JPH0440463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は織機におけるブレーキ電圧異常検出装
置に関する。

従来技術 近年のマイクロコンピユータの普及に伴い、該
マイクロコンピユータにより直接制御される織機
の出現を見るに至つた。このようなマイクロコン
ピユータの導入により、オペレータの介在なしに
織機を運転し管理することが可能となつた。例え
ば定位置停止制御もオペレータの介在なしに適正
に行うことができる。定位置停止とは、経糸の断
あるいは緯糸の断その他の異常の発生によつて織
機のモータを停止させる場合、予め定めた位置で
織機の系全体が停止することをいう。ここにいう
位置とは、具体的に前記モータに連動するクラン
クシヤフト（主軸）のクランク角を意味する。こ
のクランクシヤフトのクランク角が織機における
動作タイミング系を規定する。

然しながら、モータを停止させる場合に常に一
定のクランク角で停止することは保障できない。
これは、モータに連結したブレーキの摩耗等諸種
の要因により一定のブレーキ力を長期間維持でき
ないためである。そして、もし、定位置停止が確
保されないとなると、例えば緯糸又は経糸の修復
に都合の悪い形態で織機が停止することになる。
又、例えばエアジエツト方式による緯糸入れ装置
を備える織機では、エアが吹き出したままの状態
で織機が停止するおそれも生じる。

従来は、このような定位置のずれが生ずると、
オペレータがマニユアル操作で調整し、元の定位
置で停止させるということが行なわれていた。然
し、マイクロコンピユータの助けを借りることに
よりそのようなマニユアル操作を要しない特別な
定位置停止制御が実現される。

かくして、いわばメインテナスフリーの定位置
停止制御が達成できた訳であるが、逆に不都合な
問題をも生じている。これは、前記ブレーキ力を
発生するブレーキ系統に異常が生じた場合、マイ
クロコンピユータはこれを補償するように自動的
に作動するので、その異常が致命的なものでない
ときには、却つてオペレータがその異常を察知で
きないという問題である。特にブレーキ装置が初
期過励磁および定格励磁の対によつてブレーキ力
を発生する形式である場合、初期過励磁系統又は
定格励磁系統のいずれか一方が異常であつても、
マイクロコンピユータは他方の正常な系統をもつ
て所期の定位置停止制御を行つてしまう。そうな
ると、オペレータにとつては前記異常を発見でき
ないことになる。然し、このような異常は早急に
検出されなければならない。なぜなら初期過励磁
系統のみでブレーキ力を発生させようとすること
は、ブレーキ装置の損傷を早めることになるから
であり、又、定格励磁系統のみでブレーキ力を発
生させることは、特に高速・急停止を要する織機
にとつてはブレーキ動作マージンが殆どなくなる
からである。

発明の目的 上記問題に鑑み本発明は、初期過励磁系統およ
び定格励磁系統を切り分けて各電圧異常を検出す
ることのできる、織機におけるブレーキ電圧異常
検出装置を提案することを目的をするものであ
る。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明は、初期過励
磁を行うべきマイクロコンピユータからの第１の
タイミング信号と定格励磁を行うべきマイクロコ
ンピユータからの第２のタイミング信号とにそれ
ぞれ同期して、初期過励磁に要する電圧および定
格励磁に要する電圧の各異常を、それぞれ独立に
検出するようにしたことを特徴とするものであ
る。

実施例 第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図である。本図において、
１０１はヤーンビームであり多数本の経糸１０２
が並列に巻回されている。これら経糸１０２はバ
ツクローラ１０３およびテンシヨンローラ１０４
を経由して経糸止装置１０５に至る。経糸止装置
１０５は、経糸毎にドロツパ（図示せず）を有し
ており、いずれかの経糸が断になると対応するド
ロツパがこれを検知し、機台を停止する等の操作
を開始する。装置１０５を経た経糸は経糸押えバ
ー１０６に押えられながら、綜絖枠１０７−１，
１０７−２により交互に上下に２分され、開口部
１０８を形成する。この開口部１０８には、図示
しない緯糸供給装置、例えばエアジエツトノズル
より緯糸が高速度で挿入される。この挿入のため
の案内はスレイ１０９に設けられた緯入れガイド
１１０によりなされる。このスレイ１０９には筬
１１１も設けられている。筬１１１は、スレイ１
０９の揺動運動により、緯糸が挿入される毎にこ
れを図中右側に打ちつけ、ここに布１１２を形成
する。なお、スレイ１０９は、スレイスウオード
１１３を介しロツキングシヤフト１１４によつて
前記揺動運動を行う。

織上がつた布１１２はブレストビーム１１５、
サーフエスローラ１１６およびプレスローラ１１
７を経由して巻取ローラ１１８により巻取られ
る。１１９は巻取られた織布である。

上述した動作の駆動源はモータ１２０より与え
られ、モータプーリ１２１を介してドライビング
プーリ１２２に伝えられ、クランクシヤフト１２
３を回転する。この回転駆動力は図中の波形矢印
のルートで所定箇所に付与される。なお、ヤーン
ビーム１０１に対する回転駆動力は変速機１２４
を介して伝えられ、該変速機１２４にはテンシヨ
ンローラ１０４からのフイードバツク信号が図中
の点線の波形矢印のルートで供給される。これ
は、経糸１０２に対し所定のテンシヨンを与える
ためである。

本発明が好適に適用される織機は、各織機毎に
設けられたマイクロコンピユータにより直接制御
され、全体の運転動作が管理される。このマイク
ロコンピユータは第１図中、１３０で図解的に示
されており、マイクロコンピユータ１３０と各部
のやりとりは図中の一点鎖線で図解的に示されて
いる（実際にはマイクロコンピユータ１３０の各
種Ｉ／Ｏポート（Input／Outputポート）と接続
すべき信号線である）。

第２図は第１図において特に本発明と関連する
部分をやや詳細に描いた斜視図である。本図にお
いて、１２０〜１２３については第１図において
説明したとおりである。モータ１２０の主軸には
ブレーキ装置２１が直結している（なお、ブレー
キ装置はクランクシヤフトなど織機駆動系の所定
の位置に設けてもよい）。モータ１２０を停止さ
せるときは、モータ用電源Ｐを断にすると共にブ
レーキ装置２１にブレーキ用電源Ｂを供給する。
そうすると、プーリ１２１および１２２を介して
回転していたクランクシヤフト１２３は急激に停
止する。通常、この停止はクランクシヤフト１２
３の１回転内で完了する（既述）。この場合、ク
ランクシヤフト１２３は一定の停止位置（クラン
ク角位置）で停止しなければならない。このため
にクランクシヤフトには通常、クランク角位置検
出装置２２が設けられており、現在のクランク角
位置を常に監視している。該装置２２は例えば、
等間隔で周縁に歯を形成した円板２２−１とこれ
に近接して固定されたセンサー２２−２からな
る。各々の歯がセンサー２２−２に近接する毎
に、例えば磁気結合作用により、センサー２２−
２からはクランク角パルスCPがパルス列状に出
力される。なお、クランク角パルスCPの絶対角
度を規定すべく、円板２２−１の所定の１箇所に
は永久磁石２２−３が設けられ、ここがいわゆる
ホームポジシヨンとなる。

第２図において示したブレーキ用電源Ｂについ
てもう少し詳しく述べる。このブレーキ用電源Ｂ
での異常を検出することが本発明の狙いだからで
ある。第３図は第２図に示したブレーキ用電源Ｂ
の電圧波形を示す図である。電源Ｂは、第１期間
T₁における初期過励磁用の電圧V₁と、第２期間
T₂における定格励磁用の電圧V₂とを含む。これ
らの励磁の対によつて、ブレーキ装置２１はブレ
ーキ力を発生する。例えば初期過励磁は72Vであ
り、定格励磁は24Vである。本来72Vという過励
磁は行うべきでないが、僅かな期間T₁（例えば
25mS）ならば実用上差し支えない。この初期過
励磁を行うことによつて、急速に所定のブレーキ
トルクまで飽和し、迅速且つ効きの良いブレーキ
作動を開始できる。なお、このような、２段
（72V＋24V）制御そのものはブレーキ装置にお
いて公知である。

又、第１期間T₁の開始と終了を規定する第１
のタイミング信号S₁および第２期間T₂のそれを
規定する第２のタイミング信号S₂（いずれも第３
図）は共に第１図のマイクロコンピユータ１３０
からの指令によつて与えられる。これらタイミン
グ信号S₁およびS₂が存在する期間（T₁＋T₂）が
ブレーキ作動期間となる。

一般にはこの期間（T₁＋T₂）中に電圧が出て
いればブレーキ電源は正常とみなしているので、
期間T₁又はT₂のいずれかにおいて所定の電圧が
出ていなくても全体としては正常とみなしてしま
う。さらに悪いことには、既述のとおり、V₁又
はV₂のいずれかが出ていればマイクロコンピユ
ータは、いずれか出ている方の電圧で定位置停止
制御を行つてしまう。この結果、初期過励磁系統
V₁又は定格励磁系統V₂のいずれか一方の故障で
あると、オペレータはこの故障を、故障の発生と
同時に迅速に発見できない。

第４図は第２図に示したブレーキ用電源Ｂの従
来の構成および本発明に基づく電圧異常検出装置
を示す図である。本図において、４１は初期過励
磁を行うための、トランジスタを含んでなる第１
ドライバであり、第１のタイミング信号S₁の印加
によつて高電圧V₁をブレーキ装置２１内の電磁
コイルMCに供給し、初期過励磁を行う。一方４
２は定格励磁を行うための、トランジスタを含ん
でなる第２ドライバであり、第２のタイミング信
号S₂の印加によつて定格電圧V₂を、ダイオード
ｄを介して、ブレーキ装置２１内の電磁コイル
MCに供給し、定格励磁を行う。４３が本発明に
基づくブレーキ電圧異常検出装置（後に詳述）で
ある。このブレーキ電圧異常検出装置がもし単
に、図中のノードＮにおける電圧の有無を監視す
るのみであれば、初期過励磁のための第１電気系
統（図中の４５の側）での異常か、定格励磁のた
めの第２電気系統（図中の４６の側）での異常か
を識別できない。なぜなら、ノードＮは系統４５
と系統４６に対し電気的に分離されていないから
である。

第５図は本発明に基づく１実施例を示す図であ
り、第４図と同一の構成要素には同一の参照番号
又は記号を付して示す。又、第６図は第５図の動
作説明に用いるタイミングチヤートである。第５
図および第６図を参照すると、マイクロコンピユ
ータ１３０（第１図）からの第１のタイミング信
号S₁によつて第１ドライバ４１がオンとなりノー
ドＮには電圧V₁が現われる筈である。そこで、
ブレーキ電圧異常検出装置４３内の第１比較器５
１（図ではANDゲートの例を示す）に対し、信
号S₁およびノードＮの電圧を印加する。両者が共
に存在すれば信号A₁が出力される。これは異常
なしを示す。逆に、初期過励磁用電気系統の異常
で、ノードＮに電圧V₁が現われなければ比較器
５１で信号S₁との一致が採れず、信号A₁は出力
されない。このときアラームALMが送出される。
次にマイクロコンピユータ１３０からの第２タイ
ミング信号S₂によつて第２ドライバ４２がオンと
なりノードＮには電圧V₂が現われる筈である。
そこで、ブレーキ電圧異常検出装置４３内の第２
比較器５２（図ではANDゲートの例を示す）に
対し、信号S₂およびノードＮの電圧を印加する。
両者が共に存在すれば信号A₂が出力される。こ
れは異常なしを示す。逆に、定格励磁用の電気系
統の異常で、ノードＮに電圧V₂が現われなけれ
ば比較器５２で信号S₂との一致が採れず、信号
A₂は出力されない。このときアラームALMが送
出される。かくして、初期過励磁用の電気系統の
異常は信号A₁の欠落により、又、定格励磁用の
電気系統の異常は信号A₂の欠落によりそれぞれ
アラームALMとして通知される。なお、アラー
ムALMの監視は、ブレーキ動作中、すなわち第
３図の期間（T₁＋T₂）においてのみ選択的に行
う。又、第５図中のブロツクP.Iはフオト・アイ
ソレータであり、電圧のレベル変換ならびにノイ
ズカツトに供する一般的なものである。

さらに又、第５図においては、装置４３をハー
ドウエアで示したが、第５図中、最下段のフオ
ト・アイソレータＰ・Ｉからの出力をマイクロコ
ンピユータ１３０の入力ポートに転送すれば、ソ
フトウエア処理によつてもアラームALMを形成
できる。

発明の効果 以上詳述したように本発明によれば、ブレーキ
電圧の異常をきめ細く検出でき織機のメインテナ
ンスに便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図、第２図は第１図におい
て特に本発明と関連する部分をやや詳細に描いた
斜視図、第３図は第２図に示したブレーキ用電源
Ｂの電圧波形を示す図、第４図は第２図に示した
ブレーキ用電源Ｂの従来の構成および本発明に基
づく電圧異常検出装置を示す図、第５図は本発明
に基づく１実施例を示す図、第６図は第５図の動
作説明に用いるタイミングチヤートである。 ２１……ブレーキ装置、４１……第１ドライ
バ、４２……第２ドライバ、４３……ブレーキ電
圧異常検出装置、４５……第１電気系統、４６…
…第２電気系統、５１……第１比較器、５２……
第２比較器、V₁……第１電圧、V₂……第２電圧、
ALM……アラーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１期間T₁において第１電気系統を通して
   第１電圧V₁によつて初期過励磁を行い、引続く
   第２期間T₂において第２電気系統を通して第２
   電圧V₂（V₂＜V₁）によつて定格励磁を行うブレ
   ーキ装置と、前記第１および第２期間T₁および
   T₂をそれぞれ設定するための第１のタイミング
   信号S₁および第２のタイミング信号S₂を送出する
   マイクロコンピユータとを含んでなる織機におい
   て、前記第１および第２電気系統における前記第
   １および第２電圧V₁およびV₂からなるブレーキ
   電圧の異常を検出するブレーキ電圧異常検出装置
   であつて、 前記第１電圧V₁の有無を表わす信号と前記第
   １のタイミング信号S₁とを入力として、これらが
   共に存在するか否かを検出し、共に存在しないと
   きにアラームを形成する第１比較器と、前記第２
   電圧V₂の有無を表わす信号と前記第２のタイミ
   ング信号S₂とを入力として、これらが共に存在す
   るか否かを検出し、共に存在しないときにアラー
   ムを形成する第２比較器とからなることを特徴と
   する織機におけるブレーキ電圧異常検出装置。