JPH0457721A - 包装機における積層容器の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は包装機の容器ホッパ内に積層した一群の容器（
以下積層容器）を自動的に供給する方法および装置に関
する。

（ロ）従来技術 包装機の容器ホッパ内に積層容器を供給し得る従来の装
置としては、例えば特開昭５９−１２４２３３号公報に
記載されたものがある。この公報に記載された装置は、
横に寝かせた状態で多数保持し、それを一つずつ取り出
して直立状態に起立させるものであるため構造が複雑に
なる問題がある。しがも積層容器を保持する容器収容箱
が包装機に関して定位置に固定されていて自由に切り離
しできるようになっていないため、容器収容箱内の積層
容器がなくなると人手により充填しなければならず積層
容器の補充作業を敏速に行なう上で問題がある。

（ハ）発明か解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、多数の積層容器を収
納保持している収容装置を包装機と切り離して自由に移
送可能にし、その収容装置と包装機とを連結させること
によって包装機の容器ホッパに積層容器を自動的に供給
できる方法及び装置を得ることである。

〈二）課題を解決するための手段 本願の一つの発明は、包装機の容器ホッパ内に積層容器
を供給する方法において、該積層容器を立てた状態で複
数収容する収容装置を該包装機から切り離して移動自在
にし、該収容装置により収容された積層容器を該包装機
に関して定位置に配設されたシャッタ機構により切り出
し、該シャッタ機構により受け取った積層容器を上昇さ
せ、その後容器ホッパの直上まで横方向に移動させるよ
うに構成されている。

本願の他の発明は、包装機の容器ホッパ内に積層容器を
供給する装置において、該包装機から切り離して移動自
在になっており該積層容器を立てた状態で収容案内する
複数のガイド板及び該ガイド板の下部に設けられていて
該積層容器を送出し位置に送るコンベアを有する収容装
置と、該包装機に関して定位置に配設され、該収容装置
の送出し位置に隣接して該収容装置から該積層容器を切
り出すシャッタ機構と、該シャッタ機構に隣接して設け
られ該シャッタ機構で切り出された積層容器を上昇させ
た後容器ホッパの直上に送る移送機構とを備えて構成さ
れている。

（ホ）作用 上記構成において、収容装置に収容された積層容器はコ
ンベアにより送出し位置に送られる。送出し位置に送ら
れた積層容器はシャッタ機構により切り出されて移送機
構によりまず上昇されて次に横方向に移送され、包装機
の容器ホッパの上に送られる。

（へ）実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

第１図ないし第５図において本実施例による積層容器の
供給装置が示されている。この実施例の供給装置１は、
多数の積層容器を収容していて移動自在な収容装置２と
、収容装置から積層容器を切り出すシャッタ機構４と、
シャッタ機構により切り出された積層容器を包装機のホ
ッパの上まで送る移送機構６とを備えている。

収容装置２は脚２１の下端に取り付けられたローラ２２
により移動自在になっていて上面が傾斜している可動テ
ーブル２０と、可動テーブル２０に斜めに取り付けられ
たベルト式のコンベア２５と、可動テーブル２０の上部
に設けられた複数列の容器ガイド３０とを備えている。

コンベア２５は複数の遊びベルト車２６と、駆動ベルト
車２７と、それらのベルト車に掛けられた無端のベルト
２８から成る公知の構造のベルト式のコンベアであり、
一方（第１図で右側）が他方に間して低くなるように傾
斜されている。容器ガイド３０は可動テーブルの上部に
取り付けられた門形のフレームに上下方向に伸長させて
取り付けられた支持板３２と、その支持板３２に一体的
に固定されたコンベア２５とほぼ平行に伸びる２枚の案
内板３３とを有している。この容器ガイド３０は間に積
層容器か入れるように案内板３３か複数列平行に配置さ
れ、支持板３２の上端がフレーム２４に固定されること
によって支持されている。案内板３３の先端（第１図で
右端）には穴が二つ上下に隔てて形成され、その穴には
コンベアの下流端上方でそのコンベアの進行方向に関し
て直角に伸びるストッパバー３４が取外し可能に挿入さ
れている。

可動テーブル２１の前側（第１図で右側）の脚には可動
爪３７が固定爪３７ａに隣接して回動可能に取り付けら
れている。この可動爪は後側の脚に回動可能に取り付け
られたレバー３８とリンク３つで連結され、レバー３８
により可動爪３７を回動できるようになっている。上記
可動爪３７、固定爪３７ａ、レバー３８、リンク３９は
可動テーブルを包装機の所定位置にロックするロック機
構３６を構成している。

シャッタ機構４は、包装機１０のフレーム１００に取り
付けられている。このシャッタ機構４は、収容装置２が
第１図に示されるように包装ａｔｉｉ。

のフレームに対して所定の位置にロックされた場合にそ
の収容装置２の複数列の案内板３３と整合するように上
下方向に伸長させて配置されていて上部でフレーム１０
０に固定された取付は板４２４４に固定された複数のガ
イド板４１及び４３と、複数のガイド板４１と４３との
間においてそのカイト板と同じ間隔で配設された複数の
シャツタ板４５とを備えている。

シャツタ板４５の上部で横方向（コンベアの進行方向に
直角の方向）に伸長させて配設されたカイトロッド４６
にはスライダ４７が移動可能に支持され、そのスライダ
４７に前述のガイド板４５か所定の間隔で固定されてい
る。したがって、スライダをシリンダ４８により移動す
ることによってシャツタ板４５をカイト板４１及び４３
と整合する位置と、第２図に示されるように隣接するガ
イド板の中間にあって積層容器の移動を阻止する位置と
を取り得る。

シャッタ機構４は更に、ガイド板４１及びシャツタ板４
５の下部に設けられたベルト式コンベア５１を有してい
る。このコンベア５１は、収容装置か第１図に示される
ように積層容器の供給位置にあるとき、コンベア２５と
整合してコンベア２５により送られた積層容器をガイド
板４１の間に、更にシャツタ板４５の間を介してカイト
板４３の間に送るようになっている。

移送機構６はガイド板４３の側部に隣接して配設された
エレベータ６０と、エレベータ６０により上昇された積
層容器を包装機１０のホッパ１０２の上まで送るパケッ
ト装置７０とを有している。

エレベータ６０はガイド板４３に平行に配設された複数
のガイドロッド６１と、ガイドロッドに上下動可能に案
内された可動ブロック６２と、可動ブロック６２に固定
され積層容器を下から押し上げる押上げ板６３と、上下
限てられた駆動及び遊びベルト車に掛けられていて可動
ブロック６２に固定された無端ベルト６４とを有し、無
端ベルトを往復移動させることによって可動ブロック６
２及び押上げ板６３を上下動させ、それによって積層容
器をガイド板４３の上方で待機しているパケット装置の
パケット内に積層容器を入れるようになっている。

パケット装置はシャッタ機構４の上方の位置と包装機の
ホッパの上方の位置との間で伸びる複数（第１図では１
本のみ図示）のカイトロッド７１と、ガイドロッド７１
に移動可能に支持されたスライドブロック７２と、スラ
イドブロックに取り付けられた筒状のパケット７３と、
パケット７３の下部に回動可能に設けられたストッパ爪
７４とを有している。ストッパ爪７４は積層容器がエレ
ベータによりパケット内に入れられた後その積層容器の
下を落下しないように支える。

上記構成の供給装置において、収容装置２のコンベア２
５の上には容器ガイドの間に多数の積層容器ｍが乗せら
れて収容されている。収容装置２は独立して移動可能で
あるから、収容装置への積層容器の装填は別の場所で行
なわれ、第１図に示されるように包装機１０の端部の位
置に送られて来る。そしてロック機構３６のレバー３８
を動作させて可動爪３７及び固定爪３７ａを包装機１０
のフレーム１００に取り付けられたピン１０６に係合さ
せて包装置１１０に対して収容装置２を位置決めロック
する。その後上下一対のスト・ｙバック−３４を抜き取
って積層容器の供給の準備が完了する。

次にコンベア２５のベルト２８を第１図で矢印の方向に
移動させると、全ての積層容器は可動テーブル２０の先
端（第１図で右端）に向って移動し、容器ガイド３０間
にある最先端の積層容器ｍがシャッタ機構４のガイド板
４１の間に送られる。

なお、このときシャッタ機構４のコンベア５１も動作し
、ベルト５２が同じ方向に移動している。

そこでシャッタ機構４によりシャツタ板４５をカイト板
４１．４３と整合する位置に移動させると、積層容器ｍ
は全体として更に前方に移動し、最先端の積層容器ｍが
ガイド板４３の間の位置に送られる。するとシャツタ板
４５はシリンダ４８の動作により第２図に示される位置
に戻り、次の積層容器がガイド板４３間に送られて来る
のを防止する。

シャツタ板４５か上記のように戻ると、エレベータ６０
の可動ブロック６２及び押上げ板６３がベルト６４の動
作により上昇し、カイト板４３間に送られた積層容器ｍ
を押上げ板６３により押し上げ、上に待機しているパケ
ット７３内に入れる（このときストッパ爪７４は第１図
に示されるように積層容器の移動を妨げない位置に逃げ
ている。）積層容器ｍかパケット７３内に完全に入れら
れるとストッパ爪７４か第１図で反時計曲り方向に動い
て積層容器を下から押える。なお、このストッパ爪の動
作はシリンダ、ソレノイド等公知の手段により行なう、
すると、パケット７３は、スライドブロック７２が公知
の方法により矢印Ｚの方向に移動されることにより同じ
方向に移動し、パケット７３の下端が包装機１０のホッ
パ１０２の上端と整合した位置で停止する。その後スト
ッパ爪７４か時計回り方向（第１図で）に回動してパケ
ットの下から逃げると、バケツ）〜７３内の積層容器ｍ
はホッパ１０２内に供給される。

以下同様にしてホッパ内に積層容器を自動的に供給する
。そして収容装置で収容される積層容器か複数列になっ
ている場合には各列について同時に上記動作か行なわれ
る。

収容装置２に収容された積層容器が全てホッパ内に供給
されつくした時にストッパーバーを元の位置に差し込ん
でおきかつロック機構３６の爪３７をピン１０６から外
して収容装置を包装機のフレームから切り離し、積層容
器を多数収容した別の収容装置をセットずれはよい。

（ト）効果 本発明によれば次のような効果を奏することが可能であ
る。

■　多量の積層容器を収容した収容装置を包装機と切り
離して移動自在にして、包装機側に設けたシャッタ機構
と連結するだけで供給できるので積層容器の供給ｌＩ！
！度を従来に比べて大幅に減少させることができ、人手
を省くことができる。

■　積層容器の補充を素早く、しかもほぼ自動的に行な
うことができる。

■　供給装置の構造が従来に比較して簡単となりコスト
ダウンを画れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による積層容器の供給装置の概略側断面
図、第２図は第１図の装置の上面図、第３図は第１図の
線１−１１ｒに沿って見た図、第４図はシャッタ機構の
正面図、第５図はエレベータの正面図である。 １：供給装置 ２：収容装置 ２０；可動テーブル　　２５：コンベア３０：容器カイ
ト ４：シャッタ機構 ４１．４３：カイト板 ４５：シャツタ板 ６：移送機構 ６０：エレベータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装機の容器ホッパ内に積層容器を供給する方法に
   おいて、該積層容器を立てた状態で複数収容する収容装
   置を該包装機から切り離して移動自在にし、該収容装置
   により収容された積層容器を該包装機に関して定位置に
   配設されたシャッタ機構により切り出し、該シャッタ機
   構により受け取った積層容器を上昇させ、その後該容器
   ホッパの直上まで横方向に移動させることを特徴とする
   包装機における積層容器の供給方法。 ２、包装機の容器ホッパ内に積層容器を供給する装置に
   おいて、 該包装機から切り離して移動自在になっており該積層容
   器を立てた状態で収容案内する複数のガイド板及びガイ
   ド板の下部に設けられていて該積層容器を送出し位置に
   送るコンベアを有する収容装置と、 該包装機に関して定位置に配設され、該収容装置の送出
   し位置に隣接して該収容装置から該積層容器を切り出す
   シャッタ機構と、 該シャッタ機構に隣接して設けられ該シャッタ機構で切
   り出された積層容器を上昇させた後容器ホッパの直上に
   送る移送機構と、 を備えたことを特徴とする包装機における積層容器の供
   給装置。