JPH0460621U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0460621U JPH0460621U JP10251690U JP10251690U JPH0460621U JP H0460621 U JPH0460621 U JP H0460621U JP 10251690 U JP10251690 U JP 10251690U JP 10251690 U JP10251690 U JP 10251690U JP H0460621 U JPH0460621 U JP H0460621U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- workpiece
- workpieces
- plate
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例の挿入装置の平面
図である。第２図は、チヤツク部の要部を示す平
面図で、チヤツクの逃げを説明し、第２図ａはエ
アシリンダ７が前進した状態、第２図ｂはエアシ
リンダ７が後退した状態を各々示す。第３図は、
本考案の実施例の挿入装置によりワークを被挿入
体へ挿入する動作を説明する要部側面図を示し、
第３図ａはエアチヤツクによりワークを把持し、
エアシリンダＡ７が前進した状態、第３図ｂはエ
アチヤツクが開いた状態、第３図Ｃはエアシリン
ダＡ７が後退し、エアチヤツクが閉じた状態、第
３図ｄはエアシリンダＢ１０により可動プレート
１３が前進し、閉じたチヤツクプレートでワーク
を押し、ワークを被挿入体へ押し込んだ状態、第
３図ｅは二つのエアシリンダの前進によりワーク
を被挿入体へ完全に挿入した状態、第３図ｆは挿
入を完了し、エアシリンダＢ１０が後退し、可動
プレートが後退した状態を各々示す。 １……ワーク、２……案内板、３……チヤツク
プレート、４……エアチヤツク、５……リニアシ
ヤフトＡ、６……リニアブツシユ、７……エアシ
リンダＡ、８……リニアブツシユ、９……リニア
シヤフトＢ、１０……エアシリンダＢ、１１……
チヤツク取付けプレート、１２……ガイドプレー
ト、１３……可動プレート、１４……固定プレー
ト、１５……ジヨイントねじ、１６……ジヨイン
ト、１７……圧縮コイルばね、１８……被挿入体
、１９……シヤフトホルダー、２０……チヤツク
部、２１……ストツパ。
図である。第２図は、チヤツク部の要部を示す平
面図で、チヤツクの逃げを説明し、第２図ａはエ
アシリンダ７が前進した状態、第２図ｂはエアシ
リンダ７が後退した状態を各々示す。第３図は、
本考案の実施例の挿入装置によりワークを被挿入
体へ挿入する動作を説明する要部側面図を示し、
第３図ａはエアチヤツクによりワークを把持し、
エアシリンダＡ７が前進した状態、第３図ｂはエ
アチヤツクが開いた状態、第３図Ｃはエアシリン
ダＡ７が後退し、エアチヤツクが閉じた状態、第
３図ｄはエアシリンダＢ１０により可動プレート
１３が前進し、閉じたチヤツクプレートでワーク
を押し、ワークを被挿入体へ押し込んだ状態、第
３図ｅは二つのエアシリンダの前進によりワーク
を被挿入体へ完全に挿入した状態、第３図ｆは挿
入を完了し、エアシリンダＢ１０が後退し、可動
プレートが後退した状態を各々示す。 １……ワーク、２……案内板、３……チヤツク
プレート、４……エアチヤツク、５……リニアシ
ヤフトＡ、６……リニアブツシユ、７……エアシ
リンダＡ、８……リニアブツシユ、９……リニア
シヤフトＢ、１０……エアシリンダＢ、１１……
チヤツク取付けプレート、１２……ガイドプレー
ト、１３……可動プレート、１４……固定プレー
ト、１５……ジヨイントねじ、１６……ジヨイン
ト、１７……圧縮コイルばね、１８……被挿入体
、１９……シヤフトホルダー、２０……チヤツク
部、２１……ストツパ。
Claims (1)
- コンベア上に整列されたワークを把持した後、
所定の向きに配列配置された被挿入体に、ワーク
を挿入する挿入装置において、ワークを把持する
チヤツクプレートを備えたエアチヤツクにより構
成されるチヤツク部と、チヤツク部後方にあつて
ワークを被挿入体に挿入する時、チヤツクプレー
トを前後進させてワークからチヤツクプレートを
解放し、逃がすためのエアシリンダＡと、チヤツ
ク部全体を前後させワークを把持、移送するため
のエアシリンダＢと、チヤツク部の両側にあり、
ワークの巾に合わせた案内溝を持ち、ワークを移
送する際、該案内溝を介して移送するための案内
板を備えたことを特徴とする挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10251690U JPH0460621U (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10251690U JPH0460621U (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460621U true JPH0460621U (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=31846835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10251690U Pending JPH0460621U (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0460621U (ja) |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP10251690U patent/JPH0460621U/ja active Pending
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