JPH045793A - カップ式飲料自動販売機の移動制御装置 - Google Patents
カップ式飲料自動販売機の移動制御装置Info
- Publication number
- JPH045793A JPH045793A JP10718290A JP10718290A JPH045793A JP H045793 A JPH045793 A JP H045793A JP 10718290 A JP10718290 A JP 10718290A JP 10718290 A JP10718290 A JP 10718290A JP H045793 A JPH045793 A JP H045793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- load
- sales
- moving stage
- stop signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、原料を調合して飲料を販売するカップ式飲
料自動販売機に関し、特に顧客が取出口に手を入れよう
としたとき、ペンドステージなどの装置を一時停止させ
安全性を確保するようにする移動制御装置に関する。
料自動販売機に関し、特に顧客が取出口に手を入れよう
としたとき、ペンドステージなどの装置を一時停止させ
安全性を確保するようにする移動制御装置に関する。
［従来の技術］
この種のカップ式飲料自動販売機として従来、第７図に
示す装置が知られている。
示す装置が知られている。
図において、１は商品選択押釦、２はカップ搬出機構、
３はカップ、４は原料を送り出す原料モータを含む原料
搬出機構、５は湯冷水バルブ、６は移動ペンドステージ
、７は取出口シャッタ、８は取出口シャツタ開閉制御装
置、９は販売制御装置、１０は金銭処理機構であり、こ
のような構成において販売動作に入ると、移動ペンドス
テージ６がカップ搬出機構２の下方に移動してカップ３
を受け、ついで原料投入位置に、次に湯あるいは冷水の
投入位置に移動する方式のものである。例えば特開昭６
２−２７８６９５号公報で知られているものである。
３はカップ、４は原料を送り出す原料モータを含む原料
搬出機構、５は湯冷水バルブ、６は移動ペンドステージ
、７は取出口シャッタ、８は取出口シャツタ開閉制御装
置、９は販売制御装置、１０は金銭処理機構であり、こ
のような構成において販売動作に入ると、移動ペンドス
テージ６がカップ搬出機構２の下方に移動してカップ３
を受け、ついで原料投入位置に、次に湯あるいは冷水の
投入位置に移動する方式のものである。例えば特開昭６
２−２７８６９５号公報で知られているものである。
ところがこのようなカップ式飲料自動販売機では、販売
毎に移動ベントステージ６が動くので、利用客が取出口
から内部に手を挿入して移動中の移動ベントステージ６
で手を挟み怪我をするということがあり、そのため第７
図に示すように販売中移動ペンドステージ６が動いてい
る間は取出し】の近傍内側に設けられている取出口シャ
ッタ７は閉じられている。この取出口シャッタ７の動作
は、利用客がコインなど金銭を投入しついで商品選択押
釦１が押されるとその時点より取出口シャッタ７は閉じ
はじめ完全に閉じられたときに販売動作が開始されこの
動作完丁にて取出口シャッタ７が開いてカップの取り出
しが可能になっている。
毎に移動ベントステージ６が動くので、利用客が取出口
から内部に手を挿入して移動中の移動ベントステージ６
で手を挟み怪我をするということがあり、そのため第７
図に示すように販売中移動ペンドステージ６が動いてい
る間は取出し】の近傍内側に設けられている取出口シャ
ッタ７は閉じられている。この取出口シャッタ７の動作
は、利用客がコインなど金銭を投入しついで商品選択押
釦１が押されるとその時点より取出口シャッタ７は閉じ
はじめ完全に閉じられたときに販売動作が開始されこの
動作完丁にて取出口シャッタ７が開いてカップの取り出
しが可能になっている。
［発明が解決しようとする課題］
ところがこのようなカップ式飲料自動販売機では、取出
口シャッタ７の開閉動作に時間が掛かるので、商品の販
売時間が長くなるという問題があった。
口シャッタ７の開閉動作に時間が掛かるので、商品の販
売時間が長くなるという問題があった。
この発明は、上記の問題を除去し、販売時間を短縮する
ようにするカップ式飲料自動販売機の移動制御装置を提
供することを目的とする。
ようにするカップ式飲料自動販売機の移動制御装置を提
供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明は、第１図に示すようにカップ供給装置から移
動ステージにカップを送出しこの移動ステージで移動速
りにカップに原料を供給し、ついで希釈用の湯および水
あるいはシロップを供給混合してカップ飲料を送出する
カップ式飲料自動販売機において、 移動ステージ、カップ搬出機構、原料搬出モータ、湯弁
および冷水弁などの販売動作関係の各負荷に対して稼働
停止信号を出力するとともに一時停止信号が人力される
とその間販売動作を一時的に停止し、停止信号がなくな
るとそのあと引き続き販売動作を行う販売制御手段と、 前記販売制御手段からの出力信号を受け前記各負荷を稼
働停止する負荷稼働手段と、 カップ取り出し口扉の開閉を検知し検知信号を前記販売
制御手段に出力する取り出し口扉開閉検知手段とを備え
るものとする。
動ステージにカップを送出しこの移動ステージで移動速
りにカップに原料を供給し、ついで希釈用の湯および水
あるいはシロップを供給混合してカップ飲料を送出する
カップ式飲料自動販売機において、 移動ステージ、カップ搬出機構、原料搬出モータ、湯弁
および冷水弁などの販売動作関係の各負荷に対して稼働
停止信号を出力するとともに一時停止信号が人力される
とその間販売動作を一時的に停止し、停止信号がなくな
るとそのあと引き続き販売動作を行う販売制御手段と、 前記販売制御手段からの出力信号を受け前記各負荷を稼
働停止する負荷稼働手段と、 カップ取り出し口扉の開閉を検知し検知信号を前記販売
制御手段に出力する取り出し口扉開閉検知手段とを備え
るものとする。
またカップ供給装置から移動ステージに力・ツブを送出
しこの移動ステージで移動速りにカップに原料を供給し
、ついでん駅用の湯および水あるいはシロップを供給混
合してカップ飲料を送出するカップ式飲料自動販売機に
おいて、 移動ステージ、カップ搬出機構、原料搬出モータ、湯弁
および冷水弁などの販売動作関係の各負荷に対して稼働
停止信号を出力するとともに一時停止信号が入力される
とその間販売動作を一時的に停止し、停止信号がなくな
るとそのあと引き続き販売動作を行う販売制御手段と、 前記販売制御手段からの出力信号を受け前記各負荷を稼
働停止する負荷稼働手段と、 カップ取出口から利用者が手を挿入したことを検知する
挿入検知手段とを備えるものとする。
しこの移動ステージで移動速りにカップに原料を供給し
、ついでん駅用の湯および水あるいはシロップを供給混
合してカップ飲料を送出するカップ式飲料自動販売機に
おいて、 移動ステージ、カップ搬出機構、原料搬出モータ、湯弁
および冷水弁などの販売動作関係の各負荷に対して稼働
停止信号を出力するとともに一時停止信号が入力される
とその間販売動作を一時的に停止し、停止信号がなくな
るとそのあと引き続き販売動作を行う販売制御手段と、 前記販売制御手段からの出力信号を受け前記各負荷を稼
働停止する負荷稼働手段と、 カップ取出口から利用者が手を挿入したことを検知する
挿入検知手段とを備えるものとする。
［作用コ
この発明によれば、カップ取出口扉の開閉を検知し検知
信号を前記販売制御手段に出力する取出口扉開閉検知ス
イッチを設けるので、取出口扉が開いたとき販売動作を
直ちに停止する。
信号を前記販売制御手段に出力する取出口扉開閉検知ス
イッチを設けるので、取出口扉が開いたとき販売動作を
直ちに停止する。
またカップ取出口から利用者がｆを挿入したことを検知
する光遮断検知装置を設けるので、毛の挿入を検知して
販売動作を直ちに停＋Ｌする。
する光遮断検知装置を設けるので、毛の挿入を検知して
販売動作を直ちに停＋Ｌする。
［実施例］
第３図は第１の発明のカップ式飲料自動販売機の移動制
御装置の実施例の構成を示すブロック図である。
御装置の実施例の構成を示すブロック図である。
第３図に右いて、第７図と同一符号は同一部材である。
１１は移動ベントステージ６を搬送するペンドステージ
搬送機構、１２はＣＰＵ、１３はＲＯＭ、１４はＲＡＭ
、１５．１６は信号を人出力させるＩ１０素子、１７は
取出口に設けられた扉、１８は扉の開放を検知する取出
口開閉検知スイッチである。
搬送機構、１２はＣＰＵ、１３はＲＯＭ、１４はＲＡＭ
、１５．１６は信号を人出力させるＩ１０素子、１７は
取出口に設けられた扉、１８は扉の開放を検知する取出
口開閉検知スイッチである。
以下第４図のフローチャートを参照しながら第３図に示
す装置の動作を説明する。
す装置の動作を説明する。
まずステップ１にて商品選択押釦１が押されたか判別し
、ついで押されているときはステップ２にて販売が有効
か判別し、有効のときはステップ３にて負荷Ａに通電し
稼働するタイミングか判別し、そのタイミングのときは
ステップ４にてその負荷Ａを稼働する。ステップ３にて
ＮＯのときはステップ５に進む。ステップ５にて負荷Ａ
を停止するタイミングか判別しそのタイミングのときは
ステップ６にて負荷Ａを停干する。ステップ５にてＮｏ
のときは負荷Ｂについて負荷Ａと同様に稼働と停止のタ
イミングを判別し、順次次の負荷について判別して最終
の動作をさせる負荷Ｚについてステップ７にて稼働のタ
イミングか判別する。
、ついで押されているときはステップ２にて販売が有効
か判別し、有効のときはステップ３にて負荷Ａに通電し
稼働するタイミングか判別し、そのタイミングのときは
ステップ４にてその負荷Ａを稼働する。ステップ３にて
ＮＯのときはステップ５に進む。ステップ５にて負荷Ａ
を停止するタイミングか判別しそのタイミングのときは
ステップ６にて負荷Ａを停干する。ステップ５にてＮｏ
のときは負荷Ｂについて負荷Ａと同様に稼働と停止のタ
イミングを判別し、順次次の負荷について判別して最終
の動作をさせる負荷Ｚについてステップ７にて稼働のタ
イミングか判別する。
ステップ７にて負荷Ｚが稼働のタイミングか判別し、そ
のタイミングのときはステップ８にて負荷ＺをＯＮする
。ＮＯのときはステップ９に進み、ステップ９にて負荷
Ｚを停止させるタイミングか判別しＮｏのときはステッ
プ１０にて取出口扉が開放になったか判別し、開放のと
きは負荷Ａ〜Ｚを一時停止する。ステップ１０でＮＯの
ときはステップ１３に進む。ステップ９で停什させるタ
イミングのときはステップ１２に進み負荷Ｚを停止する
。ついでステップ１３に進み販売終Ｔか判別し終了のと
きはステップ１に戻る。
のタイミングのときはステップ８にて負荷ＺをＯＮする
。ＮＯのときはステップ９に進み、ステップ９にて負荷
Ｚを停止させるタイミングか判別しＮｏのときはステッ
プ１０にて取出口扉が開放になったか判別し、開放のと
きは負荷Ａ〜Ｚを一時停止する。ステップ１０でＮＯの
ときはステップ１３に進む。ステップ９で停什させるタ
イミングのときはステップ１２に進み負荷Ｚを停止する
。ついでステップ１３に進み販売終Ｔか判別し終了のと
きはステップ１に戻る。
第５図は第２の発明のカップ式飲料自動販売機の移動制
御装置の実施例の構成を示すブロック図である。
御装置の実施例の構成を示すブロック図である。
図において第３図と同一符号は同一部材を示す。
そして２０は発光素子、２１は受光素子、２２は光遮断
検知装置である。
検知装置である。
以下第６図のフローチャートを参照しながら第５図に示
す装置の動作を説明する。
す装置の動作を説明する。
このような構成において、まずステップ２１にて商品選
択押釦１が押されたか判別し、ついで押されているとき
はステップ２２にて販売が有効が判別し、有効のときは
ステップ２３にて負荷Ａに通電し稼働するタイミングか
判別し、そのタイミングのときはステップ２４にてその
負荷Ａを稼働する。ステップ２３にてＮｏのときはステ
ップ２５に進む。ステップ２５にて負荷Ａを停止するタ
イミングか判別しそのタイミングのときはステップ２６
にて負荷Ａを停止する。ステップ２５にてＮｏのときは
負荷Ｂについて負荷Ａと同様に稼働と停止のタイミング
を判別し、順次っぎの負荷について判別して最終の動作
をさせる負荷Ｚについでステップ２７にて稼働のタイミ
ングか判別する。
択押釦１が押されたか判別し、ついで押されているとき
はステップ２２にて販売が有効が判別し、有効のときは
ステップ２３にて負荷Ａに通電し稼働するタイミングか
判別し、そのタイミングのときはステップ２４にてその
負荷Ａを稼働する。ステップ２３にてＮｏのときはステ
ップ２５に進む。ステップ２５にて負荷Ａを停止するタ
イミングか判別しそのタイミングのときはステップ２６
にて負荷Ａを停止する。ステップ２５にてＮｏのときは
負荷Ｂについて負荷Ａと同様に稼働と停止のタイミング
を判別し、順次っぎの負荷について判別して最終の動作
をさせる負荷Ｚについでステップ２７にて稼働のタイミ
ングか判別する。
ステップ２７にて負荷Ｚが稼働のタイミングか判別し、
そのタイミングのときはステップ２８にて負荷ＺをＯＮ
する。ＮＯのときはステップ２９に進み、ステップ２９
にて負荷Ｚを停止させるタイミングか判別しＮＯのとき
はステップ３０にて発光素ｆｌ−２０からの光が遮断さ
れたかすなわち手が挿入されたか判別し、挿入のときは
負荷Ａ−Ｚを一時停止する。ステップ３０でＮＯのとき
はステップ３３に進む。ステップ２９で停止させるタイ
ミングのときはステップ３２に進み負荷Ｚを停止する。
そのタイミングのときはステップ２８にて負荷ＺをＯＮ
する。ＮＯのときはステップ２９に進み、ステップ２９
にて負荷Ｚを停止させるタイミングか判別しＮＯのとき
はステップ３０にて発光素ｆｌ−２０からの光が遮断さ
れたかすなわち手が挿入されたか判別し、挿入のときは
負荷Ａ−Ｚを一時停止する。ステップ３０でＮＯのとき
はステップ３３に進む。ステップ２９で停止させるタイ
ミングのときはステップ３２に進み負荷Ｚを停止する。
ついでステップ３３に進み販売終了か判別し終了のとき
はステップ１に戻る。
はステップ１に戻る。
［発明の効果］
この発明によれば、取出口扉が開いたとき開放を検知し
販売動作を直ちに停止しまた手の挿入を検知して販売動
作を直ちに停止するので、取出口シャッターなしで安全
性が確保できるようになり、取出口シャッター開閉時間
を不要とし、従来に比べ販売時間を短縮することができ
る。
販売動作を直ちに停止しまた手の挿入を検知して販売動
作を直ちに停止するので、取出口シャッターなしで安全
性が確保できるようになり、取出口シャッター開閉時間
を不要とし、従来に比べ販売時間を短縮することができ
る。
第１図は第１の発明のクレーム対応図、第２図は第２の
発明のクレーム対応図、第３図は第１の発明のカップ式
飲料自動販売機の移動制側装置の実施例の構成を示すブ
ロック図、第４図は第１の発明のプログラムを示すフロ
ーチャート、第５図は第１の発明のカップ式飲料自動販
売機の移動制御装置の実施例の構成を示すブロック図、
第６図は第２の発明のプログラムを示すフローチャート
第７図は従来のカップ式飲料自動販売機の構成を示すブ
ロック図である。 １・・・商品選択押釦、２・・・カップ搬出機構、３・
・・カップ、４・・・原料搬出機構、５・−・取出口、
６・−・移動ペンドステージ、７・・・取出口シャッタ
、８・・・取出口シャツタ開閉制御装置、１１・・・ペ
ンドステージ搬送機構、１２・・・ＣＰＵ、１３・・・
ＲＯＭ、１４・・・ＲＡＭ、１５．１６・・・Ｉ１０素
子、１７・・・扉、第 図 第 図 蔦７ 図
発明のクレーム対応図、第３図は第１の発明のカップ式
飲料自動販売機の移動制側装置の実施例の構成を示すブ
ロック図、第４図は第１の発明のプログラムを示すフロ
ーチャート、第５図は第１の発明のカップ式飲料自動販
売機の移動制御装置の実施例の構成を示すブロック図、
第６図は第２の発明のプログラムを示すフローチャート
第７図は従来のカップ式飲料自動販売機の構成を示すブ
ロック図である。 １・・・商品選択押釦、２・・・カップ搬出機構、３・
・・カップ、４・・・原料搬出機構、５・−・取出口、
６・−・移動ペンドステージ、７・・・取出口シャッタ
、８・・・取出口シャツタ開閉制御装置、１１・・・ペ
ンドステージ搬送機構、１２・・・ＣＰＵ、１３・・・
ＲＯＭ、１４・・・ＲＡＭ、１５．１６・・・Ｉ１０素
子、１７・・・扉、第 図 第 図 蔦７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）カップ供給装置から移動ステージにカップを送出し
この移動ステージで移動途上にカップに原料を供給し、
ついで希釈用の湯および水あるいはシロップを供給混合
してカップ飲料を送出するカップ式飲料自動販売機にお
いて、 移動ステージ、カップ搬出機構、原料搬出モータ、湯弁
および冷水弁などの販売動作関係の各負荷に対して稼働
停止信号を出力するとともに一時停止信号が入力される
とその間販売動作を一時的に停止し、停止信号がなくな
るとそのあと引き続き販売動作を行う販売制御手段と、 前記販売制御手段からの出力信号を受け前記各負荷を稼
働停止する負荷稼働手段と、 カップ取り出し口扉の開閉を検知し検知信号を前記販売
制御手段に出力する取出口扉開閉検知手段と、 を備えてなることを特徴とするカップ式飲料自動販売機
の移動制御装置。 ２）カップ供給装置から移動ステージにカップを送出し
この移動ステージで移動途上にカップに原料を供給し、
ついで希釈用の湯および水あるいはシロップを供給混合
してカップ飲料を送出するカップ式飲料自動販売機にお
いて、 移動ステージ、カップ搬出機構、原料搬出モータ、湯弁
および冷水弁などの販売動作関係の各負荷に対して稼働
停止信号を出力するとともに一時停止信号が入力される
とその間販売動作を一時的に停止し、停止信号がなくな
るとそのあと引き続き販売動作を行う販売制御手段と、 前記販売制御手段からの出力信号を受け前記各負荷を稼
働停止する負荷稼働手段と、 カップ取出口から利用者が手を挿入したことを検知する
挿入検知手段と、 を備えてなることを特徴とするカップ式飲料自動販売機
の移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10718290A JPH045793A (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | カップ式飲料自動販売機の移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10718290A JPH045793A (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | カップ式飲料自動販売機の移動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045793A true JPH045793A (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=14452549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10718290A Pending JPH045793A (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | カップ式飲料自動販売機の移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH045793A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6254500B1 (en) * | 1998-04-14 | 2001-07-03 | Yonex Kabushiki Kaisha | Racket with meshed titanium reinforcement |
-
1990
- 1990-04-23 JP JP10718290A patent/JPH045793A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6254500B1 (en) * | 1998-04-14 | 2001-07-03 | Yonex Kabushiki Kaisha | Racket with meshed titanium reinforcement |
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