JPS6026903Y2 - ワ−ク供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、加工装置などへワークを供給する装置に関す
る。

加工装置でワークを加工するには、対象となるワークを
当該装置に供給しなければならないが、供給時の怪我な
どの危険をさけて安全性を維持するために、さらには作
業の自動化を図るためにワーク自動供給装置が必要とな
る。

これに対して、従来よりマニピュレータでワークをつか
んで供給する手段、シュートによりワークを案内して供
給する手段などが提案されている。

しかし、前者の場合にはワークをつかんだりはなしたり
する装置、ワークをつかんだ状態で所定位置まで案内す
るためのガイド装置などが必要であるため、コストが高
くなり、また取付スペースが大きくなる等の難点がある
。

後者の場合には、装置は簡単でコストも安いが、加工装
置による加工の完了後、次の工程などの関係から、ワー
クを供給側方向に取り出そうとしても、シュートが邪魔
になって実現できないという問題があった。

本考案はかかる事情を背景になされたものであり、その
目的とするところは、ワーク供給側にワークを取り出す
ようにすることができ、かつ取付スペースが小さく、コ
ストの安いワーク供給装置を提供することにある。

本考案に係るワーク供給装置の特徴とするところは、 （１）装置本体によ、って保持され、駆動装置によって
前進後退させられる第１移動部材と、 （２）該第１移動部材によって前記前進後退方向に移動
可能に保持された第２移動部材と、 （３）前記円移動部材のいずれか一方に取付けられた可
動係合体と、 （４）該可動係合体と係合すべく前記円移動部材の他方
に設けられた被係合部と、 （５）前記可動係合体を前記被係合部に係合する向きに
付勢する手段と、 （６）前記可動係合体が前記被係合部に係合した状態で
前記円移動部材が一体的に所定距離前進させられたとき
前記可動係合体に作用してその係合を解く係合解除カム
と、 （７）前記第２移動部材の前記装置本体に対する後退限
度を規定するストッパと を含み、前記円移動部材が後退位置にあるとき前記第２
移動部材上に載置されたワークを該円移動部材の前進に
よって搬送し、前記可動係合体の保合が解かれた後は前
記第１移動部材が前記第２移動部材に対して相対的に前
進して該ワークを該第２移動部材上において供給位置ま
で押送する一方、後退時には前記両部材が一体的に後退
して前記第２移動部材が前記ストッパによって後退を阻
止された後、該第２部材に対して前記第１部材が相対的
に原位置まで後退させられるように構成されたことにあ
る。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図及び第３図において、１０はベースプレート１２
．１４の上面に取付けられたスライドベースであり、そ
のスライドベース上面にはスライドテーブル１６が摺動
可能に取付けられている。

スライドベース１０は、長方形の平板状をなし、スライ
ドベース１０上面の幅方向両端部には、２個のガイド２
０がボルトにより対称に固定されている。

スライドテーブル１６はほぼ長方形をなす平板形状の底
板２２と、底板２２上面の幅方向の両端部に長手方向に
沿って、かつその両側端から一定の距離を隔てて配置さ
れている断面が長方形をなす角棒状の２個のスペーサ２
４と、その両スペーサ２４の上面にまたがって架設され
、ボルト２６により２個のスペーサ２４を介して底板２
２に固定されている上板２８とにより構成され、全体と
して扁平な角筒状をなしている。

スライドテーブル１６は第３図に示す如く底板２２の両
側端部上面と両側面とがガイド２０に形成されている角
形案内部３０によって摺動可能に保持されている。

このスライドテーブル１６の中空部内には、長手の平板
形状をなす搬送プレート３２が摺動可能に嵌合されてい
る。

搬送プレート３２の先端部の幅方向中央には、上下に貫
通した溝３４が形成されており、この溝３４内にスライ
ドテーブル１６の底板２２に植設されたピン３６が嵌入
させられることによって、スライドテーブル１６に対す
る搬送プレート３２の相対移動が一定限度以内に規制さ
れている。

スライドテーブル１６の底板２２の前記ピン３６が植設
されている部分付近の下面にはブラケット３８が取付け
られている。

一方、スライドベース１０下面の末端部にはエアシリン
ダ４０が固定されており、エアシリンダ４０のピストン
ロッド４２の先端部に螺合されているジヨイント４４が
ピン４６によってブラケット３８に結合されている。

スライドテーブル１６は前記ピストンロッド４２に前進
後退によって、ジヨイント４４．ブラケット３８を通じ
てスライドベース１０上を前後に駆動されるようになっ
ているとともに、前進後退時スライドテーブル１６を一
定位置で停止せしめるために、スライドベース１０の下
面には図示しないリミットスイッチが取付けられている
。

スライドベース１０の先端部の幅方向中央には、第１図
に示す如く、ブラケット３８の幅より若干広くかつ一定
の長さを有する切欠部４８が形成されて、スライドテー
ブル１６の摺動時にブラケット３Ｂがスライドベース１
０と干渉しないようにされている。

また、スライドベース１０の末端面には第２図に示す如
くストッパ５０が設けられており、スライドテーブル１
６が一定距離後退した時、スライドテーブル１６に摺動
可能に保持されている搬送プレート３２の末端がストッ
パ５０に当接することにより搬送プレート３２が阻止さ
れるようにされている。

第１図に示す搬送プレート３２の先端部付近の一側端寄
りに設けられた角穴５４には、爪５６が、搬送プレート
３２の長手方向に沿う状態で、ピン５８により枢着され
ている。

爪５６は第２図に示す如くピン５８に取付けられたねじ
りばね６０により先端部が持ち上げられように付勢され
ている。

前記爪５６の末端部が摺動するスライドベース１０の上
面には長手方向に爪５６の厚さより若干幅が広いカム溝
６２が形成されている。

カム溝６２は、スライドベース１０先端からスライドベ
ース１０の中間部付近に至る一定法さの溝６４と、それ
より深い一定の深さでスライドベース１０の末端まで至
っている溝６６とからなっており、両１６４．６６の溝
底面は、傾斜面３８により連続させられ、傾斜面６８は
カム面を形成している。

また、搬送プレート３２には、その長手方向中間部で前
記カム溝６２の上方の位置に爪５６の先端と係合する係
合穴７０が形成されており、爪５６の先端部が係合する
係合穴７０の係合面７２は後傾した斜面をなしている。

スライドテーブル１６の先端部には、ワークであるブレ
ーキシュー７４の形状に合せてつくられたブツシャ７６
が取付けられている。

また、搬送プレート３２の先端には、ブレーキシュー７
４をシェービング加工するプレス機械のタイの形状に合
せて、円弧切欠７８が形成されている。

以上のように構成されたワーク供給装置に対向して第４
図及び第５図に示すような払い出し装置が配設されてい
る。

エアシリンダ８０はベースプレート８２上に配置されて
おり、エアシリンダ８０のピストンロッド８４の先端部
には払い出し部材８６が取り付けられている。

払い出し部材８６はプレスダイ８８の上面から一定の間
隙を隔てて取り付けられ、ピストンロッド８４の前進後
退により、プレスダイ８８の上を横切って前後進させ得
るようにされている。

またプレスダイ８８の側端面付近の対称位置には、第４
図に示すように、搬送されたワークをプレスダイ８８に
押し付けて保持する１対のホルダ９４が設けられている
。

ホルダ９４は、その軸９６が図示しない駆動装置によっ
て回転駆動させることにより、一定角度節回させられる
ようになっている。

この機構はよく知られているので詳細な説明を省略する
。

次に本実施例のワーク供給装置の作動について説明する
。

まず最初は第６図に示す如く搬送プレート３２の右端が
ストッパ５０に当接する位置まで後退しているとともに
、スライドテーブル１６に取付けられた爪５６が、係合
穴７０の係合面７２に係合する位置までスライドテーブ
ル１６が後退させられている。

この状態で、ワークであるブレーキシュー７４を、スラ
イドテーブル１６からとび出している搬送プレート３２
上にのせる。

次いで始動ボタンを押すと、エアシリンダ４０のピスト
ンロッド４２が前進することによってスライドテーブル
１６がスライドベース１０上を前進させられる。

爪５６の末端部はねじりばね６０によって常にカム溝６
２の溝底面に接するようになされており、爪５６が溝６
６内にあるときは爪５６は搬送プレート３２の係合面７
２に係合し得る状態におかれている。

従ってスライドテーブル１６が前進させられると搬送プ
レート３２も一体的に前進させられる。

第７図に示す如く搬送プレート３２の先端がプレスのダ
イ８８の側面に突き当る僅か前に、爪５６の末端部がカ
ム溝６２の傾斜面６８に当接して押上げることによって
爪５６の先端側が下がり、搬送プレート３２の係合面７
２が外れることになる。

更にスライドテーブル１６が前進すると搬送プレート３
２の先端がダイ８８の側面に当接して、搬送プレート３
２は前進を停止させられるが、スライドテーブル１６は
なおも前進して第８図の如くブレーキシュー７４をダイ
８８の側面に押付け、ブレーキシュー７４の加工面がダ
イ８８の上面にくる状態におかれる。

このとき、図示しないリミットスイッチが押されると、
ホルダ９４が作動し、ワーク７４をプレスダイ８８に押
し付けて保持する。

次いで図示しないプレスによって、シェービング加工が
行なわれるが、この加工の開始前にピストンロッド４２
が後退することにより、スライドテーブル１６が後退し
、搬送プレート３２の先端がストッパ５０に当接して搬
送プレート３２は後退を停止させられるがスライドテー
ブル１６はなおも後退して、爪５６が搬送プレート３２
の係合面７２に係合する状態まで後退したとき、図示し
ないリミットスイッチが押されてピストンロッド４２が
停止し後退が停止させられ当初の状態に戻る。

この間にシェービング加工が行なわれ、続いてホルダ９
４が最初と逆に節回してワークをアンクランプする二次
いでワーク払出し装置のピストンロッド８４が前進し、
払い出し部材８６によってワーク７４は、ダイ８８とス
ライドベース１０との間に配設されているシュート１０
０へ落下させられて所定場所へ搬送される。

これにより１サイクルは終了する。

本実施例のワーク供給装置は以上の如く構成されている
ので、マニピュレータを使用した供給装置に比し、高さ
が低く全体としての取付スペー不を小さくなし得る。

また、加工機械とワーク供給装置との間に一定の距離を
隔てて配置し得るので、作業工程の都合などからワーク
供給装置側へワークを払い出し得る利点がある。

更に構造が比較的簡単であるので、構造が複雑な前記供
給装置などに比しコストを低減し得る。

また、ワーク払い出し装置取付けているので手など怪我
する危険性が少く安全であり、同時にワーク取外しの自
動化を容易に図り得る。

以上本考案の実施例について説明したが、本考案はかか
る実施例に何等限定されるものではなく、考案の要旨し
ない限り種々なる改良変更を加えた態様で実施し得る。

例えば、スライドテーブルが搬送プレートは、直線運動
のみならず回動運動するものでもよい。

すなわち、スライドベースの円弧状のガイドに案内され
て円弧状のスライドテーブルが摺動しつつ回導可能に保
持され、更にスライドテーブル内の円弧状ガイド部に案
内されて円弧状で板状の搬送プレートが摺動しつつ回動
し得るようにしてもよい。

またワークを加工機械へ押し付ける機構（よ本ワーク供
給装置とは別の機構としてもよい。

搬送プレートとスライドテーブルを係合せしめるべき爪
を、係合する向きに付勢する手段として、爪に設けられ
た支持ピン穴の位置を一方に偏らせて、自重により爪を
傾斜せしめてもよく、直線運動によって保合・離脱する
係合体の使用も可能である。

また、本実施例の供給装置は第１図に示したブレーシュ
ー７４のみならず、ブツシャ７６を取替えることにより
、その他の種々なるワークも対象となし得る。

また、ホルダ９４を使用しないで、スライドテーブル１
６により、加工中、ワークをプレスダイ８８の側面に押
し付けて保持してもよい。

以上詳記した如く本考案は、高さを低くして取付スペー
スを小さくできるとともに、ワーク供給装置取付側方向
にワークを払い出しでき、またコストの低減を図り得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるワーク供給装置の平面
図であり、第２図は第１図におけるＡ−Ａ断面図であり
、第３図は第１図におけるＢ−Ｂ断面図である。 第４図はワーク払い出し装置を示す平面図であり、第５
図は同装置の側面図である。 第６図ないし第８図は、本供給装置の作動状態を示す説
明図である。 １０・・・・・・スライドベース、１６・・・・・・ス
ライドテーブル、３２・・・・・・搬送プレート、４０
・・・・・・エアシリンダ、５０・・・・・・ストッパ
、５６・・・・・・爪、６０・・・・・・ねじりばね、
６２・・・・・・カム溝、６４，６６・・・・・・溝、
６８・・・・・・傾斜面（カム）、７２・・・・・・係
合面、８０・・・・・・エアシリンダ、９４・・・・・
・ホルダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置本体によって保持され、駆動装置によって前進後退
   させられる第１移動部材と、 該第１移動部材によって前記前進後退方向に移動可能に
   保持された第２移動部材と、 前記円移動部材のいずれか一方に取付けられた可動係合
   体と、 該可動係合体と係合すべく前記円移動部材の他方に設け
   られた被係合部と、 前記可動係合体を前記被係合部に係合する向きに付勢す
   る手段と、 前記可動係合体が前記被係合部に係合した状態で前記円
   移動部材が一体的に所定距離前進させられたとき前記可
   動係合体に作用してその係合を解く係合解除カムと、 前記第２移動部材の前記装置本体に対する後退限度を規
   定するストッパとを含み、 前記円移動部材が後退位置にあるとき前記第２移動部材
   上に載置されたワークを該円移動部材の前進によって搬
   送し、前記可動係合体の保合が解かれた後は前記第１移
   動部材が前記第２移動部材に対して具体的に前進して該
   ワークを該第２移動部材上において供給位置まで押送す
   る一方、後退時には前記両部材が一体的に後退して前記
   第２移動部材が前記ストッパによって後退を阻止された
   後、該第２部材に対して前記第１部材が相体的に原位置
   まで後退させられるように構成されたことを特徴とする
   ワーク供給装置。