JPH0459088B2 - - Google Patents
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- JPH0459088B2 JPH0459088B2 JP59078008A JP7800884A JPH0459088B2 JP H0459088 B2 JPH0459088 B2 JP H0459088B2 JP 59078008 A JP59078008 A JP 59078008A JP 7800884 A JP7800884 A JP 7800884A JP H0459088 B2 JPH0459088 B2 JP H0459088B2
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- JP
- Japan
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- axis
- cross table
- machining
- workpiece
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤ、テープ等を電極として放電加
工するワイヤカツト放電加工装置に関する。
工するワイヤカツト放電加工装置に関する。
ワイヤカツト放電加工はワイヤ電極（テープ状
のものを含む）をリールから供給し、一対のガイ
ド間を所要の張力を付与した状態で所要の速度を
もつて走行移動させ、そのガイド間にワイヤ電極
に被加工体を対向させて加工液中に浸漬し、又は
ノズルから加工液を供給しながら電極、被加工体
両者間に電圧パルスを加えた放電を繰返して加工
する。加工中、加工の進行に応じてNC制御によ
り電極、被加工体の何れかに互いに直角なＸ，Ｙ
軸方向に送り長さの最小設定単位が1μm程度の階
動的な相対的形状加工の送りを与えることにより
被加工体をカツトする。
のものを含む）をリールから供給し、一対のガイ
ド間を所要の張力を付与した状態で所要の速度を
もつて走行移動させ、そのガイド間にワイヤ電極
に被加工体を対向させて加工液中に浸漬し、又は
ノズルから加工液を供給しながら電極、被加工体
両者間に電圧パルスを加えた放電を繰返して加工
する。加工中、加工の進行に応じてNC制御によ
り電極、被加工体の何れかに互いに直角なＸ，Ｙ
軸方向に送り長さの最小設定単位が1μm程度の階
動的な相対的形状加工の送りを与えることにより
被加工体をカツトする。
このワイヤカツト放電加工によれば、被加工体
は階動的な送りではあるが、型彫加工の形状電極
が不要で、電極は常に新しい部分が供給され、実
質上電極消耗がない状態で加工が行なわれたこと
になる。しかし、使用するワイヤ電極は線径が
0.05〜0.5mmφ、普通には0.2mmφ〜0.3mmφ前後の
細線を用いるので、これに大きな張力を掛けるこ
とができないからワイヤ電極は振動したり撓んだ
りする。それは放電加工面に於て発生する加工の
ための放電パルスによる放電圧力が、ワイヤに対
して反力として作用するために生ずるもので、第
１図のように一対のガイド２間のワイヤ１は、一
対のガイド２によつて形成される直線の案内軸に
対して弓状に撓み、加工進行方向に対し加工遅れ
を生ずる。
は階動的な送りではあるが、型彫加工の形状電極
が不要で、電極は常に新しい部分が供給され、実
質上電極消耗がない状態で加工が行なわれたこと
になる。しかし、使用するワイヤ電極は線径が
0.05〜0.5mmφ、普通には0.2mmφ〜0.3mmφ前後の
細線を用いるので、これに大きな張力を掛けるこ
とができないからワイヤ電極は振動したり撓んだ
りする。それは放電加工面に於て発生する加工の
ための放電パルスによる放電圧力が、ワイヤに対
して反力として作用するために生ずるもので、第
１図のように一対のガイド２間のワイヤ１は、一
対のガイド２によつて形成される直線の案内軸に
対して弓状に撓み、加工進行方向に対し加工遅れ
を生ずる。
従つて、この部分に被加工体３を対向して加工
するとき、例えば、第２図に示す角部の加工をす
るとき、ワイヤガイド２も案内軸の軌跡１ａが直
角に進行変向しても、ワイヤの加工遅れ部の軌跡
は軌跡１ｂとなり、この経路でカツトされるか
ら、被加工体３は角部の形状精度が悪化する欠点
がある。
するとき、例えば、第２図に示す角部の加工をす
るとき、ワイヤガイド２も案内軸の軌跡１ａが直
角に進行変向しても、ワイヤの加工遅れ部の軌跡
は軌跡１ｂとなり、この経路でカツトされるか
ら、被加工体３は角部の形状精度が悪化する欠点
がある。
本発明はこのような欠点を除去することのでき
る精密加工装置を提供するもので、主クロステー
ブルに載置した被加工体に送り長さの最小設定単
位が1μm程度の階動的な形状加工送りを与えるモ
ータによるＸ，Ｙ軸駆動装置に加えてX′，Y′軸
駆動用の電歪素子等による前記1μm以下の所要の
微小長さ変位素子を組合わせた副クロステーブル
を設け、NC制御信号によりＸ，Ｙ軸駆動すると
共に前記微小長さ変位素子をＤ−Ａ変換した補正
に対応したアナログ信号をX′，Y′軸の各駆動用
電歪素子に与えて、ワイヤ電極を案内する一対の
各ガイドを副クロステーブルにより変位駆動さ
せ、前記主クロステーブルによる形状加工送りに
対する変位誤差を補正するようにしたことを特徴
とする。
る精密加工装置を提供するもので、主クロステー
ブルに載置した被加工体に送り長さの最小設定単
位が1μm程度の階動的な形状加工送りを与えるモ
ータによるＸ，Ｙ軸駆動装置に加えてX′，Y′軸
駆動用の電歪素子等による前記1μm以下の所要の
微小長さ変位素子を組合わせた副クロステーブル
を設け、NC制御信号によりＸ，Ｙ軸駆動すると
共に前記微小長さ変位素子をＤ−Ａ変換した補正
に対応したアナログ信号をX′，Y′軸の各駆動用
電歪素子に与えて、ワイヤ電極を案内する一対の
各ガイドを副クロステーブルにより変位駆動さ
せ、前記主クロステーブルによる形状加工送りに
対する変位誤差を補正するようにしたことを特徴
とする。
以下図面の一実施例により本発明を説明する。
第３図に於ては、ワイヤ電極１は供給リール４か
ら供給され、一対の間隔を置いて配置した加工部
形成位置決めガイド２間を通つて他方のリール５
に巻き取られる。６はブレーキ、７はキヤプスタ
ンで、両者の相互作用によつて所定の張力と走行
速度をもつて上記ガイド２間を走行させる。８は
被加工体３を載置固定する主クロステーブルでガ
イド２間のワイヤ電極１軸に対して直交するＸ軸
及びＹ軸方向に駆動される。９がＸ軸駆動モー
タ、１０がＹ軸駆動モータで、NC制御装置１１
の信号により図示では省略した駆動回路を介して
駆動制御される。尚、駆動モータ９，１０はパル
スモータ、エンコーダ付直流モータ、交流モータ
等任意に利用される。１２はガイド２を支持しＸ
軸に平行なX′軸方向及びＹ軸に平行なY′軸方向
の夫々微小長さ駆動する副クロステーブルで、１
３がX′軸駆動用電歪素子、１４がY′軸駆動用電
歪素子であつて、以上の副クロステーブル１２及
びそのX′及びY′軸駆動用電歪素子１３，１４は、
図示では下部ガイド２に対するものが省略されて
いるが、何れも上下一対のガイド２に夫々に個別
に設けられている。１５はNC制御装置１１から
の副クロステーブル用デイジタル用駆動信号を、
X′軸駆動用電歪素子１３に加える前記デイジタ
ル駆動信号の量又は大きさに応じたアナログ信号
に変換するＤ−Ａ変換増幅器、１６は同じくデイ
ジタル駆動信号をX′軸駆動用電歪素子１４に加
えるアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換増幅器で
ある。
第３図に於ては、ワイヤ電極１は供給リール４か
ら供給され、一対の間隔を置いて配置した加工部
形成位置決めガイド２間を通つて他方のリール５
に巻き取られる。６はブレーキ、７はキヤプスタ
ンで、両者の相互作用によつて所定の張力と走行
速度をもつて上記ガイド２間を走行させる。８は
被加工体３を載置固定する主クロステーブルでガ
イド２間のワイヤ電極１軸に対して直交するＸ軸
及びＹ軸方向に駆動される。９がＸ軸駆動モー
タ、１０がＹ軸駆動モータで、NC制御装置１１
の信号により図示では省略した駆動回路を介して
駆動制御される。尚、駆動モータ９，１０はパル
スモータ、エンコーダ付直流モータ、交流モータ
等任意に利用される。１２はガイド２を支持しＸ
軸に平行なX′軸方向及びＹ軸に平行なY′軸方向
の夫々微小長さ駆動する副クロステーブルで、１
３がX′軸駆動用電歪素子、１４がY′軸駆動用電
歪素子であつて、以上の副クロステーブル１２及
びそのX′及びY′軸駆動用電歪素子１３，１４は、
図示では下部ガイド２に対するものが省略されて
いるが、何れも上下一対のガイド２に夫々に個別
に設けられている。１５はNC制御装置１１から
の副クロステーブル用デイジタル用駆動信号を、
X′軸駆動用電歪素子１３に加える前記デイジタ
ル駆動信号の量又は大きさに応じたアナログ信号
に変換するＤ−Ａ変換増幅器、１６は同じくデイ
ジタル駆動信号をX′軸駆動用電歪素子１４に加
えるアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換増幅器で
ある。
尚、加工液は通常ノズルから加工部分に噴流す
るが、図面上省略されている。又電極１と被加工
体３間に給電接続される加工用のパルス電源も図
示してない。
るが、図面上省略されている。又電極１と被加工
体３間に給電接続される加工用のパルス電源も図
示してない。
ワイヤカツト放電加工は、一対の位置決めガイ
ド２間を走行するワイヤ電極１と被加工体３との
間に放電を繰返して行なわれるが、モータ９，１
０による駆動制御によつて効率の良い加工をしよ
うとすると、どうしても加工の進行方向と反対方
向にワイヤ１が撓み、一対ガイド２によつて形成
される直線の案内軸に対して湾曲し、加工進行方
向に対して遅れることは前記第１図において説明
した。しかるに本発明では、一対の各ガイド２を
副クロステーブル１２に支持せしめ、該副クロス
テーブル１２を微小長さ変位駆動する駆動用電歪
素子１３，１４を設け、NC制御装置１１から被
加工体の形状加工送りに関するデイジタル駆動信
号をＸ軸及びＹ軸駆動用モータ９，１０に駆動回
路を介して入力して主クロステーブル８を駆動す
ると共に、NC制御装置１１から上記主クロステ
ーブル８を駆動に伴うガイド２位置に対する加工
部ワイヤ電極の前述遅れ変位を補正するための補
正送りデイジタル信号を各Ｄ−Ａ変換増幅器１
５，１６で変換して、アナログ補正信号電圧を
X′軸及びY′軸電歪素子１３，１４に加えて各々
のガイド２を同期して補正変位駆動する。
ド２間を走行するワイヤ電極１と被加工体３との
間に放電を繰返して行なわれるが、モータ９，１
０による駆動制御によつて効率の良い加工をしよ
うとすると、どうしても加工の進行方向と反対方
向にワイヤ１が撓み、一対ガイド２によつて形成
される直線の案内軸に対して湾曲し、加工進行方
向に対して遅れることは前記第１図において説明
した。しかるに本発明では、一対の各ガイド２を
副クロステーブル１２に支持せしめ、該副クロス
テーブル１２を微小長さ変位駆動する駆動用電歪
素子１３，１４を設け、NC制御装置１１から被
加工体の形状加工送りに関するデイジタル駆動信
号をＸ軸及びＹ軸駆動用モータ９，１０に駆動回
路を介して入力して主クロステーブル８を駆動す
ると共に、NC制御装置１１から上記主クロステ
ーブル８を駆動に伴うガイド２位置に対する加工
部ワイヤ電極の前述遅れ変位を補正するための補
正送りデイジタル信号を各Ｄ−Ａ変換増幅器１
５，１６で変換して、アナログ補正信号電圧を
X′軸及びY′軸電歪素子１３，１４に加えて各々
のガイド２を同期して補正変位駆動する。
上記本発明の装置を利用して、例えばコーナ加
工をする場合、コーナに於ては加工進行方向に対
して各ガイド２が逆向きに後退するようにX′，
Y′軸駆動用電歪素子１３，１４を補正送り信号
により駆動制御する。即ち、図に於いては被加工
体３を載置する主クロステーブル８にモータ９，
１０により送りを与えているから、各ガイド２を
支持する各副クロステーブル１２に加える補正送
りの変位も同じ向きでよく、例えば第１図に於い
て、被加工体３を右方向（加工進行方向とは逆向
き）に送るとき、上下一対のガイド２へも電歪素
子に補正信号の電圧を加えることにより右方向に
所定補正量の補正変位駆動させる。従つて、電歪
素子１３，１４は電圧印加によつて寸法が縮む特
性を利用すればよく、素子の伸縮性及び印加電圧
値の大きさの変更設定制御によつて、ガイド２へ
の補正変位駆動量を制御し、丁度ワイヤ撓みの傾
きを解消するようにする。各送りモータ９，１０
への入力制御信号が無くなるときは、各電歪素子
１３，１４も入力補正送り信号の終了に伴ない元
に戻るように制御されることになり、各ガイド２
の位置を元に戻すからモータ９、１０による形状
加工送りに誤差を生ずることがない。
工をする場合、コーナに於ては加工進行方向に対
して各ガイド２が逆向きに後退するようにX′，
Y′軸駆動用電歪素子１３，１４を補正送り信号
により駆動制御する。即ち、図に於いては被加工
体３を載置する主クロステーブル８にモータ９，
１０により送りを与えているから、各ガイド２を
支持する各副クロステーブル１２に加える補正送
りの変位も同じ向きでよく、例えば第１図に於い
て、被加工体３を右方向（加工進行方向とは逆向
き）に送るとき、上下一対のガイド２へも電歪素
子に補正信号の電圧を加えることにより右方向に
所定補正量の補正変位駆動させる。従つて、電歪
素子１３，１４は電圧印加によつて寸法が縮む特
性を利用すればよく、素子の伸縮性及び印加電圧
値の大きさの変更設定制御によつて、ガイド２へ
の補正変位駆動量を制御し、丁度ワイヤ撓みの傾
きを解消するようにする。各送りモータ９，１０
への入力制御信号が無くなるときは、各電歪素子
１３，１４も入力補正送り信号の終了に伴ない元
に戻るように制御されることになり、各ガイド２
の位置を元に戻すからモータ９、１０による形状
加工送りに誤差を生ずることがない。
このようにして、主クロステーブルに対する形
状、加工送りを与えるとき加工進行方向と逆向き
の後退する方向に各ガイド２を電歪素子によつて
駆動される副クロステーブルによつて移動させて
ワイヤ電極１の撓みを除去しながら加工送り制御
を行なうことによつて、コーナ等の加工におい
て、ワイヤ電極加工軌跡が希望するガイド移動軌
跡に一致し形状加工精度を高めることができる。
状、加工送りを与えるとき加工進行方向と逆向き
の後退する方向に各ガイド２を電歪素子によつて
駆動される副クロステーブルによつて移動させて
ワイヤ電極１の撓みを除去しながら加工送り制御
を行なうことによつて、コーナ等の加工におい
て、ワイヤ電極加工軌跡が希望するガイド移動軌
跡に一致し形状加工精度を高めることができる。
尚、モータ９，１０を逆転させるときは、電歪
素子１３，１４に反対方向に伸びる素子を組合せ
て設け、モータ９，１０駆動信号の極性を判別し
て切換える制御回路を設けておけば、常に加工進
行方向に対して後退させる方向つまり撓みによる
誤差を補正する方向にワイヤ電極１を微小変位さ
せるように制御することができる。
素子１３，１４に反対方向に伸びる素子を組合せ
て設け、モータ９，１０駆動信号の極性を判別し
て切換える制御回路を設けておけば、常に加工進
行方向に対して後退させる方向つまり撓みによる
誤差を補正する方向にワイヤ電極１を微小変位さ
せるように制御することができる。
このように、本発明によれば、モータ９，１０
によつて駆動される主クロステーブルにより被加
工体３をＸ，Ｙ軸方向に1μm程度の階動的な送り
をするのに加えて、ワイヤ電極１を案内する一対
の各ガイドを副クロステーブルをモータ９，１０
の送り速度より速く変位するX′，Y′軸駆動用電
歪素子でX′，Y′軸方向に1μm以下の微小長さ変
位をさせることにより、モータ９、１０だけでは
加工することができない精度で形状加工をするこ
とができたものである。
によつて駆動される主クロステーブルにより被加
工体３をＸ，Ｙ軸方向に1μm程度の階動的な送り
をするのに加えて、ワイヤ電極１を案内する一対
の各ガイドを副クロステーブルをモータ９，１０
の送り速度より速く変位するX′，Y′軸駆動用電
歪素子でX′，Y′軸方向に1μm以下の微小長さ変
位をさせることにより、モータ９、１０だけでは
加工することができない精度で形状加工をするこ
とができたものである。
又、電歪素子による変位制御は加工進行方向と
同方向に変位を行なわせて「しやくとり動作」に
よりモータによる応答速度を向上させることもで
きる。
同方向に変位を行なわせて「しやくとり動作」に
よりモータによる応答速度を向上させることもで
きる。
第３図に於て、モータ９、１０の送り軸に電歪
素子１３，１４の変位を重畳させるように電歪素
子を組合せることもできる。
素子１３，１４の変位を重畳させるように電歪素
子を組合せることもできる。
前記電歪素子は応答特性が約２〜10KHzであ
り、伸縮特性が駆動電圧約2000Vで、最大約２mm
程度の変位ができるが、更には電歪素子の素子板
を多層に重ねることによつて変位量を任意に調整
制御することができ、駆動電圧を低下させること
ができる。又場合によっては変位増幅機構を設け
ることができる。
り、伸縮特性が駆動電圧約2000Vで、最大約２mm
程度の変位ができるが、更には電歪素子の素子板
を多層に重ねることによつて変位量を任意に調整
制御することができ、駆動電圧を低下させること
ができる。又場合によっては変位増幅機構を設け
ることができる。
第１図、第２図は従来例説明図、第３図は本発
明の一実施例である。 １……ワイヤ、２……ガイド、３……被加工
体、９，１０……モータ、１１……NC制御装
置、１３，１４……電歪素子。
明の一実施例である。 １……ワイヤ、２……ガイド、３……被加工
体、９，１０……モータ、１１……NC制御装
置、１３，１４……電歪素子。
Claims (1)
- １ 一対の間隔を置いて配置した位置決めガイド
間にワイヤ電極を軸方向に更新送り移動させなが
ら前記ガイド間のワイヤ電極に軸方向とほぼ直角
方向から被加工体を微小間隔を隔てて相対向せし
め、前記間隙に間歇的な電圧パルスを印加して放
電を発生させると共に前記ワイヤ電極と被加工体
間に前記直角方向にほぼ平行な水平面内の相対的
な形状加工送りを与えるワイヤカツト放電加工に
於て、前記被加工体を載置した主クロステーブル
と該主クロステーブルに前記形状加工送りを与え
るＸ軸駆動装置及びＹ軸駆動装置と、前記一対の
各ガイドに対して夫々設けられる副クロステーブ
ルであつて、前記各ガイドを支持し夫々Ｘ軸に平
行なX′軸及びＹ軸に平行なY′軸に沿つて移動可
能な各副クロステーブルと、この各副クロステー
ブルを夫々X′軸方向とY′軸方向に微小変位させ
る夫々のX′軸駆動用電歪素子及びY′軸駆動用電
歪素子と、前記Ｘ軸及びＹ軸各駆動装置を予めプ
ログラムに従つて制御すると共に前記各副クロス
テーブルの夫々のX′軸及びY′軸駆動用電歪素子
を夫々に対して設けたＤ−Ａ変換増幅器を介して
駆動を制御するNC制御装置とを設け、前記Ｘ軸
及びＹ軸各駆動装置による主クロステーブル形状
加工送りの補正送り信号を前記NC制御信号から
各Ｄ−Ａ変換増幅器を介し各副クロステーブルの
夫々のX′軸及びY′軸駆動用電歪素子に出力する
ように構成したことを特徴とするワイヤカツト放
電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7800884A JPS60221221A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7800884A JPS60221221A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60221221A JPS60221221A (ja) | 1985-11-05 |
| JPH0459088B2 true JPH0459088B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=13649756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7800884A Granted JPS60221221A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60221221A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4885449A (en) * | 1986-10-24 | 1989-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric discharge machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851019A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-25 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
-
1984
- 1984-04-17 JP JP7800884A patent/JPS60221221A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60221221A (ja) | 1985-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |