JPH045828B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH045828B2 JPH045828B2 JP59159315A JP15931584A JPH045828B2 JP H045828 B2 JPH045828 B2 JP H045828B2 JP 59159315 A JP59159315 A JP 59159315A JP 15931584 A JP15931584 A JP 15931584A JP H045828 B2 JPH045828 B2 JP H045828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- guide vane
- servo motor
- detection means
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
- F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
- F03B15/08—Regulating, i.e. acting automatically by speed, e.g. by measuring electric frequency or liquid flow
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、発電機を駆動する水車の回転速度を
調整するために、周波数変化分ΔFに応じてガイ
ドベーン開度を加減する電気式調速機に係り、特
に負荷しや断時の負荷の急減時においても、水車
付属設備に不要な作用を与えないようにした電気
式調速機に関する。
調整するために、周波数変化分ΔFに応じてガイ
ドベーン開度を加減する電気式調速機に係り、特
に負荷しや断時の負荷の急減時においても、水車
付属設備に不要な作用を与えないようにした電気
式調速機に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来、電気式調速機としては、電気的に周波数
変化ΔFを検出して予じめ設定された設定量を超
えたとき電動サーボモータを駆動することによ
り、ガイドベーン開度を加減するようにしたもの
がある。この種の電気式調速機では、負荷しや断
時及び負荷の急減時にはガイドベーンを急速に閉
鎖してしまうため、水圧変動率が大きくなり、水
圧鉄管等に高圧力が作用するばかりか、ガイドベ
ーンの閉込み過多による弱点ピン（ガイドベーン
と電動サーボモータとを連結し、ガイドベーンに
過大な圧力が作用したとき自ら折損して電動サー
ボモータを保護するものである）破損等、水車付
属設備に不用な作用を与えてしまつていた。
変化ΔFを検出して予じめ設定された設定量を超
えたとき電動サーボモータを駆動することによ
り、ガイドベーン開度を加減するようにしたもの
がある。この種の電気式調速機では、負荷しや断
時及び負荷の急減時にはガイドベーンを急速に閉
鎖してしまうため、水圧変動率が大きくなり、水
圧鉄管等に高圧力が作用するばかりか、ガイドベ
ーンの閉込み過多による弱点ピン（ガイドベーン
と電動サーボモータとを連結し、ガイドベーンに
過大な圧力が作用したとき自ら折損して電動サー
ボモータを保護するものである）破損等、水車付
属設備に不用な作用を与えてしまつていた。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは、負荷しや断時及び
負荷の急減時においても、水車付属設備に不要な
作用を与えることを防止可能とした電気式調速機
を提供することにある。
で、その目的とするところは、負荷しや断時及び
負荷の急減時においても、水車付属設備に不要な
作用を与えることを防止可能とした電気式調速機
を提供することにある。
［発明の概要］
本発明による電気式調速機は、ガイドベーンの
開度を検出する第１の検出手段と、発電機の出力
周波数変化分を検出する第２の検出手段と、これ
ら第１、第２の検出手段の出力に応じた制御出力
を上記ガイドベーンを駆動するサーボモータに与
える制御手段と、上記第１、第２の検出手段の出
力が予じめ定められた値を超えたとき上記制御手
段の出力を抑制する手段とを具備し、負荷しや断
時及び負荷の急減時において、ガイドベーンを全
閉直前にて動作遅延させるようにしたことを特徴
としている。
開度を検出する第１の検出手段と、発電機の出力
周波数変化分を検出する第２の検出手段と、これ
ら第１、第２の検出手段の出力に応じた制御出力
を上記ガイドベーンを駆動するサーボモータに与
える制御手段と、上記第１、第２の検出手段の出
力が予じめ定められた値を超えたとき上記制御手
段の出力を抑制する手段とを具備し、負荷しや断
時及び負荷の急減時において、ガイドベーンを全
閉直前にて動作遅延させるようにしたことを特徴
としている。
［発明の実施例］
以下、本発明に係る電気式調速機を第１図に示
す一実施例に従い説明する。
す一実施例に従い説明する。
第１図において、１は基準周波数と発電機周波
数との偏差を出力する周波数変化分（ΔF）検出
器である。このΔF検出器１は周波数変化分ΔFが
＋10％以上になつたとき出力が最大値になるよう
に設定されている。２はΔF検出器１と予じめ設
定された設定量とを比較することにより、周波数
変化分ΔF出力の急変を検出するコンパレータで
ある。３はコンパレータ２の出力により、その接
点３Ａを閉路するリレーである。
数との偏差を出力する周波数変化分（ΔF）検出
器である。このΔF検出器１は周波数変化分ΔFが
＋10％以上になつたとき出力が最大値になるよう
に設定されている。２はΔF検出器１と予じめ設
定された設定量とを比較することにより、周波数
変化分ΔF出力の急変を検出するコンパレータで
ある。３はコンパレータ２の出力により、その接
点３Ａを閉路するリレーである。
４はガイドベーンの近傍に取付けられ、ガイド
ベーンの開度に応じた信号を出力するポテンシヨ
メータである。５はポテンシヨメータ４の出力と
予じめ設定された設定量とを比較することによ
り、ガイドベーンの10％開度以下を検出するコン
パレータである。６はコンパレータ５の出力によ
り、その接点６Ａ，６Ｂを開路、閉路するリレー
である。
ベーンの開度に応じた信号を出力するポテンシヨ
メータである。５はポテンシヨメータ４の出力と
予じめ設定された設定量とを比較することによ
り、ガイドベーンの10％開度以下を検出するコン
パレータである。６はコンパレータ５の出力によ
り、その接点６Ａ，６Ｂを開路、閉路するリレー
である。
７はΔF検出器１及びポテンシヨメータ４の出
力を取込み、その出力に応じて後述するガイドベ
ーン駆動用のサーボモータへ制御信号を与えるガ
バナ制御回路である。８はガバナ制御回路７の出
力を所定の信号レベルに増幅するアンプである。
９は接点３Ａ，６Ａ，６Ｂ及び可変抵抗器１０を
図示の如く接続して構成された出力レベル切換器
であり、これの出力はガイドベーンを駆動するサ
ーボモータのドライバーにドライバ出力として与
えられる。
力を取込み、その出力に応じて後述するガイドベ
ーン駆動用のサーボモータへ制御信号を与えるガ
バナ制御回路である。８はガバナ制御回路７の出
力を所定の信号レベルに増幅するアンプである。
９は接点３Ａ，６Ａ，６Ｂ及び可変抵抗器１０を
図示の如く接続して構成された出力レベル切換器
であり、これの出力はガイドベーンを駆動するサ
ーボモータのドライバーにドライバ出力として与
えられる。
次に、上記の如く構成された本実施例の作用に
ついて説明する。即ち、負荷の急減が発生する
と、発電機の回転数は急上昇するため、ΔF検出
器１の出力は急変する。ここで、ΔF検出器１は
ΔFが＋10％以上になつたとき出力が最大値とな
るように設定されているので、コンパレータ２
は、ΔF検出器１の出力が最大値になつたときを
検出して、リレー３を介して出力レベル切換回路
９の接点３Ａを閉じる。
ついて説明する。即ち、負荷の急減が発生する
と、発電機の回転数は急上昇するため、ΔF検出
器１の出力は急変する。ここで、ΔF検出器１は
ΔFが＋10％以上になつたとき出力が最大値とな
るように設定されているので、コンパレータ２
は、ΔF検出器１の出力が最大値になつたときを
検出して、リレー３を介して出力レベル切換回路
９の接点３Ａを閉じる。
これにより、可変抵抗器１０により現況のドラ
イバー出力を分圧したものが接点３Ａへ入力され
ていたのが、接点６Ｂが閉じていないため、ドラ
イバー出力の信号レベルは変化しない。
イバー出力を分圧したものが接点３Ａへ入力され
ていたのが、接点６Ｂが閉じていないため、ドラ
イバー出力の信号レベルは変化しない。
このとき、ΔF出力は最大となつているため、
ガバナ制御回路７からのドライバー出力は最大値
となり、ガイドベーンはサーボモータの急速な動
作により閉じていくことになる。
ガバナ制御回路７からのドライバー出力は最大値
となり、ガイドベーンはサーボモータの急速な動
作により閉じていくことになる。
一方、サーボモータの動作によりガイドベーン
が10％開度以下になると、コンパレータ５が動作
し、リレー６によりにより接点６Ａは開き、接点
６Ｂは閉じる。この場合、前述のコンパレータ２
の動作による接点３Ａの閉路条件に加えて、コン
パレータ５の出力により接点６Ａが開き、６Ｂが
閉じるので、最終出力は可変抵抗器１０に分圧さ
れたものに切り換わる。
が10％開度以下になると、コンパレータ５が動作
し、リレー６によりにより接点６Ａは開き、接点
６Ｂは閉じる。この場合、前述のコンパレータ２
の動作による接点３Ａの閉路条件に加えて、コン
パレータ５の出力により接点６Ａが開き、６Ｂが
閉じるので、最終出力は可変抵抗器１０に分圧さ
れたものに切り換わる。
従つて、サーボモータのストローク動作は緩慢
になるものへと切換わり、ガイドベーンを全閉手
前で動作遅延させて、水圧鉄管に高圧をかけるこ
とがなく、また弱点ピンへの不要な応力を加える
こともない。
になるものへと切換わり、ガイドベーンを全閉手
前で動作遅延させて、水圧鉄管に高圧をかけるこ
とがなく、また弱点ピンへの不要な応力を加える
こともない。
ここで、上記ストロークの動作速度は、可変抵
抗器１０により設定変更可能である。上記のサー
ボモータのストロークの特性を第２図に示す。第
２図においてＡは、サーボモータのストローク10
％の位置を示すもので、この速度切換位置Ａは、
コンパレータ５により任意の位置に設定可能であ
る。
抗器１０により設定変更可能である。上記のサー
ボモータのストロークの特性を第２図に示す。第
２図においてＡは、サーボモータのストローク10
％の位置を示すもので、この速度切換位置Ａは、
コンパレータ５により任意の位置に設定可能であ
る。
本発明は上記実施例以外に例えば、出力レベル
切換器９はガバナ制御回路７の出力を、ΔF検出
器１及びポテンシヨメータ４の出力に応じて抑制
するものであれば、これに限定されるものではな
い。この他に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施できる。
切換器９はガバナ制御回路７の出力を、ΔF検出
器１及びポテンシヨメータ４の出力に応じて抑制
するものであれば、これに限定されるものではな
い。この他に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施できる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、ガイドベー
ンの開度を検出する第１の検出手段と、発電機の
出力周波数変化分を検出する第２の検出手段と、
これら第１、第２の検出手段の出力に応じた制御
出力を上記ガイドベーンを駆動するサーボモータ
に与える制御手段と、上記第１、第２の検出手段
の出力が予じめ定められた値を超えたとき上記制
御手段の出力を抑制する手段とを具備したので、
負荷しや断時及び負荷の急減時においても、ガイ
ドベーンを全閉直前で動作遅延させ、よつて、水
車付属設備に不要な作用を与えることを防止可能
とした電気式調速機が提供できる。
ンの開度を検出する第１の検出手段と、発電機の
出力周波数変化分を検出する第２の検出手段と、
これら第１、第２の検出手段の出力に応じた制御
出力を上記ガイドベーンを駆動するサーボモータ
に与える制御手段と、上記第１、第２の検出手段
の出力が予じめ定められた値を超えたとき上記制
御手段の出力を抑制する手段とを具備したので、
負荷しや断時及び負荷の急減時においても、ガイ
ドベーンを全閉直前で動作遅延させ、よつて、水
車付属設備に不要な作用を与えることを防止可能
とした電気式調速機が提供できる。
第１図は本発明による電気式調速機の一実施例
を示すブロツク図、第２図は同実施例の作用を説
明するための図である。 １……周波数変化分（ΔF）検出器、２，５…
…コンパレータ、３，６……リレー、４……ポテ
ンシヨメータ、７……ガバナ制御回路、８……ア
ンプ、９……出力レベル切換回路、１０……可変
抵抗器。
を示すブロツク図、第２図は同実施例の作用を説
明するための図である。 １……周波数変化分（ΔF）検出器、２，５…
…コンパレータ、３，６……リレー、４……ポテ
ンシヨメータ、７……ガバナ制御回路、８……ア
ンプ、９……出力レベル切換回路、１０……可変
抵抗器。
Claims (1)
- １ ガイドベーンの開度を検出する第１の検出手
段と、発電機の出力周波数変化分を検出する第２
の検出手段と、これら第１、第２の検出手段の出
力に応じた制御出力を上記ガイドベーンを駆動す
るサーボモータに与える制御手段と、上記第１、
第２の検出手段の出力が予じめ定められた値を超
えたとき上記制御手段の出力を抑制する手段とを
具備したことを特徴とする電気式調速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15931584A JPS6139112A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電気式調速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15931584A JPS6139112A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電気式調速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139112A JPS6139112A (ja) | 1986-02-25 |
| JPH045828B2 true JPH045828B2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=15691108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15931584A Granted JPS6139112A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電気式調速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139112A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6797352B2 (en) * | 2002-01-04 | 2004-09-28 | Rick Fowler | Hems, edges, patches and seams for durable, water repellant woven fabric, and methods for making the same |
| JP6756533B2 (ja) | 2015-11-02 | 2020-09-16 | Ntn株式会社 | 水力発電装置および発電システム |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15931584A patent/JPS6139112A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139112A (ja) | 1986-02-25 |
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