JPH045945A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば付加ユニットを増設するなどして使用
条件が変更されたとき、その使用条件に応じて設定モー
ドを変更し得る電子内視鏡装置に関し、特に設定モード
毎に必要となる操作スイッチからの操作信号を入力する
機構の改良に関する。

（従来の技術） 従来、この種の電子内視鏡装置は、付加ユニットを増設
した場合、内視鏡スコープの操作部上に設けられている
送気、送水、コピー等のための専用操作スイッチとは別
途に、新たな操作スイッチを付加ユニット上に設けられ
たり、あるいは付加ユニットから引き出したフットスイ
ッチとして新たに設けられたりし、これにより新設した
操作スイッチの入力操作で付加ユニットによる処理を行
えるようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、付加ユニットの増設毎に新たな操作スイ
ッチを必要とするシステム構成を採用した場合において
は、操作スイッチの増加にともない特に内視鏡検査時に
おける操作スイッチの選択が繁雑となり、操作上の誤り
を惹き起しやすくなる。また、フィツトスイッチを新設
の操作スイッチとした場合、引き出しコードが他のフッ
トスイッチの引き出しコードに入り混って床面上に置か
れるためつまづきやすくなる等の課題が生じることにな
る。

本発明は、係る事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、操作スイッチの数を増加することな
く設定モード毎の入力操作を行える電子内視鏡装置を提
供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するため、使用条件に応じて
設定モードを変更し得る制御手段に、同一の操作スイッ
チからの操作信号を設定モード毎に異なる操作信号とし
て受付けるプログラマブル入力手段を、具備することを
特徴とするものである。

（作用） 本発明による電子内視鏡装置の構成であれば、プログラ
マブル入力手段の機能動作によって操作スイッチが設定
モード対応で使用できるプログラマブルファンクション
スイッチとなるから、新たに操作スイッチを設けなくて
も、設定モード毎の入力操作を行えることになる。

（実施例） 第１図は、本発明が適用された一実施例の全体の概略を
示す構成図である。

この一実施例の電子内視鏡装置は、内視鏡スコープ１で
得られた映像信号を基に装置本体２でモニタ画像を作成
し、デイスプレィ３上にモニタ画像を表示する基本シス
テム構成を有している。そして、装置本体２に対し付加
ユニット４として例えば画像処理ユニットを増設したに
もかかわらず、内視鏡スコープ１の操作部５上の操作ス
イッチ６８〜６ｃと、操作スイッチの一種であるフット
スイッチ７ａ、７ｂとの他に、新たな操作スイッチが不
要な機能構造のものである。

即ち、本実施例の電子内視鏡装置にあっては、第２図に
示すように装置本体２の内部にシステム全体の制御中枢
としてＣＰＵ８を備えており、このＣＰＵ８は内視鏡ス
コープ２の操作部５上の操作スイッチ６ａ〜６ｃからの
操作信号を入力インタフェース９を通してソフトウェア
上から読み込むことができるようになっている。また、
フットスイッチ７ａ、７ｂからの操作信号を同様に入力
インタフェース９を通してソフトウェアから読み込むこ
とができるようになっている。また、読み込まれた操作
信号を基に出力インタフェース１゜を通して電磁バルブ
、ソレノイド、モータ等の駆動手段１１を駆動制御し、
送気、送水、サクションなどを行えるようになされてい
る。更に、付加ユニット４が増設された場合、外部Ｉ１
０インタフェース１２を通じて付加ユニット４をしてど
のように付加ユニットが増設されたかを認識し、この認
識した条件に応じて設定モードを変更し得るとともに、
プログラマブル入力手段１３としての機能を以下説明す
るように有している。

第３図は、操作スイッチ６ａ〜６ｃと、この操作スイッ
チ６ａ〜６ｃの入力操作によってコントロールされる機
能ファンクションＦｏ−Ｆ２との対応をソフトウェア上
のテーブルとして表現した図である。

この第３図において、テーブルの中にはウェイティング
Ｎｏ、（Ｗ、Ｎ）の数字が入る。例えば、スイッチ６ａ
のＯＮではファンクションＦＯが作用し、スイッチ６ｂ
のＯＮではファンクションＦ１、スイッチ６ｃのＯＮで
はファンクションＦ２が作用する関係を得た場合、第４
図のように対角線に「３」、他は「０」を入れる。この
場合、スイッチ６ａがＯＮされると、このテーブルでは
最上段であり、ファンクションＦＯ：ｒ３Ｊ、ファンク
ヨンＦ１：ｒＯＪ、ファンクションＦ２：「０」となる
。更に各ファンクションは操作スイッチの数、この例で
は「３」以上のウェンティングＮｏ、　　となっていれ
ば作用することになる。この場合、ファンクションＦＯ
のみにウェンティングＮｏ、＝３で成立条件（≧３）を
満しているがら、ファンクションＦＯの機能が作用する
。同様に操作スイッチ６ｂがＯＮされると、ファンクシ
ョンＦ１のウェンティングＮｏ、が「３」となってファ
ンクションＦ１が作用する。操作スイッチ６ｃも同じで
ある。

次に、操作スイッチ６ａのＯＮではファンクションＦＯ
，ファンクションＦ１、ファンクションＦ２が作用し、
他の操作スイッチ６ｂ、６ｃの０Ｎでは何の作用もしな
い関係を得たい場合、第５図のようにこのテーブルでは
最上段に「３」を入れ、他の段には「Ｏ」を入れる。こ
の場合、操作スイッチ６ａがＯＮされると、ファンクシ
ョンＦ１、ファンクションＦ２、ファンクションＦ３が
同時に作用する。また操作スイッチ６ａ、６ｂではウエ
ンティングＮｏ、が全て０であるからとの機能も作用さ
せることができない。

次に、操作スイッチ６ａ、６ｂ、６ｃが同時にＯＮされ
たときのみファンクションＦＯが作用し、操作スイッチ
６ｂが単独でＯＮされたときファンクションＦ１が作用
し、操作スイッチ６ｃが単独でＯＮされたときファンク
ションＦ２が作用する関係を得たい場合、第６図のよう
にこのテーブルでは各段最左に「１」を入れ、中段中央
に１３」をいれ、最下段最右に「１」を入れる。この場
合、操作スイッチ６ａ、６ｂ、　６ｃの単独ＯＮではど
れもファンクションＦＯについて「１」であるから、フ
ァンクションＦＯを作用させることができない。しかし
、操作スイッチ６ａ、６ｂ、６ｃの同時ＯＮによりファ
ンクションＦＯを作用することができる。また、ファン
クションＦ１については操作スイッチ６ｂのＯＮにより
作用させることができ、ファンクションＦ２については
操作スイッチ６ｃのＯＮにより作用させることができる
。

その他にも種々のテーブルを作成することができ、例え
ば第７図のようにテーブルを作成した場合、操作スイッ
チ６ａと操作スイッチ６ｂとを同時にＯＮにしてもファ
ンクションＦＯはウエンティングＮｏ、＝２で作用しな
いが操作スイッチ６ａと操作スイッチ６ｃとの同時ＯＮ
、または操作スイッチ６ｂと操作スイッチ６ｃとの同時
ＯＮによりファンクションＦＯを作用させることができ
る。また操作スイッチ６ａ、６ｂ、６ｃを同時にＯＮに
してもウエンティングＮｏ、＝４で成立条件（≧３）を
満しているから、ファンクションＦＯを作用させること
ができる。

しかし、もし操作スイッチ６ａと操作スイッチ６ｃとの
同時ＯＮ、または操作スイッチ６ｂと操作スイッチ６ｃ
との同時ＯＮのみでファンクションＦＯを作用させ、３
つの操作スイッチの同時ＯＮでは作用させたくない場合
は、第８図のようにテーブルを作成し、ファンクション
ＦＯを打消すＦＯのファンクションを考えればよい。こ
のとき、ファンクションＦＯのウェンティングＮ。

＝４≧３だが、−ＦＯのウェンティングＮｏ、＝３≧３
となり、ファンクションＦＯとファンクション−ＦＯと
が同時に作用することになるも、ＦＯを優先条件として
おけば、ファンクションＦＯは結局のところ作用しなく
なる。従って、３つの操作スイッチの同時ＯＮでのファ
ンクションＦＯの作用を回避できる。

このようなプログラマブル入力手段１３の機能を、操作
スイッチ（スフ−１８ｗ１ワツトｓｗ）が、２．：７−
プｓｗ：　Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４個、フットＳＷ：　Ｌ、
Ｍ、Ｒの３個の合計７個の例に従って更に詳述する。但
し、ＳＷＡ：送気スイッチ、ＳＷＢ：送水スイッチ、Ｓ
ＷＣ：サクション、ＳＷＤ：コピー用であり、またＳＷ
Ｌ　：フリーズ、ＳＷＲ：コピー、Ｍ：不使用とする。

この例では、操作スイッチが７個であるため、各ファン
クションを作用させるウエンティングＮＯ１は第９図の
ように７以上となる。

まず、付加ユニット４として画像処理（ＩＰ）ユニット
が増設された場合、ＣＰＵ８がＩＰユニットの電源がＯ
Ｎであることを認識すると、キーファンクションテーブ
ルを書き替えて例えば第１０図のようにする。

これによって、今迄はコピーに使用されていたＳＷＤが
画像の切り替えにも使用される。また使用されていなか
ったＳＷＭが処理内容の切り替え用、コピーに使用され
ていたＳＷＲがフリーズとＶＴＲコントロール用に使用
されるようになる。

同様に、付加ユニット４として電気メスユニットが増設
された場合、ＣＰＵ８が電気メスユニットの電源がＯＮ
であることを認識すると、キーファンクションテーブル
を書き替えて例えば第１１図のようにする。

この場合は、ＩＰユニットと違って操作ミスがあると危
険なため、高周波出力時には同時に２っ１　口 以上の操作スイッチをＯＮＬなければならないとする。

まり、高周波電源の０Ｎ１０ＦＦのためにはＳＷＬのみ
で行うことができるが、高周波を出力するためにはフッ
トスイッチのＳＷＬだけではできないようにする。そこ
で、電源をＯＮにした後、フィツトスイッチのＳＷＭと
スコープスイッチのＳＷＡとを同時に押すと高周波が出
力され、また更にフットスイッチのＳＷＭを押すと高出
力となるようにする。

上記キーファンクションテーブルは一例を示したに過ぎ
ず、自由に変更してもよい。ユーザーによってはスコー
プの操作スイッチの順序などを入れ換えたい場合があり
、この場合もテーブルの変更のみで済む。

また、外部付加ユニット自体がテーブルを持っていて増
設時にＣＰＵヘテーブル内容を転送することで、そのテ
ーブルに最も適したキーファンクションの定義に自動的
に変更されるようにすることもできる。例えば、題１２
図のフローチャートのように、電源ＯＮ時あるいはテー
ブル変更コマンドの実行あるいは付加ユニットの増設等
でテーブルの変更の必要が生じると、キーファンクショ
ンテーブルをセットするルーチンが走り、そのテーブル
をセットするものである。

次に、動作中は第１３図のフローチャートのように、ス
イッチセンスとウエンティングＮｏ、計算及びファンク
ション実行ルーチンをパワーＯＦＦまで繰り返す。

スイッチセンスをウエンティングＮＯ０計算ルーチンは
第１４図のフローチャートに示すように各操作スイッチ
を調べて、その都度テーブルをひき、各ファンクション
のウエンティングＮｏ、を加算していく。従って、この
ルーチンを終えると全ての操作スイッチの状態を調べ終
え、各ファンクションのウエンティングＮｏ、が計算さ
れたものとなる。

次に、ファンクション実行ルーチンを実行すると、各フ
ァンクションのウエンティングＮｏ、がＦＯ−Ｆ７に入
っているから、それに応じて第１５図のフローチャート
のように実行される。

なお、第１３図のループは十分に速く回るため、人間か
ら見ると、操作スイッチのＯＮ動作と同時に各ファンク
ションが実行されたように感じさせることができる。

このように、ユーザーの好みに合せたキーファンクショ
ンテーブルは、ＩＣカードなど外部記憶媒体を用いるこ
とで他の装置においても自身の装置と同様の操作性が得
られる。また、内視鏡スコープにそのキーファンクショ
ンテーブルを持たせることで、内視鏡スコープに応じた
操作性を得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の電子内視鏡装置は、使用条
件に応じて設定モードを変更し得る制手段に、プログラ
マブル入力手段を設け、これにより操作スイッチが設定
モード対応で使用できるプログラマブルファンクション
スイッチとなることから、操作スイッチの選択が簡素化
され、操作上の誤りを回避するうえで極めて好都合のも
のである。

また、これにともない、付加ユニット毎に操作スイッチ
を設ける必要が無くなる等の利点を持つことになるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された一実施例の全体の概略を示
す構成図、第２図は本発明の一実施例における要部の機
能構成を示すブロック図、第３図は操作スイッチと機能
ファンクションとの対応をソフトウェア上のテーブルと
して表現した図、第４図〜第８図は操作スイッチプログ
ラマブルファンクションスイッチ化するための各側を表
現した図、第９図は操作スイッチとしてスコープＳＷ及
びフットＳＷの合計個数が７個の場合における付加ユニ
ット増設前のテーブル内容を示す図、第１０図は付加ユ
ニットとしてＩＰユニットを増設したときの書き替えテ
ーブル内容を示す図、第１１図は付加ユニットとして電
気メスユニットを増設した場合の書き替えテーブル内容
を示す図、第１２図〜第１５図は本発明の一実施例にお
けるＣＰＵの制御フローを示す図である。 １・・・内視鏡スコープ　　　　２・・・装置本体３・
・・デイスプレィ　　　　　４・・・付加ユニット５・
・・操作部　　　　６ａ〜６Ｃ・・・操作スイッチ７ａ
、７ｂ・・・フットスイッチ（操作スイッチ）８・・Ｃ
ＰＵ　　　　　９・・・入力インタフェース１０・・・
出力インタフェース　１１・・・駆動手段１２・・・外
部Ｉ１０インタフェース １３・・プログラマブル入力手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）使用条件に応じて設定モードを変更し得る制御手
   段に、同一の操作スイッチからの操作信号を設定モード
   毎に異なる操作信号として受付けるプログラマブル入力
   手段を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。