JPH0725372B2 - 包装機における積層容器の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は包装機の容器ホッパ内に積層した一群の容器
（以下積層容器）を自動的に供給する装置に関する。

（ロ）従来技術 包装機の容器ホッパ内に積層容器を供給し得る従来の装
置としては、例えば特開昭59−124233号公報に記載され
たものがある。この公報に記載された装置は、横に寝か
せた状態で多数保持し、それを一つずつ取り出して直立
状態に起立させるものであるため構造が複雑になる問題
がある。しかも積層容器を保持する容器収容箱が包装機
に関して定位置に固定されていて自由に切り離しできる
ようになっていないため、容器収容箱内の積層容器がな
くなると人手により充填しなければならず積層容器の補
充作業を敏速に行なう上で問題がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、多数の積層容器を収
納保持している収容装置を包装機と切り離して自由に移
送可能にし、その収容装置と包装機とを連結させること
によって包装機の容器ホッパに積層容器を自動的に供給
できる装置を得ることである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、包装機の容器ホッパ内に積層容器を供給する
装置において、下部にローラが回転自在に取り付けられ
ていて包装機から切り離して移動自在になっている可動
テーブル、該可動テーブルに取り付けられていて複数の
積層容器を立てた状態で収容案内する複数のガイド板及
び該ガイド板の下部において該可動テーブルに設けられ
ていて該積層容器を送出し位置に送るコンベアを有し、
該包装機から離れた位置で該積層容器の搭載が可能にな
っている収容装置と、該包装機に関して定位置であって
該収容装置の送出し位置に隣接可能な位置に配設され、
該収容装置から送られる積層容器を切り出すシャッタ機
構と、該シャッタ機構に隣接して配置されていて該シャ
ッタ機構によって切り出された積層容器を上昇させるエ
レベータと、該エレベータの直上の位置と包装機の容器
ホッパの直上の位置との間で往復移動可能になっていて
該積層容器を収容するバケットを有し、該エレベータに
よって上昇された積層容器を該バケット内に収容して該
容器ホッパ内に落下させるバケット装置と、を備え、該
収容装置及び包装機側には、該収容装置の送出し位置を
該シャッタ機構に隣接させた状態で該収容装置を該シャ
ッタ機構に固定するロック機構を設けて構成されてい
る。

（ホ）作用 上記構成の供給装置において、多数の積層容器を搭載し
た収容装置は、その送出し位置がシャッタ機構に隣接し
た状態でロック機構により包装機側に固定される。その
後収容装置の送出し位置からシャッタ機構側に送りださ
れる積層容器がシャッタ機構により切り出され、その切
り出された積層容器がエレベータにより上昇され、その
上で待機しているバケット内に入れられる。バケット内
に収容された積層容器はバケットにより包装機の容器ホ
ッパの上に移動され、そのバケットから容器ホッパ内に
落下される。

（ヘ）実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

第１図ないし第５図において本実施例による積層容器の
供給装置が示されている。この実施例の供給装置１は、
多数の積層容器を収容していて移動自在な収容装置２
と、収容装置から積層容器を切り出すシャッタ機構４
と、シャッタ機構により切り出された積層容器を包装機
のホッパの上まで送る移送機構６とを備えている。

収容装置２は脚21の下端に取り付けられたローラ22によ
り移動自在になっていて上面が傾斜している可動テーブ
ル20と、可動テーブル20に斜めに取り付けられたベルト
式のコンベア25と、可動テーブル20の上部に設けられた
複数列の容器ガイド30とを備えている。コンベア25は複
数の遊びベルト車26と、駆動ベルト車27と、それらのベ
ルト車に掛けられた無端のベルト28から成る公知の構造
のベルト式のコンベアであり、一方（第１図で右側）が
他方に関して低くなるように傾斜されている。容器ガイ
ド30は可動テーブルの上部に取り付けられた門形のフレ
ームに上下方向に伸長させて取り付けられた支持板32
と、その支持板32に一体的に固定されたコンベア25とほ
ぼ平行に伸びる２枚の案内板33とを有している。この容
器ガイド30は間に積層容器が入れるように案内板33が複
数列平行に配置され、支持板32の上端がフレーム24に固
定されることによって支持されている。案内板33の先端
（第１図で右端）には穴が二つ上下に隔てて形成され、
その穴にはコンベアの下流端上方でそのコンベアの進行
方向に関して直角に伸びるストッパバー34が取外し可能
に挿入されている。

可動テーブル21の前側（第１図で右側）の脚には可動爪
37が固定爪37aに隣接して回動可能に取り付けられてい
る。この可動爪は後側の脚に回動可能に取り付けられた
レバー38とリンク39で連結され、レバー38により可動爪
37を回動できるようになっている。上記可動爪37、固定
爪37a、レバー38、リンク39及び包装機のフレーム100に
取り付けられたピン106は可動テーブルを包装機の所定
位置にロックするロック機構36を構成している。

シャッタ機構４は、包装機10のフレーム100に取り付け
られている。このシャッタ機構４は、収容装置２が第１
図に示されるように包装機10のフレームに対して所定の
位置にロックされた場合にその収容装置２の複数列の案
内板33と整合するように上下方向に伸長させて配置され
ていて上部でフレーム100に固定された取付け板42,44に
固定された複数のガイド板41及び43と、複数のガイド板
41と43との間においてそのガイド板と同じ間隔で配設さ
れた複数のシャッタ板45とを備えている。

シャッタ板45の上部で横方向（コンベアの進行方向に直
角の方向）に伸長させて配設されたガイドロッド46には
スライダ47が移動可能に支持され、そのスライダ47に前
述のガイド板45が所定の間隔で固定されている。したが
って、スライダをシリンダ48により移動することによっ
てシャッタ板45をガイド板41及び43と整合する位置と、
第２図に示されるように隣接するガイド板の中間にあっ
て積層容器の移動を阻止する位置とを取り得る。

シャッタ機構４は更に、ガイド板41及びシャッタ板45の
下部に設けられたベルト式コンベア51を有している。こ
のコンベア51は、収容装置が第１図に示されるように積
層容器の供給位置にあるとき、コンベア25と整合してコ
ンベア25により送られた積層容器をガイド板41の間に、
更にシャッタ板45の間を介してガイド板43の間に送るよ
うになっている。

移送機構６はガイド板43の側部に隣接して配設されたエ
レベータ60と、エレベータ60により上昇された積層容器
を包装機10のホッパ102の上まで送るバケット装置70と
を有している。エレベータ60はガイド板43に平行に配設
された複数のガイドロッド61と、ガイドロッドに上下動
可能に案内された可動ブロック62と、可動ブロック62に
固定され積層容器を下から押し上げる押上げ板63と、上
下隔てられた駆動及び遊びベルト車に掛けられていて可
動ブロック62に固定された無端ベルト64とを有し、無端
ベルトを往復移動させることによって可動ブロック62及
び押上げ板63を上下動させ、それによって積層容器をガ
イド板43の上方で待機しているバケット装置のバケット
内に積層容器を入れるようになっている。

バケット装置はシャッタ機構４の上方の位置と包装機の
ホッパの上方の位置との間で伸びる複数（第１図では１
本のみ図示）のガイドロッド71と、ガイドロッド71に移
動可能に支持されたスライドブロック72と、スライドブ
ロックに取り付けられた筒状のバケット73と、バケット
73の下部に回動可能に設けられたストッパ爪74とを有し
ている。ストッパ爪74は積層容器がエレベータによりバ
ケット内に入れられた後その積層容器の下を落下しない
ように支える。

上記構成の供給装置において、収容装置２のコンベア25
の上には容器ガイドの間に多数の積層容器ｍが乗せられ
て収容されている。収容装置２は独立して移動可能であ
るから、収容装置への積層容器の装填は別の場所で行な
われ、第１図に示されるように包装機10の端部の位置に
送られて来る。そしてロック機構36のレバー38を動作さ
せて可動爪37及び固定爪37aを包装機10のフレーム100に
取り付けられたピン106に係合させて包装機10に対して
収容装置２を位置決めロックする。その後上下一対のス
トッパバー34を抜き取って積層容器の供給の準備が完了
する。

次にコンベア25のベルト28を第１図で矢印の方向に移動
させると、全ての積層容器は可動テーブル20の先端（第
１図で右端）に向って移動し、容器ガイド30間にある最
先端の積層容器ｍがシャッタ機構４のガイド板41の間に
送られる。なお、このときシャッタ機構４のコンベア51
も動作し、ベルト52が同じ方向に移動している。そこで
シャッタ機構４によりシャッタ板45をガイド板41,43と
整合する位置に移動させると、積層容器ｍは全体として
更に前方に移動し、最先端の積層容器ｍがガイド板43の
間の位置に送られる。するとシャッタ板45はシリンダ48
の動作により第２図に示される位置に戻り、次の積層容
器がガイド板43間に送られて来るのを防止する。

シャッタ板45が上記のように戻ると、エレベータ60の可
動ブロック62及び押上げ板63がベルト64の動作により上
昇し、ガイド板43間に送られた積層容器ｍを押上げ板63
により押し上げ、上に待機しているバケット73内に入れ
る（このときストッパ爪74は第１図に示されるように積
層容器の移動を妨げない位置に逃げている。）積層容器
ｍがバケット73内に完全に入れられるとストッパ爪74が
第１図で反時計回り方向に動いて積層容器を下から押え
る。なお、このストッパ爪の動作はシリンダ、ソレノイ
ド等公知の手段により行なう。すると、バケット73は、
スライドブロック72が公知の方法により矢印Ｚの方向に
移動されることにより同じ方向に移動し、バケット73の
下端が包装機10のホッパ102の上端と整合した位置で停
止する。その後ストッパ爪74が時計回り方向（第１図
で）に回動してバケットの下から逃げると、バケット73
内の積層容器ｍはホッパ102内に供給される。

以下同様にしてホッパ内に積層容器を自動的に供給す
る。そして収容装置で収容される積層容器が複数列にな
っている場合には各列について同時に上記動作が行なわ
れる。

収容装置２に収容された積層容器が全てホッパ内に供給
されつくした時にストッパーバーを元の位置に差し込ん
でおきかつロック機構36の爪37をピン106から外して収
容装置を包装機のフレームから切り離し、積層容器を多
数収容した別の収容装置をセットすればよい。

（ト）効果 本発明によれば次のような効果を奏することが可能であ
る。

多量の積層容器を収容した収容装置を包装機と切り
離して移動自在にして、包装機側に設けたシャッタ機構
と連結するだけで供給できるので積層容器の供給頻度を
従来に比べて大幅に減少させることができ、人手を省く
ことができる。

積層容器の補充を素早く、しかもほぼ自動的に行な
うことができる。

供給装置の構造が従来に比較して簡単となりコスト
ダウンを画れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による積層容器の供給装置の概略側断面
図、第２図は第１図の装置の上面図、第３図は第１図の
線III−IIIに沿って見た図、第４図はシャッタ機構の正
面図、第５図はエレベータの正面図である。 1:供給装置 2:収容装置 20:可動テーブル、25:コンベア 30:容器カイド 4:シャッタ機構 41,43:ガイド板 45:シャッタ板 6:移送機構 60:エレベータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装機の容器ホッパ内に積層容器を供給す
   る装置において、 下部にローラが回転自在に取り付けられていて包装機か
   ら切り離して移動自在になっている可動テーブル、該可
   動テーブルに取り付けられていて複数の積層容器を立て
   た状態で収容案内する複数のガイド板及び該ガイド板の
   下部において該可動テーブルに設けられていて該積層容
   器を送出し位置に送るコンベアを有し、該包装機から離
   れた位置で該積層容器の搭載が可能になっている収容装
   置と、 該包装機に関して定位置であって該収容装置の送出し配
   置に隣接可能な位置に配設され、該収容装置から送られ
   る積層容器を切り出すシャッタ機構と、 該シャッタ機構に隣接して配置されていて該シャッタ機
   構によって切り出された積層容器を上昇させるエレベー
   タと、 該エレベータの直上の位置と包装機の容器ホッパの直上
   の位置との間で往復移動可能になっていて該積層容器を
   収容するバケットを有し、該エレベータによって上昇さ
   れた積層容器を該バケット内に収容して該容器ホッパ内
   に落下させるバケット装置と、 を備え、該収容装置及び包装機側には、該収容装置の送
   出し位置を該シャッタ機構に隣接させた状態で該収容装
   置を該シャッタ機構に固定するロック機構を設けたこと
   を特徴とする包装機における積層容器の供給装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の積層容器の供給装置にお
   いて、該シャッタ機構が、該収容装置のガイド板と整合
   可能な対の互いに隔てられたガイド板と、該対のガイド
   板間に横方向に移動可能に配置されたシャッタ板と、該
   対のガイド板及びシャッタ板の下に配置されていて積層
   容器を送るコンベアとを備えている包装機における積層
   容器の供給装置。