JPH0458308A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータの制御装置に関するものであり、特に
カメラに用いられるモータの制御に関するものである。

従来の技術 近年、カメラの焦点検出動作（フォーカシング動作）を
より正確に素早く行うため種々の考案がなされている。

第３図（Ａ）を用いてフォーカシング駆動の一例を説明
する。まず目標の移動量をＮとすると、移動量がＮ、に
なるまでモータをＯＮし続ける（ステージＩ）０次にモ
ータにブレーキをかける（ステージＩ＋）、この停止位
置が目標移動量と一致する場合が駆動時間として最も短
くなる。このブレーキで停止した位置が目標移動量に達
しない場合、モータに所定時間（例えば１ｍ５）ＯＮ、
所定時間（例えば４ｍ５）ブレーキの短いパルスを入力
する（以下、１パルス駆動と呼ぶ）、これによりレンズ
を微少量ずつ移動させて目標移動量まで駆動する（ステ
ージＩＩ＋　）　、この駆動方法で問題となることに次
の２点がある。

■　パルス駆動での駆動量が大きくなるとフォカシング
駆動の時間が長くなる。

■　ステージＩＩのブレーキ制御にて目標移動量をオー
バーした場合、次に逆方向への駆動が必要となり、所謂
バックラッシュと呼ばれるモータの回転を減速する系の
誤差要因が生じる。

この２つの問題のうち■を重要視すると早目のブレーキ
制御を行う必要があり、■のフォーカシング時間が長く
なる方向になる。

上記２つの問題を解決するために特開昭６３−１５３５
２６号公報には、あらかじめモータの減速カーブを記憶
しておき、その減速カーブに沿ってモータ制御を行い目
標位置に的確に停止するしのが記載されている。

発明が解決しようとする課題 前述のフォーカシング制御において問題となるのは次の
条件である。

（１）負荷の個体差と、その環境条件化における負荷変
動 （２）駆動トルクのモータによるバラツキ（３）電源条
件による（２）の変動 この３つの条件により、ステージＩＩにおいて目標移動
量に対して行き過ぎ、または行き足らずとなり、上記問
題■、■が生じる。

上記特開昭６３−１５３５２６号公報の場合、減速カー
ブと比較しなからモータの制御を行うため条件（１）〜
（３）は解決できるものの、実際の撮影動作中に比較を
行うため、フォーカシング時間が長（なり撮影に影響を
及ぼす。

課題を解決するｔζめの手段 上記課題を達成するために本発明では、モータと、該モ
ータによって駆動される部材を有するモータ制御装置に
おいて、上記モータの所定回転数と、該所定回転数での
制動時における上記部材の駆動量との関係を上記モータ
制御装置の起動時に記憶する記憶手段とを有する構成に
した。更に、第２の構成として、上記部材の駆動量と、
上記モータの通電時間との関係を上記モータ制御装置の
起動時に決定する決定手段を有する構成にした。

作用 上記構成により、本発明ではカメラの通常の撮影シーケ
ンスの前に上記課題の（］）〜（３）の変動を測定し、
その結果により常に最適なモータ制御を行うことができ
る。

実施例 第１図はこの発明の１実施例のよるカメラのモータ制御
Ｉ機構に係わる回路の全体構成を示す図である。

図において、撮影動作の全体を制御するＣＰＵ２と、測
距部１と、フォーカシング用のレンズを駆動するための
ＡＦモータ３と、モータ３の回転量をエンコードするエ
ンコーダ４と、ズーム用のレンズを駆動するためのズー
ムモータ５と、モータ５の回転量をエンコードするエン
コーダ６と、ＡＦモータ３とズームモータ５とを駆動す
るためのドライバＩＣ回路７と、レンズ駆動用のデータ
を記憶するためのＥ”ＦＲＯＭ８と、カメラ起動用のメ
インスイッチＳＭと、測距開始用のスイッチＳ１と、露
出制御用のスイッチＳ２とから回路が構成されている。

ＣＰＵ２には、エンコーダ４及び６によってＡＦモータ
とズームモータとの回転量が人力され、その回転量によ
って撮影レンズの焦点距離が算出される。この焦点距離
に基づいてドライバＩＣ回路７を介してＡＦモータ３及
びズームモータ５を駆動する。これによってフォーカシ
ング動作及びズーム動作が行われるものである。

また、Ｅ２ＰＲＯＭ８にはレンズ駆動用のデータとして
表１に示すようなエンコーダからのパルスＰＩとレンズ
駆動用）＜ルスのＯＮ時間との関係及び所定回転数でモ
ータにブレーキを掛けたときのレンズ停止までの移動量
が記憶されている。このデータを読み出すことにより正
確に目標レンズ停止位置にレンズを停止することができ
る。尚、表１に記載のパルスＰＩとモータのＯＮ時間の
関係において、ＰＩの値はモータを通常のＯＮ時間（例
えば１ｍ５）に比べ長い時間（例えば６　ｍ　５ｌＯＮ
させたときの値である。これは、モータの初期トルクが
モータのロータと永久磁石の位置関係によって異なるた
め、このバラツキをキャンセルするために実際の駆動時
のＯＮ時間以上の時間で試行回転を行っているためであ
る。これによってデータのバラツキを無（すとともに、
実際の駆動に際しての最適駆動パルスを見つけることが
できる。

表　　１ 次にＣＰＵ２の動作を第２図のフローチャを用いて説明
する。

ト 不図示の電源電池が装着されるとＣＰＵ２はステップ（
＃１）においてカメラ起動用スイッチ（ＳＭ）がＯＮさ
れるのを待つ、スイッチ（ＳＭ）がＯＮされるとステッ
プ（＃２）においてフォカシングレンズを一旦無限距離
側の当り位置まで移動し、ステップ（＃３）でフォーカ
シングレンズを無限距離にセットする。（以下、ステッ
プ（＃２）、（＃３）の動作を無限リセットという、）
この無限リセットの中においてＣＰＵ２は所定のスピー
ド（例えば５０００ｒｐｍ　）でモータを駆動し、その
スピードよりブレーキを行った場合のブレーキの開始よ
りストップするまでのパルスＰＩ（７）数をエンコーダ
４によりカウントし、Ｅ２ＦＲＯＭ８に記憶させる（ス
テップ（＄４））。

次にＣＰＵ２はＡＦモータを所定時間ＯＮした際のエン
コーダ４からのパルスＰＩより、Ｅ２ＰＲＯＭ８に記憶
されているパルスＰＩとＡＦ（−タのＯＮ時間との関係
から現在の撮影条件化におけるＡＦモータのＯＮ時間を
決定する（ステップ（＃５））、次にステップ（＃６）
において測距開始用のスイッチ（Ｓｌ）がＯＮされるの
を待ちスイッチ（Ｓｌ）がＯＮされるとステップ（＃７
）において測距部Ｉからの測距データ及び上記無限リセ
ット時に決定したＡＦモータのＯＮ時間のデータ、更に
Ｅ２ＦＲＯＭに記憶されている所定のモータ回転数とそ
の回転数における制動時のレンズが停止するまでの移動
量との関係に基づいてフォーカシングを行う、フォーカ
シングの結果撮影レンズが合焦状態になるとステップ（
＃８）において露出制御用スイッチ（Ｓ２）がＯＮされ
るのを待ち、スイッチ（Ｓ２）がＯＮされるとステップ
（＃９）で露出動作を行い撮影を終了する。

第３図（Ａ）及び（Ｂ）はモータの回転数とレンズの移
動量を示す図である。同図（Ｂ）は（Ａ＋の場合に比ベ
レンズの移動量が大きい場合の図である。

同図（Ａ）において、回転数ＡはＡＦモータ制動時の回
転数、移動量Ｎ、はＡＦモータ制動時のフォーカシング
レンズの移動量、移動量Ｎ２はＡＦモータ停止時におけ
るフォーカシングレンズの移動量、移動量Ｎは測距部１
からの測距データの基づいて演算されたフォーカシング
レンズが合焦状態となるための移動量である。上記回転
数Ａ及びモータの制動から停止までのレンズの移動量（
Ｎ　２−　Ｎ　ｌ　）はステップ（＃４）においてＥ”
ＦＲＯＭに記憶されたデータである。

更に、移動量Ｎ２の位置でフォーカシングレンズを一旦
止めた後、移動量がＮとなるようパルス駆動を数パルス
行う、この時のパルス駆動のＯＮ時間も無限リセット時
（ステップ（＃５））に決定されたものが用いられる。

第３図（Ｂ）は移動量Ｎが太きいときにモータの回転数
をＢまであげた場合のモータの回転数とフォーカシング
レンズの移動量の関係を示した図である。この場合フォ
ーカシングレンズの移動量がＮ、になった時に一旦ＡＦ
モータの制動を行い６Ｅ２ＰＲＯＭ８に記憶されている
回転数Ａになるまでモータの０Ｎ１０ＦＦの制御を繰り
返す、モタの回転数がＡになると同図（Ａ）の場合と同
様の制御が行われる。

以上の説明では、フォーカシングレンズとＡＦモータの
関係のみについて説明したが、ズームレンズとズームモ
ータと関係にも適用されるのは言うまでもない、さらに
は不図示のシャッター及びフィルム給送用モータであっ
てもよい。

効果 以上説明したように本発明によれば、モータ制御装置に
おいて、起動時（無限リセット時）にモータの所定回転
数と、その回転数で制動を行った際の停止までのレンズ
等の部材の駆動量を記憶することにより実際の撮影動作
に影響を及ばすことなくモータ制御を行うことができる
。

更に、起動時にパルス駆動の通電時間を決定するように
したので、実際の撮影動作に影響を及ぼさないことはも
とより、目標停止位置の手前でモータを一旦停止した際
のパルス駆動において環境条件等に影響されることなく
的確に、しかも素早く目標停止位置に停止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるカメラのブロック図、第２図は
ＣＰＵ２の動作を示すフローチ１−ト、第３図はモータ
の回転数とモータによって駆動される部材の移動量との
関係を示す図面である。 （１）−−一測距部　　（２）　−−−ＣＰ　Ｕ（３）
　−−−フォーカシングモータ （４）、（６）　−−一エンコーダ （５）　−−−ズームモータ　（７）　−−−ドライバ
ＩＣ（８）−−−Ｅ２ＦＲＯＭ （ＳＭ）−−−−メインスイッチ （Ｓ　１　）−−−フォーカシングスイッチ（Ｓ２）−
−一露出制御用スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータと、該モータによって駆動される部材を有
   するモータ制御装置において、 上記モータの所定回転数と、該所定回転数での制動時に
   おける上記部材の駆動量との関係を上記モータ制御装置
   の起動時に記憶する記憶手段を有することを特徴とする
   モータ制御装置。
2. （２）モータと、該モータによって駆動される部材を有
   するモータ制御装置において、 上記モータ制御装置の起動時、上記部材の駆動量を検知
   する検知手段と、該検知手段の結果により上記モータの
   通電時間を決定する決定手段とを有することを特徴とす
   るモータ制御装置。