JPH0459588A - エレベータドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、乗降時のエレベータドアの開閉動作を制御す
るエレベータドア制御装置に関するものである。

（従来の技術） 第１５図は従来のエレベータドア制御装置の構成を示す
ブロック図である。

エレベータ制御盤１からコンピュータ装置２に開動作指
令信号又は閉動作指令信号が送出されると、コンピュー
タ装置２は駆動装置３へ制御信号を出力する。駆動装置
３はこの制御信号に基づいてドア開閉用モータ４を駆動
し、これによりドアは開動作又は閉動作を行なう。この
ときドア位置検出器５は開動作又は閉動作中のドア位置
を検出し、その検出信号をコンピュータ装置２に送出す
るようになっている。このコンピュータ装置２は、入力
装置６．メモリ７、ＣＰＵ８．出力装置９により構成さ
れるものである。

いま、エレベータ制御盤１から開動作指令信号が入力装
置６に送出されたとすると、ＣＰＵ８は、メモリ７に予
め記憶されている加速度及び設定速度に基づいてドア速
度を演算し、第１６図（ａ）に示すようなドア速度基準
パターン信号ＶＲＥＦを出力装置９を介して駆動装置３
に出力する。

ドアは、このドア速度基準パターン信号ｖＲＥＦのパタ
ーンに従って開動作を開始し、トップスピードＰ。に達
する。そして、ドアが開端に近づき、ドア位置検出器５
から位置信号ＳＷ１が出力されると、ドア速度はＰ。１
に減速される。ドアがさらに開端に近付き、ドア位置検
出器５から位置信号ＳＷ２．ＳＷ３が出力されると、同
様に、ドア速度はＰ。２”０３に減速される。そして、
ドア位置検出器５からの位置信号ＳＷ４によって、ドア
の開動作の完了が確認されることになる。

第１６図（ｂ）は、ドアが閉動作を行なう場合のドア速
度基準パターン信号ｖＲＥＦを示すものである。この場
合のパターンは第１６図（ａ）に対して極性が逆になる
が、ドアの動作は第１６図（ａ）の場合と略同様になる
。すなわち、ドアがトップスピードＰ。ＬＯに達した後
、位置信号ｓｗ５．ｓｗ６．ｓｗ７が出力されるとドア
速度はｐ、ｐｐ　　　に減速され、位置信号ＣＬＩ　　
　ＣＬ２’　　Ｃｌ３ ＳＷ８の出力によりドアの閉動作の完了が確認されるこ
とになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、乗降時に乗客がドアにはさまれたりする事故
を防止するために、エレベータ内には、通常、ドア付近
の異物体を検出する手段が設けられており、異物体が検
出された場合には、ドアが反転されるようになっている
。

このような異物体検出手段として、光電管を用いたもの
、あるいは超音波式や電磁界式によるものなどがあるが
、これらは高価格であるため、精度が良いにもかかわら
ずそれほど広汎には用いられていない。広汎に用いられ
ているのは、ドア先端の所定面に可動縁（シュー）を設
けて異物体を検出する方式であるが、異物体が必ずシュ
ーに当たるわけではなく、乗客が開きかけたドアに引込
まれたり、閉じるドアにはさまれたりする場合が考えら
れる。

このような場合を考慮し、乗客がドアに引込まれたり、
はさまれたりとしても、痛みや怪我の程度が軽減される
よう、日本エレベータ協会基準規格ＪＥＡＳ−５１１に
てドアの開閉力が一定以下に規定されている。このよう
な規格に基づき、機械的に力を検出してドアの制御を停
止するものや、モータの過電流を検出してドアの制御を
中断するものなどが提案され実施されているが、異物体
の検出精度、経年変化耐久性、コスト等の点で未だ改善
の余地を有するものであった。特に、ドアに異物がはさ
まって開閉が不能になり、この状態が長く続く場合には
、モータの加熱や焼損を引起こす危険があるため、この
状態を検出する必要があった。

また、第２の問題として、風圧によってドアが完全に閉
まらなくなるという問題もある。すなわち、風の強い日
等には、１階の玄関口等から昇降路内に風が吹き込み、
エレベータホールと昇降路との間に大きな気圧差が生じ
るため、ドアの開閉時にはかなりの風圧が発生する。

特にドアを閉じる場合には、その閉端において風を絞り
込むことになるため、ドアを完全に閉めるために大きな
力を必要とすることになる。ところが、ドア閉端付近で
は、乗客がはさまった場合の痛みを軽減し、又、ドア当
り音を小さくするため、第１６図（ｂ）に示すようにド
ア速度を小さくしているので、その分ドア閉力が小さく
なっている。

そのため、風の強い日等には、ドアを完全に閉めること
ができず、エレベータがその階から動けなくなる事態が
発生する。このような事態を避けるため、風の強い日等
は、ドア閉端におけるドア閉力を強くすることが考えら
れる。しかし、この風による影響は、気象条件や階床に
よって大きく異なるために、風の影響がおさまった場合
、あるいは風圧の小さな他の階にエレベータが移動した
場合にはドア閉力が強くなりすぎて危険となり、また、
大きなドア当り音が発生することになる。

従って、ドア閉端におけるドア閉力を一率に強く設定す
ることも事実上不可能であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、ドアの円滑な開閉動作を可能ならし
めるエレベータドア制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、第１の発明にあっては、ドア
の開閉動作を、予め定められた速度制御パターンに従っ
て行うエレベータドア開閉制御装置において、前記ドア
駆動用のモータの電流を検出するモータ電流検出手段と
、前記モータ電流検出手段の検出に基づいて、前記モー
タに過電流が流れた時間を計測する過電流時間計測手段
と、前記過電流時間計測手段により計測された過電流時
間が所定時間以上の場合に、制御停止指令を発する制御
停止指令手段と、前記制御停止指令手段からの制御停止
指令に基づいて、前記ドアに対する開閉制御を停止させ
るドア開閉制御手段と、を備えた構成としである。

また、第２の発明にあっては、ドアの開閉動作を、予め
定められた速度制御パターンに従って行うエレベータド
ア開閉制御装置において、前記ドアに閉動作を行なわせ
るための閉指令信号を検出するドア閉指令検出手段と、
前記ドアの開閉動作中のドア位置を検出するドア位置検
出手段と、前記ドア閉指令検出手段及び前記ドア位置検
出手段からの検出信号に基づいて、前記閉指令信号が検
出されてから所定時間経過したときに前記ドアの閉動作
が完了したか否かを判別する閉動作完了判別手段と、前
記閉動作完了判別手段が完了していないと判別した場合
に、前記ドアの閉端付近での閉力を増加させるための閉
力アップ指令を出力する閉力アップ指令手段と、前記閉
力アップ指令手段からの閉力アップ指令に基づいて、増
大させたドア閉力により前記ドアを閉駆動するドア開閉
制御手段と、を備えた構成としである。

（作　用） 第１の発明の構成において、モータ電流検出手段は、ド
ア開閉中のモータ電流を検出する。そして、モータ電流
が一定値以上となり、過電流となった場合、過電流時間
計測手段は、過電流となっている時間を計測する。

過電流が生じるのは、通常、異物体等がドアにはさまれ
た場合等であるが、それ以外の場合、例えば、リオーブ
ン動作の場合等でも、−時的に過電流が生じる場合があ
る。それ故、制御停止指令手段は、過電流時間が所定時
間以上の場合のみ制御停止指令を発するようにする。ド
ア開閉制御手段は、この制御停止指令に基づいてドアの
開閉制御を停止させるようにする。

また、第２の発明の構成において、閉動作完了判別手段
は、ドア閉指令検出手段の閉指令信号検出時から、ドア
位置検出手段の閉動作完了信号検出時までの時間が所定
時間以内であるか否かを判別する。

そして、所定時間以内にまだドアの閉動作が完了してい
ない場合、閉力アップ指令手段はドア閉端付近での閉力
をアップさせるべく閉力アップ指令を出力する。ドア閉
端付近では危険防止のため、及びドア当り音を小さくす
るためにドア閉力が小さくなっており、このようなドア
閉力では、風圧が強い場合に、ドアを完全に閉め切るこ
とができないと考えられるからである。

ドア開閉制御手段は、このように増大されたドア閉力で
ドアの閉動作を行なわせるようにする。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第１４図に基づいて
説明する。

第１図は［１の発明の第１実施例の構成を示すブロック
図である。但し、第１５図におけるエレベータ制御盤１
．入力装Ｗ６．メモリ７、出力装置９等の図示は省略し
である。

ＣＰＵ８Ａは、モータ電流検出手段１０．過電流時間計
測手段１１．制御停止指令手段１２．ドア開閉制御手段
１３．停止期間計測手段１４．停止解除指令手段１５を
含んで構成されている。そして、電流検出器１６はドア
駆動用のモータ４に流れる電流ＩＮを検出し、その検出
信号をＡ／Ｄ変換器１７を介してモータ電流検出手段１
０に出力している。

次に、第１図の動作を第４図のフローチャートを参照し
つつ説明する。モータ電流検出手段１０は、電流検出器
１６からの検出信号をＡ／Ｄ変換器１７を介して入力し
、モータ電流信号ＩＭを出力する（ステップ１）。過電
流時間計測手段１１は、このモータ電流信号■　を基準
値１Ｍ区比較しくステップ２）、異物体がドアにはさま
ったこと等によりＩ　Ｍ　＞　Ｉ　ＭＬとなっていれば
カウントを開始して過電流状態が継続している時間を計
測する（ステップ３）。

制御停止指令手段１２は、この計測された時間Ｔが基準
時間Ｔｏを超えているかどうかを判断しくステップ４）
、もし超えていれば制御停止指令信号をドア開閉制御手
段１３に出力する（ステップ５）。これによりドア開閉
制御手段１３は停止信号を駆動装置３に送出し、モータ
４を停止させる。

停止期間計測手段１４は、ドア開閉制御手段１３が停止
信号を出力した時点からカウントを開始して、モータ４
が停止している期間Ｔｓを計測する（ステップ６）。そ
して、停止解除指令手段１５は、停止期間Ｔ８を基準時
間ＴＳＬと比較しくステップ７）、Ｔｓ＞ＴｓＬとなっ
ていれば、それまでにドアにはさまれていた異物体等は
除去されたものとみなして停止解除指令信号をドア開閉
制御手段１３に出力する。これにより、ドア開閉制御手
段１３は制御信号を駆動装置に出力して制御を開始する
（ステップ８）。なお、”ＳＬの値は、（Ｔ　　／（Ｔ
　　＋Ｔ　　））　　弓ＭＬの値がモータ４０ＳＬ の定格を超えないように設定される。

ここで、ステップ２における基準値ＩＭＬ及びステップ
４における基準時間Ｔｏの設定の仕方につき簡単に説明
する。第７図（ａ）、（ｂ）は、それぞれドアの開動作
及び閉動作を行なう場合のモータ電流１Ｍの波形を示し
たものである。第７図（ａ）と第１６図（ａ）とを対比
してみれば明らかなように、ドア加速中に電流は大きく
なるが、定速になると少なくなり、減速が開始されると
負側に振られるようになる。第７図（ｂ）と第１６図（
ｂ）とを対比してみても、上記の場合と極性は逆になっ
ているが、同様の結果になっている。

第７図（Ｃ）は閉動作を行なっている途中でドアに開動
作を行なわせる場合、すなわちリオーブン時の電流波形
を示すものである。基準電流値ＩＭＬはＪＥＡＳ−５１
１で定めた力量下となるような電動機トルク電流値に設
定されている。しかし、リオーブン時には一旦モータ４
が停止して誘起電圧がなくなるため、大きなりオーブン
電流ｌｆ？０が流れ、１ＭＬのレベルを超える時間がＴ
Ｒ０秒となる。このような場合に制御停止指令手段１２
が制御停止指令信号を出力しないようにするため、Ｔ　
の値はＴＲＯよりも大きく取る必要がある。

第７図（ｄ）、（ｅ）は、異物体等がドアにはさまった
ため、開動作中及び閉動作中にドアが途中で停止してし
まった場合の電流波形を示すものである。この場合も、
−旦モータ４が停止して誘起電圧がなくなるため、大電
流’ＯＬ”　ＣＬがＴ。

秒置上流れる。従って、この場合は制御停止指令手段１
２が制御停止指令信号を出力することになる。但し、ド
アの加速中にも、ＩＭＬのレベルを超える大電流ＩＯ，
Ｉｏがそれぞれ”ｏｐ秒”ＣＬ秒の間だけ流れる場合が
あるので、Ｔｏの値は、これらＴ。Ｐ”ＣＰ値に対して
もある程度余裕をもたせて大きく設定する必要がある。

第２図は第１の発明の第２実施例の構成を示すブロック
図である。このＣＰＵ８Ｂの構成は、第１図のＣＰＵ８
Ａにおける停止期間計測手段１４及び停止解除指令手段
１５の代わりにドア閉指令検出手段１８を設けたもので
ある。

そして、第５図は第２図の動作を説明するためのフロー
チャートである。この第５図のフローチャートは、第２
図のフローチャートにおけるステップ６．７をステップ
９に置き換えたものである。

すなわち、ステップ５で制御が停止された後、乗客等の
エレベータ制御盤の操作によるドア開指令信号を、ドア
開指令検出手段１８が検出しない限り、制御が開始され
ないようにしたものである。

第３図は第１の発明の第３実施例の構成を示すブロック
図である。このＣＰＵ８Ｃの構成は、第１図のＣＰＵ８
Ａ又は第２図のＣＰＵ８Ｂの構成に加えて、ドア位置検
出手段１９を設け、その出力信号を過電流時間計測手段
１１に送出するようにしたものである（但し、第１図に
おける停止期間計測手段１４．停止解除指令手段１５．
あるいは第２図におけるドア開指令検出手段１８の図示
は省略しである）。そして、過電流時間計測手段１１の
基準値としては二つのＩＭＬ”　ＭＬ２を用意しておき
、また、制御停止指令手段１２の基準時間としても二つ
の値Ｔ。、Ｔｒを用意しである。

第１６図（ａ）、　　（ｂ）に示すように、ドアの開端
付近及び閉端付近でのドア開閉力は小さくなっているた
め、この付近でドアが停止した場合にはモータ電流ＩＭ
が基準値ＩＭＬのレベルを越えない場合も考えられる。

しかし、このような場合でも、上記の第３実施例によれ
ばモータ４を停止させることができる。

第３図の動作を第６図のフローチャートに基づき説明す
ると、まず、モータ電流検出手段１０がモータ電流を検
出し、その検出信号ＩＭを過電流時間計測手段１１に出
力する（ステップ１）。過電流時間計測手段１１は、こ
のとき、ドア位置検出手段１９から位置信号ＳＷ３．Ｓ
Ｗ７のいずれかが入力されているかどうかにつき判別す
る（ステップ１０）。

そして、いずれの信号も入力されていなければ、過電流
時間計測手段１１は基準値として”ＭＬを用いることと
し、ＩＭとＩＭＬとを比較する（ステップ２）。次いで
、Ｉ　Ｎ　＞　Ｉ　ＭＬであれば過電流タイマのカウン
トを開始しくステップ３）、Ｔ＞Ｔ。

の場合には制御停止指令手段１２が制御停止指令信号を
ドア開閉制御手段１３に出力する（ステップ４，５）。

また、ステップ１０で位置信号ＳＷ３．ＳＷ７のいずれ
かが入力されている場合、過電流時間計測手段１１は基
準値としてＩ（Ｉ＜Ｉ）ＭＬ２　　　ＭＬ２　　　ＭＬ を用いることとし、ＩＮとＩＭＬ２とを比較する（ステ
ップ１１）。次いで１Ｍ〉ＩＭＬ２であれば過電流タイ
マのカウントを開始しくステップ１２）　、ＴＮ７１　
（Ｔ１≧Ｔｏ）の場合には制御停止指令手段１２が制御
停止指令信号をドア開閉制御手段１３に出力する（ステ
ップ１３．５）。

なお、ステップ５以降は、第４図のステップ６゜７．８
あるいは１５図のステップ９，８の動作が行われるよう
になっている。

次に第２の発明の実施例につき説明する。第８図は、こ
の発明の第１実施例の構成を示すブロック図であり、Ｃ
ＰＵ８Ｄは、第１図乃至第３図で示したドア開閉制御手
段１３．ドア閉指令検出手段１８．ドア位置検出手段１
９の他に、閉動作完了判別手段２０．閉力アップ指令手
段２１．アップ幅制限手段２２を備えている。

この第１実施例の動作を、第１１図のフローチャートに
基づき説明すると、まず、ドア閉指令検出手段１８がエ
レベータ制御盤１からのドア閉指令信号を検出し、その
検出信号をドア開閉制御手段１３に送出する。これによ
り、ドア開閉制御手段１３は駆動装置３に制御信号を送
り、ドアに閉動作を開始させる（ステップ１０１）。こ
のとき、ドア閉指令検出手段１８は検出信号を閉動作完
了判別手段２０にも送出しており、閉動作完了判別手段
２０の内部のタイマは、この検出信号を入力するとカウ
ントを開始する（ステップ１０２）。

また、ドア位置検出手段１９もその検出信号を閉動作完
了判別手段２０に送っており、閉動作完了判別手段２０
は、閉動作の完了を意味する位置信号ＳＷ８が送られて
きているか否かを判別する（ステップ１０３）。位置信
号ＳＷ８が送られてきていない場合、閉動作完了判別手
段２０は、カウント時間ＴがＴｓＸαを越えているか否
かを判別する（ステップ１０４）。ここで、Ｔｓ。

α（α〉１）は予め設定されている基準時間、余裕度で
ある。

そして、カウント時間ＴがＴｓ×αを越えていれば、閉
動作完了判別手段２０は、それまでに位置信号ＳＷ７が
送られてきているか否かを判別する（ステップ１０５）
。位置信号ＳＷ７が送られてきていないのであれば、閉
動作完了判別手段２０は、ドアが閉端付近にありながら
、一定時間以上経過してもまだ閉動作が完了していない
ことを示す判別信号を閉力アップ指令手段２１に送出す
る。

閉力アップ指令手段２１は、この判別信号に基づいて、
当初に設定されている閉力ＰＣＬ３にある増加率Ａ（Ａ
＞１）を乗じたＰｃ上３ＸＡを新たな閉力とするように
、閉力アップ指令信号を出力する（ステップ１０６）、
なお、ＰＣｌ３は、本来、ドア速度を示すものであるが
、ドア閉力とドア速度とは一定の対応関係があるため、
本明細書では両者を厳密に区別せずに用いている。

次いで、アップ幅制限手段２２は、閉力アップ指令手段
２１でアップされた新たなドア閉力の値ＰＣＬ３がＰＧ
Ｅ１を越えていないかどうかをチエツクしくステップ１
０７）、越えていなければそのままアップした値Ｐ。、
３の信号をドア開閉制御手段１３に送ると共に、閉動作
完了判別手段２０のタイマのカウントをＴ−０にリセッ
トする（ステップ１０８）。

これにより、閉動作完了判別手段２０のタイマは、再び
最初からカウントを開始しくステップ１０２）、ドアは
アップされた閉力で閉端付近の閉動作を行なう。そして
、閉動作が無事に完了して位置信号ＳＷ８が閉動作完了
判別手段２０に入力されると（ステップ１０３）、閉動
作完了判別手段２０はアップされたドア閉力の値Ｐ。Ｌ
３を初期値に戻すようにする（ステップ１０９）。

この場合、アップしたドア閉力によってもまだ閉動作が
完了しなければ、ステップ１０６においてさらにドア閉
力をアップさせるようにする。そして、このようなドア
閉力のアップはＰＣｌ３の値がＰＧＥ１に達するまで行
われることになる。

ｊｉｌ１４１ｆｆｌの点線で示された部分は、このよう
に順次アップされたＰＣｌ３を示すものである。

なお、ステップ１０５で、位置信号ＳＷ７がまだ閉動作
完了判別手段２０に入力されていないのであれば、ドア
閉力はＰＣＬ２以上とすべきであって、ＰＣｌ３の値を
調整しても無意味となる。従って、この場合も、閉動作
完了判別手段２０はＰＣｌ３の値を初期値に戻しておく
ようにする。

また、ステップ１０７で、Ｐ　　の値がＰｃＬ２Ｌ３ を越えているのであれば、これはＰＣｌ３のアップの繰
り返しにより、ＰＣｌ３の値が大きくなりすぎたのであ
るから、この場合もＰ。Ｌ３の値を初期値に戻すように
する。

第９図は第２の発明の第２実施例の構成を示すブロック
図である。このＣＰＵ８Ｅは、第８図のＣＰＵ８Ｄの構
成に、全開指令手段２３が付加されたものとなっている
。

そして、１２図は、この第２実施例の動作を説明するた
めのフローチャートである。第１２図を第１図と対比し
てみれば明らかなように、＄１２図は、第１１図のステ
ップ１０８をステップ１１０に置き換え、ステップ１０
５を省略したものとなっている。

ステップ１０１〜１０６の動作は、第１１図の場合と同
様であるからその説明は省略する。そして、アップ幅制
限手段２２が、ステップ１０７でＰＣＬ３≦ＰＣＬ２で
あることを確認すると、全開指令手段２３はドア開閉制
御手段１３に全開指令信号を出力しくステップ１１０）
、−旦ドアを全開するようにする。

このとき、全開指令手段２３の信号はドア閉指令検出手
段１８にも送出されており、また、ドア位置検出手段１
９の検出信号もドア閉指令検出手段１８に送出されてい
る。そして、ドア位置検出手段１９から、ドアの開動作
が完了したことを示す位置信号ＳＷ４を受は取ると、ド
ア閉指令検出手段１８は、ドア閉指令信号をドア開閉制
御手段１３に送出する（ステップ１０１）。これによっ
て、ドアは、閉端付近のドア閉力ＰｃＬ３がアップされ
た状態で、閉動作を再び最初から開始することになる。

第１０図は、第２の発明の第３実施例の構成を示すブロ
ック図である。このＣＰ０８Ｆは、第８図のＣＰＵ８Ｄ
の構成に、アップ時間計測手段２４が付加されたものと
なっている。

そして、第１３図は、この第３実施例の動作を説明する
ためのフローチャートである。まず、ステップ１０１〜
１０５については第１１図のときと同様であるので説明
を省略する。

次いで、アップ時間計測手段２４は、閉動作完了判別手
段２０から判別信号を受は取ると、その時点からの時間
ＴＣＬのカウントを開始しくステップ１１１）、また、
閉動作完了判別手段２０は、このカウント開始後もう一
度位置信号ＳＷ８が入力されていないかどうかをチエツ
クする（ステップ１１２）。

そして、アップ時間計測手段２４は、時間Ｔ。。

が基準時間Ｔ（Ｔ＜Ｔ）を越えたかど ＣＬＳ　　　ＣＬＳ　　　Ｓ うかを判別しくステップ１１３）、越えたときにはその
旨の信号を閉力アップ指令手段２１に送出する。

この信号に基づき、閉力アップ指令手段２１は、当初に
設定されている閉力Ｐ　　に増加率ＡＩＬ３ （Ａ　　＞１．　Ａ　　＜Ａ）を乗じたＰｃ上３ＸＡ１
を新たな閉力とするように、閉力アップ指令信号を出力
する（ステップ１０６Ａ）。

アップ幅制限手段２２は、アップされた新たなドア閉力
の値ＰｃＬ３がＰｃＬ２を越えていないかどうかをチエ
ツクしくステップ１０７）、超えていなければそのまま
アップした値ＰｃＬ３の信号をドア開閉制御手段１３に
送ると共に、アップ時間計測手段２４のタイマのカウン
トをＴｃＬ−〇にリセットする（ステップ１１４）。

これにより、アップ時間計測手段２４のタイマは、再び
時間Ｔ。−カウントを最初から開始しくステップ１１１
）、ドアはアップされた閉力で閉端付近の閉動作を行な
う。そして、閉動作が無事に完了して位置信号ＳＷ８が
閉動作完了判別手段２０に入力されると（ステップ１１
２）、閉動作完了判別手段２０はアップされたドア閉力
の値ＰｃＬ３を初期値に戻すようにする（ステップ１０
９）。

このような動作によれば、ドア閉力をアップした後、ド
アの閉動作を完了させるまでの時間をより短縮すること
ができる。つまりドア閉力を順次アップさせていく場合
を考えると、第１１図では、ステップ１０８の後、ステ
ップ１０２まで戻るため、時間ＴｓＸαのカウントが終
了するのを待たなければならない。これに対し、第１３
図では、ステップ１１１に戻るだけてよいので、僅かな
時間ＴｃＬｓのカウントが終了するのを待つだけでよい
ことになる。

〔発明の効果〕

以上のように、第１の発明によれば、ドア駆動用モータ
に過電流が所定時間以上流れた場合には、ドアに対する
開閉制御を停止する構成としたので、安価な構成であり
ながら、ドアに異物体あるいは乗客などがはさまれた場
合等を正確に検知して、事故を未然に防止することがで
きる。

また、第２の発明によれば、ドア閉指令が出されてから
所定時間以内にドアの閉動作が完了していない場合には
、ドア閉付近での閉力をアップさせてドアに閉動作をさ
せる構成としたので、風圧が強くて、通常のドア閉力で
はドアを完全に閉め切ることができない場合でも、速や
かにドアを閉め切ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は第１の発明の第１実施例乃至第３実
施例の要部の構成を示すブロック図、第４図乃至第６図
は第１図乃至第３図の動作を説明するためのフローチャ
ート、第７図はドア開閉中における第１図のモータの電
流特性図、第８図乃至第１０図は第２の発明の第１実施
例乃至第３実施例の要部の構成を示すブロック図、第１
１図乃至第１３図は第８図乃至第１０図の動作を説明す
るためのフローチャート、第１４図は１／Ｎ１１図に係
るドアのドア閉動作中の閉力特性図、第１５図は従来例
の構成を示すブロック図、第１６図（ａ）、　　（ｂ）
は従来例に係るドアのドア開閉動作中の開閉力特性図で
ある。 ４・・・モータ、１０・・・モータ電流検出手段、１１
・・・過電流時間計測手段、１２・・・制御停止指令手
段、１３・・・ドア開閉制御手段、１８・・・ドア閉指
令検出手段、１９・・・ドア位置検出手段、２０・・・
閉動作完了判別手段、２１・・・閉力アップ指令手段。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 亮７ 図 男１３図 ％１２図 亮１４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドアの開閉動作を、予め定められた速度制御パター
   ンに従って行うエレベータドア開閉制御装置において、 前記ドア駆動用のモータの電流を検出するモータ電流検
   出手段と、 前記モータ電流検出手段の検出に基づいて、前記モータ
   に過電流が流れた時間を計測する過電流時間計測手段と
   、 前記過電流時間計測手段により計測された過電流時間が
   所定時間以上の場合に、制御停止指令を発する制御停止
   指令手段と、 前記制御停止指令手段からの制御停止指令に基づいて、
   前記ドアに対する開閉制御を停止させるドア開閉制御手
   段と、 を備えたことを特徴とするエレベータドア制御装置。 ２、ドアの開閉動作を、予め定められた速度制御パター
   ンに従って行うエレベータドア開閉制御装置において、 前記ドアに閉動作を行なわせるための閉指令信号を検出
   するドア閉指令検出手段と、 前記ドアの開閉動作中のドア位置を検出するドア位置検
   出手段と、 前記ドア閉指令検出手段及び前記ドア位置検出手段から
   の検出信号に基づいて、前記閉指令信号が検出されてか
   ら所定時間経過したときに前記ドアの閉動作が完了した
   か否かを判別する閉動作完了判別手段と、 前記閉動作完了判別手段が完了していないと判別した場
   合に、前記ドアの閉端付近での閉力を増加させるための
   閉力アップ指令を出力する閉力アップ指令手段と、 前記閉力アップ指令手段からの閉力アップ指令に基づい
   て、増大させたドア閉力により前記ドアを閉駆動するド
   ア開閉制御手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータドア制御装置。