JPH0459325A

JPH0459325A - 射出成形機の冷間起動防止方法

Info

Publication number: JPH0459325A
Application number: JP17007190A
Authority: JP
Inventors: Masao Kamiguchi; 賢男上口; Tetsuaki Neko; 哲明根子
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2597922B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、射出成形機の冷間起動防止方法に関する。

従来の技術固化した残存樹脂によって射出用スクリューとシリンダ
とが固着されたままの状態で射出用スクリューを強い力
で駆動すると、射出成形機の各部に無理な応力が作用し
て破損や故障が生じ易いので、射出成形動作を開始する
に際しては、少な（とも、シリンダ内の樹脂を十分に溶
融させ、射出用スクリューが自由に移動できるようにし
ておく必要がある。

冷間起動を防止するための方法としては、射出成形動作
の開始に先駆けて予めシリンダのヒーターに電源を投入
して冷間起動の警告灯を点灯すると共に、シリンダ温度
検出手段により検出される温度が設定温度幅に達した段
階で冷間起動防止タイマを作動し、タイマの設定時間が
経過するまでの間ヒータの電源投入時に点灯された警告
灯を継続して点灯するなどしてオペレータにシリンダが
低温状態にあることを示し、操作上の注意を促すのが一
般的であった。通常、冷間起動防止タイマを作動する目
安となる設定温度幅は、目標値となる樹脂の溶融適温に
対して±１０％の範囲で設定し、また、冷間起動防止夕
（イ）マの設定時間は、シリンダ温度検出手段が設定温
度幅を検出してからシリンダ内部の実温か目標値に達す
るまでの時間を想定し、更に、ある程度の安全率を見込
んで設定するようにしている。

発明が解決すべき課題しかし、シリンダ温度検出手段が設定温度幅を検出して
からシリンダの実温か目標値に達するまでの時間は気温
・湿度等の環境要素に左右されるため、ある程度の安全
率を見込んて冷間起動防止タイマの設定時間を設定した
としても、タイマの設定時間が経過した段階でシリンダ
の実温か必ずしも目標値に達しているといった保証はな
く、樹脂の溶融が不十分なままで射出用スクリューが駆
動される場合もある。

また、シリンダ温度検出手段自体の故障等によって適切
な温度測定が実施できない場合もあり、シリンダの温度
が相当に低い段階でスクリューが強い力で駆動されたり
すると、正常な射出成形作業が行えないばかりか、射出
成形機の各部に無理な応力が作用して破損や故障が生じ
る場合があり、特に、固化した残存樹脂によって射出用
スクリューの先端がシリンダに固着されたままの状態で
スクリューの回転動作を行ったりすると、捩りに弱いス
クリュー先端部分に破断を生じるなどといった重大な事
故を招く恐れもある。

そこで、本発明の目的は、これら従来技術の欠点を解消
し、射出成形機の各部を冷間起動による破損や故障から
確実に守ることのできる射出成形機の冷間起動防止方法
を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明の冷間起動防止方法は、シリンダ温度検出手段に
より検出される温度が設定温度幅に達すると計時を開始
すると共に微小トルクで微速の後退指令を出力して射出
用スクリューを駆動し、所定の計時時間内に射出用スク
リューの位置偏差が設定所定値を越えると射出用スクリ
ューの駆動を停止する一方、前記所定の計時時間を越え
ても前記位置偏差が前記設定所定値を越えなければ射出
成形動作を可能とすることにより前記目的を達成した。

また、シリンダ温度検出手段により検出される温度が設
定温度幅に達するとタイマーを作動させると共に微小ト
ルクで微速の後退指令を出力して射出用スクリューの駆
動を開始し、タイマが所定時間を検出するまでに射出用
スクリューの位置偏差が設定所定値を越える毎、射出用
スクリューの駆動を停止し、所定時間待機して再度計時
を開始し、微小トルクで微速の後退指令を出力して射出
用スクリューの駆動動作を繰返し実行し、タイマが所定
時間を計時しても射出用スクリューの位置偏差が設定所
定値を越えなければ射出成形動作を可能とするようにし
てもよい。

作用シリンダ温度検出手段により検出される温度が設定温度
幅に達すると計時を開始し、微小トルクで微速の後退指
令を出力して射出用スクリューを駆動する。

所定の計時時間内に射出用スクリューの位置偏差が設定
所定値を越えると射出用スクリューの駆動を停止し、ま
た、所定の計時時間を越えても前記位置偏差が前記設定
所定値を越えなければ射出成形動作を可能とする。

従って、所定の計時時間内に射出用スクリューの位置偏
差が設定所定値を越えた場合、即ち、射出用スクリュー
が残存樹脂によってシリンダに固着される等の理由によ
り射出用スクリューの移動が拘束され、移動指令に射出
用スクリューが追従せず、位置偏差が増大した場合でも
、射出用スクリューが強い力で駆動されることはなく、
冷間起動による射出成形機各部の破損や故障が確実に防
止される。

また、タイマーを作動させて微小トルクで微速の後退指
令を出力して射出用スクリューの駆動を開始し、タイマ
が所定時間を検出するまでに射出用スクリューの位置偏
差が設定所定値を越える毎、射出用スクリューの駆動を
停止し、所定時間待機して再度計時を開始し、微小トル
クで微速の後退指令を出力して射出用スクリューの駆動
動作を繰返し実行し、タイマが所定時間を計時しても射
出用スクリューの位置偏差が設定所定値を越えなければ
射出成形動作を可能とすることにより、射出用スクリュ
ーの移動を拘束する阻害要因が取り除かれた段階で射出
成形動作が自動的に許可される。

実施例以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明の一実施例の射出成形機の要部ブロッ
ク図である。

第２図において、１は射出用スクリュー、２はシリンダ
、３は射出用スクリュー１を軸方向に駆動するサーボモ
ータ、４は該サーボモータ３の回転を検出し、射出用ス
クリュー１の現在位置を検出するためのパルスノーダで
ある。シリンダ２は複数の加熱帯に分けられ、各加熱帯
にはバンドヒータＢ１〜Ｂｎが装着され、各バンドヒー
タＢ１〜Ｂｎは開閉器７−１〜７−ｎを介して電源６に
接続され、シリンダ２を加熱するようになっている。ま
た、各加熱帯には温度変換器５の温度センサ部Ｓ１〜Ｓ
ｎが配設され、各加熱帯の温度を検出するシリンダ温度
検出手段を構成している。

符号２０は、射出成形機を制御する数値制御装置（以下
、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ装置２０はＮＣ用のマイ
クロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）２１とプ
ログラマブルマシンコントローラ用のｃ−ｐｕ（以下、
ＰＭＣ用ＣＰＵという）２２を有しており、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ２２には射出成形機のシーケンス動作を制御するシ
ーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２３とデータの
一時記憶に用いられるＲ　Ａ　Ｍ　２４が接続されてい
る。

ＮＣ用ＣＰＵ２１には射出成形機を全体的に制御する管
理プログラムを記憶したＲＯＭ２５および射出用、クラ
ンプ用、射出用スクリューの回転用、エジェクタ用等の
各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボ
インターフェイス２６を介して接続されている。なお、
第２図では射出用サーボモータ３．該サーボモータ３の
サーボ回路２７のみ図示している。また、２９はバブル
メモリやＣＭＯＳメモリで構成される不揮発性の共有Ｒ
ＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣプログラム
等を記憶するメモリ部と各種設定値。

パラメータ、マクロ変数を記憶する設定メモリ部とを有
している。

３０はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣという
）で、該ＢＡＣ３０にはＮＣ用ＣＰＵ２１およびＰＭＣ
用ＣＰＵ２２．共有ＲＡＭ２９゜入力回路３１．出力回
路３２の各バスが接続され、該ＢＡＣ３０によって使用
するバスを制御するようになっている。また、３４はオ
ペレータパネルコントローラ３３を介してＢＡＣ３０に
接続されたＣＲ７表示装置付手動データ入力装置（以下
、ＣＲＴ／ＭＤＩという）であり、ソフトキーやテンキ
ー等の各種操作キーを操作することにより様々な指令お
よび設定データの入力ができるようになっている。なお
、２８はＮＣ用ＣＰＵ２１にバス接続されたＲＡＭでデ
ータの一時記憶等に利用されるものである。

出力回路３２はサーボ回路２７に接続され、射出用サー
ボモータ３の出力トルクを制限するトルクリミット値を
出力するようになっており、さらに開閉器７−１〜７−
ｎに接続され、該開閉器７−１〜７−ｎをオン、オフさ
せ、バンドヒータＢ１〜Ｂｎに電源６を接続してオン、
オフ制御するようになっている。また、温度変換器５に
も接続され、温度センサ部のチャンネルを指定できるよ
うになっている。

また、入力回路３１には温度変換器５の出力が入力され
ている。

以上のような構成において、ＮＣ装置２０は、共有ＲＡ
Ｍ２９に格納された射出成形機の各動作を制御するＮＣ
プログラムおよび前記設定メモリ部に記憶された各種成
形条件等のパラメータやＲＯＭ２３に格納されているシ
ーケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２がシー
ケンス制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ２１が射出成形
機の各軸のサーボ回路へサーボインターフェイス２６を
介してパルス分配し、射出成形機を制御するものである
。

第３図は、前記温度変換器５の一例のブロック図で、こ
の例では６個の温度センサ部Ｓ１〜Ｓ６を有している。

第３図中、５１−１〜５１−６は温度センサ部Ｓ１〜Ｓ
６の熱電対に対するブリッジ冷接点補償回路で、該回路
からの出力電圧は電圧／周波数変換器５２−１〜５２−
６で周波数に変換され、マルチプレクサ５３を介して順
次カウンタ５４に接続され、カウンタ５４では電圧／周
波数変換器５２−１〜５２−６からの出力を計数し、検
出温度をデジタル量に変換している。５５はマイクロプ
ロセッサで、カウンタ５４から読取った検出温度をラッ
チ５６を介して出力しており、マイクロプロセッサ５５
は、まず、カウンタ５４から検出温度を読取り、該検出
温度を送出した温度センサ部Ｓ１〜Ｓ６に対応するチャ
ンネルコードＣＨをラッチ５６に出力すると共に、読取
った検出温度データＴＤもラッチ５６へ出力する。こう
して、これらデータが出力されラッチ５６で保持された
後、レディー信号ＲＥＡＤＹを出力し、所定時間経過す
ると、レディー信号ＲＥＡＤＹをオフとしてカウンタ５
４から読取った次の温度センサ部Ｓ１〜Ｓ６からの検出
温度データ及び温度センサ部Ｓ１〜Ｓ６を表わすチャン
ネルコードをラッチ５６に出力し、再びレディー信号Ｒ
ＥＡＤＹを出力する。以下、所定周期で上述した処理を
行い、温度センサ部Ｓ１〜Ｓ６で検出した温度をマルチ
プレクサ５３．カウンタ５４を介して順次循環して受信
し、ラッチ５６に受信した温度センサ部Ｓ１〜Ｓ６から
の検出温度データを循環して送出するようになっている
。そして、そのとき出力している温度データＴＤがどの
温度センサ部Ｓ１〜Ｓ６からのものかを表わすために、
チャンネルコードＣＨを同時に出力し、このチャンネル
コードＣＨで温度センサ部を表わしている。例えば、温
度センサ部Ｓ１をチャンネルコードＣＨ＝１゜温度セン
サ部Ｓ２をチャンネルコードＣＨ＝２とし、以下、温度
センサ部３３．　　Ｓ４．　３５．　　Ｓ６に対し、夫
々チャンネルコードＣＨ＝３．４．５゜６と対応づけ、
順次、このチャンネルコードＣＨが１．　２．　３・・
・・・・６，１．２・・・・・・と順次循環して出力さ
れ、かつ、その温度センサ部のチャンネルで検出した温
度データＴＤも同時に出力されることとなる。

なお、５７は入力回路を構成するバッファで、ＮＣ装置
１２０側の出力回路３２からのリクエスト信号ＲＥＱと
チャンネルコードＣＨ’が入力されると、マイクロプロ
セッサ５５は入力されたチャンネルコードＣＨ’　に対
応する温度センサ部がらの検出温度を読取り、ラッチ５
６を介してＮｃ装置２０側の入力回路３１に出力するよ
うになっている。

射出成形機による射出成形動作を開始する前に、オペレ
ータは、まず、シリンダ２を加熱して前回のパージ作業
で排出しきれなかった残存樹脂を溶融するため、ＮＣ装
置２０に各バンドヒータＢ１〜Ｂｎの昇温温度ＴＳ、〜
ＴＳ、を設定する。なお、実施例の場合、昇温温度ＴＳ
、〜ＴＳ、に対応する設定温度幅ＴＳ、・〜ＴＳ。・は
、目標値となる昇温温度ＴＳ、〜ＴＳ、に対して一１０
％で自動設定される。

以下、ＮＣ装置２０は開閉器７−１〜７−ｎを閉じてバ
ンドヒータＢ１〜Ｂｎの昇温を開始し、ＰＭＣ用ＣＰＵ
２２は第１図に示されるような「冷間起動防止処理」を
開始する。

「冷間起動防止処理」を開始した初期段階ではバンドヒ
ータＢ１〜Ｂｎによって加温されるシリンダ２の各部は
設定温度幅Ｔ　Ｓ　、、〜Ｔ　Ｓ　、、に達していない
ので、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、まず、ＣＲＴ／ＭＤＩ　
３４のＣＲ７表示画面に「冷間起動禁止」の警告メツセ
ージを表示してシリンダ２の昇温か不十分であることを
オペレータに警告しくステップＳ１）、昇温未完了フラ
グＦを初期化してチャンネルコードを示す指標ｉに１を
セットしくステップＳ２．ステップＳ３）、ステップＳ
４乃至ステップＳ８で構成されるループ状の温度検出処
理を開始する。

即ち、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、所定周期毎に指標ｉに対
応するチャンネルコードＣＨ’　をリクエスト信号ＲＥ
Ｑと共に出力回路３２を介して温度変換器５に出力し、
指標ｉに対応するチャンネルコードＣＨ’の温度データ
ＴＤ、を入力回路３１を介して温度変換器５から読込み
（ステップＳ４）、該温度データＴＤ、がこの加熱帯に
対応して設定された設定温度幅Ｔ　Ｓ　、、に達してい
るか否かを判別しくステップＳ５）、設定温度幅ＴＳ、
、に達していなければ昇温未完了フラグＦをセットし、
設定温度幅に達していない加熱帯が残存することを記憶
して指標１をインクリメントしくステップＳ６．ステッ
プＳ７）、以下、ステップＳ８の処理で指標ｉの値がバ
ンドヒータ数ｎの値に達したと判別されるまでの間、ス
テップＳ４乃至ステップＳ８の温度検出処理を繰返し実
行する。

ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、温度検出処理が終了する毎に、
昇温未完了フラグＦがセットされているか否か、即ち、
シリンダ２に設定温度幅に達していない加熱帯が残存す
るか否かを判別しくステップＳ９）、設定温度幅に達し
ていない加熱帯が残存すれば、昇温未完了フラグＦを初
期化してチャンネルコードを示す指標ｉに１をセットし
くステップＳ２．　ステップＳ３）、前記温度検出処理
を繰返し実行する。

そして、シリンダ２における加熱帯の全てが設定温度幅
に達してステップＳ９における判別結果が真となると、
ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、タイマに冷間起動防止時間Ｔｗ
１を設定してスタートさせ（ステップ５１０）、各バン
ドヒータＢｌ−Ｂｎの各々に継続して電源を投入し、シ
リンダ２における加熱帯各部の内部実温が昇温温度の目
標値ＴＳＩに到達するのを待つ待機状態に入る（ステッ
プ５１１）。

通常の条件では加熱帯の全てが設定温度幅に達してから
更に冷間起動防止時間Ｔｗｌだけ加熱を継続すれば、シ
リンダ２おける加熱帯各部の内部実温が昇温温度の目標
値ＴＳ、に到達するが、シリンダ２の昇温は気温・湿度
等の環境要素に左右されるため、タイマの設定時間が経
過した段階で必ずしもシリンダの実温か目標値に達して
いるといった保証はなく、また、温度センサ部Ｓ１〜Ｓ
６等に故障が生じている場合には、適切な温度検出が困
難な場合もある。

そこで、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、出力回路３２を介して
射出用のサーボ回路２７のトルクリミット回路に微小な
トルクリミット値Ｔ　ｍ　ｌ。を設定しくステップ５１
２）、位置偏差検出のための所定時間ＴＷ２をタイマに
設定してスタートさせ（ステップ５１３）、射出用サー
ボモータ３のサーボ回路２７に射出用スクリュー１を微
速で後退させる低速後退指令を出力し、微小速度のパル
ス分配を開始する（ステップ５１４）。射出用サーボモ
ータ３のサーボ回路２７には前記低速後退指令による射
出用スクリュー１の指令後退位置と、パルスノーダ４か
らのフィードバックによって検出される射出用スクリュ
ー１の現在位置とが入力され、射出用スクリュー１の位
置偏差Ｓｄは該サーボ回路２７におけるエラーレジスタ
の値として検出されることとなる。

ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、サーボ回路２７のエラーレジス
タから射出用スクリュー１の位置偏差Ｓｄを読込み（ス
テップ５１５）、位置偏差の絶対値ｌ５ｄ１が共有ＲＡ
Ｍ２９に予め設定記憶された位置偏差の許容最大値ＳＳ
の範囲を越えているか否かを判別するが（ステップ８１
６）、サーボ回路２７には微小速度のパルス分配が実行
されるので、樹脂の溶融が不完全で射出用スクリュー１
の移動が拘束されているような場合であっても、直ちに
１ｓｄｌ＞Ｓｓとなることはない。従って、ステップＳ
１７の処理でタイマの設定所定時間ＴＷ２の経過が検出
されるまで、もしくは、ステップ８１６の処理でスクリ
ュー１の位置偏差の絶対値１８ｄｌが許容最大値Ｓｓを
越えたと判別されるまで、所定周期毎にステップ３１５
乃至ステップ３１７の位置偏差検出処理が繰返し実行さ
れることとなる。

タイマの設定所定時間Ｔｗ２の経過が検出される前にス
クリュー１の位置偏差の絶対値ｌＳｄが許容最大値Ｓｓ
を越えたと判別された場合は、樹脂の溶融が不完全であ
る等の理由により射出用スクリュー１の移動が妨げられ
ていることを意味するので、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２はステ
ップＳ１８に移行してサーボ回路２７へのパルス分配を
中止し、樹脂の溶融を待つための所定時間Ｔｗ３をタイ
マに設定してスタートさせ、所定時間待機する（ステッ
プＳ１９．ステップ５２０）。次いでステップＳ１３に
移行して位置偏差検出のための所定時間Ｔｗ２をタイマ
に設定してスタートさせ、ステップＳ１４の処理で低速
後退指令を出力した後、ステップＳ１５乃至ステップＳ
１７の位置偏差検出処理を繰返し実行する。

シリンダ２を昇温しながらこのような処理を繰返し実行
する間に樹脂か溶融すれば、射出用スクリュー１の拘束
が取り除かれ、該スクリュー１は指令後退位置に向けて
移動されるので、スクリュー１の位置偏差の絶対値＋ｓ
ｄｉが位置偏差の許容最大値Ｓｓ以下となるので、位置
偏差検出処理におけるステップＳ１６の判別結果は常に
真となり、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２はタイマの設定所定時間
Ｔ　ｗ　２の経過を検出した段階でステップＳ２１に移
行してサーボ回路２７へのパルス分配を停止し、サーボ
回路２７のトルクリミット回路に最大射出圧力Ｔ　ｍ　
ａ、を再設定し、スクリュー１の駆動に強い力を必要と
する通常の射出成形動作を可能とすると共に、ＣＲＴ／
ＭＤＩ　３４のＣＲＴ表示画面から「冷間起動禁止」の
警告メツセージを解除して、射出成形動作が可能な状態
となったことをオペレータに知らせる（ステップ５２２
）。

なお、ステップＳ１８の処理でパルス分配を中止した段
階でエラーレジスタの値をリセットするようにしても良
い。

また、昇温温度ＴＳ、や設定温度幅ＴＳ、、の設定が不
適なために樹脂が溶融しないような場合にこのような処
理を繰返し実行するのは時間の無駄であるから、ステッ
プＳ１１で冷間起動防止時間Ｔｖｌが経過した後、更に
一定時間が経過しても位置偏差Ｓｄの値が小さくならな
いような場合、および、許容最大値Ｓｓ以上の位置偏差
を残してスクリュー１が徐々に後退して後退限度にまで
達してしまったような場合に、設定が不適であると見做
してｃＲＴ／ＭＤＩ　３４（７）ＣＲＴ表示表示画面シ
ェラ−メツセージ示し、「冷間起動防止処理」を自動的
に終了させるようにしてもよい。但し、許容最大値Ｓｓ
以上の位置偏差を残してスクリノユ−１が徐々に後退し
て後退限度にまで達してしまうといった現象は、ステッ
プＳ１４の処理で低速後退指令と低速前進指令を交互に
出力することによって回避し得る。

以上、射出用スクリュー１が自由に動くようになった段
階で自動的にトルクリミットを解除して射出成形動作を
可能とする実施例について説明したが、射出用スクリュ
ー１の低速後退指令はオペレータが手動入力するように
してもよい。例えば、第１図に示される実施例のステッ
プＳ１２の処理でトルクリミットＴ　ｍ　ｌ　ｎを設定
した後、ＣＲＴ／ＭＤＩ３４のＣＲＴ表示画面に［スク
リュー微小移動可Ｊのメツセージを表示してオペレータ
にスクリュー後退の微小移動キーを操作させ、オペレー
タによるキー操作を検出してから、ステップＳ１３の処
理で位置偏差検出のための所定時間ＴＷ２をタイマに設
定してスタートさせ、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２によりステッ
プＳ１５以降の処理を自動的に実行させるようにするこ
とかできる。この場合、射出用スクリュー１の低速後退
指令はオペレータによって入力されるので、ステップＳ
１９乃至ステップＳ２０の処理は必ずしも必要でなく、
ステップＳ１８の処理で低速後退指令の出力を停止した
後、オペレータによる微小移動キーの操作を待つ待機状
態に入るようにしてもよい。樹脂の溶融を待つ待機時間
はオペレータの意思で決定される。また、低速後退指令
をオペレータが手動入力する場合には、誤操作によって
射出用スクリュ−１の回転（エクストルート）が実施さ
れることも想定されるので、第１図に示される実施例の
ステップで３１２に対応する処理でスクリュー回転用の
サーボ回路にも微小なトルクリミットを設定する等して
、捩りに弱いスクリュー１の回転を禁止するべきである
。

但し、樹脂が十分に溶融していない段階で射出用スクリ
ュー１に回転駆動力を伝達して該スクリュー１に損傷が
生ずるか否かはトルクリミットの設定の問題であり、理
論上、スクリュー１の後退に代えてスクリュー１の回転
駆動時の位置偏差によって樹脂の溶融状態を検出するこ
とは可能である。

発明の効果本発明の冷間起動防止方法は、射出用スクリューの位置
偏差を検出してスクリューの拘束状態を確認することに
よって冷間起動を防止するようにしているので、スクリ
ューが拘束されたままの状態で強い駆動力が与えられる
ことはなく、射出成形機の各部を冷間起動による破損や
故障から確実に守ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における「冷間起動防止処理
」の概略を示すフローチャート、第２図同実施例の射出
成形機の要部を示すブロック図、第３図は同実施例の射
出成形機の温度変換器を示すブロック図である。１・・・スクリュー、２・・・シリンダ、Ｂ１〜Ｂｎ・
・・バンドヒータ、Ｓ１〜Ｓｎ・・・温度センサ部、５
・・・温度変換器、６・・・電源、７−１〜７−ｎ・・
・開閉器、２０・・・ＮＣ装置。第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シリンダ温度検出手段により検出される温度が設
定温度幅に達すると計時を開始すると共に微小トルクで
微速の後退指令を出力して射出用スクリューを駆動し、
所定の計時時間内に射出用スクリューの位置偏差が設定
所定値を越えると射出用スクリューの駆動を停止する一
方、前記所定の計時時間を越えても前記位置偏差が前記
設定所定値を越えなければ射出成形動作を可能とするよ
うにしたことを特徴とする射出成形機の冷間起動防止方
法。
（２）シリンダ温度検出手段により検出される温度が設
定温度幅に達するとタイマーを作動させると共に微小ト
ルクで微速の後退指令を出力して射出用スクリューの駆
動を開始し、タイマが所定時間を検出するまでに射出用
スクリューの位置偏差が設定所定値を越える毎、射出用
スクリューの駆動を停止し、所定時間待機して再度計時
を開始し、微小トルクで微速の後退指令を出力して射出
用スクリューの駆動動作を繰返し実行し、タイマが上記
所定時間を計時しても射出用スクリューの位置偏差が設
定所定値を越えなければ射出成形動作を可能とすること
を特徴とした射出成形機の冷間起動防止方法。