JPH0458814A - 移植機の苗のせ台移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、機体の幅方向に移動自在に苗のせ台を支持す
る移植機、例えば歩行型田植機に係り、詳しくは苗のせ
台を左右に往復動させる苗のせ台移動装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、歩行型田植機は、車輪により支持される機体を
有し、その機体前部にエンジン、ミッションケースか配
設されていると共に、機体後方部に苗のせ台及び操作ハ
ンドルか配設されており、マット苗を載置した前記苗の
せ台を、左右に横送りしながら植付爪で植付けを行う。

従来、歩行型田植機の苗のせ台の移動装置は、リードカ
ムの回動により、その軸方向へ摺動する摺動子の往復運
動で苗のせ台の横送りを行うものであり、該苗のせ台の
裏面に設置されるか、苗のせ台前方に配設される植付伝
動ケース内に設置されている。このため、機体前後方向
のスペースを多く必要とし、歩行型田植機の全長か長く
なってしまう傾向があり、特に旋回運動等で不便を生じ
たり、また、機体重量が後方に偏倚し、機体の前後バラ
ンスも悪くなり不便てあった。

（ハ）　発明が解決しようとする課眩 このため、例えば、特開昭５９−２２７２１３号公報に
示すように、リードカムを機体前方のミッションケース
内に配置し、リードカムの摺動子と苗のせ台とを連結す
るロッドが平面視て回動して、苗のせ台を往復するもの
かあるが、前記ロッドか平面視て回動することから、ど
うしても平面的なスペースが大きくなるという問題かあ
った。

そこで、本発明は、機体の前後方向に回転軸を配置し、
該回転軸でリードカムの作動を苗のせ台の往復運動を行
うことにより、上述課題を解決した移植機の苗のせ台移
動装置を提供することにある。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものてあって、例え
ば第１図ないし第３図を参照して示すと、機体（３）前
部にエンジン（６）及びミッションケース（７）を配置
し、かつ機体（３）後部に苗のせ台（１０）を配置して
なる移植機において、前記ミッションケース（７）内に
機体幅方向に沿って配置されるリードカム（１７）と、
前記ミッションケース（７）近傍から前記苗のせ台（１
０）近傍に亘って機体（３）前後方向に沿って配置され
る回転軸（２０）と、該回転軸（２０）の前部に固定さ
れ、前記リードカム（１７）の摺動子（１９）と連結す
る第１の揺動アーム（２１）と、前記回転軸（２０）の
後部に固定され、前記苗のせ台（１０）と連結する第２
の揺動アーム（２２）と、を備えてなることを特徴とし
ている。

（ホ）作用 以上構成に基づき、移植機は、例えば植付作業の際に、
以下の動作を行う。まず、ミッションケース（７）内の
り−ドカム（１７）の回動で、その摺動子（１９）が往
復運動を行うと、第１の揺動アーム（２１）か揺動し、
該アーム（２１）に固定された回転軸（２０）が回動す
る。すると、該回転軸（２０）の後部に固定された第２
の揺動アーム（２２）が揺動し、該アーム（２２）に連
結された苗のせ台（１０）が往復運動を行い、植付爪が
苗のせ台（１０）上のマット苗を順次植付ける。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、リードカム（１７
）がミッションケース（７）内に配置されているのて、
苗のせ台移動装置を機体（３）前方にコンパクトに配設
でき、かつ前後バランスも良好になり、機体全長の短縮
化及び機体の１量化が図れる。

また、前記ミッションケース（７）内に配設されるリー
ドカム（１７）の摺動子（１９）の往復動を苗のせ台（
１０）に伝達する際に、機体（３）前後方向に沿って配
置される回転軸（２０）の回動により行い、かつ回転軸
（２ｏ）自体が移動しないので、機体（３）に配設され
る他の部材との干渉がなく、他の部材との配置構成が容
易となる。

（ト）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

歩行型田植機１は、第４図に示すように、車輪２に支持
されている機体フレーム３を有しており、該櫓体フレー
ム３の下部には、その前後方向に沿うフロート５が配設
されている。前記機体フレーム３の前方部には、エンジ
ン６及びミッションケース７が配置されていると共に、
該エンジン７の上方に、これらを覆うボンネット９か配
設されている。更に、前記機体フレーム３の後方部には
、マット苗か載置された苗のせ台１０が機体幅方向に移
動自在に支持されており、該苗のせ台１０の前方には、
植付爪１１か配設されている。該植付爪１１は、前記マ
ット苗より１株分づつの苗を取り出し植付けるものであ
る。そして、前記苗のせ台１０の後方には、作業者が支
承する操作ハンドル１２が配設されている。

また、第１図及び第５図に示すように、ミッションケー
ス７の上部には、エンジン６がボルト等て固設されてい
ると共に、該ケース７の左右両側にはアクスルケース２
７．２７によりチェンケース１３．１３が揺動自在に支
持されており、該チェンケース１３．１３には、図示し
ないスプロケット及びチェーンを介して動力伝達される
車輪２．２が軸支されている。

また、前記エンジン６及びミッションケース７の一側方
には、ギヤカバー１５が配設されている。そして、前記
ギヤカバー１５は、エンジン６及びミッションケース７
のミッションを連結するギヤＡ、Ｂ、Ｃを覆うものであ
り、該ギヤＡはエンジン６のＰＴＯ軸２５に、該ギヤＣ
はミッションケース７内のミッションケース入力軸２６
にそれぞれ軸着されており、これらギヤＡとＣとの間に
は、該ギヤＡ及びＣと噛合するギヤＢが配置され、前記
エンジン６からの動力は、該ギヤＡ。

Ｂ、Ｃを介してミッションケース内の変速部（図示せず
）に伝達されている。また、前記ポンプ１６は、ギヤカ
バー１５の外側に取付けられており、前記ギヤＢを支持
している。

また、苗のせ台１０を機体幅方向へ移動させるのに、第
２図ないし第３図に示すように、ミッションケース７内
の後側下部には、機体幅方向（左右）に沿ってリードカ
ム１７が回転自在に配置されており、該リードカム１７
の表面には、ナビアネジが切られ、該ネジに摺動子１９
が摺動自在に係合・支持されている。該摺動子１９は、
前記リードカム１７を駆動回転させるに伴って、摺動子
１９が一定ストローク内て往復移動するよう構成されて
いる。

一方、機体フレーム３の幅方向の中央には、回転軸２０
がミッションケース７の後部から突出するように苗のせ
台１０の前部に亘って配置されており、前記回転軸２０
は、その前部かミッションケース７に、かつその後部が
機体フレーム３に固設されたブラケットを介して回転自
在に支持されている。

また、前記摺動子の係止ピン１９には、第１の揺動アー
ム２１か連結されており、該揺動アーム２１は、前記回
転軸２０のミッションケース７側に固設されている。そ
して、前記回転軸２０の苗のせ台１０側には、第２の揺
動アーム２２か固設されており、該第２の揺動アーム２
２は、第１の揺動アーム２１の支持具β１よりも長い支
持具！２を持ち、かつ、前記第１の揺動アーム２１とは
正面視（第十図→参照）で直線になるように取付けられ
ている。

また、苗のせ台１０の前面下側には、苗ホルダ２３が、
その幅方向全幅に亘って取付けられており、該苗ホルダ
２３の幅方向中央には係止ピンが突設され、該係止ピン
に前記第２の揺動アーム２２が連結されている。なお、
これら揺動アーム２１．２２が係止ピンに連結される部
分は、第１の揺動アーム２１が摺動子１９のストローク
に、第２の揺動アーム２２が苗のせ台１０のストローク
に、それぞれ対応するだけの長穴が形成されている。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、歩行型田
植機１は、エンジン６からの動力がギヤＡ、Ｂ、Ｃを介
してミッションケース７の変速部へ伝達され、更にチェ
ノケース１３内のスプロケット及びチェーンから車輪２
に伝達されて圃場内を走行する。そして、植付作業を行
うには、植付爪１１が苗のせ台１０上のマット苗より１
株分づつの苗を取出し、植付を行い、その都度、苗のせ
台１０を左または右へ移動させている。

該苗のせ台１０は、リードカム１７の回転によって、ま
ずその摺動子１９が左右に往復動されると、該摺動子１
９に連結された第１の揺動アーム２１が揺動され、該揺
動により回転軸２０か回動される。すると、該回転軸２
０を支軸として第２の揺動アーム２２が揺動し、苗のせ
台１０を左右に往復動する。なお、第２図に示すように
、第２の揺動アーム２２の支持具！２２が第１の揺動ア
ーム２１の支持具ρ１よりも長いので、苗のせ台１０の
ストロークβｂは、摺動子１９のストロークβａより長
くなる。

このように、リードカム１７かミッションケース７内の
下部に配置され、該ミッションケース７の高さとほぼ合
致するように、第１の揺動アーム２１の支持具ρ１を設
定し、かつ該揺動アーム２１がミッションケース７内に
配置されているのて、苗のせ台移動装置を機体フレーム
３にコンパクトに配設でき、かつ前後バランスも取りや
すくなるので、歩行型田植機１のバランスを調整するウ
ェイトを設ける必要がなくなり、軽量化が図れる。

また、リードカム１７は、ミッションケース７内の潤滑
油内に位置しており、該リードカム部分の潤滑か確実に
行え、耐久性の向上を図ることができる。

また、リードカム１７を摺動する摺動子１９の往復動を
苗のせ台１０に伝達する際、機体フレーム３の中央には
、回転軸２０が配置されて、該回転軸２０の回動により
行い、かつ回転軸２０自体が移動しないので、機体フレ
ーム３に配設される配管や配線等の他の部材との干渉が
ないので有効にスペースの使用が行える。

【図面の簡単な説明】

図は歩行型田植機の苗のせ台移動装置の要部を示す図で
あり、第１図はその側面図、第２図はその苗のせ台部分
の正面図、第３図はその斜視図である。第４図は歩行型
出ｍ機の全体を示す側面図、第５図はその正面断面図で
ある。 ３・・・機体フレーム（機体）　　６・・・エンジン、
７・・・ミッションケース　　　１０・・・苗のせ台、
１７・・・リードカム　　　１９・・・摺動子２０・・
・回転軸　　２１・・・第１の揺動アーム２２・・・第
２の揺動アーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機体前部にエンジン及びミッションケースを配置し
   、かつ機体後部に苗のせ台を配置してなる移植機におい
   て、 前記ミッションケース内に機体幅方向に沿って配置され
   るリードカムと、 前記ミッションケース近傍から前記苗のせ台近傍に亘っ
   て機体前後方向に沿って配置される回転軸と、 該回転軸の前部に固定され、前記リードカムの摺動子と
   連結する第１の揺動アームと、前記回転軸の後部に固定
   され、前記苗のせ台と連結する第２の揺動アームと、 を備えてなることを特徴とする移植機の苗のせ台移動装
   置。