JPH0459191B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主として農機に搭載されて使用される
もので、圃場で作業走行時に左右一方の走行装置
をロツクしての急旋回が可能な油圧式サイドクラ
ツチ・ブレーキに関する。

〔従来の技術〕

この種の油圧式サイドクラツチ・ブレーキにお
いて、従来は、左右のサイドクラツチ・ブレーキ
に対して夫々設けられた左右の操作シリンダへ供
給される圧油を切換制御する制御バルブを設ける
とともに、操作シリンダのサイドクラツチ切位置
に対応したピストンストローク途中からバイパス
油路を形成し、このバイパス油路に可変絞り弁機
構を備えたものがあつた（例えば実開昭59−
56175号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、急旋回を行う場合に、前記可変絞り弁
機構を完全に閉塞状態にすれば、サイドクラツ
チ・ブレーキが作動して急旋回が行なえるもので
あるが、絞り弁機構を可変調整するだけに、操作
レバーで操作を行うにしても、又は、ペダルで操
作を行うにしても、これら操作具のストローク調
節が難しく、往々にして操作ストロークが十分で
ない為にサイドブレーキの効きがあまく、急旋回
できないといつた虞れもあつた。特に作業走行中
の旋回操作時は作業装置の昇降等操作が輻輳する
ので、前記操作具への操作が十分に行なわれない
ことがあつた。

本発明の目的は前記バイパス回路内に簡単な機
構を追加構成するだけで操作性の向上を図れるも
のを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、左右のサイドクラツ
チ・ブレーキに対して夫々設けられた左右の操作
シリンダへ供給される圧油を切換操作する制御バ
ルブを設け、両操作シリンダ夫々に、供給圧油の
抜き出しが可能なバイパス油路を接続するととも
に、その接続位置を、両操作シリンダのピストン
ストローク途中におけるサイドクラツチ切り位置
に対応した箇所に設定し、かつ、バイパス油路に
接続されるドレン油路途中に、該ドレン油路の継
続切換自在な開閉弁と可変リリーフ弁とを直列に
して配設してある点にある。

〔作用〕

上記構成によれば、制御バルブを操作しての操
作シリンダへ圧油が供給される状態においては、
開閉弁を閉じ操作するだけで走行装置をロツクさ
せるべくサイドブレーキが作動し、急旋回の走行
状態を現出可能となる。つまり、本発明では開閉
弁を閉じるか開くかという単純な２位置切換操作
で良いから、従来における可変絞り弁のストロー
ク調整を伴う操作に比べて、簡単かつ確実に操作
できるようになる。

加えて、バイパス油路に連通するドレン油路に
は開閉弁に直列させて可変リリーフ弁を設けてあ
るから、開閉弁の開き状態における可変リリーフ
弁の調節操作によつて、ビストンがサイドクラツ
チ切り位置からさらにストロークする作動状態で
の操作シリンダへの作用油圧の調節が可能とな
り、ブレーキの効き具合を加減調節しての急旋回
も行えるものとなる。

尚、似たような構成を採るものとして、特開昭
57−63005号公報に示されたものがあるが、この
ものは操作シリンダの制御バルブに対する圧油流
路上手側に可変リリーフ弁と改変弁とを直列接続
しているので、ブレーキが作動しないクラツチ切
りによる緩旋回状態は可変リリーフ弁の調節操作
によつて現出させるという不安定で、かつ、現出
及び維持し難いものであるに対し、本願のもので
は操作シリンダに対する圧油流路下手側に可変リ
リーフ弁と改変弁とを直列接続してあるので、操
作簡単かつ確実に上記旋回状態を現出できる点で
明らかに有利である。

〔発明の効果〕

従つて、急旋回用として操作具と開閉弁との追
加はあるものの、操作性が向上し、特に農機を例
にとれば急旋回を要する畦際での旋回操作が確実
になる。しかも、路上走行等急旋回を必要としな
い場合には可変リリーフバルブの調節によつて任
意の旋回操作が可能である。

以上のように旋回形態に適した操作形態がと
れ、より操作性の向上を図ることができる。

〔実施例〕

第４図に示すように、コンバインは、分草具支
持杆１、この分草具支持杆１によつて形成される
穀稈導入経路に設けられた引越し装置２，２、引
越し後の穀稈を刈取る刈取装置３、刈取後の穀稈
を脱穀装置４に向けて搬送する縦搬送装置５等を
備えた刈取前処装置を機体６前部にに取付け、こ
の機体６を左右一対のクローラ走行装置７Ａ，７
Ｂで支持して刈取走行可能に構成されている。

次に、左右のサイドクラツチ・ブレーキ８Ａ，
８Ｂ構造について説明する。左右一対のクローラ
走行装置７Ａ，７Ｂはミツシヨンケース９横側方
に延出された走行軸１０Ａ，１０Ｂの先端に伝動
連結され、ミツシヨンケース９内に装備された左
右のサイドクラツチ・ブレーキ８Ａ，８Ｂによつ
て択一作動可能に構成してある。このサイドクラ
ツチ・ブレーキ８Ａ，８Ｂによつて択一作動可能
に構成してある。

このサイドクラツチ・ブレーキ８Ａ，８Ｂに対
して操作アーム１１Ａ，１１Ｂが設けられ、この
操作アーム１１Ａ，１１Ｂが操作シリンダ１２
Ａ，１２Ｂに連係されている。

第１図に示すように、前記左右のサイドクラツ
チブレーキ８Ａ，８Ｂは、相対回動可能に突合せ
配置された左右の走行軸１０Ａ，１０Ｂの対向部
位に入力用ギヤ１３を遊嵌するとともに、この入
力用ギヤ１３の両脇にこの入力用ギヤ１３のクラ
ツチ咬合離脱自在な左右操作スリーブ１４Ａ，１
４Ｂを走行軸１０Ａ，１０Ｂに摺動可能にスプラ
イン外嵌し、更にバネ１５によつて入力用ギヤ１
３との咬合方向に付勢された前記左右の操作スリ
ーブ１４Ａ，１４Ｂとこの操作スリーブ１４Ａ，
１４Ｂに外嵌されたブレーキケース１７Ａ，１７
Ｂとの間に摩擦多板１６ａ，１６ｂを設け、もつ
て、入力用ギヤ１３と左右の操作スリーブ１４
Ａ，１４Ｂとでサイドクラツチ８ａ，８ｂを形成
するとともに、前記ブレーキケース１７Ａ，１７
Ｂと操作スリーブ１４Ａ，１４Ｂとでサイドブレ
ーキ１６Ａ，１６Ｂを形成している。

次に、操作シリンダ１２Ａの構造を説明する。
第２図に示すように、ミツシヨンケース９の側壁
にシリンダケース１８を取付け、このシリンダケ
ース１８にミツシヨンケース９側壁を貫通してミ
ツシヨンケース９内部空間に突入可能なピストン
１９を内装してある。このピストン１９はシリン
ダケース１８大径空間内に位置する小径部１９Ａ
とシリンダケース１８小径空間内に位置して密に
内嵌された大径部１９Ｂとからなり、小径部１９
Ａに外嵌されたバネ２０によつてミツシヨンケー
ス９外方側に付勢されている。前記ピストン１９
の小径部１９Ａ先端対応位置には、この小径部１
９Ａ先端の接当によつて揺動作動する操作アーム
１１Ａが設けられ、シフトフオークを介して前記
操作スリーブ１４Ａ，１４Ｂをシフト駆動すべく
連係されている。前記シリンダケース１８には油
圧配管２１，２２が接続され、ミツシヨンケース
９側のもの２１がバイアス油路、ミツシヨンケー
ス９に対して外側のもの２２がポンプＰと連通す
る供給油路２２に構成されている。

前記サイドクラツチ・ブレーキ８Ａ，８Ｂに対
する油圧回路構造を説明する。第１図に示すよう
に、油圧ポンプＰからの圧油は切換制御バルブと
しての３位置切換電磁弁２３を介して前記左右の
操作シリンダ１２Ａ，１２Ｂに供給されるととも
に、前記バイパス油路２１を通して排出される。
前記バイパス油路２１に接続されるドレン油路３
２途中には、開閉弁２４と可変リリーフバルブ２
５とが直列に介装され、開閉弁２４の開でサイド
クラツチ８ａ，８ｂの切状態及び閉でサイドブレ
ーキ１６Ａ，１６Ｂの入状態が現出され、かつ、
可変リリーフバルブ２５の調節によつてサイドブ
レーキ１６Ａ，１６Ｂに対する入作動力が可変さ
れる。従つて、第１図に示すように、切換制御バ
ルブ２３によつて切換操作シリンダ１２Ａに給油
し、かつ、開閉弁２４を開状態にすると、バイパ
ス油路２１を通して排油されるので、ピストン１
９はバイパス油路２１に対応した位置までしか作
動せず、サイドクラツチ８ａ，８ｂが切作動され
る。ここで、可変リリーフバルブ２５を徐々に絞
つていくと、ピストン１９は再び作動を開始し、
ブレーキ作動力を強めていく。又、開閉弁２４を
単独で閉状態にすると、ピストン１９はブレーキ
１６Ａ作動位置まで一挙に作動する。

サイドクラツチ・ブレーキ８Ａ，８Ｂに対する
操作構造を説明する。自動操向制御用として、前
記分草具支持杆１に左右一対のセンサバー２６，
２６を設け、積立穀稈に対するセンサバー２６，
２６の接触感知を基に、接触したセンサバー２６
の存在側とは反対方向に操向すべく前記制御バル
ブ２３を切換え、サイドクラツチ８ａ，８ｂのみ
で操向するようにしてある。一方、人為的に操向
操作を行う場合には操作レバー２７方式とサイド
クラツチ・ブレーキペダル２８Ａ，２８Ｂ方式と
あり、以下説明する。操作レバー２７方式では、
左右揺動する操作レバー２７を設け、この操作レ
バー２７の一段目の揺動によつてサイドクラツチ
８ａ，８ｂの切、引続く二段目の揺動によつてサ
イドクラツチ・ブレーキ８Ａ，８Ｂを入作動させ
るように図示する大小２つの電極板２９Ａ，２９
Ｂ及び３０Ａ，３０Ｂを設け、これら大電極板２
９Ａ，２９Ｂを切換制御バルブ２３に電気接続
し、かつ、小電極板３０Ａ，３０Ｂを開始弁２４
に電気接続してある。サイドクラツチ・ブレーキ
ペダル２８Ａ，２８Ｂ方式では、このサイドクラ
ツチ・ブレーキペダル２８Ａ，２８Ｂの踏込みを
感知するセンサ３１Ａ，３１Ｂを設け、このセン
サ３１Ａ，３１Ｂを前記切換制御バルブ２３に電
気接続してある。従つて、何かのサイドクラツ
チ・ブレーキペダル２８Ａ，２８Ｂの踏込みによ
つて、前記切換制御バルブ２３作動させてサイド
クラツチ８ａ，８ｂを切状態に切換えるととも
に、サイドクラツチ・ブレーキペダル２８Ａ，２
８Ｂを可変リリーフバルブ２５に機械的に連係し
て、もつてサイドクラツチ・ブレーキベダル２８
Ａ，２８Ｂの踏入み量調節によつて可変リリーフ
バルブ２５の絞り量を可変しサイドブレーキ１６
Ａ，１６Ｂの作動力を可変するようにしてある。

尚、図中３３はアキユームレータであり、この
アキユームレータの替りにモジユレーテイングバ
ルブを使用してもよい。

〔別実施例〕

この種のサイドクラツチ・ブレーキ構造を他の
農用車又は一般車に適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る油圧式サイドクラツチ・ブ
レーキの実施例を示し、第１図はサイドクラツ
チ・ブレーキと操作系との油圧系統を介しての連
係を示す構成図、第２図は操作シリンダの断面
図、第３図はミツシヨンケースとクローラ走行装
置とを示す平面図、第４図はコンバインの側面図
である。 ８Ａ，８Ｂ……サイドクラツチ・ブレーキ、８
ａ，８ｂ……サイドクラツチ、１２Ａ，１２Ｂ…
…操作シリンダ、１６Ａ，１６Ｂ……サイドブレ
ーキ、２１……バイパス油路、２３……制御バル
ブ、２５……可変リリーフバルブ、２４……開閉
弁、３２……ドレン油路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右のサイドクラツチ・ブレーキ８Ａ，８Ｂ
   に対して夫々設けられた左右の操作シリンダ１２
   Ａ，１２Ｂへ供給される圧油を切換操作する制御
   バルブ２３を設け、前記両操作シリンダ１２Ａ，
   １２Ｂ夫々に、供給圧油の抜き出しが可能なバイ
   パス油路２１を接続するとともに、該バイパス油
   路２１の前記操作シリンダ１２Ａ，１２Ｂに対す
   る接続位置を、前記両操作シリンダ１２Ａ，１２
   Ｂのピストンストローク途中におけるサイドクラ
   ツチ切り位置に対応した箇所に設定し、前記バイ
   パス油路２１に接続されるドレン油路３２途中
   に、該ドレン油路３２の断続切換自在な開閉弁２
   ４と可変リリーフ弁２５とを直列にして配設して
   ある油圧式サイドクラツチ・ブレーキ。