JPH0460548B2 - - Google Patents

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JPH0460548B2
JPH0460548B2 JP24433986A JP24433986A JPH0460548B2 JP H0460548 B2 JPH0460548 B2 JP H0460548B2 JP 24433986 A JP24433986 A JP 24433986A JP 24433986 A JP24433986 A JP 24433986A JP H0460548 B2 JPH0460548 B2 JP H0460548B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、発信器としての光反射原理に基く少
なくとも１つの光電監視ヘツドと、マイクロプロ
セツサを含みかつ少なくとも１つの切換え装置を
制御する出力信号を供給する電気信号評価回路と
を有する、欠陥個所の記録用長尺織物監視装置に
関する。ここで織物は編物も含むように広義に解
釈されるものとする。
〔従来の技術〕
光電監視ヘツドを持つ長尺織物監視装置は、例
えばドイツ連邦共和国特許出願公開第1435180号
明細書により既に公知である。光電監視ヘツドの
信号評価回路がマイクロコンピユータを含んでい
る長尺織物監視装置も公知である（ドイツ連邦共
和国特許出願公開第3133428号明細書）。これまで
公知の長尺織物監視装置は、その感度を時間のか
かる手動設定で監視すべき長尺織物に合わせねば
ならず、かつ／又は誤切換えを回避する複雑な回
路構造を必要とするという欠点を持つている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の基礎になつている課題は、監視すべき
長尺織物の反射度を決定するパラメータへ感度を
自動的に設定するのを可能にして、一層確実な欠
陥表示を保証するように、最初にあげた種類の長
尺織物監視装置を構成することである。
〔問題点を解決するための手段〕
最初にあげた種類の長尺織物監視装置におい
て、この課題を解決するため本発明によれば、監
視ヘツドが、所定のサイクルで光パルスを供給す
る少なくとも１つの発光器と、それに応じたサイ
クルの反射光パルスを検出する少なくとも１つの
光電受光器とを持ち、少なくとも１つの受光器に
接続される信号評価回路が、マイクロプロセツサ
により制御可能な複数の感度段階を持つ信号増幅
器、マイクロプロセツサにより制御可能で信号増
幅器の感度状態に関係して設定可能なトリガレベ
ルを持つトリガ段、欠陥表示段、及び少なくとも
１つの欠陥表示評価段を持つている。
本発明により構成される長尺織物監視装置は、
欠陥監視の開始前に監視装置の自動校正を可能に
する。本発明によるこの校正方法によれば、まず
信号増幅器が、検出の所定の校正時間又は所定の
相対速度区間にわたつて欠陥のない長尺織物範囲
に生ずる最も弱い反射信号の検出に必要な増幅段
階へマイクロプロセツサにより設定され、続いて
マイクロプロセツサが欠陥表示段を作用させる前
に、マイクロプロセツサによりトリガ段のトリガ
レベルが、信号増幅器の設定された感度レベルよ
り、予め選択可能な間隔だけ下へ移される。
〔発明の効果〕
本発明により構成される長尺織物監視装置とマ
イクロプロセツサにより制御されるその運転方法
では、監視すべき長尺織物の異なる反射度のため
監視装置の不可避な感度設定が全自動的に行なわ
れ、欠陥信号を発生するトリガレベルは自動的に
設定されて、異なる反射度の範囲を持つ模様のあ
る長尺織物の走査の際不可避な信号変動は欠陥信
号を発生させず、長尺織物の穴や欠陥を伴う編目
形成等により生ずる薄い個所が欠陥信号を発生さ
せる。
長尺織物監視装置の運転の確実性は光電監視ヘ
ツドの特別な構成により高められ、この光電監視
ヘツドが１列に設けられた複数の発光器としての
赤外線発光ダイオードを持ち、それぞれ前置増幅
器に接続される受光器がこれらの発光ダイオード
に付属していると有利である。この場合発光ダイ
オードのパルス状赤外光と監視対象物から反射さ
れた光とが、監視対象物に対してその表面上を動
かされる少なくとも１つのレンズ体又は導光体を
通して導かれるようにすることができる。
信号評価回路の信号増幅器の前にフイルタ段が
接続され、信号評価回路の欠陥表示段として、ト
リガ段のパルス出力信号により制御されるモノフ
リツプフロツプ回路が設けられて、トリガ段出力
信号のない時欠陥パルス信号を供給することがで
きるとよい。
長尺織物監視装置の１つ又は複数の欠陥表示評
価段は、なるべく機械停止装置及び監視ヘツドに
接続される標識付け装置であることができる。標
識付け装置は検出された欠陥の標識付けを可能に
する。公知のように、欠陥計数器、少なくとも１
つの光学表示装置、及びマイクロプロセツサの値
の入力及び／又は切換え用キーボードを持つ信号
評価回路は、欠陥表示段のパルス出力信号により
始動されて欠陥表示段の動作を期限付きで中断可
能な時限段を持つていると有利である。この装置
は、丸編機の丸編地の監視の際、一旦検出された
欠陥が次の丸編機回転の際再び監視ヘツドにより
記録されるのを防止するのに有利である。一般に
編成工具制御装置を切換えにより生ずる欠陥を伴
う縦縞が丸編地に現われても監視装置により記録
されないような丸編機では、縦縞範囲を走査する
発信器例えば誘導発信器によりこの中断回路又は
別の中断回路を始動させるのがよい。
本発明による長尺織物監視装置は、こじんまり
した装置として構成され、その監視ヘツドは特別
な使用目的に容易に合わされ、この監視装置は監
視すべき長尺織物を製造する機械に有利に設けら
れて、完成した長尺織物のこれまで普通であつた
手による点検を不要にする。装置の自動感度設定
により、例えば機械をまだ停止させない限界とし
ての特定の欠陥目標値を規定するため、又は例え
ば特定の大きさ以上の穴のみを欠陥として記録す
るためトリガレベルが設定された信号増幅器レベ
ルから取る間隔段の数を規定するため、専門家の
熟練を要することなく数値的に規定可能なキー操
作に設定過程が限定されるので、監視装置が容易
に操作可能である。
〔実施例〕
本発明により構成されて丸編機で使用するため
に設けられる長尺織物監視装置の実施例を、添付
図面により以下に説明する。
第１図に示す架台１０を持つ丸編機は、定置カ
ム箱１２内で場合によつては針を持つダイアル板
と共に回転して公知のように丸編地１３を形成す
る図示しない針筒用の側方に設置された駆動部分
１１を持つている。丸編地１３は、丸編機の編目
形成範囲から引出し兼巻取り装置１４への途中
で、長尺織物監視装置により編地欠陥を監視され
る。監視装置は丸編地１３の外側へ密接する光電
監視ヘツド１５を持ち、回転する丸編地１３がこ
の監視ヘツドを通り過ぎる。監視ヘツド１５は丸
編機の駆動部分１１に組込まれた信号評価回路に
接続され、第１図にはこの信号評価回路のうち表
示兼操作側１６のみが見える。
第２図及び第３図は光電監視ヘツド１５の第１
実施例を示している。丸編地１３の長さ方向に合
わされるその細長いケース１７は、連結片１８及
び１９を介して丸編機の架台１０に結合されて、
引張りばね２０により、その走査側を丸編地１３
に密接せしめられる。ケース１７の走査側を閉じ
る挿入体２１には、細長いレンズ体２２が挿入さ
れている。監視ヘツド１５のケース１７の内部に
は、等間隔で取付けられる１列の赤外発光ダイオ
ード２３が、ケース１７及び丸編地１３の長さ方
向に、レンズ体２２から出る隔壁２４の一方の側
に設けられている。隔壁２４の他方の側には１列
のフオトダイオード２５があり、それぞれの発光
ダイオード２３からパルスとして出てレンズ体２
２を通つて丸編地１３の表面へ向けられる赤外光
のうち丸編地１３からレンズ体２２へ反射される
部分を受けて、公知のように電気信号を変換し、
この信号が監視装置の信号評価回路へ導かれる。
監視ヘツド１５の走査側を示す第３図からわかる
ように、発光ダイオード２３とそれに付属するフ
オトダイオード２５が、レンズ体２２を持つ挿入
体２１の後でそれぞれ１列に等間隔に設けられて
いる。
監視ヘツド１５のケース１７には標識付け装置
２６が取付けられて、その丸編地１３へ向く端面
に１つ又は複数の標識付けピン２７を持ち、この
ピンが丸編地１３へ向かつて前進して、信号評価
回路により記録される丸編地の欠陥個所を標識付
けすることができる。監視ヘツドの付属回路部分
例えばフオトダイオード２５に接続される前置増
幅器、パルス発生器及び給電部分は、ケース１７
内に設けられる印刷配線板２９上に取付けられて
いる。
第４図は光電監視ヘツド１５の別の実施例を示
し、丸編地１３に接触せしめられるケース１７ａ
の透明端板２１ａの後には、ガラス導光体２８が
赤外発光ダイオード２３ａの列の前に設けられて
いる。フオトダイオード２５ａはこのガラス導光
体２８の前端の横に設けられている。これら装置
部分はすべて印刷配線板２９ａ上に直接取付けら
れている。
第５図は監視装置の信号評価回路のブロツク線
図を示している。回路において信号伝送路は簡単
な矢印又は三角形矢印を持つ２本線により示され
ている。ここには、メモリ保護のため停電の場合
図示しない電池へ接続される電源部分３０、付属
の制御回路を持つマイクロプロセツサ３１、フイ
ルタ段３３、信号増幅器３４、トリガ段３５及び
欠陥表示段３６から成る直列回路に接続される監
視ヘツド端子３２が示されている。複数の可能な
欠陥表示評価段のうち、機械停止段３７が示され
ている。信号導線として、監視ヘツド端子３２か
らフイルタ段３３へ通じる導線３８、別の監視ヘ
ツド端子３９からマイクロプロセツサ３１へ通じ
る導線４０、検出器端子４１例えば誘導発信器か
らマイクロプロセツサ３１へ通じる導線４２、欠
陥表示段３６からマイクロプロセツサ３１の制御
兼表示回路へ通じる導線４３、マイクロプロセツ
サ３１の制御回路から機械停止段３７へ通じる導
線４４、マイクロプロセツサ３１の制御回路から
第２図の標識付け装置２６へ通じる導線４５、及
びキー操作スイツチ４６からマイクロプロセツサ
３１へ通じる導線４７が示されている。マイクロ
プロセツサ制御導線４８及び４９はマイクロプロ
セツサ３１から信号増幅器３４及びトリガ段３５
へ通じる。さらにマイクロプロセツサ制御導線５
０及び５１が、キーボード５２及び光学表示部分
５３へ通じる。
信号評価回路はここには図示しない欠陥計数器
を持ち、この計数器は欠陥表示段３６の出力信号
によりトリガされ、その計数状態は第１図に示す
表示範囲５８を持つ表示部分５３で見ることがで
きる。欠陥計数器は比較段として構成されて、目
標値発信器に接続され、特定の最小欠陥数になつ
た後始めて機械の停止を行なう場合、表示範囲５
８に現われる特定の最小欠陥数をキーボード５２
で目標値発信器へ入れることができる。同様に図
示してないが、マイクロプロセツサ３１の制御回
路へ挿入される時限段は、欠陥表示段３６に欠陥
信号が現われる際この欠陥表示を期限付きで停止
して、同じ欠陥の二重記録を回避する。この校正
状態は例えば緑の運転表示灯の点灯により表示す
ることができ、一方赤の運転表示灯は機械の停止
を表示する。
第６図は信号評価回路の信号増幅器３４及びト
リガ段３５の構成を示す。信号増幅器３４はマイ
クロプロセツサにより制御される切換え段５４を
持ち、この切換え段により本来の増幅回路５５の
増幅度が全体として例えば１６段階に変化可能で
ある。同じようにトリガ段３５もマイクロプロセ
ツサにより制御される切換え段５６を持ち、この
切換え段により本来のトリガ回路５７のトリガレ
ベルが例えば16個の種々の値に設定可能である。
第１０図は第５図に示した回路部分を持つ信号
評価回路を収容するケースの表示兼操作側１６を
示す。ここには光学表示区域５８、キーボード５
２、キースイツチ４６のキー穴、２つの運転表示
灯５９及び６０、オンオフスイツチ６１、電源接
続ケーブル６２、及び監査ヘツド、発信器例えば
誘導発信器及び機械停止装置の端子用の３つのフ
ランジ形ソケツト６３，６４及び６５がある。
〔作用〕
長尺織物監視装置の作用は次の通りである。監
視すべき長尺織物、ここでは丸編地１３に接する
監視ヘツド１５は、そのフオトダイオード２５に
より、それにより受信されたパルス状反射赤外光
に対応する信号を供給する。複数のフオトダイオ
ード２５の信号は、監視ヘツド１５で前段増幅し
かつまとめた後、端子３２を介して信号評価回路
へ達し、そこから信号導線３８を介してフイルタ
段３３へ達する。端子３９及び信号導線４０を介
して、マイクロプロセツサ３１は監視ヘツド１５
が接続されているかどうかを確認することができ
る。フイルタ段３３において外乱信号及び雑音信
号が除去される。次の信号増幅器３４において、
後述する校正過程で規定される増幅度だけ増幅が
行なわれ、こうして増幅校正信号はトリガ段３５
へ送られる。このトリガ段のトリガレベルも後述
する校正過程中に前もつて規定されている。第９
図の線図は、校正の際設定されるトリガレベル６
６と、信号増幅器３４で増幅される個々のパルス
信号の先端から得られる信号曲線６７とを示して
いる。丸編地に欠陥がないと、増幅されたパルス
信号はすべてトリガレベル６６より上にある。し
かし丸編地に穴があると、反射される光の量は少
ないか又は全くないので、欠陥個所に生じて信号
増幅器３４で一様に増幅される信号は弱くて、ト
リガレベル６６より下にある。第９図は、小さい
穴により生ずる第１の欠陥個所６８及び大きい穴
により生ずる第２の欠陥個所６９における信号曲
線の経過を示している。レベル６６を超過するパ
ルス信号のみがトリガ段３５に出力信号を発生す
る。
欠陥表示段３６はいわゆるモノフリツプフロツ
プ回路で、そのパルス持続時間は監視ヘツド１５
から供給される信号のパルス間隔より少し大き
い。従つて前に接続されるトリガ段３５の出力端
に走査パルスの出力信号が現われる間、欠陥表示
段３６のモノフリツプフロツプ回路は第９図に示
される信号レベル７０に保たれる。しかし欠陥個
所６８及び２９のためトリガ段３５の出力信号が
なくなると、信号レベル７０は短い時間７１又は
長い時間７２にわたつて中断される。この中断に
より欠陥表示段３６に出力信号が生じて、信号導
線４３を介して評価のためマイクロプロセツサ３
１の制御回路へ供給される。
信号増幅器３４の増幅度及び後続のトリガ段３
５のトリガレベル６６は、欠陥監視に先行する校
正過程において、監視すべき丸編地１３の性質に
合わせて自動的に設定される。このためまず監視
ヘツド１５から丸編機の少なくとも１回転にわた
つて欠陥のない丸編地範囲から供給される走査信
号がマイクロプロセツサ３１により評価され、信
号増幅器３４の増幅度が欠陥のない丸編地の最小
反射度の個所から供給される最も弱い信号に合わ
される。従つて最も弱い走査信号でも良好な増幅
が行なわれるように、信号増幅器の増幅度がその
16段階に設定される。模様のある丸編地では、信
号レベルは異なる強さを持つことができる。単色
で単一組織の丸編地では、実際上の差はない。マ
イクロプロセツサ３１によつて、増幅レベルが信
号増幅器３４の制御限界から充分離れているよう
にされる。
第７図及び第８図の線図の左半分は、校正過程
中における信号増幅器３４の過程を示している。
第７図による実施例では、入つて来るパルス状走
査信号の振幅に合わせて増幅度が段階的に高めら
れ、それにより段階曲線７３が生ずる。この段階
曲線が後続のトリガ段３５の線図に記入された最
高レベル66maxを曲線範囲７３ａで超過すると、
マイクロプロセツサ３１は増幅度を再びトリガ段
１３の最高レベル66max以下の振幅値を持つ増
幅段階へ戻すので、曲線７３は第７図の範囲７３
ｂの経過をとる。範囲７３ｂにおける一様な曲線
経過は、単色の丸編地が走査されることを示して
いる。
第８図による実施例では、始めにおいて、最高
トリガレベル66maxを超過する増幅範囲７３ａ
からその下にある曲線経過７３ｂの増幅範囲へ信
号増幅器３４の増幅度の段階的減少が行なわれ
る。
信号増幅器３４の増幅度のこの設定後、マイク
ロプロセツサ３１により、トリガ段３５のトリガ
レベル６６が、段階的に最高レベル66maxから、
第７図及び第８図の右半分に示すように低下され
る。トリガレベル６６は少なくとも第７図及び第
８図に記入したレベル段階６６ａまで低下され、
このレベル段階は明らかに信号増幅器３４の曲線
範囲７３ｂより下にある。もつと粗い欠陥のみ表
示する場合、トリガレベル６６はもつと低く段階
６６ｂ又は６６ｃへ低下されるが、これは信号評
価回路の前面板１６のキーボード５２において作
業員が設定できる。
上述した校正過程の終了後始めて、欠陥表示段
３６が有効になり、本来の欠陥監視過程が第９図
の線図により説明したように始まる。
【図面の簡単な説明】
第１図は監視装置を備えた丸編器の概略正面
図、第２図は標識付け装置に連結される監視装置
の光電監視ヘツドの第１実施例の断面図、第３図
はこの監視ヘツドを第２図の矢印の方向に見た
図、第４図は監視ヘツドの第２実施例の第２図に
対応する断面図、第５図は監視装置の電気信号評
価回路のブロツク線図、第６図は監視装置の信号
評価回路の信号増幅器及びトリガ段のブロツク線
図、第７図及び第８図は信号評価回路の信号増幅
器及びトリガ段の作用を説明する信号線図、第９
図は欠陥表示を説明する信号線図、第１０図は信
号評価回路を収容する監視装置のケースの表示兼
操作側の概略正面図である。 １３……長尺織物、１５……監視ヘツド、２
３，２３ａ……発光器（発光ダイオード）、２５，
２５ａ……受光器（フオトダイオード）、３１…
…マイクロプロセツサ、３４……信号増幅器、３
５……トリガ段、３６……欠陥表示段、３７……
欠陥表示評価段、６６……トリガレベル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 発信器としての光反射原理に基く少なくとも
    １つの光電監視ヘツドと、マイクロプロセツサを
    含みかつ少なくとも１つの切換え装置を制御する
    出力信号を供給する電気信号評価回路とを有する
    ものにおいて、監視ヘツド１５が、所定のサイク
    ルで光パルスを供給する少なくとも１つの発光器
    ２３，２３ａと、それに応じたサイクルの反射光
    信号を検出する少なくとも１つの光電受光器２
    ５，２５ａとを持ち、少なくとも１つの受光器２
    ５，２５ａに接続される信号評価回路が、マイク
    ロプロセツサ３１により制御可能な複数の増幅段
    階を持つ信号増幅器３４、マイクロプロセツサ１
    ５により制御可能で信号増幅器３４の増幅度に関
    係して設定可能なトリガレベルを持つトリガ段３
    ５、欠陥表示段３６、及び少なくとも１つの欠陥
    表示評価段３７を持つていることを特徴とする、
    欠陥個所の記録用長尺織物監視装置。 ２ 光電監視ヘツド１５が１列に設けられた複数
    の発光器としての赤外線発光ダイオード２３，２
    ３ａを持ち、それぞれ前置増幅器に接続される受
    光器２５，２５ａがこれらの発光ダイオードに付
    属していることを特徴とする、特許請求の範囲第
    １項に記載の長尺織物監視装置。 ３ 発光ダイオード２３，２３ａのパルス状赤外
    光と監視対象物１３から反射された光とが、監視
    対象物に対してその表面上を動かされる少なくと
    も１つのレンズ体２２又は導光体２８を通して導
    かれることを特徴とする、特許請求の範囲第２項
    に記載の長尺織物監視装置。 ４ 信号評価回路の信号増幅器３４の前にフイル
    タ段３３が接続されていることを特徴とする、特
    許請求の範囲第１項に記載の長尺織物監視装置。 ５ 信号評価回路の欠陥表示段３６が、トリガ段
    ３５のパルス出力信号により制御されるモノフリ
    ツプフロツプ回路であり、トリガ段出力信号のな
    い時欠陥パルス信号を供給することを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項に記載の長尺織物監視
    装置。 ６ 欠陥表示評価段として、機械停止装置３７及
    び監視ヘツド１５に接続される標識付け装置２６
    が設けられていることを特徴とする、特許請求の
    範囲第１項に記載の長尺織物監視装置。 ７ 信号評価回路が欠陥計数器、少なくとも１つ
    の光学表示装置５８、及びマイクロプロセツサ３
    １の値の入力及び／又は切換え用キーボード５２
    を持つていることを特徴とする、特許請求の範囲
    第１項に記載の長尺織物監視装置。 ８ 信号評価回路が欠陥表示段３６のパルス出力
    信号により始動されて欠陥表示段３６の動作を期
    限付きで中断可能な時限段を持つていることを特
    徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の長尺織
    物監視装置。 ９ 信号評価回路の欠陥計数器が目標値発信器に
    接続される比較段として構成されていることを特
    徴とする、特許請求の範囲第７項に記載の長尺織
    物監視装置。 １０ 発信器としての光反射原理に基く少なくと
    も１つの光電監視ヘツドと、マイクロプロセツサ
    を含みかつ少なくとも１つの切換え装置を制御す
    る出力信号を供給する電気信号評価回路とを有
    し、監視ヘツドが所定のサイクルで光パルスを供
    給する少なくとも１つの発光器と、それに応じた
    サイクルの反射光信号を検出する少なくとも１つ
    の光電受光器とを持ち、少なくとも１つの受光器
    に接続される信号評価回路が、マイクロプロセツ
    サにより制御可能な複数の増幅段階を持つ信号増
    幅器、マイクロプロセツサにより制御可能で信号
    増幅器の増幅度に関係して設定可能なトリガレベ
    ルを持つトリガ段、欠陥表示段、及び少なくとも
    １つの欠陥表示評価段を持つているものにおい
    て、まず信号増幅器３４が、監視ヘツド１５の所
    定の校正時間又は所定の相対速度区間にわたつて
    欠陥のない長尺織物範囲に生ずる最も弱い反射信
    号の検出に必要な増幅段階へマイクロプロセツサ
    ３１により設定され、続いてマイクロプロセツサ
    ３１が欠陥表示段３６を作用させる前に、マイク
    ロプロセツサ３１によりトリガ段３５のトリガレ
    ベル６６が、信号増幅器３４の設定された感度レ
    ベル７３ｂより、予め選択可能な間隔６６ａ，６
    ６ｂ，６６ｃだけ下へ移されることを特徴とす
    る、長尺織物監視装置の自動校正方法。
JP24433986A 1985-10-17 1986-10-16 欠陥個所の記録用長尺織物監視装置 Granted JPS6295452A (ja)

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CH672682A5 (ja) 1989-12-15
JPS6295452A (ja) 1987-05-01
GB8622244D0 (en) 1986-10-22
FR2588960A1 (fr) 1987-04-24
DE3536991C1 (de) 1987-01-02
GB2181834B (en) 1989-10-25
FR2588960B1 (fr) 1990-05-25
GB2181834A (en) 1987-04-29

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