JPS6316811A - 長尺物延伸設備の速度制御装置 - Google Patents
長尺物延伸設備の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6316811A JPS6316811A JP16245286A JP16245286A JPS6316811A JP S6316811 A JPS6316811 A JP S6316811A JP 16245286 A JP16245286 A JP 16245286A JP 16245286 A JP16245286 A JP 16245286A JP S6316811 A JPS6316811 A JP S6316811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- stretching
- speed control
- adjustment amount
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、長尺物、特に金属管を延伸する設備におい
て、延伸された金属管を収納するテーブルの速度調整を
自動的に行う、長尺物延伸設備の速度制御装置に関する
ものである。
て、延伸された金属管を収納するテーブルの速度調整を
自動的に行う、長尺物延伸設備の速度制御装置に関する
ものである。
第４図は金属管延伸設備の概要を示す構成図であり、図
において、１は延伸される前の長尺物としての材料を入
れた供給テーブル、２はテーブル駆動用電動機、３は延
伸後の金属管の寸法を決定するダイス、４は金属管を延
伸するドラム、５はドラム駆動用電動機、６は延伸され
た金属管を収納する収納テーブル、７は収納テーブル駆
動用電動機、８ａ〜８ｃは減速機である。
において、１は延伸される前の長尺物としての材料を入
れた供給テーブル、２はテーブル駆動用電動機、３は延
伸後の金属管の寸法を決定するダイス、４は金属管を延
伸するドラム、５はドラム駆動用電動機、６は延伸され
た金属管を収納する収納テーブル、７は収納テーブル駆
動用電動機、８ａ〜８ｃは減速機である。
次に金属管延伸設備の運転動作について説明する。
供給テーブルｌを回転させて材料を払い出し、この材料
をダイス３．ドラム４によって引き抜き延伸し、収納テ
ーブル６を回転させながら延伸された材料を該収納テー
ブルに収納する。
をダイス３．ドラム４によって引き抜き延伸し、収納テ
ーブル６を回転させながら延伸された材料を該収納テー
ブルに収納する。
次にこの収納テーブル６は同一もしくは別の金属管延伸
設備において、第１図に示す延伸される前の材料を入れ
た供給テーブルとして使用され、上記延伸された材料は
再び延伸される。この順序にて、数回の延伸作業を繰返
すことによって、材料は所定寸法に延伸される。
設備において、第１図に示す延伸される前の材料を入れ
た供給テーブルとして使用され、上記延伸された材料は
再び延伸される。この順序にて、数回の延伸作業を繰返
すことによって、材料は所定寸法に延伸される。
この金属管延伸設備において、供給材料は第５図。
第６図に示すように、供給テーブルｌ内でテーブル外壁
より同心固状に連続的に内側へ向って収納されていなけ
ればならない。この状態で収納されていることで、延伸
速度とｋＡ ’１４供給速度が容易に一致し、高速操業
が可能となる。
より同心固状に連続的に内側へ向って収納されていなけ
ればならない。この状態で収納されていることで、延伸
速度とｋＡ ’１４供給速度が容易に一致し、高速操業
が可能となる。
供給材料が第７図、第８図に示すように、供給テーブル
１内で不規則に収納され′（いる場合、材料の点ａ部と
点す部で番、１、う−−プル回転中心からの距離が異な
るために）４ｆ１供給速度か異なる。この状態で高速操
業を行う場合、点２部では材料に引張力が加わり、また
、点す部では材料にたるみが発生して、材料の破断事故
が発生ずるため、高速操業は不可能である。
１内で不規則に収納され′（いる場合、材料の点ａ部と
点す部で番、１、う−−プル回転中心からの距離が異な
るために）４ｆ１供給速度か異なる。この状態で高速操
業を行う場合、点２部では材料に引張力が加わり、また
、点す部では材料にたるみが発生して、材料の破断事故
が発生ずるため、高速操業は不可能である。
以」二の理由により、ごの金属管延伸設備の高速操業を
行うためには、延伸後の材料を収納テーブル６に収納す
る際、第５図、第６図に示す状態に収納する必要がある
。
行うためには、延伸後の材料を収納テーブル６に収納す
る際、第５図、第６図に示す状態に収納する必要がある
。
第９図は側斜を−１−記のように収納テーブル６に収納
するための、従来の収納う−−ブル速度制御装置を示す
ブロック図であり、第９図において、１１は延伸速度設
定器、１２は収納テーブル速度調整器、１３は延伸速度
設定器１１の出力と収納テーブル速度調整器１２の出力
に基づいて収納テーブル速度基準指令１４を出力する掛
算器である。
するための、従来の収納う−−ブル速度制御装置を示す
ブロック図であり、第９図において、１１は延伸速度設
定器、１２は収納テーブル速度調整器、１３は延伸速度
設定器１１の出力と収納テーブル速度調整器１２の出力
に基づいて収納テーブル速度基準指令１４を出力する掛
算器である。
次に動作について説明する。操業者により又は自動的に
設定された延伸速度設定器１１の出力と、操業者が設定
する収納テーブル速度調整器１２の出力を掛算器１３に
より掛算する。この結果が収納テーブル速度指令１４と
なる。
設定された延伸速度設定器１１の出力と、操業者が設定
する収納テーブル速度調整器１２の出力を掛算器１３に
より掛算する。この結果が収納テーブル速度指令１４と
なる。
この収納テーブル速度制御装置を使用し、操業者は操業
開始後、常時収納テーブル内の材料を監視し、収納状態
が第５図、第６図に示すものとなるよう、収納テーブル
速度調整器によってテーブル速度を順次大きくしながら
操業する。
開始後、常時収納テーブル内の材料を監視し、収納状態
が第５図、第６図に示すものとなるよう、収納テーブル
速度調整器によってテーブル速度を順次大きくしながら
操業する。
材料１０は、まず、テーブル外壁近くに収納され、次に
テーブル速度が上昇するごとにより、延伸される材料速
度よりテーブル速度が速くなるため、材料収納径が小さ
くなり、順次テーブル内側に向って材料が収納される。
テーブル速度が上昇するごとにより、延伸される材料速
度よりテーブル速度が速くなるため、材料収納径が小さ
くなり、順次テーブル内側に向って材料が収納される。
従来の長尺物延伸設備の速度制御装置は以上のように構
成されているので、操業開始後、操業者は常時材料収納
テーブル内の収納状態を監視し速度調整を行わねばなら
ない。また、収納状態から速度調整量を判断するために
は経験、熟練が必要であるなどの問題点があった。
成されているので、操業開始後、操業者は常時材料収納
テーブル内の収納状態を監視し速度調整を行わねばなら
ない。また、収納状態から速度調整量を判断するために
は経験、熟練が必要であるなどの問題点があった。
この発明はト記ような問題点を解消するためになされた
もので、収納テーブルの速度調整量をあらかしめデータ
として重１ｍ Ｌｔておき、材料の延伸長さを監視して
自動的に速度調整を行・うことのできる長尺物延伸設備
の制御装置をＩＩることを目的とする。
もので、収納テーブルの速度調整量をあらかしめデータ
として重１ｍ Ｌｔておき、材料の延伸長さを監視して
自動的に速度調整を行・うことのできる長尺物延伸設備
の制御装置をＩＩることを目的とする。
ｃ問題点を解決するための手段〕
この発明に係る長尺物延伸設備の速度制御装置は、延伸
長さを監視して、この延伸長さに応じて自動的に速度調
整量を選択する速度調整量選択器と、その選択された速
度調整量で自動的に速度調整を行う延伸速度調整器とを
只備したものである。
長さを監視して、この延伸長さに応じて自動的に速度調
整量を選択する速度調整量選択器と、その選択された速
度調整量で自動的に速度調整を行う延伸速度調整器とを
只備したものである。
この発明にお＆Ｊる延伸速度調整器は、材料の延伸長さ
に応じて選択された速度調整量に基づいて自動的に延伸
速度を調整することにより、操業者の操業状態監視と速
度調整作業を無くする。
に応じて選択された速度調整量に基づいて自動的に延伸
速度を調整することにより、操業者の操業状態監視と速
度調整作業を無くする。
以下、この発明の一実施例を前記第９図と同一部分に同
一符号を付した第１図について説明する。第１図におい
て、１５は延伸長さ計測器、１６は速度調整量を収納す
るデータ用テーブル、１７は延伸長さ計測器１５で計測
された延伸長さより速度調整量を選択する速度調整量選
択器としての比較器、１８は延伸速度設定器１１の設定
出力に比較器１７で選択された速度調整量を与える延伸
速度調整器としての加算器である。
一符号を付した第１図について説明する。第１図におい
て、１５は延伸長さ計測器、１６は速度調整量を収納す
るデータ用テーブル、１７は延伸長さ計測器１５で計測
された延伸長さより速度調整量を選択する速度調整量選
択器としての比較器、１８は延伸速度設定器１１の設定
出力に比較器１７で選択された速度調整量を与える延伸
速度調整器としての加算器である。
第２図は横軸が延伸長さ、縦軸がテーブル速度として画
いた収納テーブル速度パターン図であり、第２図におい
て、■。は延伸速度、斜線部Δｖ１〜Δｖ５は速度調整
値で、この三者の合成値ｖｌ”−’ｖ５が材料収納テー
ブルの速度を示す。
いた収納テーブル速度パターン図であり、第２図におい
て、■。は延伸速度、斜線部Δｖ１〜Δｖ５は速度調整
値で、この三者の合成値ｖｌ”−’ｖ５が材料収納テー
ブルの速度を示す。
第３図は上記第２図の速度パターンによる速度調整を行
った材料の収納状態の断面図を示すものであり、第２図
で示した収納テーブルの速度ｖ１〜Ｖ、において、材料
は第３図のＭ１〜Ｎｏ、 ５に対応した場所に収納され
る。
った材料の収納状態の断面図を示すものであり、第２図
で示した収納テーブルの速度ｖ１〜Ｖ、において、材料
は第３図のＭ１〜Ｎｏ、 ５に対応した場所に収納され
る。
次に動作について説明する。
延伸開始貼より、延伸１４さ旧測器１５で延伸長さ計測
を開始する。この時、第２図に示す調整量Δν１が与え
られ、収納テーブル６が速度ｖ、で運転され、第３図１
１ｋｔｌの位置に材料が収納される。
を開始する。この時、第２図に示す調整量Δν１が与え
られ、収納テーブル６が速度ｖ、で運転され、第３図１
１ｋｔｌの位置に材料が収納される。
延伸の継続に従って延伸長さ旧測器１５が増加し、第１
図の調整値選択器１７が速度調整値変更点Ｌ１を検出し
た時、データ用テーブル１６より新たな速度調整量Δν
２が選択され、加算器１８により延伸速度設定器１１か
らの延伸速度に加算される。そして、この加算器１８の
加算出力と収納テーブル速度調整器１２の出力が掛１’
／器１３で掛算され、その結果の速度指令１４に２１（
づきデープルはｖ２の速度で運転される。ここから、第
３図Ｍ２の位置に材料が収納される。
図の調整値選択器１７が速度調整値変更点Ｌ１を検出し
た時、データ用テーブル１６より新たな速度調整量Δν
２が選択され、加算器１８により延伸速度設定器１１か
らの延伸速度に加算される。そして、この加算器１８の
加算出力と収納テーブル速度調整器１２の出力が掛１’
／器１３で掛算され、その結果の速度指令１４に２１（
づきデープルはｖ２の速度で運転される。ここから、第
３図Ｍ２の位置に材料が収納される。
以下、同様にして、速度調整量はΔν２〜Δｖ５と変化
し、テーブル速度＆’、！’、 Ｖ ２〜ν１、収納位
置はＭ２〜Ｎ０５と変化する。
し、テーブル速度＆’、！’、 Ｖ ２〜ν１、収納位
置はＭ２〜Ｎ０５と変化する。
なお、上記実施例において、延伸速度調整器１１は無く
ても良い。また、加算器１８は延伸速度に調整を与える
ものであれば、他の回路、例えば掛算器であっても良い
。加算する順序は延伸速度調整器１１からの信号の掛算
の後でも良い。
ても良い。また、加算器１８は延伸速度に調整を与える
ものであれば、他の回路、例えば掛算器であっても良い
。加算する順序は延伸速度調整器１１からの信号の掛算
の後でも良い。
速度調整値テーブル１６のデータ数を５個としたが、デ
ータ数はこの個数に限定されない。また、調整値選択器
１７において、調整値変更延伸長さをＬ１〜Ｌ５とした
が、この数量に限定されない。さらに、延伸長さＬｌの
値を異なる複数の値とすることもできる。
ータ数はこの個数に限定されない。また、調整値選択器
１７において、調整値変更延伸長さをＬ１〜Ｌ５とした
が、この数量に限定されない。さらに、延伸長さＬｌの
値を異なる複数の値とすることもできる。
上記実施例では延伸長さ計測器１５．速度調整値選択器
１７．データ用テーブル１６．加算器１８として別々に
記載したが、実際の回路においては、これと同等の機能
を有する１個の回路とすることもできる。
１７．データ用テーブル１６．加算器１８として別々に
記載したが、実際の回路においては、これと同等の機能
を有する１個の回路とすることもできる。
また、上記実施例においては、金属管延伸設備について
説明したが延伸後の材料を回転するテーブル又はバスケ
ットに収納する設備であれば、管でなく中実材でも良い
。また、金属でなく、プラスチック等の材料であゲでも
よ＜ 、Ｊ−：記実施例と同様の効果を奏する。
説明したが延伸後の材料を回転するテーブル又はバスケ
ットに収納する設備であれば、管でなく中実材でも良い
。また、金属でなく、プラスチック等の材料であゲでも
よ＜ 、Ｊ−：記実施例と同様の効果を奏する。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、収納テーブルの速度
調整量をあらかしめデータとして準備しておき、材料の
延伸長さを計測し該ａ１測値に応じて」二記収納テーブ
ルより選１１りされた速度調整量に基づいて自動的に延
伸速度を調整するように構成したので、熟練者による監
視、調整作業が不要となり、省力化が達成される効果が
ある。
調整量をあらかしめデータとして準備しておき、材料の
延伸長さを計測し該ａ１測値に応じて」二記収納テーブ
ルより選１１りされた速度調整量に基づいて自動的に延
伸速度を調整するように構成したので、熟練者による監
視、調整作業が不要となり、省力化が達成される効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例にょる長尺物延伸設備の速
度制御装置６を示すブロック図、第２図は収納テーブル
速度パターン図、第３図は収納テーブル内の材料収納状
態図、第４図は長尺物延伸設備の構成図、第５図は供給
テーブル内の材料収納良好状態を示す平面図、第６図は
第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う横断面図、第７図は供給テ
ーブル内の材料収納不良状態を示す平面図、第８図は第
７図■−■線に沿う横断面図、第９図は従来の長尺物延
伸設備の速度制御袋置を示すブロック図である。 ■は供給テーブル、６は収納テーブル、１０は長尺物、
１５は延伸長さ計測器、１６はデータ用テーブル、１７
は速度調整量選択器（比較器）、１８は延伸速度調整器
（加算器）。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図
度制御装置６を示すブロック図、第２図は収納テーブル
速度パターン図、第３図は収納テーブル内の材料収納状
態図、第４図は長尺物延伸設備の構成図、第５図は供給
テーブル内の材料収納良好状態を示す平面図、第６図は
第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う横断面図、第７図は供給テ
ーブル内の材料収納不良状態を示す平面図、第８図は第
７図■−■線に沿う横断面図、第９図は従来の長尺物延
伸設備の速度制御袋置を示すブロック図である。 ■は供給テーブル、６は収納テーブル、１０は長尺物、
１５は延伸長さ計測器、１６はデータ用テーブル、１７
は速度調整量選択器（比較器）、１８は延伸速度調整器
（加算器）。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図
Claims (1)
- 供給テーブルから送出された長尺物を延伸して収納テー
ブルへ収納する長尺物延伸装置において、前記長尺物の
延伸長さ計測器と、予じめ用意された速度調整量を収納
するデータ用テーブルと、前記延伸長さ計測器で計測さ
れた計測量に応じて前記データ用テーブルから速度調整
量を選択する速度調整量選択器と、前記選択された速度
調整量に基づいて延伸速度を調整する延伸速度調整器と
を具備したことを特徴とする長尺物延伸設備の速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16245286A JPS6316811A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 長尺物延伸設備の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16245286A JPS6316811A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 長尺物延伸設備の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316811A true JPS6316811A (ja) | 1988-01-23 |
Family
ID=15754878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16245286A Pending JPS6316811A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 長尺物延伸設備の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6316811A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023113316A (ja) * | 2022-02-03 | 2023-08-16 | 株式会社プロテリアル | 線材コイルの製造方法 |
-
1986
- 1986-07-10 JP JP16245286A patent/JPS6316811A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023113316A (ja) * | 2022-02-03 | 2023-08-16 | 株式会社プロテリアル | 線材コイルの製造方法 |
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