JPH0458244B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0458244B2 JPH0458244B2 JP7672483A JP7672483A JPH0458244B2 JP H0458244 B2 JPH0458244 B2 JP H0458244B2 JP 7672483 A JP7672483 A JP 7672483A JP 7672483 A JP7672483 A JP 7672483A JP H0458244 B2 JPH0458244 B2 JP H0458244B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command signal
- braking
- operation command
- regenerative
- regeneration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は可変電圧・可変周波数インバータま
たはチヨツパ制御装置にて電動機を駆動及び回生
制御する電気車用制動制御装置に関する。
たはチヨツパ制御装置にて電動機を駆動及び回生
制御する電気車用制動制御装置に関する。
電気車の回生制動とは、制動時に駆動用電動機
を発電機として利用して制動力を得てブレーキシ
ユーの摩耗を抑制すると共に、発生電力を架線を
通じて他の力行車に供給して消費電力の節減を図
る方式である。インバータ装置またはチヨツパ装
置の回生動作については各種の文献で明らかであ
るので詳細な説明は省略する。
を発電機として利用して制動力を得てブレーキシ
ユーの摩耗を抑制すると共に、発生電力を架線を
通じて他の力行車に供給して消費電力の節減を図
る方式である。インバータ装置またはチヨツパ装
置の回生動作については各種の文献で明らかであ
るので詳細な説明は省略する。
電力回生制動中に回生電力を吸収していた負荷
が急激に減少またはしや断されると（他の力行車
がノツチオフすると）過渡的に過電圧が生じ回路
機器に絶縁および耐圧面で悪影響を及ぼす恐れが
ある。そのため回生負荷の減少を検知して速やか
に制御装置の動作を停止させて回路を開放する保
護機能が必要となる。
が急激に減少またはしや断されると（他の力行車
がノツチオフすると）過渡的に過電圧が生じ回路
機器に絶縁および耐圧面で悪影響を及ぼす恐れが
ある。そのため回生負荷の減少を検知して速やか
に制御装置の動作を停止させて回路を開放する保
護機能が必要となる。
第１図に従来の制御回路を示す。制動指令信号
１が出力されると、事故開放用リレーOPRのコ
イル２が励磁されていない場合には、リレー
OPRの常時閉接点２ａを通つて断流器LBの電磁
弁３が励磁されて主回路が投入される。断流器
LBが投入されると断流器LBの常時開の補助接点
３ａを介して回生制御動作指令信号４が制御回路
に入力され、回生動作が開始される。架線電圧の
上昇または回生電流の減少等により回生負荷しや
断を検知した場合は、保護動作指令信号５がサイ
リスタ６のゲートに入力されてサイリスタ６が
「オン」し、リレーOPRのコイル２が励磁される
ので接点２ａが開く。
１が出力されると、事故開放用リレーOPRのコ
イル２が励磁されていない場合には、リレー
OPRの常時閉接点２ａを通つて断流器LBの電磁
弁３が励磁されて主回路が投入される。断流器
LBが投入されると断流器LBの常時開の補助接点
３ａを介して回生制御動作指令信号４が制御回路
に入力され、回生動作が開始される。架線電圧の
上昇または回生電流の減少等により回生負荷しや
断を検知した場合は、保護動作指令信号５がサイ
リスタ６のゲートに入力されてサイリスタ６が
「オン」し、リレーOPRのコイル２が励磁される
ので接点２ａが開く。
それによつて電磁弁３が消磁されて、速やかに
主回路開放および制御動作の停止が行なわれ、保
護動作が完了する。
主回路開放および制御動作の停止が行なわれ、保
護動作が完了する。
ただし、上記回路によると、保護動作が働いた
後に回生負荷が再投入されても、引続き制動指令
信号１が出力されているとリレーOPRのコイル
２が励磁されたままで回生制動は動作しない。よ
つて回生制動失効により空気制動が補足されるの
で所要の制動力は得られるが、ブレーキシユーの
摩耗増大を招くことになる。特に長い下り勾配区
間において回生失効が発生した場合には、ブレー
キシユーの加熱により制動力が減少する危険性が
あり、暴走につながるという欠点があつた。
後に回生負荷が再投入されても、引続き制動指令
信号１が出力されているとリレーOPRのコイル
２が励磁されたままで回生制動は動作しない。よ
つて回生制動失効により空気制動が補足されるの
で所要の制動力は得られるが、ブレーキシユーの
摩耗増大を招くことになる。特に長い下り勾配区
間において回生失効が発生した場合には、ブレー
キシユーの加熱により制動力が減少する危険性が
あり、暴走につながるという欠点があつた。
この発明は上記に鑑みてなされたもので、時素
をもたせたリセツト回路を追加することにより、
回生失効後に自動的に回生制動動作状態に復帰す
る機能を備えた電気車用制動制御装置を提供す
る。
をもたせたリセツト回路を追加することにより、
回生失効後に自動的に回生制動動作状態に復帰す
る機能を備えた電気車用制動制御装置を提供す
る。
以下、図について説明する。第２図において、
１〜６は従来と同様である。回生負荷のしや断を
検知して保護動作信号５が制御回路CONに入力
されると、リレーOPR２の常時閉接点２ａが開
くので断流器LBの電磁弁３が消磁される。これ
によつて断流器LBの常時開の補助接点３ａが開
いて回生制御動作指令信号４がしや断されるの
で、回生制動が失効する。一方、リレーOPRの
常時開接点２ｂを介して、リセツトリレーRSR
のコイル７が励磁されるが、このとき緩動時限素
子１８を用いてコイル７が励磁されるまでの時間
遅れを持たせている。回生失効から所定の時間後
にコイル７が励磁されると、リセツトリレー
RSRの常時閉接点７ａが開いてリレーOPRのコ
イル２が消磁されるので、リレーOPRの常時開
接点２ｂが開いてコイル７も消磁される。よつて
制動指令信号１が連続しておれば、緩動時限素子
８によつて定まる時間後にリセツト動作は完了す
る、この結果、断流器LBの補助接点３ａを介し
て回生制御動作指令信号４が出されて、再び回生
制動制御が開始される。なお、７ｂはリレー
RSRの常時開接点である。
１〜６は従来と同様である。回生負荷のしや断を
検知して保護動作信号５が制御回路CONに入力
されると、リレーOPR２の常時閉接点２ａが開
くので断流器LBの電磁弁３が消磁される。これ
によつて断流器LBの常時開の補助接点３ａが開
いて回生制御動作指令信号４がしや断されるの
で、回生制動が失効する。一方、リレーOPRの
常時開接点２ｂを介して、リセツトリレーRSR
のコイル７が励磁されるが、このとき緩動時限素
子１８を用いてコイル７が励磁されるまでの時間
遅れを持たせている。回生失効から所定の時間後
にコイル７が励磁されると、リセツトリレー
RSRの常時閉接点７ａが開いてリレーOPRのコ
イル２が消磁されるので、リレーOPRの常時開
接点２ｂが開いてコイル７も消磁される。よつて
制動指令信号１が連続しておれば、緩動時限素子
８によつて定まる時間後にリセツト動作は完了す
る、この結果、断流器LBの補助接点３ａを介し
て回生制御動作指令信号４が出されて、再び回生
制動制御が開始される。なお、７ｂはリレー
RSRの常時開接点である。
以上のように本発明によると、回生負荷しや断
によつて回生制動が失効しても再び回生制動制御
が一定時間後に開始され、その時に回生負荷が存
在すれば回生制動が有効に作用する。即ち、電力
回生の機会を増加させ、空気制動の負担を減少で
きるので、従来の方法に比べて省エネルギ効果が
高く、ブレーキシユーの摩耗を少なくするので電
気車の保守を容易にし信頼性が向上する。
によつて回生制動が失効しても再び回生制動制御
が一定時間後に開始され、その時に回生負荷が存
在すれば回生制動が有効に作用する。即ち、電力
回生の機会を増加させ、空気制動の負担を減少で
きるので、従来の方法に比べて省エネルギ効果が
高く、ブレーキシユーの摩耗を少なくするので電
気車の保守を容易にし信頼性が向上する。
なお、上記説明は回生失効後は空気制動が補足
される停止制動について行なつたが、回生制動を
用いる勾配抑速制動に用いても同様の効果が期待
できる。
される停止制動について行なつたが、回生制動を
用いる勾配抑速制動に用いても同様の効果が期待
できる。
第１図は従来の制御方法による回路構成図、第
２図は本発明の一実施例による回路構成図であ
る。 図において、１は制動指令信号、４は回生制御
動作指令信号、５は保護動作指令信号、８は緩動
時限素子、CONは制御回路である。なお、各図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。
２図は本発明の一実施例による回路構成図であ
る。 図において、１は制動指令信号、４は回生制御
動作指令信号、５は保護動作指令信号、８は緩動
時限素子、CONは制御回路である。なお、各図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御回路CONを有する電気車制動制御装置
であつて、 制御回路CONは、制動指令信号１を入力して
回生制御動作指令信号４を出力するものであつ
て、回生負荷がしや断されたことを検知して出さ
れる保護動作指令信号５を入力したときには、回
生制御動作指令信号４の出力を停止し、この回生
制御動作指令信号４が停止してから所定の時間後
に制動指令信号１が持続しているときには、再び
回生制御動作指令信号４を出力するものである。 電気車用制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7672483A JPS59201603A (ja) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | 電気車用制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7672483A JPS59201603A (ja) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | 電気車用制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201603A JPS59201603A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0458244B2 true JPH0458244B2 (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=13613511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7672483A Granted JPS59201603A (ja) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | 電気車用制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201603A (ja) |
-
1983
- 1983-04-29 JP JP7672483A patent/JPS59201603A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201603A (ja) | 1984-11-15 |
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