JPH064669Y2 - 作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は左右の走行装置を備えた機体に作業装置を昇降
自在に取付けてあるコンバイン等の農機やバックフォー
等の建機で代表される作業機に関する。

〔従来の技術〕 この種の作業機において、左右の走行装置に対して夫々
設けられたサイドクラッチ・ブレーキに対する操作構造
と作業装置の昇降制御用操作機構とを構成するに、従来
は、単一の操作レバーを設け、この操作レバーを左右に
揺動させることによってサイドクラッチ・ブレーキを操
作するように、かつ、前後に揺動させることによって昇
降操作が可能なように構成してあった。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この場合にはサイドクラッチ・ブレーキを操作すべく左
右いずれかに揺動操作した状態で、無意識にあるいはは
ずみで操作レバーを前後に操作して、必要でないときに
作業装置を昇降させる、又は反対に、作業装置の昇降操
作中にサイドクラッチ・ブレーキを操作するといった誤
操作の問題が避けられなかった。

本考案の目的は操作レバーに対する簡単な機構を設ける
だけで、誤操作の問題を回避し乍ら、更に、操作性の向
上を図ったものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による正逆方向の揺動操作で作業装置の上昇又は
下降作動を択一的に操作可能な操作レバーを備えるとと
もに、この操作レバーの握り部に、両走行装置の夫々に
備えられたサイドクラッチ・ブレーキを択一的に操作可
能なスイッチを、正逆方向に操作可能に設け、 スイッチの一方への１段目の操作によって一方のサイド
クラッチを切り状態にし、かつ、引続く２段目の操作に
よって一方のサイドクラッチの切り状態を維持しながら
サイドクラッチが切られた側のサイドブレーキを入り状
態に切換え、 スイッチの他方への１段目の操作によって他方のサイド
クラッチを切り状態にし、かつ、引続く２段目の操作に
よって前記他方のサイドクラッチの切り状態を維持しな
がらサイドクラッチが切られた側のサイドブレーキを入
り状態に切換える状態に、スイッチとサイドクラッチ・
ブレーキとを連係してある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

〔作用〕

つまり、操作レバー自体の揺動操作では作業装置の昇降
作動が行え、かつ、操作レバーを握った状態での手指で
のスイッチ操作によってサイドクラッチ・ブレーキの操
作が、すなわち、旋回操作が行えるようになる。

一般に、旋回時には、左右いずれの走行装置を駆動する
かの選択操作、左右いずれのサイドクラッチ・ブレーキ
を操作するかの選択操作、作業装置の昇降操作、あるい
は走行速度の制御操作といった多種多様の操作が行われ
ることが多い。そのため、本願のように、単一の操作レ
バーにスイッチを集約配置し、操作具の持替えなく異種
の操作が行える構造により、旋回時の操作を簡単・容易
化することに寄与できるようになる。

又、操作レバーとスイッチに機能を分担させて明確に区
別することで、誤操作を少なくすることにも役立つ。
又、スイッチ操作機構の採用によって、サイドクラッチ
・ブレーキ操作の場合は、従来のように操作レバーを大
きく左右或いは前後に揺動させて操作ストロークを稼ぎ
乍ら行う形式のものに比べて、手指操作で済むので操作
が容易である。

〔考案の効果〕

その結果、多くの操作を短時間で行うという忙しい傾向
にある旋回時の操作負担が軽くなって容易化され、か
つ、誤操作も少なくなる好ましい構造が得られた。但
し、このような操作レバーの揺動によって作業装置の昇
降を行い、かつ、操作レバーの握り部にサイドクラッチ
用切換スイッチを設けたものとして、実開昭59-66832号
公報に開示されたものがあるが、この場合にサイドクラ
ッチ・ブレーキを操作する場合には更に別の操作具を付
加するといった方法も考えられるが、本考案の場合には
前記スイッチを左右へ二段階に操作するものに変更する
だけの改造を施すだけでよく、構造の簡素化とともに、
操作性をよりよいものにできる。

従って、農機の場合をとってみれば畦際等で急旋回する
場合に、操作レバーの揺動操作によって作業装置を旋回
させ乍ら、同時に手指操作でサイドクラッチ・ブレーキ
を効かせることによって、小回り旋回が可能になり、そ
の為の操作もスイッチ化によって容易になった。

〔実施例〕

第５図に示すように、コンバインは、分草具支持杆
(1)、この分草具支持杆(1)によって形成される穀稈導入
経路に設けられた引起し装置(2)，(2)、引起し後の穀稈
を刈取る刈取装置(3)、刈取後の穀稈を脱穀装置(4)に向
けて搬送する縦搬送装置(5)を備えた作業装置(27)の一
つである刈取前処理装置を機体(28)に対して油圧シリン
ダ(29)によって駆動昇降自在に取付け、この機体(28)を
左右一対のクローラ走行装置(9A)，(9B)で支持して刈取
走行可能に構成されている。

次に、左右のサイドクラッチ・ブレーキ(6A)，(6B)構造
について説明する。第４図に示すように、ミッションケ
ース(7)から左右横側方に走行軸(8A)，(8B)を延出する
とともに、この走行軸(8A)，(8B)の延出端に左右のクロ
ーラ走行装置(9A)，(9B)を連結してある。前記ミッショ
ンケース(7)内には左右のサイドクラッチ・ブレーキ(6
A)，(6B)が介装され、このサイドクラッチ・ブレーキ(6
A)，(6B)に対する操作アーム(10A)，(10B)が操作シリン
ダ(11A)，(11B)に連係されている。第１図に示すよう
に、左右の走行軸(8A)，(8B)を突合せ対向面で相対回動
可能に配設するとともに、両走行軸(8A)，(8B)に跨る入
力用ギア(12)を遊嵌してある。この入力用ギア(12)の両
脇には、この入力用ギア(12)と咬合離脱自在な左右操作
スリーブ(13A)，(13B)を、左右走行軸(8A)，(8B)に摺動
可能にスプライン外嵌して配設してある。この左右操作
スリーブ(13A)，(13B)はバネ(14A)，(14B)によって入力
用ギア(12)との咬合方向に付勢されるとともに、ブレー
キケース(15A)，(15B)との間に設けられる摩擦多板式ブ
レーキ(16A)，(16B)を構成するところの摩擦多板(16
a)，(16b)を取付けている。又、前記左右操作スリーブ
(13A)，(13B)は前記操作アーム(10A)，(10B)に連動連結
された左右のシフトフォーク(17A)，(17B)を係合し、前
記入力用ギヤ(12)との間に左右のサイド・クラッチ(6
a)，(6b)を形成している。

前記サイドクラッチ・ブレーキ(6A)，(6B)に対する油圧
回路構造を説明する。油圧ポンプ(18)からの圧油は３位
置切換電磁弁(19)を介して前記左右の操作シリンダ(11
A)，(11B)に供給されるとともに、操作シリンダ(11A)，
(11B)のストローク途中に連結されたリリーフ用電磁バ
ルブ(20)、及び、可変リリーフバルブ(30)を介して排油
される。このリリーフ用電磁バルブ(20)の左右操作シリ
ンダ(11A)，(11B)への連結点は、前記操作スリーブ(13
A)，(13B)がクラッチ入状態から切状態に至るまでのス
トロークしか作動しないような位置である。

従って、前記電磁弁(19)を切換設定すると、何れか一方
のサイド・クラッチ(6a)だけが切状態に維持され、対応
する操作スリーブ(13A)のこれ以上の摺動はリリーフ用
電磁弁(20)の排油作用によって阻止されている。この状
態から、リリーフ用電磁弁(20)を閉状態に切換えると操
作シリンダ(11A)が更に作動して、前記シフトフォーク
(17A)を駆動し、ブレーキ(16A)を作動させる。又、前記
電磁弁(19)を切換設定して圧油を供給し乍ら、可変リリ
ーフバルブ(30)を人為的に調節操作すると操作シリンダ
（11A又は11B）への給油圧力を可変でき、摩擦多板式ブ
レーキ（16A又は16B）のブレーキ作動力を可変できる。

前記油圧ポンプ(18)から回路を分岐して、刈取前処理装
置(27)用昇降油圧シリンダ(29)への圧油を電磁バルブ(2
1)を介して供給するようにしてある。

次に、サイドクラッチ・ブレーキ(6A)，(6B)と刈取前処
理装置(17)昇降機構への操作構造を説明する。前後に揺
動可能な単一の操作レバー(22)を設け、この操作レバー
(22)の握り部(22A)の頂部に揺動可能な切換スイッチ(2
3)を取付けてある。前記操作レバー(22)の揺動空間には
スリップリング式の接触電極部(24)が設けられ、この接
触電極部(24)は前後一対でかつ同心円状に位置するよう
に配設され、前記電磁バルブ(21)に電気的に接続されて
いる。よって、前記操作レバー(22)を前方に操作する
と、刈取前処理装置(27)を下降させることができ、後方
に操作すると上昇させることができる。

第２図に示すように、前記切換スイッチ(23)は手指によ
る操作を受ける操作部(23A)と、この切換スイッチ(23)
の揺動空間に沿って並設された左右一対摺動接触式電極
片(25A)，(25B)と左右一対の接当式電極片(26A)，(26B)
との夫々に接触接続される作動部(23B)とから成り、左
右一方への一段目の揺動によって摺動接触式電極片(25
A)，(25B)と電気接続され、前記切換電磁弁(19)を操作
してサイド・クラッチ（6a又は6b）を切状態に切換える
とともに、更に、二段目の揺動によって摺動接触式電極
片（25A又は25B）との接触を維持し乍ら接当式電極片
（26A又は25B）と接当し前記リリーフ用電磁弁(20)を閉
塞作動させてサイドブレーキ（16A又は16B）を作動させ
るべく構成されている。従って、前記スイッチ(23)を左
側に一段操作すれば左方向に緩旋回でき、更に、二段操
作すると左方向に急旋回でき、右方向に操向すれば右方
向に旋回できる。

又、摩擦多板式ブレーキ（16A又は16B）のブレーキ作動
力を可変可能な構成を説明する。第１図及び第３図に示
すように、左右一対のサイドクラッチ・ブレーキペダル
(27A)，(27B)を設け、このサイドクラッチ・ブレーキペ
ダル(27A)，(27B)の踏込み操作を感知して、切換電磁弁
(19)に通電させるリミットスイッチ(28A)，(28B)を設け
るとともに、このサイドクラッチ・ブレーキペダル(27
A)，(27B)の下方に前記可変リリーフバルブ(30)を配設
してある。そして、前記リリーフバルブ(30)の上方に
は、上下揺動可能な板バネ(31)を設け、サイドクラッチ
・ブレーキペダル(27A)，(27B)に突設された作動杆(32
A)，(32B)によって板バネ(31)を押圧するとともに、こ
の押圧された板バネ(31)で可変リリーフバルブ(30)のス
プールに作用して設定圧を可変可能に構成する。従っ
て、サイドクラッチ（6a又は6b）を切作動させて、サイ
ドブレーキ（16A又は16B）の作動力を可変させて、任意
の緩旋回が可能である。

〔別実施例〕

イ前記操作レバー(22)の握り部(22A)に設けた切換スイ
ッチ(23)は揺動式でなく、スライド式のものでもよい。

ロ上記実施例のものは他の農機、及び、建機に適用して
もよい。

ハ前記操作レバー(22)の作業装置(4)昇降方向への揺動
は上下方向でもよく、その方向性は特定されない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の実施例を示し、第１図はサ
イドクラッチ・ブレーキと操作系及び油圧回路との連係
を示す構成図、第２図はサイドクラッチ・ブレーキ用ス
イッチの縦断面図、第３図はサイドクラッチ・ブレーキ
ペダルによるスイッチ構造を示す側面図、第４図はミッ
ションケースとクローラ走行装置との配置を示す平面
図、第５図はコンバインの刈取前処理部を示す側面図で
ある。 (6A)，(6B)……サイドクラッチ・ブレーキ、(9A)，(9B)
……走行装置、(16A)，(16B)……サイドブレーキ、(22)
……操作レバー、(22A)……握り部、(23)……スイッ
チ、(27)……作業装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の走行装置(9A)，(9B)を備えた機体に
   作業装置(27)を昇降自在に取付けてある作業機であっ
   て、 正逆方向の揺動操作で前記作業装置(27)の上昇又は下降
   作動を択一的に操作可能な操作レバー(22)を備えるとと
   もに、この操作レバー(22)の握り部(22A)に、前記両走
   行装置(9A)，(9B)の夫々に備えられたサイドクラッチ・
   ブレーキ(6A)，(6B)を択一的に操作可能なスイッチ(23)
   を、正逆方向に操作可能に設け、 前記スイッチ(23)の一方への１段目の操作によって一方
   のサイドクラッチ（6a又は6b）を切り状態にし、かつ、
   引続く２段目の操作によって前記一方のサイドクラッチ
   （6a又は6b）の切り状態を維持しながらサイドクラッチ
   （6a又は6b）が切られた側のサイドブレーキ（16A又は1
   6B）を入り状態に切換え、 前記スイッチ(23)の他方への１段目の操作によって他方
   のサイドクラッチ（6b又は6a）を切り状態にし、かつ、
   引続く２段目の操作によって前記他方のサイドクラッチ
   （6b又は6a）の切り状態を維持しながらサイドクラッチ
   （6a又は6b）が切られた側のサイドブレーキ（16B又は1
   6A）を入り状態に切換える状態に、 前記スイッチ(23)と前記サイドクラッチ・ブレーキ(6
   A)，(6B)とを連係してある作業機。