JPH0459641B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロコンピユータによる直接制御
がなされる織機における該マイクロコンピユータ
の耐ノイズ装置に関する。

近年のマイクロコンピユータの普及に伴い、該
マイクロコンピユータにより直接制御される織機
の出現を見るに至つた。このマイクロコンピユー
タ制御によれば、 (1) 誤操作やストツプモーシヨンの故障に起因す
る不良生産が防止されること、 (2) 制御系統の異常・故障に対する検出機能が向
上しメインテナンスが容易になること、 (3) プログラムによる仕様の多様化、その変更の
自由度が向上すること、等の利点が期待され
る。

ところが反面、一旦マイクロコンピユータ自身
が誤動作すると、前記諸利点が期待されないばか
りでなく、織機が暴走するという事態を生じさせ
るおそれもある。そこでこのマイクロコンピユー
タの誤動作を是非とも防止しなければならないこ
とになる。然しながらその誤動作の原因は多種多
様であり複雑である。この中で最も良く知られて
いるのがノイズである。このためにいわゆるノイ
ズフイルタが既に市販されている。然し、このノ
イズフイルタはマイクロコンピユータに到来する
ノイズを除去するという機能に過ぎず、当該ノイ
ズを根源から断つものではない。ところがこのノ
イズの根源も多種多様であり、あちこちに散在す
る。

従つて本発明の目的は、織機における最も重大
なノイズの根源に着目しその発生ノイズを根本的
に抑圧する耐ノイズ装置を提案することである。

上記目的に従い本発明は、綜絖枠の上下動によ
り形成される経糸開口内に挿入された緯糸を織布
に打ちつける筬打ち装置と、該筬打ち装置を駆動
するモータと、該モータの駆動を制御するマイク
ロコンピユータとを備えた織機において、前記モ
ータを接触器を介して交流電源に接続し、該交流
電源を１次側の入力とする変圧器の２次側に、前
記接触器のオン・オフを電磁作用により制御する
ための交流電磁コイルを含む回路と、該交流電磁
コイルへの交流電源の供給又は供給停止を指令す
る前記マイクロコンピユータとを設け、前記交流
電磁コイルに供給される前記変圧器の２次側の交
流電源を断とするに際し、該２次側の交流電源が
零ボルトになるタイミングを待つてその断を実行
するスイツチを前記回路内に設けると共に、該ス
イツチを、前記マイクロコンピユータからの指令
により制御されるゲートを有する双方向サイリス
タから構成したことを特徴とするものであり、こ
の場合、その断をサイリスタにより行ない、又、
そのサイリスタのゲートと前記マイクロコンピユ
ータのＩ／Ｏポートとの間をホトアイソレータに
より電気的に分離しておけばさらに好ましい。

以下図面に従つて本発明を説明する。

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図である。本図において、
１０１はヤーンビームであり多数本の経糸１０２
が並列に巻回されている。これら経糸１０２はバ
ツクローラ１０３およびテンシヨンローラ１０４
を経由して経糸止装置１０５に至る。経糸止装置
１０５は、経糸毎にドロツパ（図示せず）を有し
ており、いずれかの経糸が断になると対応するド
ロツパがこれを検知し、機台を停止する等の操作
を開始する。装置１０５を経た経糸は経糸押えバ
ー１０６に押えられながら、綜絖枠１０７−１，
１０７−２により交互に上下に２分され、開口部
１０８を形成する。この開口部１０８には、図示
しない緯糸供給装置、例えばエアジエツトノズル
より緯糸が高速度で挿入される。この挿入のため
の案内はスレイ１０９に設けられた緯入れガイド
１１０によりなされる。このスレイ１０９には筬
１１１も設けられている。筬１１１は、スレイ１
０９の揺動運動により、緯糸が挿入される毎にこ
れを図中右側に打ちつけ、ここに布１１２を形成
する。なお、スレイ１０９は、スレイスウオード
１１３を介しロツキングシヤフト１１４によつて
前記揺動運動を行なう。

織上がつた布１１２はブレストビーム１１５、
サーフエスローラ１１６およびプレスローラ１１
７を経由して巻取ローラ１１８により巻取られ
る。１１９は巻取られた織布である。

上述した動作の駆動源はモータ１２０より与え
られ、モータプーリ１２１を介してドライビング
プーリ１２２に伝えられ、クランクシヤフト１２
３を回転する。この回転駆動力は図中の波形矢印
のルートで所定箇所に付与される。なお、ヤーン
ビーム１０１に対する回転駆動力は変速機１２４
を介して伝えられ、該変速機１２４にはテンシヨ
ンローラ１０４からのフイードバツク信号が図中
の点線の波形矢印のルートで供給される。これ
は、経糸１０２に対し所定のテンシヨンを与える
ためである。

本発明の前提とする織機は、各織機毎に設けら
れたマイクロコンピユータにより直接制御され、
全体の運転動作が管理される。このマイクロコン
ピユータは第１図中、１３０で図解的に示されて
おり、マイクロコンピユータ１３０と各部のやり
とりは図中の一点鎖線で図解的に示されている
（実際にはマイクロコンピユータ１３０の各種
Ｉ／Ｏポート（Input／Outputポート）と接続す
べき信号線である）。

この信号線からの指令は、いわゆる電力増幅段
を介して各部の駆動制御系を動作させることにな
るが、この駆動制御系を実際に駆動制御するには
交流電磁コイルを用いる部分がある。つまり、該
交流電磁コイルの電磁作用により前記指令を電力
増幅する。ところが、この交流電磁コイルがマイ
クロコンピユータ１３０に対するかなり強力なノ
イズ源となつていることが判明し、特に該交流電
磁コイルに供給すべき交流電源を断とする際に、
マイクロコンピユータに誤動作を生じさせること
が判明した。これは、交流電源の断時に交流電磁
コイルに誘起される急峻なサージ電圧が元凶と考
えられる。

第２図は織機内におけるノイズ発生源の一例を
示す回路図である。本図において、１２０は第１
図に示したモータであり、３相交流電源Ｐを接触
器２１を介してオン・オフすることにより起動・
停止がなされる。この接触器２１をオン・オフす
るのが交流電磁コイル２２である。そして、この
交流電磁コイル２２を励磁・非励磁とするのがス
イツチ２３である。スイツチ２３は単相交流電源
ｐをコイル２２に供給し又は供給停止する。この
ための指令は、第１図に示したマイクロコンピユ
ータ１３０が行なう。

ところでスイツチ２３が全くランダムにコイル
２２に対する交流電源ｐを断にしたとすると、前
記ノイズの発生は不可避である。第３図はノイズ
の発生ならびにその防止を説明するための波形図
である。スイツチ２３（第２図）がもし、時刻ｔ
１で電源ｐをしや断したとすると、すなわち電圧
が生じているタイミングでしや断したとすると、
図中Ｓで示す急峻なサージ電圧がコイル２２（第
２図）に誘起される。これが、コンピユータ１３
０（第２図）の電源若しくは信号ラインに侵入す
れば誤動作が生じるであろうことは十分予想され
る。

そこで本発明は、コイル２２に対する電源ｐが
無電圧のタイミングで、これをしや断するものと
する。無電圧とは、該交流電源ｐが零ボルトに至
るタイミングを意味する。第３図中の時刻ｔ２，
ｔ３，ｔ４……はその零ボルトのタイミングに相
当する。このようにすれば、サージ電圧Ｓの発生
は極力抑制され、耐ノイズ性が根源より確保され
る。なお、第２図中、接触器２１の開閉時に大き
なノイズを生ずることは周知であるが、電源Ｐお
よびｐ（マイクロコンピユータ１３０の電源でも
ある）は変圧器（図示せず）の１次側および２次
側にそれぞれ分離されている関係で、接触器２１
の開閉に伴うノイズによつてマイクロコンピユー
タ１３０が誤動作するという事実は末だ生じてい
ない。

ところで第３図に示した時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３
……のいずれかで電源ｐを断とすることは、ある
素子の特性に着目すれば極めて容易である。ある
素子とは、サイリスタのことである。サイリスタ
は、そのゲートを介して、電源電圧の点弧位相を
自由に制御でき、一方、該電源電圧の零電圧と共
にカツトオフする性質があるからである。第４図
は第２図のスイツチ２３の一構成例を示す回路図
である。本図中のｐ，２２，２３および１３０に
ついては既に説明した通りであり、４１が前述の
サイリスタである（ただし、いわゆるトライアツ
クによつて構成した）。そのゲートｇにゲート電
圧を与えておけばトライアツクは双方向に導通
し、コイル２２（第２図）に電源ｐを供給する。
一方、ゲート電圧を与えなければ、トライアツク
は零ボルトで自動的にカツトオフする。

耐ノイズ性をさらに追求すれば、ゲートｇとマ
イクロコンピユータ１３０の対応するＩ／Ｏポー
トとの接続をホトアイソレータ４２（ホトトラン
ジスタＴとホトダイオードＤの対からなる）を介
して行なうのが好ましい。前記ノイズがホトアイ
ソレータ４２によつて阻止され、マイクロコンピ
ユータ１３０にまで到達しないからである。

以上説明したように本発明によれば、交流電磁
コイルに供給される電源をその零電圧で断とする
ことによりノイズの発生を抑制することができ、
マイクロコンピユータに対する耐ノイズ性を根本
的に改善することができる。従つてマイクロコン
ピユータによる直接制御がなされる織機の動作信
頼度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図、第２図は織機内におけ
るノイズ発生源の一例を示す回路図、第３図はノ
イズの発生ならびにその防止を説明するための波
形図、第４図は第２図のスイツチ２３の一構成例
を示す回路図である。 １３０……マイクロコンピユータ、２２……交
流電磁コイル、２３……スイツチ、４１……サイ
リスタ、４２……ホトアイソレータ、ｇ……ゲー
ト、ｐ……交流電源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 綜絖枠の上下動により形成される経糸開口内
   に挿入された緯糸を織布に打ちつける筬打ち装置
   と、該筬打ち装置を駆動するモータと、該モータ
   の駆動を制御するマイクロコンピユータとを備え
   た織機において、 前記モータを接触器を介して交流電源に接続
   し、該交流電源を１次側の入力とする変圧器の２
   次側に、前記接触器のオン・オフを電磁作用によ
   り制御するための交流電磁コイルを含む回路と、
   該交流電磁コイルへの交流電源の供給又は供給停
   止を指令する前記マイクロコンピユータとを設
   け、前記交流電磁コイルに供給される前記変圧器
   の２次側の交流電源を断とするに際し、該２次側
   の交流電源が零ボルトになるタイミングを待つて
   その断を実行するスイツチを前記回路内に設ける
   と共に、該スイツチを、前記マイクロコンピユー
   タからの指令により制御されるゲートを有する双
   方向サイリスタから構成したことを特徴とする織
   機におけるマイクロコンピユータの耐ノイズ装
   置。