JPH11352385A

JPH11352385A - カメラのレンズ駆動制御装置

Info

Publication number: JPH11352385A
Application number: JP10161958A
Authority: JP
Inventors: Hironori Kamishita; 浩範神下; Hiroshi Ueda; 浩上田; Yoshiharu Tanaka; 義治田中; Junichi Tanii; 純一谷井
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 1999-12-24
Also published as: US6104880A

Abstract

(57)【要約】【課題】早い時間でレンズ個別の制動特性を測定し、そ
れによりレンズ個別の停止制御を行い、停止制御時間の
短縮を図るレンズ駆動制御装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動量設定手段２１により、レンズ
のトータルの駆動量を設定し、第１のレンズ位置検出手
段２２により、合焦点までの残りの駆動量が所定値にな
ったときのレンズの位置を検出する。一方、レンズ駆動
方向検出手段２３により、第２のレンズ位置検出手段２
４を使って、レンズが逆方向に移動し始めた事を検出す
る。また、レンズ駆動方向設定手段２６により、レンズ
を合焦位置に導くための駆動方向を設定する。最後に、
これらの情報に基づき、レンズ駆動制御手段２７は、レ
ンズ駆動手段２８を駆動制御する。また、レンズ移動量
演算手段２５により、第１のレンズ位置から第２のレン
ズ位置までの移動量を演算し、これに基づいて、次回の
上記所定値が決定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに装着され
るレンズの駆動制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特にカメラのＳＬＲ（single
-lens reflex，一眼レフ）システムにおいては、種々の
交換レンズを使用する事が前提となっており、オートフ
ォーカス動作の際には、どの交換レンズにおいても合焦
位置にレンズを精度良く停止制御させなければ、ピント
の合った写真を撮る事ができない。ところが、交換レン
ズの制動特性は多種多様であり、本来ならば個別にその
制動特性を踏まえて停止制御を行わなければ、最短時間
の応答で精度の良いオートフォーカス動作を行う事はで
きない。

【０００３】そのため、各交換レンズの種類別に制動特
性に関する制御パラメータを持たせて停止制御を行う事
もできるが、これについては、今後もいろいろな種類の
交換レンズが発売される事が予想され、それに応じてレ
ンズのデータが増加していく事が考えられる状況におい
ては、好ましい対処法とは言えない。そこで従来は、種
々の交換レンズの中で最も制動特性が悪く、停止制御に
最も不利なレンズを選定し、これが最短時間で精度良く
停止できるように制御パラメータを決定し、他の交換レ
ンズにもこの制御パラメータを適用するという方法がと
られていた。

【０００４】図２０に、その従来のカメラのレンズ停止
制御方法を表したグラフを示す。ここでは横軸に駆動時
間ｔ、縦軸に駆動モータの回転数ＲＰＳを取っている。
同図に示すように、レンズの駆動制御においては、一般
的にまずポイントｐ₁でフル通電にて立ち上がり、ポイ
ントｐ₂で等速制御となった後、ポイントｐ₃で減速制御
となる。このポイントｐ₃は、上記最も制動特性が悪
く、停止制御に最も不利なレンズ、即ちブレーキをかけ
てから完全停止までの駆動量が最も多いレンズが、停止
精度を確保するよう決められた、最初の減速ポイントで
ある。

【０００５】故に、同図に示すように、その停止制御に
最も不利なレンズは、ラインＡで示すように一定の割合
で減速され、そのレンズにとって最短の時間にて、ポイ
ントａにおいて合焦となって停止する。尚、実際の駆動
量は、グラフのライン（本例ではポイントｐ₁，ｐ₂，ｐ
₃，ａを繋ぐライン）と横軸とに囲まれた面積即ちグラ
フの積分値で表される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレンズ停止制御方法によると、上述したように、停
止制御に最も不利なレンズが停止精度を確保するよう
に、最初の減速ポイントが決められているので、別の制
動特性を持つレンズを停止制御する場合は、例えば同図
のラインＢで示すような曲線となる。ここでは比較的制
動特性が良い分だけ所定スピードに落ちるまでの時間が
短くなり、駆動量も少なくなるため、そのまま減速する
と破線で示すラインＣのように制御され、合焦点に至る
までにポイントｃで停止してしまう事になるので、その
不足分を補うために、同図にｓで示すような等速制御を
行う領域が発生する事になる。

【０００７】そして、同図のポイントｂで合焦となって
停止する事になるが、このように、ポイントａと比較し
て分かるように、上記停止制御に最も不利なレンズの場
合よりも、かえって制御時間が長くなってしまうような
事にもなりかねない。逆に、このレンズが本来持ってい
る良好な制動特性を生かし、減速ポイントを適宜遅らせ
て停止制御を行えば、制動特性の悪いレンズの停止制御
時間に影響される事無く、もっと短い時間で停止制御を
行う事ができるはずである。

【０００８】図２１に、その本来実施すべき停止制御方
法を表したグラフを示す。ここでも上記と同様に、横軸
に駆動時間ｔ、縦軸に駆動モータの回転数ＲＰＳを取っ
ている。同図に示すように、停止制御に最も不利なレン
ズの減速ポイントｐ₃よりも遅らせた減速ポイントｐ
₄で、それに対応した比較的制動特性の良いレンズの減
速制御を開始すると、当該レンズは破線で示すラインＤ
のように一定の割合で減速され、そのレンズにとって最
短の時間にて、ポイントｄにおいて合焦となって停止す
る。このとき、立ち上がりから停止までの時間は寸法線
で示すｔ１であり、上記従来の停止制御方法による立ち
上がりから停止までの時間ｔ２（同じく寸法線で示す）
と比較して、ｔ２−ｔ１だけ制御時間を短縮した事にな
る。

【０００９】このように最適な減速ポイントを設定する
ために、上記従来の技術で述べたように、各交換レンズ
の種類別に制動特性に関する制御パラメータを持たせて
停止制御を行う事も可能であるが、同じ種類の製品でも
レンズ個別のバラツキにより制動特性が違う事があるの
で、必ずしも良い解決方法とは言えない。さらに、交換
レンズの種類の増加に伴うデータの増加に対応して、カ
メラのメモリー容量を増やす等の処置が必要となってく
る。

【００１０】また、各交換レンズをカメラに装着したと
きに、実際の制動特性を測定し、そのデータを停止制御
に生かす事で対応する事も可能であるが、制動特性を測
定する際に、ブレーキをかけてからレンズが実際に止ま
った事を判定するためには、所定時間待ってレンズの移
動がない事を確認しなければならず、制御時間が延びて
しまうという問題点があった。

【００１１】本発明は、これらの問題点に鑑み、交換レ
ンズの種類別或いは個別に制御パラメータを持たせる事
無く、できるだけ早い時間でレンズ個別の制動特性を測
定し、そのデータによりレンズ個別の停止制御を行う事
により、停止制御時間の短縮を図ることができるカメラ
のレンズ駆動制御装置を提供する事を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段
と、その撮影レンズを合焦点まで駆動するための駆動量
を設定するレンズ駆動量設定手段と、前記合焦点までの
残りの駆動量が所定値になったときの前記撮影レンズの
位置即ち第１のレンズ位置を検出する第１のレンズ位置
検出手段と、前記合焦点までの残りの駆動量が前記所定
値になったときに前記レンズ駆動手段に逆通電する逆通
電手段と、その逆通電を開始して実際に前記撮影レンズ
が逆方向に駆動し始めた時の前記撮影レンズの位置即ち
第２のレンズ位置を検出する第２のレンズ位置検出手段
と、前記第１のレンズ位置と前記第２のレンズ位置とに
より前記撮影レンズの移動量を演算するレンズ移動量演
算手段とを備え、そのレンズ移動量演算手段による演算
結果に基づき、前記撮影レンズが前記合焦点まで最短時
間で駆動されるように前記撮影レンズの停止制御を行う
構成とする。

【００１３】或いは、撮影レンズを駆動するレンズ駆動
手段と、その撮影レンズを合焦点まで駆動するための駆
動量を設定するレンズ駆動量設定手段と、前記合焦点ま
での残りの駆動量が所定値になったときの前記撮影レン
ズの位置即ち第１のレンズ位置を検出する第１のレンズ
位置検出手段と、前記合焦点までの残りの駆動量が前記
所定値になったときに前記レンズ駆動手段に逆通電する
逆通電手段と、前記撮影レンズの駆動速度を設定するレ
ンズ駆動速度設定手段と、前記逆通電を開始して前記撮
影レンズの駆動速度が前記設定された駆動速度に達した
ときの前記撮影レンズの位置即ち第２のレンズ位置を検
出する第２のレンズ位置検出手段と、前記第１のレンズ
位置と前記第２のレンズ位置とにより前記撮影レンズの
移動量を演算するレンズ移動量演算手段とを備え、その
レンズ移動量演算手段による演算結果に基づき、前記撮
影レンズが前記合焦点まで最短時間で駆動されるように
前記撮影レンズの停止制御を行う構成とする。

【００１４】さらに、前記所定値は、最初の前記撮影レ
ンズ駆動時は基準となるレンズの制動データより決定さ
れ、次回以降の前記撮影レンズ駆動時は前記演算結果に
基づいて決定される構成とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明のカ
メラのレンズ駆動制御装置が搭載される一眼レフカメラ
の基本的な構成を模式的に示す縦断面図である。同図に
おいて、１はカメラ本体であり、その内部の２は例えば
マイクロコンピュータで構成されるＣＰＵ、３は焦点検
出のための補助光投光装置、４は露光のための測光素
子、５はオートフォーカスの表示部、６はファインダー
のペンタプリズム、７は撮影時に跳ね上がる可動ミラ
ー、８は全反射ミラー、９は測距素子、１０はモータ等
より成るＡＦアクチュエータ、１１は２相出力型のＡＦ
エンコーダである。

【００１６】また、１２はカメラ本体１に装着される交
換レンズであり、その内部の１３は撮影レンズ、１４は
装着中の交換レンズ１２の種類と特性をデジタル情報で
カメラ本体１側に伝えるところの、例えばマイクロコン
ピュータで構成されるレンズＣＰＵ、１５はＡＦアクチ
ュエータ１０からの駆動力を撮影レンズ１３に伝達する
レンズ駆動系である。同図において、矢印Ｅの方向より
交換レンズ１２に入射した、図示しない被写体からの撮
影光は、撮影レンズ１３を透過し、可動ミラー７のハー
フミラー部分を一部が透過して、全反射ミラー８に導か
れて測距素子９に入射する。

【００１７】測距素子９は、これにより上記被写体まで
の距離を測定し、その情報をＣＰＵ２に伝える。ＣＰＵ
２では、この情報に基づいてＡＦアクチュエータ１０を
駆動し、その駆動力がレンズ駆動系１５により撮影レン
ズ１３に伝達され、撮影レンズ１３が矢印Ｆで示すよう
に駆動される。ＡＦアクチュエータ１０による駆動量
は、ＡＦエンコーダ１１により検出され、ＣＰＵ２にフ
ィードバックされる。

【００１８】図２は、本発明の第１の実施形態における
制御系を示すブロック図である。同図に示すように、ま
ず、レンズ駆動量設定手段２１により、測距素子９から
の合焦位置情報を受けて、撮影レンズ１３のトータルの
駆動量を設定する。次に、第１のレンズ位置検出手段２
２により、合焦点までの残りの駆動量が所定値になった
ときの撮影レンズ１３の位置を検出する。この所定値と
は、後述するように、レンズの制動特性に基づいて設定
される減速ポイントから来る値である。このときの情報
は、レンズ移動量演算手段２５及びレンズ駆動制御手段
２７に出力される。

【００１９】一方、レンズ駆動方向検出手段２３によ
り、第２のレンズ位置検出手段２４を使って、撮影レン
ズ１３が逆方向に移動し始めた位置を検出する。これ
は、上記第１のレンズ位置となった時点でＡＦアクチュ
エータ１０に逆通電する事により停止制御を開始してか
ら、完全に停止した事を迅速，確実に検出するためのも
のである。このときの情報は、レンズ移動量演算手段２
５及びレンズ駆動制御手段２７に出力される。

【００２０】また、レンズ駆動方向設定手段２６によ
り、撮影レンズ１３を合焦位置に導くための駆動方向を
設定する。この情報は、レンズ駆動制御手段２７に出力
される。最後に、レンズ駆動制御手段２７は、これらの
情報に基づき、レンズ駆動手段２８を駆動制御する。ま
た、レンズ移動量演算手段２５により、第１のレンズ位
置から第２のレンズ位置までの移動量を演算し、これに
基づいて、次回の上記所定値が決定される。

【００２１】尚、上述の、レンズ駆動量設定手段２１，
レンズ駆動方向検出手段２３，レンズ移動量演算手段２
５，レンズ駆動方向設定手段２６，及びレンズ駆動制御
手段２７の働きは、全てＣＰＵ２によるものである。ま
た、第１のレンズ位置検出手段２２及び第２のレンズ位
置検出手段２４の働きは、ＡＦエンコーダ１１によるも
のである。そして、レンズ駆動手段２８の働きは、ＡＦ
アクチュエータ１０及びレンズ駆動系１５によるもので
ある。

【００２２】図３は、レンズ駆動制御手段２７と他の制
御ブロックとの関係を示したブロック図である。同図に
示す、レンズ駆動制御手段２７内部のレンズ駆動方向決
定手段２９において、駆動開始時はレンズ駆動方向決定
手段２６の出力に基づき、合焦方向となるように撮影レ
ンズ１３の駆動方向を決定し、第１のレンズ位置検出手
段２２の出力が来たら、決定していた方向とは反対の方
向（逆通電）となるように、駆動方向を決定する。

【００２３】また、レンズ駆動制御手段２７内部のレン
ズブレーキ制御手段３０において、レンズ駆動方向検出
手段２３の出力に基づき、レンズ移動方向が今までと反
対方向になったらブレーキをかけて逆回転を防止する出
力を行う。ブレーキをかける方法としては、ＡＦアクチ
ュエータ１０の通電を切る、ショートさせる等が挙げら
れる。そして、レンズ駆動手段２８は、これらの情報に
基づき駆動制御される。

【００２４】以下に、本実施形態における具体的な制御
について、フローチャートを用いて説明する。図４は、
オートフォーカス制御を行うルーチンを示すフローチャ
ートである。同図において、ステップ＃１０５で測距素
子９の位相差検出方式によるＣＣＤ積分を行い、得られ
たデータをダンプする。続いてステップ＃１１０におい
て、デフォーカス検出アルゴリズムとして、相関演算を
行ってデフォーカス量を検出する。

【００２５】続いてステップ＃１１５において、デフォ
ーカス量をフォーカス移動量としてＡＦエンコーダ１１
のパルス数Ｎに換算し、移動方向を決定する。続いてス
テップ＃１２０において、合焦か否かを判定し、合焦で
なければステップ＃１２５に移行し、レンズ駆動を行っ
て、ステップ＃１０５に戻る。ステップ＃１２０におい
て、合焦であればオートフォーカス制御を終了する。

【００２６】図５は、前記オートフォーカス制御ルーチ
ンのステップ＃１２５におけるレンズ駆動制御を行うル
ーチンを示すフローチャートである。同図において、ま
ず、ステップ＃２０５で、今回のフォーカス移動量であ
るパルス数Ｎが、基準のパルス数Ｎ₀より大きいか否か
を判定し、大きければステップ＃２１０に移行する。こ
の基準のパルス数Ｎ₀は、本実施形態におけるようなダ
イナミックなレンズ駆動制御を行うのに適したフォーカ
ス移動量を勘案し、予め設定されているものである。

【００２７】ステップ＃２０５において、パルス数Ｎが
基準のパルス数Ｎ₀より大きくない場合は、本実施形態
のようなレンズ駆動制御を行うまでもないので、別の駆
動制御として、例えば合焦点まで一定のパルスレートで
ゆっくりと動かすような制御が行われる。

【００２８】ステップ＃２１０において、Ｎ−Ｑをイベ
ントカウンタに設定する。ここでのＱとは、前回の駆動
制御において得られた、第１のレンズ位置から第２のレ
ンズ位置まで駆動した時のパルス数であり、このＮ−Ｑ
を設定する事により、今回の第１のレンズ位置、即ち逆
通電をかけて停止制御を開始する位置が決定される。但
し、現在装着されている交換レンズ１２にとって今回が
最初の駆動制御である場合は、Ｑの値として例えば停止
制御に最も不利なレンズの、ブレーキをかけてから完全
停止までの駆動量データ（制動データ）をパルス数に換
算してとりあえず使用する。

【００２９】続いてステップ＃２１５において、イベン
ト割り込みを許可し、引き続きステップ＃２２０におい
て、前記オートフォーカス制御のステップ＃１１５で決
定されたフォーカス移動方向に基づいて、通電方向を決
定する。続いてステップ＃２２５において通電をＯＮ
し、レンズ駆動制御を開始してこのルーチンを終了す
る。

【００３０】図６は、前記レンズ駆動制御ルーチンのス
テップ＃２１５において許可されたイベント割り込みを
行うルーチンを示すフローチャートである。同図におい
て、まず、ステップ＃３０５で、ＡＦエンコーダ１１の
２相カウンタより、第１のレンズ位置をメモリーする。
これにより停止制御を開始する位置が検出される。ここ
でのＰ₁は、レンズ駆動制御を開始してからこのレンズ
位置までのパルス数である。

【００３１】続いてステップ＃３１０において、今まで
と逆方向即ち逆通電となるように通電方向を決定する。
続いてステップ＃３１５において、この逆通電をＯＮす
る。続いてステップ＃３２０において、パルスエッジ割
り込みを許可する。これは、２相カウンタにより、レン
ズの移動方向を随時監視して行くものである。続いてス
テップ＃３２５において、イベント割り込みを禁止し、
このルーチンを終了する。

【００３２】図７は、前記イベント割り込みルーチンの
ステップ＃３２０において許可されたパルスエッジ割り
込みを行うルーチンを示すフローチャートである。同図
において、まず、ステップ＃４０５で、レンズ駆動を開
始した当初の駆動方向を判定する。これは、例えば撮影
レンズ１３が焦点を合わせに行った方向（フォーカス移
動方向）が無限遠側か近接側かを見るものであり、＋−
をどちら側に設定しても良い。ここで、当初の駆動方向
が−方向であった場合は、ステップ＃４１０に移行す
る。ステップ＃４１０において、ＡＦエンコーダ１１の
２相カウンタがカウントアップしたか、即ちレンズ移動
方向が逆転したか否かを判定し、カウントアップしたら
ステップ＃４２０に移行する。

【００３３】また、上記ステップ＃４０５において、当
初の駆動方向が＋方向であった場合は、ステップ＃４１
５に移行する。ステップ＃４１５において、ＡＦエンコ
ーダ１１の２相カウンタがカウントダウンしたか、即ち
レンズ移動方向が逆転したか否かを判定し、カウントダ
ウンしたらステップ＃４２０に移行する。ステップ＃４
２０において、ＡＦエンコーダ１１の２相カウンタよ
り、第２のレンズ位置をメモリーする。これによりレン
ズ移動方向が逆転した位置が検出される。ここでのＰ₂
は、レンズ駆動制御を開始してからこのレンズ位置まで
のパルス数である。

【００３４】続いてステップ＃４２５において、Ｐ₂−
Ｐ₁の絶対値を取り、今回第１のレンズ位置から第２の
レンズ位置まで駆動した時のパルス数を演算して、この
値を今回の駆動制御で得られたＱの値として更新し、次
回のレンズ駆動制御に使用する。ここで、ａｂｓとは絶
対値の事である。続いてステップ＃４３０において、パ
ルスエッジ割り込みを禁止し、続いてステップ＃４３５
において、ブレーキをＯＮし、このルーチンを終了す
る。

【００３５】図８は、ＡＦエンコーダ１１の２相カウン
タの働きを説明する模式図である。同図の（ａ）はレン
ズ移動方向が＋方向の場合のそれぞれ１相，２相のパル
ス発生の様子を示しており、（ｂ）はレンズ移動方向が
−方向の場合のそれぞれ１相，２相のパルス発生の様子
を示している。それぞれの図の上部の数列は、パルスカ
ウント数を表している。まず、（ａ）に示すように、＋
方向のレンズ移動に伴い発生したパルスを、左からカウ
ントして行き、例えば１３パルス目で１相のパルスエッ
ジが立ち上がった時点では、矢印Ｇで示すように、２相
のパルスは立ち下がっている状態となっている。

【００３６】次に、例えば上記１３パルス目でレンズ移
動方向が逆転したとすると、（ｂ）に示すように、−方
向のレンズ移動に伴い発生したパルスを、右からカウン
トして行き、例えば３パルス目で１相のパルスエッジが
立ち上がった時点では、矢印Ｈで示すように、２相のパ
ルスは立ち上がっている状態となっている。このように
して、一方の相のパルスエッジが発生したときの他方の
相の状態が、レンズの移動方向により異なるので、この
２相カウンタを使用すれば、レンズの移動方向を随時把
握する事ができる。

【００３７】図９は、上記イベント割り込みの発生タイ
ミング例を示す模式図であり、それぞれ１相，２相のパ
ルス発生の様子を示してある。図の上部の数列は、ＡＦ
エンコーダ１１によるパルスカウント数を表している。
同図に示すように、レンズ駆動制御を開始して発生した
パルスを左からカウントして行く場合において、今回の
フォーカス移動の目標位置を、Ｎパルス駆動したところ
とすると、前回のレンズ駆動制御において得られたＱパ
ルスだけその目標位置の手前のところで、イベント割り
込みが発生する。つまり、レンズ駆動開始からＮ−Ｑパ
ルスの位置であり、ここが上記第１のレンズ位置（Ｐ₁
パルス）となる。尚、イベント割り込みが発生する手前
のパルスは、図示を省略している。

【００３８】図１０は、上記パルスエッジ割り込みの発
生タイミング例を示す模式図である。同図に示すよう
に、図の左端において、レンズ駆動開始からＮ−Ｑパル
ス目で例えば１相のパルスエッジが立ち上がった時点で
イベント割り込みが発生し、第１のレンズ位置がメモリ
ーされた直後より、矢印Ｉで示すように１，２各相のパ
ルスエッジ発生の度にパルスエッジ割り込みを行う。以
後、レンズ移動方向が逆転して上記第２のレンズ位置が
メモリーされるまで割り込み続ける。

【００３９】図１１は、上記イベント割り込み発生のタ
イミングの変化の例をグラフにより模式的に表した図で
ある。同図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ現在装着している
交換レンズ１２のｎ回目，ｎ＋１回目，ｎ＋２回目（ｎ
は整数）のレンズ駆動制御の様子が描かれており、横軸
に駆動時間ｔ、縦軸にＡＦアクチュエータ１０である駆
動モータの回転数ｒｐｓを取っている。ここでは簡単に
するため、駆動モータの回転量がパルス数に対応すると
仮定している。

【００４０】まず、ｎ回目のレンズ駆動制御では、
（ａ）に示すように、ポイントｐ_nでフル通電にて立ち
上げ、斜線で示す所定の駆動量であるＰ_1(n)パルスだけ
駆動し、第１のレンズ位置であるポイント_nで逆通電
をかけて停止制御を行い、レンズ移動方向が逆転し始め
るところの第２のレンズ位置であるポイント_nでブレ
ーキをかけると、今回の目標位置であるポイントＰ_tま
での総駆動量であるＮ_nパルスとの駆動量の誤差がｅ_nパ
ルスとなる。尚、ポイントｐ_nから第２のレンズ位置ま
での駆動量はＰ_2(n)パルスである。この場合の第１のレ
ンズ位置から第２のレンズ位置までの駆動量は、図の三
角形で囲まれたＱ_n＝ａｂｓ（Ｐ_2(n)−Ｐ_1(n)）パルス
となる。

【００４１】ここで、前記所定の駆動量は、前回のレン
ズ駆動制御で得られたレンズの制動特性より、Ｐ_1(n)＝
Ｎ_n−Ｑ_n-1で与えられるが、ｎ＝１即ち現在装着されて
いる交換レンズ１２にとって今回が最初の駆動制御であ
る場合は、Ｑ₀の値として例えば停止制御に最も不利な
レンズの、ブレーキをかけてから完全停止までの駆動量
データ（制動データ）をパルス数に換算してとりあえず
使用する事がある。故にこの場合は、同図のように駆動
量の誤差が大きくなり、制御時間が長くなってしまう事
も有り得る。

【００４２】次に、ｎ＋１回目のレンズ駆動制御では、
（ｂ）に示すように、ポイントｐ_n+ ₁でフル通電にて立
ち上げ、斜線で示す所定の駆動量であるＰ_1(n+1)パル
ス、即ち今回の総駆動量であるＮ_n+1パルスから前回得
られたＱ_nパルスを差し引いた値だけ駆動し、第１のレ
ンズ位置であるポイント_n+1で、矢印Ｊで示すように
イベント割り込みを発生させ、逆通電をかけて停止制御
を行い、レンズ移動方向が逆転し始めるところの第２の
レンズ位置であるポイント_n+1でブレーキをかける
と、Ｎ_n+1パルスとの駆動量の誤差がｅ_n+1パルスとな
る。尚、ポイントｐ_n+1から第２のレンズ位置までの駆
動量はＰ_2(n+1)パルスである。この場合の第１のレンズ
位置から第２のレンズ位置までの駆動量は、図の三角形
で囲まれたＱ_n+1＝ａｂｓ（Ｐ_2(n+1)−Ｐ_1(n+1)）パル
スとなる。

【００４３】さらに、ｎ＋２回目のレンズ駆動制御で
は、（ｃ）に示すように、ポイントｐ_n+2でフル通電に
て立ち上げ、斜線で示す所定の駆動量であるＰ_1(n+2)パ
ルス、即ち今回の総駆動量であるＮ_n+2パルスから前回
得られたＱ_n+1パルスを差し引いた値だけ駆動し、第１
のレンズ位置であるポイント_n+2で、矢印Ｋで示すよ
うにイベント割り込みを発生させ、逆通電をかけて停止
制御を行い、レンズ移動方向が逆転し始めるところの第
２のレンズ位置であるポイント_n+2でブレーキをかけ
ると、Ｎ_n+2パルスとの駆動量の誤差が殆ど無くなった
状態となる。尚、ポイントｐ_n+2から第２のレンズ位置
までの駆動量はＰ_2(n+2)パルスである。この場合の第１
のレンズ位置から第２のレンズ位置までの駆動量は、図
の三角形で囲まれたＱ_n+2＝ａｂｓ（Ｐ_2(n+2)−Ｐ
_1(n+2)）パルスとなる。

【００４４】尚、本例ではレンズ駆動制御を重ねる毎に
駆動量の誤差が減少する事を想定して図示したが、実際
は必ずしもこのようになるわけではなく、同じレンズで
も撮影内容によって駆動制御の状態が変化し、摩擦等の
微妙な影響を受けたりするので、毎回のレンズ駆動制御
において、いくらかの駆動量の誤差が発生する事は避け
られない。但し、充分実用的な範囲内となる事は言うま
でもない。

【００４５】図１２は、本発明の第２の実施形態におけ
る制御系を示すブロック図である。同図に示すように、
まず、レンズ駆動量設定手段２１により、測距素子９か
らの合焦位置情報を受けて、撮影レンズ１３のトータル
の駆動量を設定する。次に、第１のレンズ位置検出手段
２２により、合焦点までの残りの駆動量が所定値になっ
たときの撮影レンズ１３の位置を検出する。この所定値
とは、後述するように、レンズの制動特性に基づいて設
定される減速ポイントから来る値である。このときの情
報は、レンズ移動量演算手段２５及びレンズ駆動制御手
段２７に出力される。

【００４６】一方、レンズ駆動速度設定手段３１により
目標となる速度を設定しておき、レンズ駆動速度検出手
段３２により、第２のレンズ位置検出手段２４を使っ
て、撮影レンズ１３が設定した速度となった位置を検出
する。そして、そこでの位置を第２のレンズ位置とす
る。このときの情報は、レンズ移動量演算手段２５に出
力される。

【００４７】また、レンズ駆動方向設定手段２６によ
り、撮影レンズ１３を合焦位置に導くための駆動方向を
設定する。この情報は、レンズ駆動制御手段２７に出力
される。最後に、レンズ駆動制御手段２７は、これらの
情報に基づき、レンズ駆動手段２８を駆動制御する。ま
た、レンズ移動量演算手段２５により、第１のレンズ位
置から第２のレンズ位置までの移動量を演算し、これに
基づいて、次回の上記所定値が決定される。

【００４８】尚、上述の、レンズ駆動量設定手段２１，
レンズ移動量演算手段２５，レンズ駆動方向設定手段２
６，レンズ駆動制御手段２７，レンズ駆動速度設定手段
３１，及びレンズ駆動速度検出手段３２の働きは、全て
ＣＰＵ２によるものである。また、第１のレンズ位置検
出手段２２及び第２のレンズ位置検出手段２４の働き
は、ＡＦエンコーダ１１によるものである。そして、レ
ンズ駆動手段２８の働きは、ＡＦアクチュエータ１０及
びレンズ駆動系１５によるものである。

【００４９】図１３は、レンズ駆動制御手段２７と他の
制御ブロックとの関係を示したブロック図である。同図
に示す、レンズ駆動制御手段２７内部のレンズ駆動方向
決定手段２９において、駆動開始時はレンズ駆動方向設
定手段２６の出力に基づき、合焦方向となるように撮影
レンズ１３の駆動方向を決定し、第１のレンズ位置検出
手段２２の出力が来たら、決定していた方向とは反対の
方向（逆通電）となるように、駆動方向を決定する。そ
して、レンズ駆動手段２８は、これらの情報に基づき駆
動制御される。

【００５０】以下に、本実施形態における具体的な制御
について、フローチャートを用いて説明する。尚、オー
トフォーカス制御を行うルーチン及びレンズ駆動を行う
ルーチンを示すフローチャートは、それぞれ上記第１の
実施形態で示した図４及び図５におけるものと同様であ
る。但し、図５のＮ−ＱをＮ−（Ｑ＋Ｒ）と読みかえ
る。Ｒについては後述する。

【００５１】図１４は、上記図５で示したレンズ駆動制
御ルーチンのステップ＃２１５において許可されたイベ
ント割り込みを行うルーチンを示すフローチャートであ
る。同図において、まず、ステップＳ１０５で、ＡＦエ
ンコーダ１１の２相カウンタより、第１のレンズ位置を
メモリーする（Ｐ₁）。これにより停止制御を開始する
位置が検出される。ここでのＰ₁は、レンズ駆動制御を
開始してからこのレンズ位置までのパルス数である。

【００５２】続いてステップＳ１１０において、今まで
と逆方向即ち逆通電となるように通電方向を決定する。
続いてステップＳ１１５において、この逆通電をＯＮす
る。続いてステップＳ１２０において、目標駆動速度以
下フラグ（後述）が立っているか否かを判定し、当初は
立っていないので、この場合はステップＳ１２５に移行
する。ステップＳ１２５において、タイマ割り込みの時
間をＴ１に設定して許可する。

【００５３】ここで、Ｔ１とはレンズ駆動速度設定手段
３１により設定された目標速度に相当するパルス間隔時
間である。詳しくは後述する。続いてステップＳ１３０
において、パルスエッジ割り込みを許可する。これは、
上記第１の実施形態の場合と同様にして、２相カウンタ
により、レンズの移動速度を随時監視して行くものであ
る。続いてステップＳ１３５において、イベント割り込
みを禁止し、このルーチンを終了する。

【００５４】図１５は、前記イベント割り込みルーチン
のステップＳ１３０において許可されたパルスエッジ割
り込みを行うルーチンを示すフローチャートである。同
図において、ステップＳ２０５で目標駆動速度以下フラ
グが立っているか否かを判定し、当初は立っていないの
で、この場合はステップＳ２５０に移行する。ステップ
Ｓ２５０において、タイマ割り込みの時間をＴ１に再設
定し、このルーチンを終了する。これにより、Ｔ１に対
応した目標駆動速度以下になるまでは、タイマ割り込み
がかからない事になる。

【００５５】ステップＳ２０５において、目標駆動速度
以下フラグが立っていると判定されたときは、ステップ
Ｓ２１０に移行する。ステップＳ２１０において、停止
制御フラグが立っているか否かを判定し、当初は立って
いないので、この場合はステップＳ２５５に移行する。
ステップＳ２５５において、タイマ割り込みの時間をＴ
１に再設定する。続いてステップＳ２６０において、タ
イマ割り込みありフラグが立っているか否かを判定し、
当初は立っていないので、この場合はこのルーチンを終
了する。

【００５６】図１６は、前記イベント割り込みルーチン
のステップＳ１２５において許可されたタイマ割り込み
を行うルーチンを示すフローチャートである。同図にお
いて、上記Ｔ１に対応した目標駆動速度以下になり、タ
イマ割り込みが発生すると、ステップＳ３０５で目標駆
動速度以下フラグが立っているか否かを判定し、当初は
立っていないので、この場合はステップＳ３１０に移行
する。ステップＳ３１０において、ＡＦエンコーダ１１
の２相カウンタより、第２のレンズ位置をメモリーす
る。これにより目標駆動速度となったレンズ位置が検出
される。ここでのＰ₂は、レンズ駆動制御を開始してか
らこのレンズ位置までのパルス数である。

【００５７】続いてステップＳ３１５において、Ｎ−Ｐ
₂の絶対値がＲより大きいか否かを判定し、大きければ
ステップＳ３２０に移行する。ここで、Ｎとは第１の実
施形態と同様、合焦点となる目標レンズ位置のトータル
の駆動パルス数であり、Ｒとは前回のレンズ駆動制御で
得られた、タイマ割り込み発生後のイベント割り込み発
生時の逆通電から停止までのパルス数である。ここで、
ａｂｓとは絶対値の事である。詳しくは後述する。

【００５８】ステップＳ３２０において、ａｂｓ（Ｎ−
Ｐ₂）−Ｒをイベントカウンタに設定し、イベント割り
込みを許可する。これにより、最初のタイマ割り込みか
らａｂｓ（Ｎ−Ｐ₂）−Ｒパルス後にイベント割り込み
が発生する事になる。続いてステップＳ３２５におい
て、通電方向を元の方向に設定して通電する。続いてス
テップＳ３３０において、目標駆動速度以下フラグを立
てる。続いてステップＳ３３５において、タイマ割り込
みありフラグを立ててこのルーチンを終了する。

【００５９】続くパルスエッジ割り込みでは、図１５の
ステップＳ２０５において、目標駆動速度以下フラグが
立っているか否かを判定し、ここでは立っているので、
ステップＳ２１０に移行し、ステップＳ２１０におい
て、停止制御フラグが立っているか否かを判定し、未だ
立っていない場合はステップＳ２５５に移行する。ステ
ップＳ２５５において、タイマ割り込みの時間をＴ１に
再設定する。

【００６０】続いてステップＳ２６０において、タイマ
割り込みありフラグが立っているか否かを判定し、ここ
では立っているので、ステップＳ２６５に移行する。ス
テップＳ２６５において、タイマ割り込みありフラグを
おろし、続いてステップＳ２７０において、元の方向へ
通電をＯＮし、このルーチンを終了する。これらによ
り、目標駆動速度以下の時は元の方向へ通電され、目標
駆動速度を超えると通電されなくなるので、目標駆動速
度を維持する制御が行われる。

【００６１】また、続くタイマ割り込みでは、図１６の
ステップＳ３０５において、目標駆動速度以下フラグが
立っているか否かを判定し、ここではすでに立っている
ので、ステップＳ３２５へと飛び越して移行する。パル
スエッジ割り込みとタイマ割り込みは、以上のような要
領で、目標駆動速度を確認しつつ後のイベント割り込み
発生まで繰り返される。

【００６２】上記タイマ割り込み発生後のイベント割り
込みが発生すると、図１４において、まず、ステップＳ
１０５で、ＡＦエンコーダ１１の２相カウンタより、第
３のレンズ位置をメモリーする（Ｐ₃）。これにより、
タイマ割り込み発生後のイベント割り込み発生時のレン
ズ位置が検出される。ここでのＰ₃は、レンズ駆動制御
を開始してからこのレンズ位置までのパルス数である。

【００６３】続いてステップＳ１１０において、今まで
と逆方向即ち逆通電となるように通電方向を決定する。
続いてステップＳ１１５において、この逆通電をＯＮす
る。続いてステップＳ１２０において、目標駆動速度以
下フラグ（後述）が立っているか否かを判定し、ここで
はすでに立っているので、この場合はステップＳ１４０
に移行する。ステップＳ１４０において、タイマ割り込
みを禁止する。続いてステップＳ１４５において、停止
制御フラグを立てる。続いてステップＳ１３５におい
て、イベント割り込みを禁止し、このルーチンを終了す
る。

【００６４】このとき、図１５で示したパルスエッジ割
り込みルーチンにおいて、ステップＳ２０５で目標駆動
速度以下フラグが立っているか否かを判定し、ここでは
すでに立っているので、この場合はステップＳ２１０に
移行する。ステップＳ２１０において、停止制御フラグ
が立っているか否かを判定し、ここではすでに立ってい
るので、この場合はステップＳ２１５に移行する。

【００６５】ステップＳ２１５で、レンズ駆動を開始し
た当初の駆動方向を判定する。これは、上記第１の実施
形態と同様にして、例えば撮影レンズ１３が焦点を合わ
せに行った方向（フォーカス移動方向）が無限遠側か近
接側かを見るものであり、＋−をどちら側に設定しても
良い。ここで、当初の駆動方向が−方向であった場合
は、ステップＳ２２０に移行する。ステップＳ２２０に
おいて、ＡＦエンコーダ１１の２相カウンタがカウント
アップしたか、即ちレンズ移動方向が逆転したか否かを
判定し、カウントアップしたらステップＳ２３０に移行
する。

【００６６】また、上記ステップＳ２１５において、当
初の駆動方向が＋方向であった場合は、ステップＳ２２
５に移行する。ステップＳ２２５において、ＡＦエンコ
ーダ１１の２相カウンタがカウントダウンしたか、即ち
レンズ移動方向が逆転したか否かを判定し、カウントダ
ウンしたらステップＳ２３０に移行する。ステップＳ２
３０において、ＡＦエンコーダ１１の２相カウンタよ
り、第４のレンズ位置をメモリーする。これによりレン
ズ移動方向が逆転した位置が検出される。ここでのＰ₄
は、レンズ駆動制御を開始してからこのレンズ位置まで
のパルス数である。

【００６７】続いてステップＳ２３５において、Ｐ₁−
Ｐ₂の絶対値を取り、今回第１のレンズ位置から第２の
レンズ位置まで駆動した時のパルス数を演算して、この
値を今回の駆動制御で得られたＱの値として更新し、ま
たＰ₃−Ｐ₄の絶対値を取り、今回第３のレンズ位置から
第４のレンズ位置まで駆動した時のパルス数を演算し
て、この値を今回の駆動制御で得られたＲの値として更
新し、次回のレンズ駆動制御に使用する。ここで、ａｂ
ｓとは絶対値の事である。続いてステップＳ２４０にお
いて、パルスエッジ割り込みを禁止し、続いてステップ
Ｓ２４５において、ブレーキをＯＮし、このルーチンを
終了する。

【００６８】また、上記図１６に示したタイマ割り込み
において、ステップＳ３１５でＮ−Ｐ₂の絶対値がＲよ
り大きいか否かを判定し、大きくなければステップＳ３
４０に移行する。ステップＳ３４０においてタイマ割り
込みを禁止し、続いてステップＳ３４５においてＰ₃を
Ｐ₂に置き換えて、このルーチンを終了する。この場合
は、タイマ割り込み発生後のイベント割り込みは発生せ
ず、停止制御が一挙に行われる事になる。

【００６９】図１７は、上記パルスエッジ割り込み及び
タイマ割り込みの発生タイミング例を示す模式図であ
る。同図に示すように、図の左端において、レンズ駆動
開始からＮ−（Ｑ＋Ｒ）パルス目で例えば１相のパルス
エッジが立ち上がった時点でイベント割り込みが発生
し、第１のレンズ位置がメモリーされた直後より、矢印
Ｌで示すように１，２各相のパルスエッジ発生の度にパ
ルスエッジ割り込みを行う。そして、パルスエッジ割り
込みが入る度に、タイマ割り込みの時間を全て目標駆動
速度に相当するパルス間隔時間Ｔ１に設定する。そし
て、イベント割り込みにおける停止制御により、レンズ
の移動速度が遅くなって行き、パルス間隔がＴ１を超え
た時点でタイマ割り込みが発生する。

【００７０】図１８は、タイマ割り込み発生後のイベン
ト割り込みの発生タイミング例を示す模式図である。同
図の矢印Ｌで示すように、１，２各相のパルスエッジ発
生の度にパルスエッジ割り込みを行い、その度にタイマ
割り込みの時間をＴ１に設定する事が継続されている。
同図において、最初のタイマ割り込みが発生すると、目
標駆動速度を維持するために、図１６のステップＳ３２
５で示したように、通電方向を元の方向に設定して通電
する。

【００７１】そして、目標駆動速度を超えると通電を止
める。そうすると、再びレンズの移動速度が遅くなって
行き、パルス間隔がＴ１を超えた時点でタイマ割り込み
が発生する。この要領で、以後、目標速度を維持するた
めのタイマ割り込みが繰り返され、最初のタイマ割り込
みからａｂｓ（Ｎ−Ｐ₂）−Ｒパルスの後にイベント割
り込みが発生する。同図では、タイマ割り込みが６回繰
り返される例を示している。

【００７２】図１９は、上記イベント割り込み発生のタ
イミングの変化の例をグラフにより模式的に表した図で
ある。同図（ａ），（ｂ）はそれぞれ現在装着している
交換レンズ１２のｎ回目，ｎ＋１回目（ｎは整数）のレ
ンズ駆動制御の様子が描かれており、横軸に駆動時間
ｔ、縦軸にＡＦアクチュエータ１０である駆動モータの
回転数ｒｐｓを取っている。ここでは簡単にするため、
駆動モータの回転量がパルス数に対応すると仮定してい
る。

【００７３】まず、ｎ回目のレンズ駆動制御では、
（ａ）に示すように、ポイントｐ_nでフル通電にて立ち
上げ、所定の駆動量であるＰ_1(n)パルスだけ駆動し、第
１のレンズ位置であるポイント_nで、矢印Ｕで示すよ
うにイベント割り込みを発生させ、逆通電をかけて停止
制御を行い、レンズ移動速度が目標駆動速度以下となっ
た直後の、第２のレンズ位置であるポイント_nで最初
のタイマ割り込みが発生する。尚、ポイントｐ_nからこ
の位置までの駆動量はＰ_2(n)パルスである。この場合の
第１のレンズ位置から第２のレンズ位置までの駆動量
は、図の台形で囲まれたＱ_n＝ａｂｓ（Ｐ_1(n)−
Ｐ_2(n)）パルスとなる。

【００７４】その後、タイマ割り込みを適宜発生しつつ
目標駆動速度を維持し、ポイントｐ_nからの別の所定の
駆動量であるＰ_3(n)パルスだけ駆動し、第３のレンズ位
置であるポイント_nで、矢印Ｖで示すようにイベント
割り込みを発生させ、逆通電をかけて停止制御を行い、
レンズ移動方向が逆転し始めるところの第４のレンズ位
置であるポイント_nでブレーキをかけると、今回の目
標位置であるポイントＰ_tまでの総駆動量であるＮ_nパル
スとの駆動量の誤差がｅ_nパルスとなる。尚、ポイント
ｐ_nから第４のレンズ位置までの駆動量はＰ_4(n)パルス
である。この場合の第３のレンズ位置から第４のレンズ
位置までの駆動量は、図の三角形で囲まれたＲ_n＝ａｂ
ｓ（Ｐ_3(n)−Ｐ_4(n)）パルスとなる。

【００７５】ここで、前記所定の駆動量であるＰ_1(n)パ
ルスは、前回のレンズ駆動制御で得られたレンズの制動
特性より、Ｐ_1(n)＝Ｎ_n−（Ｑ_n-1＋Ｒ_n-1）で与えられ
るが、ｎ＝１即ち現在装着されている交換レンズ１２に
とって今回が最初の駆動制御である場合は、Ｑ₀，Ｒ₀の
値として例えば停止制御に最も不利なレンズの、ブレー
キをかけてから完全停止までの駆動量データ（制動デー
タ）をパルス数に換算してとりあえず使用する事があ
る。

【００７６】また、第２のレンズ位置即ち最初のタイマ
割り込みが発生した位置から、第３のレンズ位置即ち後
のイベント割り込みが発生する位置までの駆動量は、ａ
ｂｓ（Ｎ_n−Ｐ_2(n)）−Ｒ_n-1パルスであるが、これも同
様である。故にこれらの場合は、同図のように駆動量の
誤差が大きくなり、制御時間が長くなってしまう事も有
り得る。

【００７７】次に、ｎ＋１回目のレンズ駆動制御では、
（ｂ）に示すように、ポイントｐ_n+1でフル通電にて立
ち上げ、所定の駆動量であるＰ_1(n+1)パルス、即ち今回
の総駆動量であるＮ_n+1パルスから前回得られたＱ_n＋Ｒ
_nパルスを差し引いた値だけ駆動し、第１のレンズ位置
であるポイント_n+1で、矢印Ｗで示すようにイベント
割り込みを発生させ、逆通電をかけて停止制御を行い、
レンズ移動速度が目標駆動速度以下となった直後の第２
のレンズ位置であるポイント_n+1で最初のタイマ割り
込みが発生する。尚、ポイントｐ_n+1からこの位置まで
の駆動量はＰ_2(n+1)パルスである。この場合の第１のレ
ンズ位置から第２のレンズ位置までの駆動量は、図の台
形で囲まれたＱ_n+1＝ａｂｓ（Ｐ_1(n+1)−Ｐ_2(n+1)）パ
ルスとなる。

【００７８】その後、上記図１６のタイマ割り込みルー
チンにおいて示したように、Ｎ−Ｐ₂の絶対値がＲより
大きくない場合はタイマ割り込みを禁止し、Ｐ₃をＰ₂に
置き換えるので、この場合は、タイマ割り込み発生後の
イベント割り込みは発生せず、停止制御が一挙に行われ
る事になる。即ち、第２のレンズ位置であるポイント
_n+1が置き換わった第３のレンズ位置であるポイント
_n+1で逆通電をかけて停止制御を行い、レンズ移動方向
が逆転し始めるところの第４のレンズ位置であるポイン
ト_n+1でブレーキをかけると、今回の目標位置である
ポイントＰ_tまでの総駆動量であるＮ_n+1パルスとの駆動
量の誤差が殆ど無くなった状態となる。尚、ポイントｐ
_n+1から第３，第４のレンズ位置までの駆動量はそれぞ
れＰ_3(n+1)パルス，Ｐ_4(n+1)パルスである。この場合の
第３のレンズ位置から第４のレンズ位置までの駆動量
は、図の三角形で囲まれたＲ_n+1＝ａｂｓ（Ｐ_3(n+1)−
Ｐ_4(n+1)）パルスとなる。

【００７９】尚、本例ではレンズ駆動制御を重ねる毎に
駆動量の誤差が減少する事を想定して図示したが、実際
は必ずしもこのようになるわけではなく、同じレンズで
も撮影内容によって駆動制御の状態が変化し、摩擦等の
微妙な影響を受けたりするので、毎回のレンズ駆動制御
において、いくらかの駆動量の誤差が発生する事は避け
られない。但し、充分実用的な範囲内となる事は言うま
でもない。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交換レンズの種類別或いは個別に制御パラメータを持た
せる事無く、できるだけ早い時間でレンズ個別の制動特
性を測定し、そのデータによりレンズ個別の停止制御を
行う事により、停止制御時間の短縮を図ることができる
カメラのレンズ駆動制御装置を提供する事ができる。

【００８１】特に、請求項１によるならば、撮影レンズ
が実際に逆方向に駆動する位置を検出するので、早く正
確に制動特性を得る事ができる。

【００８２】また、請求項２によるならば、撮影レンズ
が設定された駆動速度となる位置を検出するので、さら
に早い時点で制動特性を得る事ができる。

【００８３】また、請求項３によるならば、最初の撮影
レンズ駆動時で制動特性が得られていない時点でも、基
準となるレンズの制動データを利用する事により、とり
あえず撮影レンズの停止制御を行う事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一眼レフカメラの基本的な構成を模式的に示す
縦断面図。

【図２】本発明の第１の実施形態における制御系を示す
ブロック図。

【図３】レンズ駆動制御手段と他のブロックとの関係を
示すブロック図。

【図４】オートフォーカス制御を行うルーチンを示すフ
ローチャート。

【図５】レンズ駆動制御を行うルーチンを示すフローチ
ャート。

【図６】イベント割り込みを行うルーチンを示すフロー
チャート。

【図７】パルスエッジ割り込みを行うルーチンを示すフ
ローチャート。

【図８】ＡＦエンコーダの２相カウンタの働きを説明す
る模式図。

【図９】イベント割り込みの発生タイミング例を示す模
式図。

【図１０】パルスエッジ割り込みの発生タイミング例を
示す模式図。

【図１１】イベント割り込み発生のタイミングの変化例
のグラフ。

【図１２】本発明の第２の実施形態における制御系を示
すブロック図。

【図１３】レンズ駆動制御手段と他のブロックとの関係
を示すブロック図。

【図１４】イベント割り込みを行うルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図１５】パルスエッジ割り込みを行うルーチンを示す
フローチャート。

【図１６】タイマ割り込みを行うルーチンを示すフロー
チャート。

【図１７】パルスエッジ割り込み及びタイマ割り込みの
発生タイミング例を示す模式図。

【図１８】タイマ割り込み発生後のイベント割り込みの
発生タイミング例を示す模式図。

【図１９】イベント割り込み発生のタイミングの変化例
のグラフ。

【図２０】従来のカメラのレンズ停止制御方法を表した
グラフを示す図。

【図２１】本来実施すべき停止制御方法を表したグラフ
を示す図。

【符号の説明】

１カメラ本体２ＣＰＵ３補助光投光装置４測光素子５表示部６ペンタプリズム７可動ミラー８全反射ミラー９測距素子１０ＡＦアクチュエータ１１ＡＦエンコーダ１２交換レンズ１３撮影レンズ１４レンズＣＰＵ１５レンズ駆動系２１レンズ駆動量設定手段２２第１のレンズ位置検出手段２３レンズ駆動方向検出手段２４第２のレンズ位置検出手段２５レンズ移動量演算手段２６レンズ駆動方向設定手段２７レンズ駆動制御手段２８レンズ駆動手段２９レンズ駆動方向決定手段３０レンズブレーキ制御手段３１レンズ駆動速度設定手段３２レンズ駆動速度検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中義治大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者谷井純一大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段
と、該撮影レンズを合焦点まで駆動するための駆動量を
設定するレンズ駆動量設定手段と、前記合焦点までの残
りの駆動量が所定値になったときの前記撮影レンズの位
置即ち第１のレンズ位置を検出する第１のレンズ位置検
出手段と、前記合焦点までの残りの駆動量が前記所定値
になったときに前記レンズ駆動手段に逆通電する逆通電
手段と、該逆通電を開始して実際に前記撮影レンズが逆
方向に駆動し始めた時の前記撮影レンズの位置即ち第２
のレンズ位置を検出する第２のレンズ位置検出手段と、
前記第１のレンズ位置と前記第２のレンズ位置とにより
前記撮影レンズの移動量を演算するレンズ移動量演算手
段とを備え、該レンズ移動量演算手段による演算結果に
基づき、前記撮影レンズが前記合焦点まで最短時間で駆
動されるように前記撮影レンズの停止制御を行う事を特
徴とするカメラのレンズ駆動制御装置。
【請求項２】撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段
と、該撮影レンズを合焦点まで駆動するための駆動量を
設定するレンズ駆動量設定手段と、前記合焦点までの残
りの駆動量が所定値になったときの前記撮影レンズの位
置即ち第１のレンズ位置を検出する第１のレンズ位置検
出手段と、前記合焦点までの残りの駆動量が前記所定値
になったときに前記レンズ駆動手段に逆通電する逆通電
手段と、前記撮影レンズの駆動速度を設定するレンズ駆
動速度設定手段と、前記逆通電を開始して前記撮影レン
ズの駆動速度が前記設定された駆動速度に達したときの
前記撮影レンズの位置即ち第２のレンズ位置を検出する
第２のレンズ位置検出手段と、前記第１のレンズ位置と
前記第２のレンズ位置とにより前記撮影レンズの移動量
を演算するレンズ移動量演算手段とを備え、該レンズ移
動量演算手段による演算結果に基づき、前記撮影レンズ
が前記合焦点まで最短時間で駆動されるように前記撮影
レンズの停止制御を行う事を特徴とするカメラのレンズ
駆動制御装置。
【請求項３】前記所定値は、最初の前記撮影レンズ駆
動時は基準となるレンズの制動データより決定され、次
回以降の前記撮影レンズ駆動時は前記演算結果に基づい
て決定される事を特徴とする請求項１又は請求項２に記
載のカメラのレンズ駆動制御装置。