JPH079734Y2 - 作業車輌における操向操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の作業車輌における操向操作装
置に係り、詳しくは切換えバルブの切換えにより左右サ
イドクラッチ用油圧アクチュエータ、左右サイドブレー
キ用油圧アクチュエータを適宜作動して左右サイドクラ
ッチ、左右サイドブレーキをそれぞれ断接、制動・解除
し、走行機体を操向操作してなる作業車輌における操向
操作装置。

（ロ） 従来の技術 一般に、作業車輌例えばコンバインは、左右サイドクラ
ッチレバーにより左右サイドクラッチ・ブレーキ装置を
操作しているが、近時、左右サイドクラッチレバーに代
えて、少なくとも左右方向に操作し得る１本のレバーか
らなるモノレバーを操作パネル上に備え、該モノレバー
を左右に所定角度傾動するとソレノイドバルブを介して
サイドクラッチを切作動し、更に該モノレバーを所定角
度以上傾動すると、可変リリーフバルブを操作して左右
ブレーキを制御作動するモノレバー装置が提案されてい
る。

（ハ） 考案が解決しようとする問題点 しかし、上述したモノレバー装置は、モノレバー１本の
傾動操作でサイドクラッチの断接とサイドブレーキの制
動・解除の切換えを行っているため、サイドクラッチの
切換え範囲とサイドブレーキの切換え範囲の判別がつき
難く、これによりサイドクラッチのみを切断するつもり
がサイドブレーキも作動してしまい、オペレータの意に
反して走行機体が旋回して危険を招く等の虞れがあり、
サイドクラッチとサイドブレーキの使い分けには熟練を
要している。また、モノレバーの傾動操作にて可変リリ
ーフバルブの可変絞り制御を行うため、サイドブレーキ
の操作時にはその操作荷重が大きくなって、オペレータ
による操作フィーリングを悪くして操向操作時の労力を
大きくしている。

（ニ） 問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第４図及び第５図に示すように、左右
サイドクラッチ及び左右サイドブレーキを備えると共
に、１本の操作レバー22の傾動により、左右サイドクラ
ッチ用油圧アクチュエータ及び左右サイドブレーキ用油
圧アクチュエータに適宜圧油が送られるように電磁切換
えバルブを切換え作動してなる作業車輌１において、左
右サイドブレーキ用油圧アクチュエータへの油路に１個
の可変リリーフバルブ77（第１図参照）を連通し、かつ
該可変リリーフバルブの操作部79に、前記操作レバー22
を機械的に連動すると共に走行機体に設置した操作ペダ
ル86を機械的に連動し、操作レバー22の傾動により前記
電磁切換えバルブを作動して左右いずれか一方のサイド
ブレーキ用油圧アクチュエータに圧油を送り、そして該
操作レバーの更なる傾動操作及び／又は前記操作ペダル
86の踏圧操作により前記可変リリーフバルブ77を可変絞
り制御して、前記左右サイドブレーキのいずれか一方を
制動・作動するように構成したことを特徴とするもので
ある。

（ホ） 作用 上述構成に基づき、刈取り等の作業を行うため作業車輌
１を圃場で操向操作する際、操作レバー22を例えば右に
傾動操作すると、電磁切換えバルブが切換えられて右サ
イドクラッチ用油圧アクチュエータ、右サイドブレーキ
用油圧アクチュエータの順に圧油が送られる。この際、
右サイドクラッチ用油圧アクチュエータは完全に作動し
て右サイドクラッチを切断するが、右サイドブレーキ用
油圧アクチュエータへの油路には該アクチュエータをわ
ずかに作動して右サイドブレーキを軽く作動する程度の
リリーフ圧でしか圧油が供給されないため、右サイドブ
レーキに大きな制動力は発生しない。これにより、作業
車輌１は右方向に方向修正される。この状態において、
操作レバー22を更に傾動操作すると共に、ペダル86によ
り大きな踏圧力にて上記操作レバーの操作をアシストす
ることにより、可変リリーフバルブ77が可変絞り制御さ
れて右サイドブレーキ用油圧アクチュエータへの油路の
油圧を高め、これにより該油圧アクチュエータが右サイ
ドブレーキを強く制動・作動し始め、従って作業車輌１
は右方向に旋回される。

また、操作レバー22を左に傾動操作した場合も、右に傾
動操作した場合と同様にして、作業車輌１は左に方向修
正又は旋回される。

（ヘ） 実施例 以下、図面に沿って、本考案をコンバインに適用して具
体化した実施例について説明する。

コンバイン１は、第４図に示すように、クローラ２に支
持されている走行機体３を有しており、該走行機体３の
一側部には前方から運転席５、グレンタンク６そしてエ
ンジン７が配設され、また他側に自動脱穀機９が配設さ
れている。更に、機体３の前方には前処理部10が昇降自
在に支持されており、該前処理部10には多数のディバイ
ダ11、すき上げ装置、刈刃及び穀稈搬送装置等が配設さ
れており、また運転席５の機体内方にはミッションケー
ス12が搭載されている。そして、運転席５には機体フレ
ーム13上に運転席フレーム15が固定されてなり、更に該
フレーム15上における前方部にはステップ面16が固定さ
れていると共にその後方部には、シートフレームを介し
てシート19が設置されている。

一方、運転席フレーム15の前部上方には操作台20が立設
されており、該操作台20の上面は操作パネル21になって
いる。更に、該操作パネル21にはモノレバー22が立設さ
れていると共に、各種操作スイッチ、メータ及び表示ラ
ンプが配設されており、また前記操作台20の両側には手
動サイドクラッチレバー23,23がそれぞれ機体前後方向
回動自在に、かつ通常はストッパにより該回動が阻止さ
れて設置されている。

また、第２図及び第３図に示すように、操作台20にはそ
の内方に立設した支持部材43上方に固定部材45を介して
パイプ46が固定され、かつ該パイプ46に嵌挿したシャフ
ト47には前記手動サイドクラッチレバー23の一端がブラ
ケット49を介して固定されている。更に、パイプ46の両
端にはブラケット50及び51が固定され、かつこれらブラ
ケット50,51により取付板52が機体上下方向に立設・固
定されており、また該取付板52にはレバーブラケット53
が複数のボルト55…にて固定されている。そして、該レ
バーブラケット53は、その略々中央部に枢支ピン56が立
設・固定されていると共に、その下方にはストッパピン
57が固設されている。

更に、前記モノレバー22はその下端部に枢支板59が固設
されている共に、該枢支板59にはその略々中央に位置し
てレバーボス部60が固設されており、該レバーボス部60
をブラケット53の枢支ピン56に嵌合することにより、モ
ノレバー22は左右に揺動自在に支持されている。また、
前記レバーボス部60にはスプリング63及びスプリングプ
レート65,66が嵌挿されており、該プレート65,66は２枚
の同一形状の板部材からなっており、それぞれの一端に
穿設したスプリング孔にはスプリング63の両端部がそれ
ぞれ挿入されている。そして、モノレバー22のストッパ
ピン61及びレバーブラケット53のストッパピン57には、
スプリング63にて付勢されたスプリングプレート65,66
におけるそれぞれのカギ部が当接しており、これにより
モノレバー22は通常状態において中立位置になるように
構成されている。また、枢支ピン56におけるモノレバー
22の枢支板59の背面には、ロータリスイッチ67が嵌合さ
れている。そして、該ロータリスイッチ67は、モノレバ
ー22の左右傾動動作に連動して、サイドクラッチ用ソレ
ノイドバルブ、サイドブレーキ用ソレノイドバルブの順
にそれぞれのソレノイドを作動し、左右いずれか一方の
サイドクラッチ用油圧アクチュエータを作動してサイド
クラッチを切断しそして左右いずれか一方のサイドブレ
ーキ用油圧アクチュエータを作動する。この場合、リリ
ーフ圧が低くされているため該サイドブレーキ用油圧ア
クチュエータはサイドブレーキをその多板がわずかに接
する程度に作動する。更に、枢支ピン56の先端には、ス
イッチ取付板69がその孔を嵌合しており、かつ枢支ピン
56先端のボルト孔にボルト70を螺合することにより前記
取付板69は該ピン56の先端部に固定されている。

一方、本考案の基礎となるものを説明するに、第１図及
び第２図に示すように、操作台20の下方に立設・固定し
たブラケット68には、ブレーキ操作ペダル70が枢支ピン
71により機体前後方向に回動自在かつスプリング73によ
り機体前方に向けて付勢されており、該ペダル70はその
一端70aを操作台底部20aに当接することにより上方への
回動を所定位置にて規制されていると共に他端70bの下
方に立設・固定したストッパボルト75にて下方への回動
を所定位置にて規制されている。更に、前記ブレーキ操
作ペダル70の一端70aにはワイヤ76の一端が取付けら
れ、かつ該ワイヤ76の他端は、１個の可変リリーフバル
ブ77のプランジャ79を操作する作動アーム80の一端に取
付けられている。また、該可変リリーフバルブ77は、左
右サイドブレーキを操作する左右サイドブレーキ用油圧
アクチュエータへの油路にそれぞれ連通されており、そ
のプランジャ79を押圧して可変リリーフ制御することに
より、前記サイドブレーキ用油圧アクチュエータへの油
路の油圧を高め、サイドブレーキの制動力を適宜調節で
きるように構成されている。

本基礎となるものは、以上のような構成よりなるので、
コンバイン１を操向操作して刈取り作業を行う際、オペ
レータによりモノレバー22が例えば右方向に傾動操作さ
れると、該レバー22はスプリングプレート66を介して受
けているスプリング63の付勢力に抗して枢支ピン56を中
心に回動する。すると、ロータリスイッチ67がモノレバ
ー22により回動され、これによりサイドクラッチ用ソレ
ノイドバルブを通電して右サイドクラッチ用油圧アクチ
ュエータを作動し、右サイドクラッチを切断し、そして
サイドブレーキ用ソレノイドバルブが通電されて右サイ
ドブレーキ用油圧アクチュエータを作動する。この際、
該右サイドブレーキ用油圧アクチュエータへの油路の油
圧は低くされているため、サイドブレーキはその多板を
軽く接触する程度に作動される。この状態において、オ
ペレータがブレーキ操作ペダル70の他端70bを踏込む
と、該ペダル70の第１図反時計方向の回動によりワイヤ
76が牽引され、これにより作動アーム80がプランジャ79
を押圧して可変リリーフバルブ77を作動し、サイドブレ
ーキ用油圧アクチュエータへの油路の圧力を可変絞り制
御して高める。従って、右サイドブレーキ用油圧アクチ
ュエータが操作ペダル70の踏圧に対応した力で作動し
て、右サイドブレーキを適宜制動・作動する。これによ
り、コンバイン１は右方向に旋回する。また、モノレバ
ー22が左方向に傾動操作された際にも右方向の傾動操作
時同様に、左サイドクラッチが切断されて左サイドブレ
ーキ用油圧アクチュエータが作動され、この状態におい
てブレーキ操作ペダル70を踏圧することによりサイドブ
レーキが制動・作動され、これにより走行機体３は左方
向に旋回する。

次に、第５図及び第６図に沿って、前記可変リリーフバ
ルブ77にモノレバー22とブレーキ操作ペダルの双方を連
牽した本考案の実施例について説明する。

操作台20の内方には、作動アーム80が回動自在に設置さ
れかつ該作動アーム80の一端には、モノレバー22の傾動
に連動して上方に牽引されるワイヤ81,81と可変リリー
フバルブ77に連牽するワイヤ82とが接続して取付けられ
ている。更に、操作台20の下方にはブラケット83が立設
・固定され、かつ該ブラケット83にはピン85によりブレ
ーキ操作ペダル86が回動自在に設置されており、該操作
ペダル86の一端が前記作動アーム80の先端に取付けられ
ていると共に他端がステップ16上に立設したストッパボ
ルト87にて所定位置以上の回動を規制されている。

従って、モノレバー22を左右いずれか一方向例えば右に
傾動操作すると、該操作によりサイドクラッチ用のソレ
ノイドバルブが切換えられ、右サイドクラッチ用油圧ア
クチュエータが作動して右サイドクラッチが切断される
と共に、サイドブレーキ用のソレノイドバルブも切換え
られて右サイドブレーキ用油圧アクチュエータに低いリ
リーフ圧で圧油が供給される。この状態では、コンバイ
ン１は右方向に方向修正される。そして、コンバイン１
を旋回する際、オペレータはモノレバー22を更に右に傾
動操作すると共にブレーキ操作ペダル86を踏圧し、ワイ
ヤ82をモノレバー22と操作ペダル86の合力にて牽引す
る。これにより、第７図に示すように、レバーストロー
クの最終端にて急激に高まるリリーフ圧に比例して高く
なるモノレバー22の操作力を、操作ペダル86の踏圧力に
て補助することができ、モノレバー22の操作力を軽減す
ることできる。そして、可変リリーフバルブ77が可変絞
り制御され、右サイドブレーキ用油圧アクチュエータへ
の油路の油圧が高められて右サイドブレーキが制動・作
動され、これによりコンバイン１は右方向に旋回する。
また、コンバイン１を左方向に方向修正又は旋回する際
も、前述同様の操作により行われる。従って、サイドブ
レーキの操作時、ブレーキ操作ペダル86を踏圧操作して
モノレバー22の傾動操作を補助することができるため、
モノレバー22のブレーキ操作時の荷重を軽減して操作フ
ィーリングを向上することができ、更に操作ペダル86を
予め踏んだ状態でレバー操作を行うことによりサイドブ
レーキを迅速に制動・作動して、敏速な旋回操作をする
ことができる。また、サイドブレーキの操作は、モノレ
バー22のみで行っても良く、ブレーキ操作ペダル86のみ
で行っても良いことは勿論である。

（ト） 考案の効果 以上、説明したように、本考案によれば、操作レバー22
の傾動によりサイドブレーキ用油圧アクチュエータに圧
油を送り、そして操作ペダル86の踏圧操作にて可変リリ
ーフバルブ77を可変絞り制御して、左右サイドブレーキ
のいずれか一方を制動・作動するように構成したので、
簡単な構成からなるものでありながら、サイドブレーキ
の制動操作を操作レバー22の操作に加えて又は分離して
行うことができ、サイドクラッチの切換え範囲とサイド
ブレーキの切換え範囲の微妙な判別を熟練によって覚え
る必要がなくなり、操向操作を簡略化することができる
と共に、レバー操作を軽快にしてオペレータの負担を軽
くすることができる。

また、可変リリーフバルブ77が操作レバー22によっても
可変絞り制御されるので、サイドブレーキの制御を、操
作レバー22のみでも操作ペダル86のみでも行い得ると共
に、操作ペダル86を補助的に用いて操作レバー22操作時
の荷重を軽くして、操作フィーリングを向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る操向操作装置の操作ペダルを示す
側面図、第２図はその操作レバーを示す正面図、第３図
はその側面図、第４図は本考案を適用し得るコンバイン
全体を示す側面図、第５図は他の実施例を示す運転席の
斜視図、第６図はその側面図である。そして、第７図は
レバーストロークに対するリリーフ圧とレバー操作力の
相関を示す図である。 １……作業車輌（コンバイン）、３……走行機体、22…
…操作レバー（モノレバー）、86……操作ペダル、76…
…ワイヤ、77……可変リリーフバルブ、79……操作部、
80……作動アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右サイドクラッチ及び左右サイドブレー
   キを備えると共に、１本の操作レバーの傾動により、左
   右サイドクラッチ用油圧アクチュエータ及び左右サイド
   ブレーキ用油圧アクチュエータに適宜圧油が送られるよ
   うに電磁切換えバルブを切換え作動してなる作業車輌に
   おいて、 前記左右サイドブレーキ用油圧アクチュエータへの油路
   に１個の可変リリーフバルブを連通し、かつ該可変リリ
   ーフバルブの操作部に、前記操作レバーを機械的に連動
   すると共に走行機体に設置した操作ペダルを機械的に連
   動し、前記操作レバーの傾動により前記電磁切換えバル
   ブを作動して左右いずれか一方のサイドブレーキ用油圧
   アクチュエータに圧油を送り、そして該操作レバーの更
   なる傾動操作及び／又は前記操作ペダルの踏圧操作によ
   り前記可変リリーフバルブを可変絞り制御して、前記左
   右サイドブレーキのいずれか一方を制動・作動するよう
   に構成したことを特徴とする作業車輌における操向操作
   装置。