位置決め部材５５の挾持部５４が前後方向へ移動
し、各物品位置決め部材５５の挾持部５４と搬送部５３
との間の間隔Ｗが自動的に調節される。この場合、差動
歯車機構５８があるなめ、回転軸５７が回転してもその
回転は回転軸５６に伝達されず、各搬送部５３が取着さ
れたチェーン５１は回転しない。

電動モータ２２が駆動すると、物品受台装置１において
物品受台６のメイン支持部材１１及びサブ支持部材１２
が昇降するととともに、物品搬送装置３９において両チ
ェーン５１．５２の回転により物品位置決め部材５５の
搬送＃１５３及び５４が物品受台装置１へ向けて移動す
る。物品受台装置１において挾持部１５が下動した状態
で物品受台６が最下降位置に達すると、物品位置決め部
材５５の搬送部５３と挾持部５４との間に挟持されたノ
ートレイ物品６９が物品受台６上に載せられ、ストッパ
部材２８のガイド板３ｏに当接して物品位置決め部材５
５とともに停止する。そして、挾持部１５が上動してノ
ートレイ物品６９が挾持部１５とストッパ部材２８のガ
イド板３ｏとの間で挟持される。その後、物品受台６が
挾持部１５とともに上昇すると、ノートレイ物品６９は
ガイド板３０のころに沿って滑りながら物品受台６とと
もに上昇する。この上昇に伴い両チェーン５１゜５２が
再び回転して物品位置決め部材５５の搬送部５３及び挾
持部５４がストッパ部材２８の下半部の空間を通って移
動する。

図示はしないが、ノートレイ物品６９が包装部Ｓまで上
昇すると、同物品６９が包装用フィルムＦに当接して同
フィルムＦを持上げ、物品６９の下鍔にフィルムＦが折
込まれて包装が行われる。

その包装途中で物品受台６が最下降位置に達すると、前
述した場合と同様にして次のノートレイ物品６９が物品
受台６上に載せられる。

このようにノートレイ物品６９を物品搬送装置３９と物
品受台装置１とにより包装部Ｓに供給する場合、物品搬
送装置３９において物品位置決め部材５５の搬送部５３
及び挾持部５４によりノートレイ物品６９を挟持して物
品受台装置ｌに搬送しているので、ノートレイ物品６９
を確実に位置決めして物品受台６上に載せることができ
る。

物品位置決め部材５５においてその搬送部５３を移動さ
せるチェーン５１と、その挾持部５４を移動させるチェ
ーン５２とは差動歯車機構５８を介して連動しているた
め、ノートレイ物品６９を搬送部５３と挾持部５４との
間で挟持してそれらを同一適度で移動させることができ
るばかりではなく、ノートレイ物品６９の幅寸法に応じ
て挾持部５４のみを搬送部５３に対し移動調節してそれ
らの間隔Ｗを変更することができる゛。

一方、第４，５図に示すように、トレイ物品７０を包装
する場合、図示しないマイクロコンピュータに物品７０
の種類及び幅寸法に関する信号が入力されると、物品搬
送装置３９において、物品位置決め部材５５の搬送部５
３と挾持部５４との間の間隔Ｗがトレイ物品７ｏの幅寸
法に関係なく最も広がった状態となる。物品受台装置１
においてストッパ部材２８は最も前進した位置で停止す
る。そして、トレイ物品７ｏが物品受台６上に達してス
トッパ部材２８のガイド板３ｏに当接すると、ストッパ
部材２８がトレイ物品７０とともに移動して除々にトレ
イ物品７ｏを停止させ、電動モータ３４と連動するエン
コーダ３８の出力が、トレイ物品７０の幅寸法毎に予め
記憶された出力になるまで、電動モータ３４が駆動され
、物品受台６の挾持部１５（上動位置）との間の間隔Ｗ
で、ストッパ部材２８がトレイ物品７ｏとともに物品受
台６上で停止する。その後、挾持部１５が上動してトレ
イ物品７０を挾持部１５とストッパ部材２８のガイド板
３０との間で挟持する。それ以降の作用は前記ノートレ
イ物品６９で説明した場合と同様である。

なお、物品受台装Ｗ１においてクラッチ２１を切ると、
物品受台６のうちメイン支持部材１１のみが昇降し、サ
ブ支持部材１２は最下降位！で停止している。サブ支持
部材１２の使い分けはノートレイ物品６９やトレイ物品
７０のサイズに応じて行う。

発明の効果 本発明によれば、物品受台装置１と物品搬送装置３９と
を備えた形式の包装機において、トレイ方式ばかりでは
なくノートレイ方式をも行える物品搬送装２３９を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はノートレイ物品を包装する場合の本実施例に係
る物品供給装置において主に物品搬送装置を示す概略平
断面図、第２図は同物品供給装置において主に物品受台
装置を示す概略側断面図、第３図は同じく概略平断面図
、第４図はトレイ物品を包装する場合の本実施例の物品
供給装置において主に物品搬送装置を示す概略平断面図
、第５図は同物品供給装置において主に物品受台装置を
示す概略側断面図である。 １・・・物品受台装置、６・・・物品受台、３９・・・
物品搬送装置、５１・・・チェーン（回転索）、５２・
・・チェーン（回転索）、５３・・・搬送部、５４・・
・挾持部、５５・・・物品位置決め部材、５８・・・差
動歯車機構、６４・・・電動モータ（回転調節手段）、
６９・・・ノートレイ物品、７０・・・トレイ物品、Ｓ
・・・包装部、Ｆ・・・包装用フィルム（包装体）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装部（Ｓ）の下方で物品（６９、７０）を載せて
   昇降し、その昇降に伴い、包装部（Ｓ）に供給された包
   装体（Ｆ）に物品（６９、７０）を当接させて包装体（
   Ｆ）を持上げる物品受台装置（１）と、 この物品受台装置（１）の物品受台（６）上に物品（６
   ９、７０）を供給する物品搬送装置（３９）とを備えた
   包装機において、 前記物品搬送装置（３９）にあつて、互いに並設した一
   対の無端状回転索（５１、５２）のうち一方の無端状回
   転索（５１）に複数の搬送部（５３）を等間隔で取着す
   るとともに、他方の無端状回転索（５２）に複数の挾持
   部（５４）を等間隔で取着して、この搬送部（５３）と
   挾持部（５４）とからなる一組の物品位置決め部材（５
   ５）を複数組無端状回転索（５１、５２）による搬送方
   向（Ａ）に沿つて配設し、一方の無端状回転索（（５１
   ）を回転させる駆動回転軸（４８）と他方の無端状回転
   索（５２）とを差動機構（５８）を介して連動させ、こ
   の差動機構（５８）と他方の無端状回転索（５２）との
   間にはこの他方の無端状回転索（５２）を回転させる回
   転調節手段（６４）を設け、前記差動機構（５８）の働
   きにより、駆動回転軸（４８）の回転を一方の無端状回
   転索（５１）と同一適度で他方の無端状回転索（５２）
   に伝達するとともに、回転調節手段（６４）を操作して
   他方の無端状回転索（５２）のみを一方の無端状回転索
   （５１）に対し回転可能にしたことを特徴とする包装機
   における物品供給装置。