JPH045997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、溶湯スラグ除去用サクシヨンヘツド
の吸入口を、サクシヨンヘツドの下降操作で取鍋
やトピードカー内の溶湯スラグに近づけることに
より、溶湯スラグを吸引除去する装置に関し、詳
しくは、溶湯スラグ除去用サクシヨンヘツドを昇
降操作する流体圧シリンダと、緊急時に前記サク
シヨンヘツドを上昇操作する流体圧シリンダと、
前記サクシヨンヘツドをその自重に抗して上昇さ
せるに足りる蓄積流体圧を前記緊急上昇用流体圧
シリンダに付与するアキユームレータとを備えた
溶湯スラグ除去装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記溶湯スラグ除去装置においては、緊
急上昇用流体圧シリンダに対してアキユームレー
タの蓄積流体圧を常時付与することにより、サク
シヨンヘツドをその自重よりも大きな付勢力で上
昇側に常時付勢し、それによつて昇降操作用流体
圧シリンダや、それに対する流体圧供給構成の異
常に起因したサクシヨンヘツドの不測の自重下降
を防止するようにしていた（例えば、特願昭58−
177573号公報参照）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、アキユームレータによる蓄積流体圧で
サクシヨンヘツドを常時上昇付勢する従来構成の
ものにあつては、サクシヨンヘツドの下降に伴う
アキユームレータ蓄積流体圧の変化に起因して必
要下降操作力が逐次変化することが、サクシヨン
ヘツドの下降速度制御における制御精度の低下を
招く問題があり、殊に、その下降速度制御の精度
がスラグ吸引量制御の精度に大きく影響すること
から、サクシヨンヘツド下降速度制御の精度低下
を回避することが重要な課題であつた。

本考案の目的は、緊急上昇用流体圧シリンダに
対する操作構成を合理的に改良することにより、
サクシヨンヘツドの不測の自重下降に対する安全
性を確保しながら、サクシヨンヘツドの下降速度
制御を精度良く行えるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による溶湯スラグ除去装置の特徴構成
は、緊急上昇用流体圧シリンダのシリンダ室を圧
力流体排出路に連通する第１状態と、サクシヨン
ヘツドをその自重に抗して上昇させるに足りる流
体圧を蓄積するアキユームレータに連通する第２
状態とに流路を択一的に切換える弁機構と、サク
シヨンヘツド昇降操作用流体圧シリンダの異常を
検出するセンサーからの情報に基づいて、前記弁
機構を非異常検出時に前記第１状態に維持し、か
つ、異常検出時点で前記第２状態に切換える制御
装置とを備えたことにあり、その作用・効果は次
の通りである。

〔作用〕

つまり、非異常検出時においては、緊急上昇用
流体圧シリンダのシリンダ室を圧力流体排出路に
連通して、緊急上昇用流体圧シリンダを自由状態
におくことにより、アキユームレータの蓄積流体
圧がサクシヨンヘツドの下降操作に対して影響を
及ぼすことを回避するのであり、又、異常検出時
点でアキユームレータの蓄積流体圧を緊急上昇用
流体圧シリンダに付与することにより、その付与
蓄積流体圧による緊急上昇用流体圧シリンダの上
昇付勢力で、昇降操作用流体圧シリンダの異常に
起因したサクシヨンヘツドの不測の自重下降を防
止するのである。

〔考案の効果〕

その結果、昇降操作用流体圧シリンダに異常が
生じた時の安全性を従前と同等に確保できる。し
かも、サクシヨンヘツドの下降操作を、アキユー
ムレータの蓄積流体圧変化に起因した必要下降操
作力の逐次変化が無い状態で一定の下降操作力を
もつて行うことができるから、、サクシヨンヘツ
ドの下降速度制御を従前に比して精度良く行える
ようになり、ひいては、スラグの過大吸引に起因
した事故を未然に回避するためや、スラグ吸引除
去の能率を極力高く維持するために重要なスラグ
吸引量制御の制御精度を向上でき、全体として、
安全性、並びに、スラグ除去作業性のいずれにも
優れた溶湯スラグ除去装置にできた。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を説明する。

第１図に示すように、吸引輸送管１、スラグ分
離セパレータ２、及び、蒸気復水用コンデンサー
３を介して吸気装置４に接続した溶湯スラグ吸引
除去用サクシヨンヘツド５を可動アーム６を介し
て昇降操作自在に支持し、そのサクシヨンヘツド
５の内部に吸引スラグ冷却固化用の冷却噴出ノズ
ルを装備し、もつて、サクシヨンヘツド５の自動
下降操作によりサクシヨンヘツド吸入口５ａを取
鍋やトピードカー７内の溶湯上に浮かぶスラグＳ
に接近させてスラグＳを空気と共に吸引除去し、
冷却水噴出により細粒状に固化したスラグを余剰
冷却水と共にセパレータ２で分離して水槽８に回
収する溶湯スラグ除去装置を構成してある。

図中９はサクシヨンヘツド５の自動下降操作に
おいて、サクシヨンヘツド吸入口５ａとスラグＳ
上面との間隔を適正間隔に維持するための情報と
してスラグＳ上面位置を検出するセンサーであ
る。

第２図に示すように、前記可動アーム６を介し
てサクシヨンヘツド５を昇降操作する複動型油圧
シリンダ１０、及び、同じく可動アーム６を介し
て緊急時にサクシヨンヘツド５を上昇操作する一
対の複動型油圧シリンダ１１を並設し、昇降操作
用シリンダ１０に対する操作バルブ１２、及び、
サクシヨンヘツド下降時に排油側となる油路に介
装したパイロツトチエツク弁１３に対するパイロ
ツト圧操作バルブ１４を制御装置１５で自動操作
することにより、下降操作時においては、スラグ
上面検出センサ９からの情報に基づいてサクシヨ
ンヘツド吸入口５ａとスラグＳ上面との間隔を適
正範囲内に維持しながら、スラグ上面の下降に追
従させる状態でサクシヨンヘツド５を設定速度で
自動下降させるように、かつ、別装備した溶湯面
検出センサーからの情報に基づいてサクシヨンヘ
ツド吸入口５ａと溶湯面との間隔が設定間隔にま
で減少した時点（すなわち、スラグ吸引除去が完
了した時点）で、あるいは、吸引系路の各所に配
置した吸引圧検出センサー、噴出冷却水量検出セ
ンサー、セパレータ２の作動検出センサー等の各
種センサーにより種々の異常が検出された時点
で、サクシヨンヘツド５を自動的に退避上昇させ
るように構成してある。

他方、緊急上昇用シリンダ１１の上昇操作側シ
リンダ室１１ａと下降操作側シリンダ室１１ｂと
の両方を排油路１６に連通する緊急上昇用シリン
ダ自由状態とその状態から上昇操作側シリンダ室
１１ａのみを圧油供給路１７に連通する緊急上昇
用シリンダ作動状態とに油路を切換える操作バル
ブ１８、及び、それよりも上流側で圧油供給路１
７を断続するバルブ１９を直列的に設け、それら
緊急上昇用シリンダ１１に対する切換操作バルブ
１８、及び、圧油供給断続用バルブ１９を前記制
御装置１５で自動操作することにより、前記昇降
操作用シリンダ１０によるサクシヨンヘツド下降
操作時及び停止時においては緊急上昇用シリンダ
１１を自由状態に維持し、かつ、前述の如き各種
センサーからの情報に基づいた昇降操作用シリン
ダ１０によるサクシヨンヘツド上昇操作時におい
ては緊急上昇用シリンダ１１も共に上昇操作作動
させるように構成してある。

そして、サクシヨンヘツド５をその自重に抗し
て上昇させるに足りる油圧を蓄積するアキユーム
レータ２０を、前記切換操作バルブ１８と圧油供
給断続用バルブ１９との間で緊急上昇用シリンダ
１１に対する圧油供給路１７に接続し、一方、サ
クシヨンヘツド５の昇降位置を検出すると共にそ
の検出昇降位置の変化状態からサクシヨンヘツド
５の下降速度を検出するオプトコーダ２１を設
け、もつて、そのオプトコーダ２１の検出結果に
基づいた制御装置１５による自動操作により、サ
クシヨンヘツド停止状態であるにもかかわらずサ
クシヨンヘツド５が下降し始めた時、及び、サク
シヨンヘツド下降操作時において下降速度が設定
制御速度よりも大となつた時に切換操作バルブ１
８を緊急上昇用シリンダ自由状態から作動状態に
切換えてアキユームレータ２０の蓄積油圧により
緊急上昇用シリンダ１１を上昇操作作動させるよ
うに構成してある。

尚、図中２２はアキユームレータ２０蓄積油圧
の逆流を阻止するチエツク弁である。

又、２３はアキユームレータ２０の蓄積油圧を
検出する圧力センサーであり、そのセンサー２３
からの情報に基づいた制御装置１５による自動操
作で、アキユームレータ蓄積油圧が設定圧力より
も低下した時に、圧油供給断続用弁１９を開き操
作してアキユームレータ２０に設定圧力の油圧を
補充するようにしてある。

更に、２４はアキユームレータ２０への補充油
圧を設定圧力に規定する減圧弁、２５は排油路１
６を連通させたタンク、並びに、２６は、昇降操
作用シリンダ１０及び、緊急上昇用シリンダ１１
の両方に対する圧油供給ポンプである。

以上要するに、スラグ吸引量制御の関係から精
度の良い下降速度制御が要求されるサクシヨンヘ
ツド自動下降操作時においては、緊急上昇用シリ
ンダ１１を自由状態としてその緊急上昇用シリン
ダ１１の干渉作用の無い状態で昇降操作用シリン
ダ１０のみによりサクシヨンヘツド下降速度制御
を精度良く行えるように、そして、昇降操作用シ
リンダ１０や圧油供給ポンプ２６等の圧油供給構
成に故障が生じてサクシヨンヘツド５が不測に自
重下降するような事態が生じた時には、アキユー
ムレータ２０の蓄積油圧による緊急上昇用シリン
ダ１１の作動でサクシヨンヘツド５を即時退避上
昇させるように、又、あまり高い速度制御精度が
要求されないサクシヨンヘツド上昇操作時におい
ては昇降操作用シリンダ１０と共に緊急上昇用シ
リンダ１１を上昇操作作動させることにより、サ
クシヨンヘツド自重下降に対するより一層の安全
性を確保するようにしてある。

〔別実施例〕

次に別実施例を列記する。

サクシヨンヘツド昇降用流体圧としては油圧の
他に空気圧や水圧等、種々の流体圧を適用でき
る。

昇降操作用流体圧シリンダ１０及び、流体圧供
給ポンプ２６等に流体圧供給系における故障に起
因した昇降操作用流体圧シリンダ１０の異常を検
出するセンサー２１にとしては、前述実施例中に
おけるオプトコーダーの如くサクシヨンヘツド５
の下降位置ないし下降速度検出から昇降操作用流
体圧シリンダ１０の異常を検出する型式のセンサ
ーの他に、流体圧供給系における各所の供給流体
圧を検出することにより昇降操作用流体圧シリン
ダ１０の異常を検出する型式のセンサーを適用す
ることもできる。

緊急上昇用流体圧シリンダ１１を自由状態（第
１状態）とアキユームレータ蓄積圧力による上昇
操作作動状態（第２状態）とに切換えるための具
体的流路切換構造は種々の構造改良が可能であ
り、それら切換構造を総称して弁機構１８と称す
る。

昇降操作用流体圧シリンダ１０の異常を検出す
るセンサー２１からの情報に基づいて上記弁機構
１８を自動的に切換える制御装置１５の具体的制
御構成は種々の構成変更が可能であり、又、昇降
操作用流体圧シリンダ１０によるサクシヨンヘツ
ド上昇操作時に緊急上昇用流体圧シリンダ１１を
昇降操作用流体圧シリンダ１０と共に上昇操作作
動させるに代えて、異常検出センサー２１による
異常検出時にのみ緊急上昇用流体圧シリンダ１１
を上昇操作作動させるように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体構
造図、第２図は油圧回路図である。 ５……サクシヨンヘツド、１０……昇降操作用
流体圧シリンダ、１１……緊急上昇用流体圧シリ
ンダ、１１ａ……シリンダ室、１５……制御装
置、１６……圧力流体排出路、１８……弁機構、
２０……アキユームレータ、２１……センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶湯スラグ除去用サクシヨンヘツド５を昇降操
   作する流体圧シリンダ１０と、緊急時に前記サク
   シヨンヘツド５を上昇操作する流体圧シリンダ１
   １と、前記サクシヨンヘツド５をその自重に抗し
   て上昇させるに足りる蓄積流体圧を前記緊急上昇
   用流体圧シリンダ１１に付与するアキユームレー
   タ２０とを備えた溶湯スラグ除去装置であつて、
   前記緊急上昇用流体圧シリンダ１１のシリンダ室
   １１ａを圧力流体排出路１６に連通する第１状態
   と前記アキユームレータ２０に連通する第２状態
   とに流路を択一的に切換える弁機構１８と、前記
   昇降操作用流体圧シリンダ１０の異常を検出する
   センサー２１からの情報に基づいて、前記弁機構
   １８を非異常検出時に前記第１状態に維持し、か
   つ、異常検出時点で前記第２状態に切換える制御
   装置１５とを備えた溶湯スラグ除去装置。