JPH06329376A

JPH06329376A - エレベーターのドア制御装置

Info

Publication number: JPH06329376A
Application number: JP11561993A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kodera; 利幸小寺; Masanori Tawada; 正典多和田; Tatsuji Takahashi; 達司高橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-05-18
Filing date: 1993-05-18
Publication date: 1994-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターの戸に風圧が作用したり、ごみ
詰まりが発生した場合でも、確実かつ安全に戸閉できる
ようにする。【構成】かご内に風速計(7)を設ける。戸を開閉する
モータ(5)を速度指令電圧Ｖｐと速度電圧Ｖｔの偏差Ｖ
ｐ−Ｖｔにより制御する。偏差Ｖｐ−Ｖｔの上限値Ｖｄ
はトルク制限回路(3)の抵抗(3c)で定まる。風速異常検
出回路(8)で風速異常を検出すると、トランジスタ(9a)
がオンして抵抗(9b)が抵抗(3c)に並列となり、上限値Ｖ
ｄは上昇し、モータ(5)のトルク又は速度が増加して戸
閉動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの戸の
開閉、特に戸開閉不能によるエレベーターの使用不能を
防止する制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２及び図１３は従来のエレベーター
のドア制御装置を示す図で、図１２は乗場及びかご横断
面図、図１３はドア制御回路図である。図１２におい
て、(31)はエレベーターのかご、(32)はかご(31)の出入
口を開閉するかご戸、(33)はかご戸(32)と連動して乗場
(34)の出入口を開閉する乗場戸である。

【０００３】図１３において、(1)は速度指令電圧Ｖｐ
を発生する速度指令発生回路、(2)は速度指令電圧Ｖｐ
と後出する速度電圧Ｖｔとの偏差を増幅する差動増幅回
路で、増幅用集積回路(2a)及び抵抗(2b)〜(2e)で構成さ
れている。

【０００４】(3)は差動増幅回路(2)の出力の上限値Ｖｄ
を制限するトルク制限回路で、抵抗(3a)〜(3d)及びダイ
オード(3e)で構成されている。(4)はトランジスタ及び
ダイオードで構成された駆動回路、(5)は駆動回路(4)に
接続された戸開閉用モータ、(6)はドア開閉用モータ(5)
に直結され、モータ(5)の回転速度に比例する速度電圧
Ｖｔを発生する速度検出器である。

【０００５】従来のエレベーターのドア制御装置は上記
のように構成され、かご(31)が乗場(34)に着床すると、
ドア開閉用モータ（図示しない）によりかご戸(32)が開
き、これに機械的に係合した乗場戸(33)も、かご戸(32)
に連動して開く。かご(31)が出発するときは、上記モー
タによりかご戸(32)は閉まり、これに連動して乗場戸(3
3)も閉まる。

【０００６】次に、ドア制御回路の動作を説明する。速
度指令発生回路(1)は戸開閉指令（図示しない）及び戸
の位置に応じた速度指令電圧Ｖｐを発生し、差動増幅回
路(2)で速度電圧Ｖｔとの偏差Ｖｐ−Ｖｔが演算され
る。ここで、Ｖp＞Ｖtの場合は力行制御となり、Ｖp＜
Ｖtの場合は制動制御となる。

【０００７】次に、この偏差Ｖｐ−Ｖｔを、トルク制限
回路(3)の抵抗(2c)(2d)の分圧値により、力行運転時の
上限値Ｖｄを制限する。例えば、戸がロックされた場
合、偏差Ｖｐ−Ｖｔは全力行指令となるが、トルク制限
回路(3)で制限することにより、戸開閉力を制限してい
る。そして、この制限された上限値Ｖｄにより、駆動回
路(4)を介してモータ(5)を制御する。

【０００８】ところが、乗場(34)が外気に面した場所に
設置され、風が乗場戸(33)に当たる場所や、中高層建物
で冬季に昇降路内に風の吹き込みが生じる場合には、乗
場戸(33)に風圧が作用して、乗場戸(33)及びかご戸(32)
が閉まり切らない。また、乗場戸(33)及びかご戸(32)の
敷居溝にごみ詰まりが生じたり、満員時などでかご戸(3
2)に人が寄り掛かったりした場合には、上記同様、戸が
閉まり切らない。このように、戸が全閉しないとかご(3
1)は出発できず、使用不能となる。

【０００９】そこで、この対策として、特開昭５６−２
３１９０号公報では、戸に過負荷が作用したときに戸を
反転させ、これが所定回数繰り返されると、ドア開閉用
モータのトルクを増加させることが提案されている。ま
た、特開昭５６−１６１２８６号公報では、風圧等で戸
が開閉できないときは、反転速度を与え、それでも戸が
開閉できないときは、ドア開閉用モータのトルクを増加
させることが提案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターのドア制御装置では、戸に過負荷が作用した
とき、ドア開閉用モータのトルクを増加させるようにし
ているため、風圧による戸開閉不能の場合には有効であ
るが、風圧以外で全閉しない場合（例えば、人や物が挾
まれた場合）では、全閉時、戸当り部への衝突力が強く
なり、騒音が発生するとともに、人が挾まれたり、衝突
したりする危険性があるという問題点がある。

【００１１】また、風圧の大きさや、ごみ詰まりの程度
によっては、戸閉力や戸閉速度を増加しても戸閉できな
い場合があるという問題点がある。

【００１２】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、風圧やごみ詰まりが発生しても、エレベ
ーターが使用不能になることなく、安全に戸閉動作がで
きるようにしたエレベーターのドア制御装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターのドア制御装置は、戸に加わる圧力を
検出する圧力検出器を設け、この圧力検出器の出力によ
り戸開閉時のドア開閉用モータのトルク又は速度を増加
する制御回路を備えたものである。

【００１４】また、第２の発明に係るエレベーターのド
ア制御装置は、かご内に吹き込む風の風速を検出する風
速計を設け、この風速計の出力により戸開閉時のドア開
閉用モータのトルク又は速度を増加する制御回路を備え
たものである。

【００１５】また、第３の発明に係るエレベーターのド
ア制御装置は、戸に所定値以上の過負荷が作用して反転
動作が所定回数発生したことを検出する戸閉不能検出回
路と、この戸閉不能検出回路の動作中、戸閉ボタンが操
作されると、戸開閉中のドア開閉用モータのトルクを増
加させるとともに、速度指令値を低下させる制御回路と
を備えたものである。

【００１６】また、第４の発明に係るエレベーターのド
ア制御装置は、第１〜第３の発明において、かごへの乗
降客を検出する乗降客検出回路と、この乗降客検出回路
が動作するとドア開閉用モータのトルク又は速度の増加
を停止し、いったん通常のトルク又は速度に復帰させる
復帰回路とを備えたものである。

【００１７】

【作用】この発明の第１の発明においては、戸に加わる
圧力により、第２の発明においてはかご内に吹き込む風
の風速により、ドア開閉用モータのトルク又は速度を増
加するようにしたため、乗客のもたれ、風圧の作用等に
よる戸開閉不能が確実に検出される。

【００１８】また、第３の発明においては、戸の反転動
作が所定回数発生したとき、戸閉ボタンが操作される
と、ドア開閉用モータのトルクを増加させるとともに、
速度指令値を低下させるようにしたため、乗客の意志に
より戸閉できる。

【００１９】また、第４の発明においては、かごへの乗
降客が検出されると、ドア開閉用モータのトルク又は速
度の増加を停止し、いったん通常のトルク又は速度に復
帰させるようにしたため、万一乗客や物が戸に衝突して
も、けがや損傷を与えることはない。

【００２０】

【実施例】

実施例１．図１〜図３はこの発明の第１及び第２の発明
の一実施例を示す図で、図１はドア制御回路図、図２は
乗場及びかご縦断面図、図３はトルク制限特性図であ
り、従来装置と同様な部分は同一符号で示し、図１２は
この実施例にも共用する（以下の実施例も同じ）。

【００２１】図１において、(7)は図２に示す風速計、
(8)は風速計(7)に接続され、異常風速（強風）を検出す
る風速異常検出回路、(9)は風速異常検出回路(8)に接続
され、トランジスタ(9a)及び抵抗(9b)からなる直列回路
がトルク制限回路(3)の抵抗(3c)と並列に接続された切
換回路である。

【００２２】図２において、(10)は乗場出入口で、その
昇降路側上部に固定されたハンガケース(11)に乗場戸(3
3)が懸架されている。また、かご(31)の昇降路側上部に
固定されたハンガケース(12)に風速計(7)が設置されて
いる。そして、この風速計(7)は乗場戸(33)の全閉位置
（両引き戸であれば乗場出入口(10)の中央部）に配置さ
れ、乗場(34)から昇降路へ吹き込む風の風速を検出す
る。

【００２３】次に、実施例１の動作を説明する。既述の
ように、ドア開閉用モータ(5)は速度指令電圧Ｖｐと速
度電圧Ｖｔの偏差Ｖｐ−Ｖｔによって制御されている。
ここで、乗場戸(33)に風圧を受けると、戸(32)(33)の速
度が低下するため、速度電圧Ｖｔは低くなり、差動増幅
器(2)の出力は力行側へ飽和する。しかし、エレベータ
ーのドアでは、戸(32)(33)に挾まれた場合などを考慮し
て、トルク制限回路(3)によって偏差Ｖｐ−Ｖｔの上限
値Ｖｄを、図３に示すように上限値Ｖｄ₁に制限してい
る。このとき、切換回路(9)のトランジスタ(9a)はオフ
している。

【００２４】さて、乗場戸(33)から昇降路へ風が吹き込
むと、風速計(7)は、その風速を検出する。この風速が
所定値以上になると、風速異常検出回路(8)の出力は
「Ｌ」レベルとなり、トランジスタ(9a)はオンになる。
これで、抵抗(9b)が抵抗(3c)に並列に接続されるため、
図３に示すように、上限値Ｖｄ₁は上昇して上限値Ｖｄ₂
となり、ドア開閉用モータ(5)のトルクは増加し、戸(3
2)(33)は風圧に打ち勝って全閉できるようになる。

【００２５】なお、切換回路(9)を複数設けて、風速に
対応した値に上限値Ｖｄを制御して、ドア開閉用モータ
(5)のトルクを調整すれば、いっそう確実で安全な戸開
閉動作が期待できる。

【００２６】実施例２．図４はこの発明の第１及び第２
の発明の他の実施例を示す乗場及びかご縦断面図であ
る。なお、図１及び図３は実施例２にも共用する。この
実施例では、風速計(7)は乗場戸(33)のハンガケース(1
1)に設置されており、乗場(34)から昇降路へ吹き込む風
の風速を検出する。動作は実施例１と同様である。

【００２７】実施例３．図５はこの発明の第１及び第２
の発明の他の実施例を示すかご内斜視図である。なお、
図１及び図３は実施例３にも共用する。図において、(1
3)はかご(31)に天井部に設置された照明器具、(14)はか
ご(31)の天井部に開口する換気口で、この換気口(14)内
に風速計(7)が設置されている。

【００２８】すなわち、かご(31)の出入口からかご(31)
内へ吹き込む風は、換気口(14)から昇降路へ抜けるが、
この風の風速が風速計(7)で検出される。以後の動作は
実施例１と同様である。

【００２９】実施例４．図６及び図７はこの発明の第１
及び第２の発明の他の実施例を示す図で、図６は乗場正
面図、図７は図６のVII−VII線断面図である。なお、図
１及び図３は実施例４にも共用する。

【００３０】この実施例は、乗場戸(33)の裏面中央部に
ロードセル（ひずみケージ）(15)を設置したものであ
り、ロードセル(15)は乗場戸(33)に風圧等の外力が加わ
ったとき、乗場戸(33)のひずみを検出する。したがっ
て、図１の風速計(7)の代わりにロードセル(15)を用い
ることにより、実施例１と同様の動作をする。

【００３１】なお、ロードセル(15)をかご戸(32)の前面
に設置してもよく、この場合は風圧によるかご戸(32)の
ひずみだけでなく、かご(31)内の乗客のもたれによるひ
ずみを検出できることになる。

【００３２】実施例５．図８及び図９はこの発明の第１
及び第２の発明の他の実施例を示す図で、図８は図１に
代わるドア制御回路図、図９は速度指令電圧特性図であ
る。図８において、(16)は風速異常検出回路(8)に接続
され速度指令電圧Ｖｐを補正する速度指令補助回路であ
る。

【００３３】異常風速時に、風速異常検出回路(8)が動
作すると、速度指令補助回路(16)が動作し、図９に示す
ように通常の速度指令電圧Ｖｐ₁に一定の補正値を加算
して速度指令電圧Ｖｐ₂とする。このようにして速度指
令電圧Ｖｐを上げることにより、戸(32)(33)は慣性によ
り戸閉するので、戸(32)(33)は停止せず戸閉するように
なる。

【００３４】なお、速度指令補助回路(16)による補正値
を、風速に応じて切り換えるようにすれば、風圧に応じ
た確実かつ安全な戸開閉動作をすることができる。ま
す、風速計(7)の代わりにロードセル(15)を用いてもよ
いことは明白である。

【００３５】実施例６．図１０はこの発明の第３の発明
の一実施例を示すドア制御回路図である。なお、図３及
び図９は実施例６にも共用する。図１０において、(17)
は戸閉指令が出た後、一定時間経過しても戸閉できない
とき動作する戸閉不能検出回路、(18)はかご内操作盤
（図示しない）に設けられた戸閉ボタン、(19)はＮＡＮ
Ｄ回路、(20)はＮＡＮＤ回路(19)に接続され、速度指令
電圧Ｖｐを低下させる速度指令低下回路である。

【００３６】次に、実施例６の動作を説明する。風圧や
ごみ詰まりなどで戸(32)(33)に所定値以上の過負荷が作
用すると、通常、戸(32)(33)は一度戸開し、再戸閉する
動作を繰り返すようにしている。この動作が複数回繰り
返されても戸閉しないと、戸閉不能検出回路(17)の出力
は「Ｈ」レベルとなる。このとき、戸閉ボタン(18)が操
作されると、その出力は「Ｈ」レベルとなる。

【００３７】これで、ＮＡＮＤ回路(19)の出力は「Ｌ」
レベルとなり、切換回路(9)のトランジスタ(9a)はオン
となり、既述のようにトルク制限回路(3)が動作して、
図３に示すように偏差の上限値Ｖｄ₁は上限値Ｖｄ₂とな
り、ドア開閉用モータ(5)のトルクは増加し、戸閉力は
大きくなる。すなわち、乗客の意志によって戸閉するた
め、戸閉力が大きくなっても、安全性を損なうことはな
く、エレベーターの使用不能は防止される。

【００３８】ＮＡＮＤ回路(19)の出力が「Ｌ」レベルに
なると、速度指令低下回路(20)が動作し、図９に示すよ
うに通常の速度指令電圧Ｖｐ₁から一定の補正値を減算
して速度指令電圧Ｖｐ₃とする。このようにして、速度
指令電圧Ｖｐを下げることにより、戸(32)(33)は低速で
戸閉動作する。これで戸閉ボタン(18)を操作した乗客の
外に新たな乗客が乗降するようなときでも、戸閉速度が
低速のため、戸閉力が強くても、安全性を損なうことな
く戸閉動作できる。

【００３９】実施例７．図１１はこの発明の第４の発明
の一実施例を示すドア制御回路図である。なお、図９は
実施例７にも共用する。図１１において、(21)はかご(3
1)への乗降客を検出する乗降客検出回路で、かご(31)に
設けられる風速計の出力変化、かご(31)の出入口に設置
された光電装置等による乗客検出器の動作、戸(32)の前
縁に設けられ、乗客が接触すると動作する戸安全スイッ
チの変位等により検出される。

【００４０】次に、実施例７の動作を説明する。乗降客
検出回路(21)は乗降客を検出していないとき、その出力
は「Ｈ」レベルになっている。この状態で風速異常が発
生すると、風速異常検出回路(8)の出力は「Ｈ」レベル
となり、ＮＡＮＤ回路(19)の出力は「Ｌ」レベルとな
り、実施例１と同様にドア開閉用モータ(5)のトルク又
は速度は増加する。このとき、かご(31)への乗降客が検
出されると、乗降客検出回路(21)の出力は「Ｌ」レベル
となる。

【００４１】これで、ＮＡＮＤ回路(19)の出力は「Ｈ」
レベルとなるため、トランジスタ(9a)はオフとなり、ド
ア開閉用モータ(5)のトルク又は速度は通常の値に復帰
する。乗降客がいなくなれば、乗降客検出回路(21)の出
力は再び「Ｈ」レベルとなり、上記トルク又は速度は再
び増加する。このようにして、戸閉力が強くなったり、
戸閉速度が大きくなったりしているときに、かご(31)へ
の乗降客があると不安全であるが、これをいったん通常
のトルク又は速度に戻すことにより安全性が確保され
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、戸に加わる圧力により、第２の発明ではかご内
に吹き込む風の風速により、ドア開閉用モータのトルク
又は速度を増加するようにしたので、乗客のもたれ、風
圧の作用等による戸開閉不能が確実に検出され、エレベ
ーターが使用不能になることを防止できるとともに、乗
客や物が戸に衝突したり、挾まれたりしてけがをする事
故を回避して安全性を向上できる効果がある。

【００４３】また、第３の発明では、戸の反転動作が所
定回数発生したとき、戸閉ボタンが操作されると、ドア
開閉用モータのトルクを増加させるとともに、速度指令
値を低下させるようにしたので、乗客の意志による戸閉
でき、戸閉力が大きくなっても安全性を損なわないよう
にできる効果がある。

【００４４】また、第４の発明では、かごへの乗降客が
検出されると、ドア開閉用モータのトルク又は速度の増
加を停止し、いったん通常のトルク又は速度に復帰させ
るようにしたので、万一乗客や物が戸に衝突しても、け
がや損傷を与えることはなく、安全性を向上することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すドア制御回路図。

【図２】この発明の実施例１を示す乗場及びかご縦断面
図。

【図３】図１のトルク制限特性図。

【図４】この発明の実施例２を示す乗場及びかご縦断面
図。

【図５】この発明の実施例３を示すかご内斜視図。

【図６】この発明の実施例４を示す乗場正面図。

【図７】図６のVII−VII線断面図。

【図８】この発明の実施例５を示すドア制御回路図。

【図９】この発明の実施例５及び実施例６を示す速度指
令電圧特性図。

【図１０】この発明の実施例６を示すドア制御回路図。

【図１１】この発明の実施例７を示すドア制御回路図。

【図１２】従来のエレベーターのドア制御装置を示す乗
場及びかご横断面図。

【図１３】従来のエレベーターのドア制御装置を示すド
ア制御回路図。

【符号の説明】

１速度指令発生回路２差動増幅回路３制御回路（トルク制限回路）５戸開閉用モータ６速度検出器７圧力検出器（風速計）８制御回路（風速異常検出回路）９制御回路（切換回路）１５圧力検出器（ロードセル）１６制御回路（速度指令補助回路）１７戸閉不能検出回路１８戸閉ボタン１９制御回路（ＮＡＮＤ回路）２０制御回路（速度指令低下回路）２１乗降客検出回路３１かご３２戸（かご戸）３３戸（乗場戸）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターの戸開閉用モータの速度を
指令する速度指令値と、上記モータの実速度との偏差信
号により上記モータを制御する装置において、上記戸に
加わる圧力を検出する圧力検出器を設け、この圧力検出
器の出力により上記戸開閉時の上記モータのトルク又は
速度を増加する制御回路を備えたことを特徴とするエレ
ベーターのドア制御装置。
【請求項２】エレベーターの戸開閉用モータの速度を
指令する速度指令値と、上記モータの実速度との偏差信
号により上記モータを制御する装置において、上記エレ
ベーターのかご内に吹き込む風の風速を検出する風速計
を設け、この風速計の出力により上記戸開閉時の上記モ
ータのトルク又は速度を増加する制御回路を備えたこと
を特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項３】エレベーターの戸開閉用モータの速度を
指令する速度指令値と、上記モータの実速度との偏差信
号により上記モータを制御するとともに、上記戸に所定
値以上の過負荷が作用すると開閉中の上記戸を反転動作
させる装置において、上記戸の反転動作が所定回数発生
したことを検出する戸閉不能検出回路と、この戸閉不能
検出回路の動作中戸閉ボタンが操作されると上記戸開閉
時の上記モータのトルクを増加させるとともに、上記速
度指令値を低下させる制御回路とを備えたことを特徴と
するエレベーターのドア制御装置。
【請求項４】かごへの乗降客を検出する乗降客検出回
路と、この乗降客検出回路が動作するとトルク又は速度
の増加を停止し、いったん通常のトルク又は速度に復帰
させる復帰回路を設けたことを特徴とする請求項１〜請
求項３のいずれかに記載のエレベーターのドア制御装
置。