JPH0460554A - 画像書込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光源、光偏向器、同期信号発生手段、書込み
タイミング発生手段を有する画像書込装置に関する。

〔従来の技術〕

デジタル複写機においては、ポリゴンミラー（光偏向器
）は本体制御系と非同期であるので、書込み系に同期検
知器を用い、ポリゴンミラーの各面を監視し、書込みタ
イミングの同期をとる必要がある。

また書込み系と感光体周り、搬送系を同期させるために
本体制御系も同期検知信号と同期をとらなければならな
い。主な方法としては、同期検知信号をＣＰＵクロック
とし、コピースタートからのカウント数の値により管理
するものがある。

ところで、画像形成装置においては、紙搬送経路中のジ
ャムは、その処理が面倒であり、かつダウンタイムも生
しることから、機内において紙搬送に無関係なトラブル
が生じた場合に、搬送経路中の転写紙が全て排出される
まで搬送系の動作を停止しないように制御する技術が既
に提案されている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながらデジタル複写機の如き画像形成装置におい
ては、レーザ回路の故障等でレーザが消灯した場合や、
ポリゴンミラーの故障、同期検知器の故障等により同期
検知信号が生成できなくなった場合、上述の如く同期信
号のパルスカウントに応したシーケスン制御だと、書込
み系及び紙搬送系が停止し、機内に転写紙が残り、ジャ
ムとなる不具合があった。

本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、コピーシーケ
ンス制御に使用しているレーザ同期検知信号が来なくな
った場合にも機内に転写紙を残すことなく、複写動作を
停止させることができる画像書込装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、光源、偏向器、同期信号発生手段、書込み
タイミング発生手段を有する画像書込装置において、書
込み動作中に走査光が消灯したことを検知する走査光エ
ラー検出手段と、前記同期信号と同じ周波数を有する疑
似同期信号発注手段とを備え、前記走査光エラー検出手
段により走査光が消灯したことを検知すると、同期信号
発生手段から疑似同期信号発生手段に切り換えて疑似同
期信号を出力して、当該書込み動作を続行し、給紙動作
を停止して、機内の転写紙を排出後に全体の動作を停止
することにより達成される。

さらに、上記に加え、レジスト部より上流側に祇センサ
を配置し、レジスト部手前に転写紙があるときには、給
紙ローラを逆転して転写紙をトレイまたはカセットに戻
すことによっても達成される。

〔作用〕

走査光が消灯したことを検知すると、言い換えるとコピ
ーシーケンス制御に使用している同期検知信号が来なく
なった場合、疑似同期信号パルスに切り換えて、機内の
転写紙を排出するまで搬送系の動作を続行する。

〔実施例〕

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図である。

第１図において画像記録装置の一例としてカラー複写機
を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部
１と、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処
理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写
紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキャナ一部
１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ５
、例えば蛍光灯を存する。蛍光灯５により照明されたと
きの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反射
されて結像・レンズ９に入射される。結像レンズ９によ
り、画像光はダイクロイックプリズム１０に結像され、
例えばレッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長
の光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、例えばレ
ッド用ＣＣＤ１１Ｒ、グリーン用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー
用ＣＣＤ１　ＩＢに入射される。各ＣＣＤＩＩＲ，ＩＩ
Ｇ。

１１Ｂは、入射した光をデジタル信号に変換して出力し
、その出力は画像処理部２において必要な処理を施して
、各色の記録色情報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称
）、イエロー（Ｙと略称）、マゼンタ（Ｍと略称）、シ
アン（Ｃと略称）の各色の記録形成用の信号に変換され
る。

第１図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置を１組減らすことも
できる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ、１２Ｃ，１
２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部には、図の例では４Ｍの記録装置１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｃ，１３８ｋが並んで配置されている。各記
録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているので
、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明し
、他の色については省略する。尚、各色相について、同
じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつける
ために、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ、レーザ光出
射装置１２Ｃによる露光装置、現像装置１６Ｃ１電位セ
ンサＳＣ１転写チャージャ１７Ｃ等が公知の複写装置と
同様に付設されている。

帯電チャージャ１５Ｃ６こより一様に帯電された感光体
１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露光により、
シアン光像の潜像を形成し、現像装置１６　Ｃにより現
像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９
、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複
写紙は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイ
ミングを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ヘル
ド２１により搬送される複写紙は、それぞれ、顕像を形
成された感光体１４８に、１４Ｃ，１４Ｍ、１４Ｙに順
次送られ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を転写さ
れる。転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着
され、排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ヘルド２１に静電吸着されることにより
、転写ヘルドの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

第２図は転写ヘルド部の正面図である。転写ヘルド２１
はヘルド駆動ローラ２４と従動ローラ２５とに支持され
、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニ
ングユニット２６にまりヘルドに付着しているトナーを
除去する。感光体１４に対してヘルド移動方向下流側に
パターン像検知手段として反射型センサ２７を設けてい
る。

検知手段は転写ベルトの駆動ローラ部に設けて転写ベル
トのばたつきの影響を防止し、常に転写ヘルド２１との
間隔を一定に保てるようにしている。そして転写ヘルド
２１上にずらして作像された各感光体のパターンをこの
検知手段で読み取り、重ね転写時の位置ずれを防止して
いる。

第３図は実施例に係るシステムブロック回である。

システムコントローラ３０は、スキャナ１、画像処理部
２、プリンタ３の各モジュールを制御する。その制御内
容としては、操作バフル３１の表示制御、及びキー人力
処理、操作パネル３１にて設定されたモードに従って、
スキャナ１、プリンタ３へのスタート信号、変倍率指定
信号の送出、画像処理部２への画像処理モード指定信号
（色変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等）
の送出、各モジュールからの異常信号、動作状態スティ
タス信号（Ｗａｉｔ、Ｒｅａｄｙ、　　Ｂｕｓｙ、５ｔ
ｏｐ等）による、システム全体のコントロール等を行う
。

スキャナ１は、システムコントローラ３０からのスター
ト信号により指定された変倍率に合った走査速度で原稿
を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読み取り素子で読み取り
、Ｒ，Ｇ、Ｂ各８　ｂｉｔの画像データとして、画像処
理部２からの５−ＬＳＹＮＣ（水平同期信号）、Ｓ−３
ＴＰＯＢＥ　（画像クロック）、及びＦＧＡＴＥ　（垂
直同期信号）に同期して、画像処理部２へ送る。

画像処理部２はスキャナ１から送られたＲ、Ｇ。

Ｂ各８ｂｉｔの画像データにγ補正、ＵＣＲ（下色除去
）、色補正等の画像処理を施し、Ｙ、　Ｍ、　　Ｃ。

Ｂｋ各３ｂｉｔの画像データに変換し、プリンタ３へ送
る。またシステムコントローラ３０からの指令により、
変倍処理、マスキング、トリミング、色変換、ミラーリ
ング等の編集処理を行う。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの画
像データをプリンタ３の感光体ドラム間隔分だけずらし
て出力するためのバッファメモリを有している。

プリンタ３は、画像処理部２からＰ−ＬＳＹＮＣ（水平
同期信号）　、Ｐ−５ＴＲＯＢＥ　（画像クロック）に
同期して送られたＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各３ｂｉｔの画像デ
ータに従って、レーザー光出射装置を変調し、電子写真
プロセスにより、転写紙上に複写画像を得る。

本実施例における画像記録モードには下記のものがある
。

○：使用する　　×：使用しない 第４図はプリンタ部３の制御ブロック図である。

メイン制御部７０はＣＰＵを中心にしてＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ｉ１０インターフェース等で構成されている。

入力側としては、転写紙の機外への排出を検知するため
の排紙センサ７１、カセット内の転写紙の有無を検出す
るためのペーパーエンドセンサ７２、レジストローラへ
の給紙を制御するためのレジストセンサ７３、カセット
のサイズを検出するためのカセットサイズセンサ７４、
Ｂｋ、ＣＭ、Ｙの各現像剤の濃度を検出するためのトナ
ーセンサ７５　（Ｂｋ、　Ｃ，Ｍ、　　Ｙ）　、定着ヒ
ータ７９の温度を検出するためのサーミスタ７Ｇ、感光
体の表面電位を検出する電位センサＳ等がある。

−力出力側としては、各種チャージャ及び現像部に高圧
を供給するだめの高圧電源７７、定着ヒータ７９の温度
を制御するためのヒータ制御部７８、現像装置にトナー
を補給するためのトナー補給クラッチ８０、各種モータ
を制御するためのモータドライバ８Ｉがある。

さらにポリゴンモータをコントロールするためのポリゴ
ンモータドライバ８２、画像処理装置からの画像データ
を受けて、各急用のＬＤドライバ８３を制御するための
ビデオ制御部８４、システムコントローラとのインター
フェースがある。

第５図は本発明の一実施例に係る全体制御概念図である
。なお、前述と同様個所には同一符号を付して重複する
説明は省略する。

図において、１００はポリゴンミラー　１０１はミラー
　１０２は同Ｍ検知器、１０３は半導体レーザ、１０４
はＬＤエラー検出器、１０５はタイマＩＣ，１０６はア
ンドゲート、１０７はオアゲート、１０８は給紙制御部
、１０９は給紙モータ、１１０は搬送制御部、１１１は
プロセス制御部である。

第６図は全体制御のメインフローである。

このフローでは給紙（Ｓｌ）、搬送（Ｓ２）、作像（Ｓ
３）、リピートチエツク（５４）、エラー表示（Ｓ６）
の各サブルーチンが実行される。

第７図は給紙制御のサブルーチンのフローである。

本実施例では給紙ローラを逆転させて転写紙をトレイに
戻すことができるようになっている。

即ち、給紙逆転の場合は（Ｓ１０でＹ）、給紙モータ１
０９をオンして給紙ローラを逆転させる（Ｓｌｌ、５１
２）。また給紙タイミングのときは（Ｓ１３でＹ）、モ
ータ１０９を正転させる（Ｓ１４，５１５，５１６）。

給紙タイミングでなければ（Ｓ１３でＮ）、モータ１０
９をオフとする（Ｓ１７，５１８）。

第８図はリピートチエツクのサブルーチンのフローであ
る。

同期異常（ＬＤエラー）を検出するとくＳ２０でＹ）、
給紙部に転写紙が存在した場合は、前述のとおり、給紙
ローラを逆転して戻しく５２１８２２）、次の転写紙が
来ないようにする。そして、第５図に示すプリンタシー
ケンス制御部７０の同期信号入力はＬＤエラーが発生し
たことにより、レーザ１０３からの信号から、タイマＩ
ＣＩＯ３からの信号に自動的に切り換わる。そして作像
を終了、あるいは作像途中の搬送経路にある転写紙を排
出してコピーを終了する（Ｓ２３．Ｓ２４．５２５）。

ＬＤエラーがなければ（Ｓ２０でＮ）、図に示す通りの
通常のコピープロセスが実行される　（３２６〜５３２
）。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、コピーシーケン
ス制御に使用しているレーザ同期検知信号が来なくなっ
た場合にも、パルスが切り換わることによって機内に転
写紙を残すことなく、終了してエラー処理を行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の構成図、第２図は転写ベルト部の構成図、第３図は
装置全体のシステムブロック図、第４図はプリンタ部の
制御ブロック図、第５図は本発明の一実施例に係る全体
制御概念図、第６図、第７図および第８図はその制御フ
ローチャートである。 ３・・・システムコントローラ、７０・・・プリンタシ
ーケンス制御部、１００・・・ポリゴンミラー　１０２
・・・同期検知器、１０３・・・半導体レーザ、１０４
・・・ＬＤエラー検出器、１０５・・・タイマＩＣ１１
０８−・−給紙制御部、１１０・・・搬送制御部、１１
１・・・プロセス制御部。 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源、偏向器、同期信号発生手段、書込みタイミ
   ング発生手段を有する画像書込装置において、書込み動
   作中に走査光が消灯したことを検知する走査光エラー検
   出手段と、前記同期信号と同じ周波数を有する疑似同期
   信号発生手段とを備え、前記走査光エラー検出手段によ
   り走査光が消灯したことを検知すると、同期信号発生手
   段から疑似同期信号発生手段に切り換えて疑似同期信号
   を出力して、当該書込み動作を続行し、給紙動作を停止
   して、機内の転写紙を排出後に全体の動作を停止するよ
   うにしたことを特徴とする画像書込装置。
2. （２）請求項１記載において、レジスト部より上流側に
   紙センサを配置し、レジスト部手前に転写紙があるとき
   には、給紙ローラを逆転して転写紙をトレイまたはカセ
   ットに戻すようにしたことを特徴とする画像書込装置。