JPH0460744A - デジタルマイクロコンピュータ - Google Patents

デジタルマイクロコンピュータ

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JPH0460744A
JPH0460744A JP2170165A JP17016590A JPH0460744A JP H0460744 A JPH0460744 A JP H0460744A JP 2170165 A JP2170165 A JP 2170165A JP 17016590 A JP17016590 A JP 17016590A JP H0460744 A JPH0460744 A JP H0460744A
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cpu
data
signal
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sub
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JP2170165A
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Koichiro Oki
広一郎 太期
Ryuji Usami
隆二 宇佐美
Kosuke Shiba
斯波 康祐
Kazuo Ogura
和夫 小倉
Jun Hosoda
潤 細田
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明はデジタルマイクロコンピュータに関し、特に
並列動作可能な複数のCPUを有するデジタルマイクロ
コンピュータに関する。
[発明の背景] 複数のCPUを有するデジタルマイクロコンピュータは
既知である。一般に、CPUの複数化はコンピュータシ
ステムの性能を上げることをねらいとしている。残念な
がら、CPUの個数をN儒にしたからといって、システ
ムの性能なCPUが1個の場合のN倍に上げることはで
きない。
複数のCPUのデジタルマイクロコンピュータの性能を
低下させる原因の1つとして、CPU間のアクセスの問
題がある。
従来においてCPU間のアクセスは次のようにして行わ
れる。まず、アクセスを要求するCPUが要求されるC
PUに対し、アクセス要求信号を送る。これに対し、ア
クセス要求信号を受けたCPUは実行中のオペレーショ
ンを完了し、しかる後、内部のメモリを外部の装置(こ
の場合、アクセスを要求したCPU)がアクセス可能な
状況に開放するとともに、アクセスを要求したCPUに
対し承認信号を送って停止状態に移行する。アクセスを
要求したCPUはこの承認信号を受けた後、相手のCP
Uの内部メモリに対する実際のアクセスオペレーション
を実行する。
したがって、従来のCPU間のアクセス方式はアクセス
の手続に時間がかかる問題が・ある、特に、CPU間で
高い頻度のアクセスが要求されるような環境では、アク
セス処理がネックとなってCPUの動作効率が著しく低
下してしまう。
[発明の目的] したがって、この発明の目的はCPU間のアクセスを高
速に処理可能な複数のCPUを有するデジタルマイクロ
コンピュータを提供することである。
[発明の構成、作用] この発明によれば、メインCPUと、少なくとも1つの
サブCPUと、動作開始信号を発生する動作開始信号発
生手段と、前記動作開始信号に応答して前記サブCPU
のモードを停止状態からプログラムを実行する動作状態
に切替制御し、前記プログラムの実行終了に応答して前
記サブCPUを再び停止状態に復帰制御するサブCPU
モード制御手段と、前記メインCPU内に設けられ、前
記サブCPUモード制御手段によって制御される前記サ
ブCPUのモードが停止状態にあるかどうかを判別する
サブCPUモード判別手段と、前記メインCPU内に設
けられ、前記サブCPUモード判別手段の判別により前
記サブCPUのモードが停止状態にある間において、前
記サブCPUの内部メモリをアクセスするサブCPUア
クセス手段とを有することを特徴とするデジタルマイク
ロコンピュータが提供される。
この構成の基本的な特徴は、メインCPU側に、サブC
PUが停止状態である期間を判別する機能が設けられて
いることである。メインCPUはサブCPUが停止状態
のときにサブCPUの内部メモリをアクセスするので、
従来のように、サブCPUにアクセスを要求し、サブC
PUからのアクセス承認を待つ必要はなく、高速に(メ
インCPU自身の内部メモリをアクセスするのと同様の
仕方で)サブCPUの内部メモリをアクセスできる。
好ましい構成例において、メインCPUと、少なくとも
1つのサブCPUと、所定時間の経過ごとにタイマイン
タラプト信号を発生するインタラプト発生手段と、前記
タイマインタラプト信号に応答して前記メインCPUに
おいて実行中のメインプログラムを中断して前記メイン
CPUのモードをインタラプト処理ルーチンを実行する
モードに切替制御し、前記インタラプト処理ルーチンの
実行終了に応答して中断されたメインプログラムを再開
して前記メインCPUのモードをメインプログラムを実
行するモードに復帰制御するメインCPUモード制御手
段と、前記タイマインタラプト信号に応答して前記サブ
CPUのモードを停止状態からプログラムを実行するモ
ードに切替制御し、前記プログラムの実行終了に応答し
て前記サブCPUのモードを再び停止状態に復帰制御す
るサブCPUモード制御手段と、前記サブCPUモード
制御手段内に設けられ、前記サブCPUのモードを表わ
す信号を発生するサブCPUモード信号発生手段と、前
記メインCPU内に設けられ、前記サブCPUモード信
号発生手段からの前記信号を受け取って前記サブCPU
のモードを検出するサブCPUモード検出手段と、前記
メインCPU内に設けられ、前記サブCPUモード検出
手段が前記サブCPUの停止状態を検出している間にお
いて、前記サブCPUの内部メモリをアクセスするサブ
CPUアクセス手段とを有することを特徴とするデジタ
ルマイクロコンピュータが提供される。
[実施例] 以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
く概 要〉 本実施例はこの発明を電子楽器に適用したものである0
本実施例(第1〜第34図)は種々の特徴を含んでいる
。第1の特徴は、楽音信号を生成する音源としてプログ
ラムで動作する複数のマイクロコンピュータ処理装置(
CPU)を使用することであり、従来のような専用構造
のハードウェア音源は不要である。1つのCPUがメイ
ンCPUあるいはマスターCPU(10)として働き、
音源処理のみでなくアプリケーション(この場合、楽器
)に従う入力装置(鍵盤、機能キー等)、出力装置(D
AC等)を取り扱う(第4図、第5図)、他のCPUは
マスターCPUに対してサブCPUないしスレーブCP
U (20)として働き、音源処理を実行する(第6図
)、シたがって、音源処理について各CPUの負担が分
担される構成である。
第2の特徴はサブCPUが動作を開始し、終了するメカ
ニズムに関係しており、本実施例によれば、サブCPU
の動作は、マスターCPUに対して音源処理を要求する
タイマインタラプトを合図として開始し、その結果、マ
スターCPUとサブCPUにおいて音源処理が並行に実
行される。サブCPUの動作(音源処理)が終了すると
その終了信号によってサブCPUはリセット状態(停止
状S)に移行するとともにその終了信号がマスターCP
Uに伝えられる(第8図、第16図)、この特徴により
、マスターCPUはサブCPUの動作期間を有効に管理
、把握できる。更に、この特徴により、高速処理が要求
される音源処理タスク(楽音信号のデジタルサンプルを
生成する仕事)を効率よく実行できる。
本実施例の第3の特徴はメインプログラムからタイマイ
ンタラプト処理ルーチンに渡すデータの更新(転送)問
題に関係する。インタラプト処理ルーチンの実行の結果
、インタラプト処理ルーチンにおいて参照すべき複数の
データ(例えばエンベロープ目標値、エンベロープレー
トのような工ンベロープパラメータ)を更新する必要が
生じる。この複数のデータの更新の実行命令はメインプ
ログラム中に含まれる。即ち、この複数のデータはメイ
ンプログラムが更新し、タイマインタラプト処理ルーチ
ンが参照するデータである。このような複数のデータは
、全体として意味ある情報を構成するので、メインプロ
グラムにおいて複数のデータのすべてが更新されないう
ちにインタラプト処理ルーチンに制御が移ってはならな
い、これを防止するため、第1の方式としてデータ更新
が完了するまでインタラプトをマスクしてインタラプト
処理ルーチンへの移行を禁止する方式が開示され(第1
6図、第17図)、第2の方式として、複数のデータの
更新(転送)をメインプログラム中の単一命令で実行す
る方式が開示される(第18図〜第21図)、この結果
、インタラプト処理ルーチンの処理結果(楽音信号のサ
ンプル)が正しい偵を示し、正しい動作が保証される。
本実施例の第4の特徴はマスターCPUからスレーブC
PUに対するデータアクセス問題に関する。従来の複数
CPUマイクロコンピュータシステムでは、一般に、C
PU間のデータ転送は一連のシーケンスを通して行われ
、相当の時間を要する6代表的には、データのアクセス
を要求するCPUからアクセスが要求されるCPUに対
し、アクセス要求信号を送る。このアクセス要求信号に
対しアクセスが要求されるCPUは実行中のオペレーシ
ョンを完了した後に承認(アクノリッジ)信号をCPU
に渡して停止状態となる。アクセス要求信号送信後、承
認信号が受信されるまでの間、要求側のCPUは待ち状
態になる。承認信号を受けて要求側のCPUは被要求側
のCPUの内部メモリに対し、実際のデータアクセスを
実行する。このように従来のCPU間データアクセス方
式は時間な要するので高速処理が望まれる電子楽器のよ
うなアプリケーションには適さない、これを解決するた
め、本実施例では、第1のデータアクセス方式として、
上記第2の特徴を利用してサブCPUが停止状態にある
ときにマスターCPUがサブCPUの内部メモリ(20
6)に対しブタをリード/ライト(アクセス)する停止
モード制御方式が開示され(第22図)、第2のデータ
アクセス方式として待ち状態なしにマスターCPUがサ
ブCPUをデータアクセスする(サブCPUはデータア
クセス中のみ強制的に停止状態にされる)瞬時データア
クセス方式とが開示される(第23図〜第25図)。
本実施例の第5の特徴はデータ源としてのCPU外部メ
モリを複数のCPUで共用する場合における複数CPU
からのアクセスの競合(衝突)問題に関する0本実施例
によれば後述するメモリ装置競合回避回路(50)を設
けることにより、共用メモリに対するアクセスの競合を
解消し、一定の待ち時間の後、共用メモリからのデータ
を得られるようにしている。
本実施例の第6の特徴はデータ変換処理(シフト、反転
、一部取り出し等)の高速化に関する。
従来においては、上述したCPU外部メモリのようなデ
ータメモリ内のデータから、CPU内部メモリ(5iF
算用メモリ)上に変換されたデータを得るために、転送
(リードアクセス)命令により、データメモリのデータ
を演算用メモリに移し、しかる後、変換命令により、演
算用メモリのデータをALUを介して変換する。所望の
データ変換を行うために複数の変換命令を実行する必要
もしばしば生じる。このように、従来においてはデータ
変換の処理に時間がかかるという問題があり、特に音源
処理のように高速処理が要求されるアプリケーションに
おいては大きな問題となる。これを解決するため、この
実施例によれば、データ・アドレス変換ハードウェア(
60,70)を設け、特殊な転送命令(変換付転送命令
)を実行することにより、その命令に応答するデータ・
アドレス変換ハードウェアを介して所望のデータ変換が
施5れたデータが演算用メモリ(106,206)に取
り込まれるようにしている。したがって、所望の変換デ
ータを得るのに、複数の命令を実行するのではなく単一
の命令を実行すればよく処理の高速化が図れる。
く全体構I&(第1図)〉 第1図は電子楽器の処理装置として構成した本実施例の
全体構成を示サブロック図である0本システムは2つの
中央演算処理装置(一方をMCPUIO,他方を5CP
U20で示す)を有する。
各CPUl0120はプログラムを内蔵しており、それ
ぞれのプログラムに従って動作する1MCPUl0は音
源処理(第5図)以外にシステム全体の制御、例えばλ
カポート118、出力ポート120に接続される入力装
H(例えば鍵盤、機能キー等)からの入力情報の処理、
デジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換するDAC
looの制御等を行う(!$4図)、これに対し、5C
PU20は音源処理に専用される(第6図)。
90は音源制御データ、波形データ等のデータ源として
のメモリである。データメモリ90はここでは、LSI
チップ(第1図の残りのデバイスを搭載している)に外
付けされたROMで構成されている。集積度が高ければ
、単一のLSIチップ上にデータメモリ90を内部メモ
リとして形成可能である。外部メモリ90はMCPU 
10と5CPU20に共用される。MCPUIOからの
アドレス情報はMCPUIOに結合するアドレスバスM
A、外部メモリアドレスチッチ30のMCPU外部メモ
リアドレスラッチ30M、アドレス切り換え回路40、
アドレス変換回路60を介して外部データメモリ90の
アドレス入力に加えられる。一方、5CPU20からの
アドレス情報は5CPU20に結合するアドレスバスS
A、5CPU外部メモリアドレスラッチ3O3、アドレ
ス切り換え回路40、アドレス変換回路60を通して外
部データメモリ90のアドレス入力に加えられる。外部
データメモリ90からMCPUIOへのデータ伝送径路
は外部データメモリ90のデータ出力、データ変換回路
70、外部メモリデータラッチ80のMCPU外部メモ
リデータラッチ80M、MCPUIOに結合するデータ
バスMDによって構成される。これに対し、外部データ
メモリ90から5CPU20へのデータ伝送径路は外部
データメモリ90のデータ出力、データ変換回路70.
3CPU外部メモリデータラッチ8゜S、5CPU20
に結合するデータバスSDによって構成される。
メモリ装置競合回避回路5oはMCPUIOと5CPU
20の両CPUによる外部メモリ9oのアクセスを制御
し、その競合を回避するものである。メモリ装置競合回
避回路50はMCPUIOからの外部メモリアクセスを
要求する信号romaと5CPUからの外部メモリアク
セスを要求する信号romaの各々に応答してアドレス
切り換え回路40を制御してアドレス切り換え回路40
にMCPUIOからのアドレスと5CPU20からのア
ドレスのいずれかを外部メモリ90へのアドレスとして
選択させる。このためにメモリ装置競合回避回路50か
らの選択信号MSELによりアドレス切り換え回路40
は選択動作を行う、外部メモリ90へのアドレスが確定
するとメモリ装置競合回避回路50は外部メモリ90に
対するチー、プ選択信号GEと出力イネーブル信号OE
をアクティブにする。これにより外部メモリ90からデ
ータが出力され、データ変換回路70を通してそのデー
タが外部メモリラッチ80の入力バスに現われる。ここ
で、メモリ装置競合回避回路5゜はデータアクセスを要
求したCPUにデータを送るためにMCPU外部メモリ
データラッチ80M、5CPU外部メモリデータチッチ
SO5のいずれかを作動してデータをラッチさせる。こ
のためにMCPU外部メモリデータラッチ80Mはメモ
リ装置競合回避回路50からのラッチ信号MDLにより
ラッチ動作し、5CPU外部メモリデータラッチ80S
はメモリ装置競合回避回路50からのラッチ信号SDL
によりラッチ動作するようになっている。
アドレス変換回路60とデータ変換回路70は外部デー
タメモリ90のデータを変換したデータがCPUl0.
20に取り込まれるようにするための変換デバイスであ
る。アドレス変換回路60はアドレス切り換え回路40
を通ったアドレス即ち、CPU (MCPUIOか5C
PU20)から出力されたアドレス(論理アドレス)を
選択的に変更して外部データメモリ90に実際に入力さ
れるアドレスを形成するものであり、データ変換回路7
0は外部データメモリ9oがら出力されたデータを選択
的に変更してCPU(MCPUIOか5CPU20)に
実際に入力されるデータを形成するものである。各変換
回路6o、7oにおける変換の態様を指定するために、
制御信号が使用される。各CPUl0120において、
外部データメモリ90に対するデータアクセスは転送命
令を実行することで行われる。転送命令に基づいてCP
Uで生成される制御信号をMHI、MR2、MR3(M
CPUIOの場合)、SRI、SR2、SR3(SCP
U20の場合)で示しである。これらの信号は外部メモ
リアドレスラー7チ30、アドレス切り換え回路40を
通った後、信号R1、R2、R3と呼ばれる(MRi 
+LMRi→RfまたはSRi+LsRi+Ri)、変
換の態様を指定するため、制御信号R1,R2がアドレ
ス変換回路60に入力される。更に、データ変換回路7
0における変換の態様を特定するため、制御信号R1、
R2、R3とアドレス変換回路60からのアドレスピッ
)12の信号A12とアドレスビット15の信号A15
がデータ変換回路70に加えられる。アドレス変換回路
6oとデータ変換回路70の詳細については後述する。
MCPUIOと5CPU20との間のインタフェースを
定めるため、両CPU間で#I数の信号が伝送される。
信号AはMCPUIOから5CPU20に送られる5C
PU20の処理開始を表わす信号、信号Bは5CPU2
0からMCPUIOに送られる5CPU20の処理終了
を表わす信号、MaはMCPUIOから5CPU20に
送られる5CPU20の内部メモリ(第3図の206)
のアドレス情報、信号CはMCPUIOから5CPU2
0に送られる5CFU20の内部メモリの読み書き制御
信号、Dinは5CPU20からMCPUIOに送られ
る5CPU20の内部メモリからの読出しデータ、D 
o+++はMCPUIOから5CPU20に送られる5
CPU20の内部メモリへの書き込みデータを表わす、
CPU間イフィンタフエース細については後述する。
上述したように音源処理によりMCPUIOと5CPU
20とでデジタル楽音信号が生成される。生成結果はM
CPUloから、右DAC100Rと左DAC100L
とから成るデジタルアナログ変換器(DAC)100に
送られ、アナログ楽音信号に変換されて外部に出力され
る。
<MCPUと5CPUの構成(第2、第3図)〉第2図
にMCPUIOの内部構造を示し、第3図に5CPU2
0の内部構造を示す。
第2図において制御用ROM102には楽器の各種制御
入力を処理するメインプログラムと楽音を生成するイン
タラプト処理プログラムが記憶されており、ROMアド
レス制御部114からROMアドレスデコーダ104を
介して指定されたアドレスにあるプログラム語(命令)
をインストラクション出カラー2チ102aを介して順
次出力していく、なお、具体的実施例では、プログラム
語長は28ビツトであり、プログラム語の一部が次に読
み出されるべきプログラム語を記憶するアドレスの下位
部(ページ内アドレス)としてROMアドレス制御部1
14に入力されるネタストアドレス方式となっているが
、代りにプログラムカウンタ方式を使用してもよい、R
AMアドレス制御部114は制御用ROM102からの
命令のオペランドがレジスタを指定している場合に、R
AM106内の対応するレジスタのアドレスを指定する
。RAM106は演算用メモリを構成するレジスタ群で
あり、汎用演算、フラグ演算、楽音の演算等に使用され
る。ALU部(加減算器及び論理演算部)108と乗算
器110は制御用ROMIO2からの命令が演算命令の
ときに用いられる。
特に乗算器110は楽音波形の演算に使用しており、そ
のための最適化として第1と第2のデータ入力(例えば
16ビツトデータ)を乗算して入力と同じ長さ(16ビ
ツト)のデータを出力するようになっている。上記RA
M106、加減算器lO8、乗算器110により、演算
回路が構成される。オペレーション制御回路112は制
御用R0M2O3からの命令のオペコードを解読し、指
示されるオペレーションを実行するために、回路の各部
に制御信号(全体をCNTRで示す)を送る。また条件
付分岐命令の実行の際にオペレージ璽ン制御回路112
はALU部108からのステータス信号S(例えばオー
バーフロー信号、ゼロフラグ信号等)により分岐条件成
立を検出してROMアドレス制御部114を介してアド
レスを分岐先のアドレスにジャンプさせる。
所定時間ごとに制御用ROM102の楽音生成プログラ
ムを実行するため、この実施例ではタイマインタラプト
を採用している。すなわち、タイマ(ハードウェアカウ
ンタ)を有するインタラプト発生部116により、一定
時間ごとにROMアドレス制御部114に制御信号IN
T(割込要求信号)を送り、この信号により、ROMア
ドレス制御部114は次に行うメインプログラムの命令
のアドレスを退避(保持)し、楽音の生成が行われるイ
ンタラプト処理プログラム(サブルーチン)の先頭アド
レスを代りにセットする。これにより、インタラプト処
理プログラムが開始される。インタラプト処理プログラ
ムの最後にはリターン命令があるので、このリターン命
令がオペレーション制御回路112で解読された時点で
、ROMアドレス制御部114は退避してあったアドレ
スを再度セットし、メインプログラムに復帰する。更に
、インタラプト発生部116からの制御信号INTはD
AC100における楽音信号のデジタル/アナログ変換
サンプリング速度を定めるためにDAClooに供給さ
れる。なお、インタラプト発生部116は図の上ではM
CPUIOの内部要素として描いであるが、MCPUI
Oに対して現在行っている仕事を停止させ特別の処理を
要求するものであり、論理的にはMCPU 10の外部
要素(周辺装置)である。
クロック発生回路136はマスタークロック発生回路(
図示せず)からの2相のマスタークロックCKIとCK
2を受け、オペレーション制御回路112を初めとする
回路の各部に加える種々のタイミング信号(T1.T2
、T3、TlCK1、T2CK2、T3CK3等)を発
生する。
第2図の残りの要素はMCPU 20の外部装置とのイ
ンタフェースに係っている。122は外部メモリアクセ
ス用アドレスへスMA(第1図)にMCPU内部パスを
接続するためのパスインタフェースとしてのゲートを表
わし、124は外部メモリデータバスMDにMCPU内
部バスを接続するためのゲートを表わし、126はDA
Cデータ転送バスにMCPU内部バスを接続するための
ゲートを表わす、また、入力ボート118と出カポ−1
120はMCPU内部バスを外部の入力装置に結合する
ためのインタフェースである。128は5CPU内部R
AMアドレス指定バスにMCPU内部バスを接続するた
めのゲート、130は5CPU内部RAM書込データバ
スにMCPU内部パスを接続するためのゲート、132
は5CPU内部RAM読出データバスをMCPU内部バ
スに接続するためのゲートを表わす。
5CPUリセット制御部134は5CPU20の動作期
間を管理するためのデバイスである。この実施例に従い
5CPUリセ−2ト制御部134はインタラプト発生部
116からのインタラプト信号INTに応答して、5C
PU20の処理開始を示す信号Aを発生する。この信号
Aは5CPU20のROMアドレス制御部214(第3
図)に送られ、これによりROMアドレス制御部214
のアドレス更新動作が開始し、5CPU20の動作(音
源処理を含む)が開始する。5CPU20の動作が終了
すると5CPU20のオペレーション制御回路212か
ら処理終了を示す信号Bが発生し、この信号Bが5CP
Uリセット制御部134に送られる。これに対し、5C
PUリセット制御部134は5CPU20の動作を停止
するために信号Aを反転し、これにより5CPU20の
ROMアドレス制御部214の動作を停止させる、とと
もに、5CPU20が停止中であることを表わす5CP
U状態フラグ信号をオペレージ璽ン制御回路112に送
る。オペレーション制御回路112は制御用ROM10
2からの5CPU状態の検査命令の実行時に、この5C
PU状態フラグ信号を読むことにより、5CPU20の
状態を検出できる。
第3図の5CPU20のブロック図において、要素20
2.202a、204.205.206.208.21
2.214.222,224゜236はそれぞれ、第2
図のMCPUIOのブロック図における要素102.1
02a、104.105.106.108.110.1
12.114.122.124.136に対応する要素
である。ただし、5CPU20の制御用ROM202に
は基本的に音源処理のためのプログラムのみが記憶され
ており、5CPU20を音源処理専用の処理装置として
機能させている。
240は5CPU20の演算用メモリとしてのRAM2
06へ入力するデータをMCPUIOからのデータ(M
CPUIOからゲート130、データバスD OUT 
を通ったデータ)と5CPU20の生成(演算)したデ
ータ(ALU部208または乗算器210からのデータ
バスDB上のデータ)とから選択するRAMデータイン
切り換え部である。RAMデータイン切り換え部240
は信号Aによってその選択モードが制御され、信号Aが
“5CPU20動作中”を表わしているときには5CP
U20で演算したデータを選択し、信号Aが“5CPU
20停止中”を表わしているときにはMCPUIOから
のデータを選択する。
また、RAMアドレス制御部205も、信号Aによって
そのモードが制御され、信号Aが“5CPU20動作中
”を表わしているときには制御用ROMのインストラク
ション出力ラッチ202aからのパスSA上の情報をR
AM206のアドレスとして選択し、信号Aが″5CP
U20停止中”を表わしているときにはMCPUIOか
らバスゲー)128(信号Aにより開いている)を経て
バスMa上にあるMCPUIOからの情報をRAM20
6のアドレスとして選択する。同様に、ライト信号切り
換え部242も信号Aによってそのモードが制御され、
信号Aが“5CPU20動作中”を表わしているときに
は5CPU20のオペレーション制御回路212からの
RAMリードライト信号を選択してRAM206のリー
ドライト入力R/Wに結合し、信号Aが“5CPU20
停止中”を表わしているときには5CPU20ではなく
MCPUIOのオペレージ、ン制御回路l12からのS
CPURAMリードライト信号を選択してRAM206
のリードライト入力R/Wに結合する。
以下1本実施例の諸特徴を更に詳細に説明する。
く複数CPU音源機能(第1〜第7図、第9〜第11F
i!J)> 第4図はMCPUIOのメインプログラム(バックグラ
ンドプログラム)によるMCPUIOの動作を示すフロ
ーチャート、第5図はタイマインタラプト信号INTに
よって起動されるMCPUlOのインタラプト処理ルー
チンによるMCPUlOの動作を示すフローチャート、
第6図はタイマインタラプト信号INTによって起動さ
れる5CPU20のプログラムによる5CPU20の動
作を示すフローチャート、第7図はMCPUIOと5C
PU20のそれぞれが実行する音源処理のフローチャー
トである。
第1−第3図に関して述べたように、本実施例の電子楽
器処理システムはMCPUIOと5CPU20とから成
る複数のCPUを備えており、両CPUが協働して電子
楽器のための処理を実行する。特にMCPUIOは、第
5図に示すようなインタラプト処理ルーチンにより音源
処理を行い5CPU20は第6図に示すようなプログラ
ムにより音源処理を行う、更にMCPUIOは第4図に
示すメインプログラムにより、システム全体の制御のた
めの種々のタスクを実行する。
第4図のメインプログラムのフローにおいて、4−1は
電源投入時にシステムを初期化する処理であり、MCP
UIOはRAM106、RAM206のクリアや、リズ
ムテンポ等の初期値の設定等を行う、4−2でMCPU
IOは出力ボート120からキー走査のための信号を出
力し、W’ll、機能スイッチ等の入力装置の状態を入
力ポートil8から取り込むことにより、機能キー、1
!磐キーの状態をRAMI O6のキーバッファエリア
に記憶する。4−3では4−2で得た機能キーの新しい
状態と前回の状態とから、状態の変化した機能キーを識
別し、指示される機能の実行を行う(例えば、楽音番号
のセット、エンベロープ番号のセット、リズム番号のセ
ット等)、4−4では4−2で得たt11盤の最新の状
態と前回の状態とから、変化した!!(押鍵、離鍵)を
識別する0次の4−5で4−4の処理結果から、発音処
理4−9のためのキーアサイン処理を行う、4−6では
機能キーでデモ演奏キーが押鍵されたとき外部メモリ9
0から、デモ演奏データ(シーケンサデータ)を順次読
み出し、処理することにより1発音処理4−9のための
キーアサイン処理等を行う。
4−7ではリズムスタートキーが押鍵されたとき外部メ
モリ90からリズムデータを順次読み出し、発音処理4
−9のためのキーアサイン処理を行う、フロー−周タイ
マ処理4−8では、メインフローで必要なイベントのタ
イミングを知るために、フロー−周時間(これは、フロ
ーを一周する間に実行されたタイマインタラプトの回数
を計数することで得られる。この計数処理は後述のイン
タラプトタイマ処理5−2で行われる。)を基に演算ヲ
行い、エンベロープ用タイマ(エンベロープの演算周期
)やリズム用の基準値を得る0発音処理4−9では4−
5.4−6.4−7でセットされたデータから、実際に
楽音を発音させるための各種演算を行い、結果をRAM
106、RAM206内の音源処理レジスタ(第11図
)にセットする。4−10は次のメインフローのパスの
ための準備処理であり、今回のパスで得た押鍵状態への
変化を示すNEW  ON状態をON中にしたり、離鍵
状態への変化を示すNEW  OFF状態をOFF中に
変える等の処理を行う。
インタラプト発生部116からインタラプト信号INT
が発生すると、MCPUIOは実行中のメインプログラ
ムを中断し、第5図に示すインタラプト処理ルーチンを
実行し、5CPU20は第6図に示すプログラムを実行
する。ここにMCPUlOは第5図のフローにおいて楽
音信号を生成し、5CPU20は第6図のフローにおい
て楽音信号を生成するようになっている。
詳細に述べるとMCPUIOは5−1で各チャンネルに
対する楽音波形データを生成し、累算し、記憶する。従
来jよこの処理を音源回路ハードウェアで行っていた0
次のインタラプト処理タイマ処理5−2でMCPUIO
はインタラプトが一定時間ごとにかかることを利用して
、フロー−周計時用のタイマレジスタ(RAM106内
)を通過の都度、プラス1する。5−3でMCPUIO
は5CPU20の音源処理6−1が終了しているかどう
かを検査し、終了していれば、5−4に進んで、5CP
U20で生成されたRAM206上の楽音波形データを
RAM106内に読み込む。
モして5−5でMCPUIOはMCPU 10の生成し
た楽音波形データと5CPU20で生成した楽音波形デ
ータをDACl 00に出力する。
音源処理5−1.6−1の詳細を第7図に示す、本例で
は、各CPU(MCPUIO1SCPU20)はそれぞ
れ8チャンネル分の楽音波形データを生成可能であり、
システム全体として16チヤンネル分の楽音波形データ
を生成可能としている。7−1で波形加算用RAM領域
(RAM106内、RAM206内)をり!、+7L、
7−2〜7−9で第1チヤンネルから第8チヤンネルま
での各チャンネル音源処理を順次実行する。各チャンネ
ル音源処理の最後で、チャンネルの楽音波形値が波形加
算用RAM領域のデータに加算される。
次にチャンネル音源処理の例について第9図〜第11図
を参照して説明する。この例では、波形読み出しくPC
M)方式の楽音合成を採用している(他の楽音合成方式
、例えばFM合成も実現可能であり、この発明は特定の
楽音合成方式には制限されない)、チャンネル音源処理
は大きくわけて、エンベロープ処理(9−1〜9−7)
と、エンベロープ付加を含む波形処理(9−8〜9−2
1)とから成る。各CPU (MCPUIO1SCPU
20)はチャンネル音源処理を実行する際に、そのチャ
ンネルに対する音源処理レジスタ群、即ち第11図に示
すように、エンベロープΔx用タイマー、目標エンベロ
ープ、エンベロープΔX、加減フラグ付エンベロープΔ
y、現在エンベロープ、アドレス加算値、ループアドレ
ス、エンドアドレス、スタートアドレス兼現在アドレス
を参照し、所望のレジスタを更新する。エンベロープは
振幅変調のために基本波形に付加すべきもので、全体と
していくつかのセグメント(ステップ)から成っている
。エンベロープΔX用タイマーとI[エンベロープとエ
ンベロープΔXと加減フラグ付エンベロープΔyは現在
進行中のエンベロープセグメントを定義するエンベロー
プパラメータでアリ、このエンベロープパラメータは、
MCPUIOのメインプログラム(第4図)の発音処理
4−9内において、エンベロープ値がセグメントの目標
値に到達の都度、更新される情報であり、インタラプト
処理ルーチン(第5図、第6図)ではこれらのエンベロ
ーフパラメータはエンベロープΔχ用タイマーを除いて
単に参照されるだけである。エンベロープΔXはエンベ
ローフッ演算周期を表わし、目標エンベロープは現セグ
メントにおけるエンベロープの目標値を表わし、加減フ
ラグ付エンベロープΔyは演算周期ごとのエンベロープ
の変化分を表わし、現在エンベロープは現在のエンベロ
ープ値を表わす、アドレス加算値、ループアドレス、エ
ンドアドレス及びスタートアドレス兼現在アドレスは外
部メモリ90に置かれる基本波形に対するアドレス情報
であり、スタートアドレスは基本波形メモリ(外部メモ
リ90内)のスタートアドレス、ループアドレスは基本
波形を繰り返し読み出す場合の戻り先のアドレス(第1
θ図ではスタートアドレスと同一)、エンドアドレスは
基本波形のエンドアドレスを表わし、現在アドレスは基
本波形の現在の位相を表わすアドレスであり、その整数
部が、基本波形メモリに現実に存在する記憶場所を表わ
し、その小数部が、この記憶場所からのずれを表わし、
アドレス加算値はタイマインタラプト処理ルーチンの時
間間隔ごとに現在アドレスに加算されるべき値で生成す
4楽音のピッチに正比例する。
詳細に述へると、9−1でエンベローフッ演算周期ΔX
と比較するためのタイマレジスタをインタラプトごとに
インクリメントし、9−2で△Xと一致したとき9−3
でエンベロープ変位分のデータΔyの加減算フラグ(符
号ビット)をテストしてエンベロープが上昇中か下降中
かを判別し、9−4.9−5でそれぞれ現在エンベロー
プの減算または加算を行う、9−6で現在エンベロープ
が目標エンベロープ値に達したかどうかをチエツクし、
達しておれば、現在エンベロープに目標レベルをセット
する。これによりメインプログラムの発音処理4−9で
次のエンベロープステップのデータがセットされること
になる。また発音処理4−9でゼロの現在エンベロープ
を読んだときには発音の終了として処理される。
次に、波形処理9−8〜9−21について述べる。波形
処理では、現在アドレスの整数部を使って基本波形メモ
リから隣り合う2つアドレスの波形データを読み出し、
(整数部子小数部)で示される現在アドレスに対して想
定される波形値を補間で求めている。補間が必要な理由
は、タイマインタラプトによる波形サンプリング周期が
一定であり、アドレスの加算値(ピッチデータ)が楽器
への応用上、ある音域にわたるためである(音階音しか
出力しない楽器で音階音ごとに波形データを用意すれば
補間の必要はないが許容できない記憶容量の増大となる
)、補間による音色の劣化歪みは高音域の方が著しいた
め、原音の記録サンプリング周期より高速の周期で原音
を再生するのが好ましい、この実施例では原音(4−4
)再生の周期を2倍にしている(第10図)、シたがっ
て、アドレス加算値が0.5のとき、A4の音が得られ
るようになっている。この場合、A#4ではアドレス加
算値は0.529となり、A3のとき、lとなる。これ
らのアドレス加算値はピッチデータとして制御データ兼
波形外部メモリ90内に記憶されており、押鍵時には発
音処理4−9において、鍵に対応するピッチデータと選
択されている音色の波形スタートアドレス、波形エンド
アドレス及び波形ループアドレスがRAM106または
RAM206の対応するレジスタ、すなわち、アドレス
加算値レジスタ、スタートアドレス兼現在アドレスレジ
スタ、エンドアドレスレジスタ、ループアドレスレジス
タにセットされる。
参考までに、第1O図に時間に対する補間波形データを
示す0図中、白丸は基本波形メモリの記憶場所にある波
形データ値、X印は補間値を含む出力サンプルを示して
いる。
補間の方式はいろいろあるが、ここでは直線補間を採用
している。詳細に述べると、まず、9−8で現在アドレ
スにアドレス加算値を加算して新しい現在アドレスを得
る。9−9で現在アドレスとエンドアドレスを比較し、
現在アドレス〉エンドアドレスならば、9−10.9−
11により。
現在アドレスくエンドアドレスのときは9−12により
、物理上(番地上)または論理上(動作上)の次のアド
レスを計算し、9−14でその整数部により基本波形メ
モリをアクセスして次回波形データを得る。ループアド
レスは動作上エンドアドレスの次のアドレスである。す
なわち、第10図の場合、図示の波形は繰り返し読み出
される。したがって、現在アドレス=エンドアドレスの
ときは次のアドレスとしてループアドレスの波形データ
を読み出す(9−13)、9−15.9−16により、
現在アドレスの整数部で基本波形をアクセスして今回の
波形データを読み出す0次に、9−17で次回波形値か
ら今回波形値を減算し、9−18でその差に現在アドレ
スの小数部を乗算し、その結果を9−19で今回の波形
値に加えることにより、波形の直線補間値を求める。こ
の直線補間したデータに現在エンベロープ値を乗算して
チャンネルの楽音データ値を得(9−20)、それを波
形加算用レジスタの内容に加えて楽音データを累算する
(9−21)、このレジスタに累算されたデジタル楽音
データがタイマインタラプト処理ルーチン(第5図)の
5−5でDAClooに送出される。これに関連し、第
1図ではDAC100はステレオ出力を得るべく右DA
C100Rと左DAC100Lから成っている。
この場合、MCPUIO,5CPU20の処理する音源
チャンネルの夫々を左右のDACのいずれに割り当てる
かを決めるようにするとよい、具体的には、各チャンネ
ル用の音源データとして内部RAM106.206上に
、選択DAC指示データをもたせ、また、2つの波形加
算用領域、即ち、左DAC用波形加算用領域と左DAC
用波形加算用領域を設ける。また、7−1に対応するス
テップで左右のDAC用の各波形加算用領域をクリアし
、9−20の処理の後、処理チャンネルに割り当ててい
るDACを選択DAC指示データから判別し、対応する
波形加算用領域に処理チャンネルの楽音波形データを加
算する。そして、MCPUIOのインタラプト処理ルー
チン(第5図)のステップ5−4に対応するステップで
、5CPU20の生成した左DAC用楽音波形データと
右DAC用楽音波形データとをそれぞれMCPUIOで
生成した左DAC用楽音波形データと右DAC用楽音波
形データに加算し、加算結果である左DAC用と右DA
C用の楽音波形データを5−5に相当するステップで、
それぞれ左DAC100Lと右DAC100Rに送出す
る。
このように、本実施例の電子楽器用処理装置はMCPU
I Oと5CPU20という複数(7)CPUを有し、
各CPUにおいて、内蔵されるプログラムに従って音源
処理を実行することができる。なお実施例では1つの5
CPUを使用しているが、音源処理を行う複数の5CP
Uを設けるようにしてもよい。
<5CPU動作開始・終了機能(第12〜第15図、第
2〜第6図、第8図)〉 未実施例ニヨレばMCPUIOは5CPU20の動作期
間を管理、把握する機能を有している。
この目的のため、 (イ)MCPUIOはタイマーインタラプト発生部11
6からインタラプト信号が発生したときに、これを合図
として5CPU20の動作を開始サセ、MCPUIOの
オペレーション制御回路l12が参照する5CPU状態
フラグを“SCPU動作中”にセットする。
(ロ)SCPU20は動作(音S第理)を完了したとき
に、これに応答して停止状態に移行し、MCPUloi
、m動作完了信号を送り、MCPUIOのオペレーショ
ン制御回路112が参照する5cPU状態フラグを“5
CPU停止中”にセットする。
第2図〜第6図を参照すると、MCPUloはメインプ
ログラム(第4図)の実行中に、インタラプト発生部1
16(第2図)からインタラプト信号を受けると、RO
Mアドレス制御部114を介してメインプログラムを中
断し、楽音生成のために第5図に示すタイマインタラプ
ト処理ルーチンを実行する。更に、MCPUIOはイン
タラプト信号に対し、5CPUリセット制御部134を
介して5CPU20に5CPU動作開始信号Aを送り、
これを受けて5CPU20はROMアドレス制御部21
4を介して第6図に示す楽音生成のためのプログラムを
実行する(なお信号Aにより、バスゲート128、RA
Mアドレス制御部204、RAMデータイン切り換え部
240、ライト信号切り換え部242も、5CPU20
自身の動作のためにセットされる)、このプログラムの
終了に伴い、5CPU20はオペレーション制御回路2
12から動作終了信号Bを発生する。この信号Bは5C
PUリセット制御部134に送られ、これを受けて5C
PUリセット制御部134は5CPU20の動作を停止
するために信号AとBを反転する0反転された信号Aを
受けて5CPU20の1’?OMアドレス制御部214
のアドレス更新動作が停止し、5CPU20は停止する
。また信号Bは“5CPU停止中”を示す信号としてM
CPUIOのオペレーション制御回路112に与えられ
る。MCPUIOのインタラプト処理ルーチン(第5図
)の5−3に示す5CPU状態検査命令を実行する際、
MCPUIOのオペレーション制御回路112は5CP
U状態フラグBを読む、フラグBが“5CPU停止中”
を示し、したがって、5CPU20での音源処理(第6
図)が完了しているときにMCPUIOは5−4に進ん
で5CPU20の生成した楽音波形データを読み込む。
MCPUIOは第5図のインタラプト処理ルーチン終了
時にオペレーション制御回路112からROMアドレス
制御部114にメインプログラムへの復帰コマンド信号
を与えて4中断していたメインプログラムに制御を戻す
第8図に、時間の流れに沿う本実施例の動作の流れを示
す、A−Fはメインプログラムの断片である。5A〜5
Fは第5図のMCPUインタラプト処理ルーチンを表わ
し、6A〜6Fは第6図の5CPUインタラプト処理ル
ーチンを表わす0図示のように、インタラプト信号IN
Tが発生すると、MCPUIOは実行中のプログラムを
中断し、インタラプト処理が各CPUl0120におい
て開始し、音源の並行処理が実行される。
第12図に上述した5CPUの動作開始◆終了機能を実
現する構成を詳細に示し、第13図〜第15図にその動
作のタイムチャートを示す、第13図のタイムチャート
において、CKI、CR2はMCPUIOと5CPU2
0におけるクロック発生回路136.236に入力され
る2相のマスタークロックであり、このマスタークロッ
クCK1、CR2からクロック発生回路136はMCP
UIO動作のための基本タイミングを与える3相のクロ
ックTl、T2、T3を生成する。この3相りUツクの
繰り返し周期がマシンサイクル(最短の命令実行時間)
を定める。クロックTlCK1、T2CK2、T3CK
3はそれぞれ、T1とCKI、T2とCR2、T3とC
R3の論理積信号である。オペレーションラッチ信号は
MCPUlOの制御用ROM102のインストラクショ
ン出力ラッチ102aにROM102からのインストラ
クションをラッチさせるための信号である。
第13図には図示しないが、5CPU20のクロック回
路236も同様のクロック信号を生成する(第3図、第
25図参照)、なお、MCPUIOと5CPtJ20に
共通のクロック発生回路を使用してもよい。
第12図において、点線16の右側は5CPU20であ
り左側はMCPUIOである。左側の要素のうち、ラッ
チLl、ラッチL2、ゲート1142〜1154はMC
PUIO(第2図)のROMアドレス制御部114に含
まれる回路要素である。ラッチL1にはMCPUIOの
実行すべき次の命令のROM102アドレス情報AN 
(ROM102からの現命令に含まれる情報)がクロッ
クTICKIでラッチされる。メインプログラム(第4
図)の実行中、ラッチLlの出力は次アドレスBNとし
てMCPUIOのROMアドレスデコーダ104に入力
される。即ち、ラッチL1の出力はインバータ1144
.3状態インバータゲート1146(イネーブルされて
いる)を通ってROMアドレスデコーダ104へのアド
レス人力BNとなる。ここでインタラプト発生部116
からインタラプト信号INTが発生すると、この信号I
NTを受けるORゲート1154から、インバータ11
48を介してラッチL1の出力側にある3状態イン/ヘ
ータゲート1146をオフ(ハイインピーダンス)にす
る信号が加えられ、代りに ORゲート1154からの
信号により、割込入ロ/戻先アドレス選択ゲー)115
0の出力側にある3状態イン/−一タゲー)1152が
ゲート1150の出力をROMアドレスデコーダ104
のアドレス入力BNに通す0割込入ロ/戻先アドレス選
択ゲー)1150はインタラプト信号INTとラッチL
2からの出力信号を受けるNORゲート群で構成され、
“H”のインタラプト信号INT発生時に、インタラプ
ト処理ルーチン(第5図)の入口(エントリポイント)
を表わすオール“0”の信号を出力し、この信号は3状
態イン/曳タゲー)1152で反転ξれて、オール”1
”の信号BNとしてMCPUのROMアドレスデコーダ
104に入力される。そして次のオペレーシゴンラッチ
信号により、制御用ROM102からインストラクシ、
ン出力ラツチ102aにインタラプト処理ルーチンの最
初の命令がフェッチされる0以上により、MCPUIO
の制御がインタラプト処理ルーチンに移る。
更に、インタラプト発生部116からのインタラプト信
号INTはクロックT2CK2のタイミングでANDゲ
ー)1142を通り、ラッチ信号としてラッチL2を動
作させる。これにより、ラッチL2はバスAN上にある
メインプログラムの次命令のアドレスをラッチ(退避)
してメインプログラムを中断させる。
更にインタラプト発生部116からのインタラプト信号
INTは5CPUリセット制御部134に供給される。
5CPUリセット制御部134は図示のように結合され
たDフリップフロップ1342、NANDゲート134
4、R−Sフリップフロップ1346から成る。メイン
プログラムの実行中、R−Sフリップフロップ1346
はリセット状態にある(Q==“L”)、なお、図示し
ないがR−Sフリップフロップ1346はシステムのパ
ワーオン時にリセット状態に初期化される。
インタラプト信号INTは、クロックT2CK1のタイ
ミングでDフリップフロップ1342に取り込まれ、次
のクロックTICKIのタイミングでNANDゲー)1
344から反転されて出力され、R−Sプリップフロッ
プ1346をセットする。この結果、R−Sフリップフ
ロップ1346のQ出力、即ち信号Aが“H”から“L
”に切り換え、Q出力、即ち5CPU状態フラグが“L
”  (SCPU停止中を示す)から“H″ (SCP
U動作中を示す)に変化する。信号Aは、5CPU20
における次命令のアドレスSANをラッチするためのラ
ッチL3にリセット解除信号(ラッチL3のイネーブル
信号)として入力される。この結果、ラッチL3は次の
クロー2りTlCK1のタイミングでバスSANに乗っ
ている5CPUプログラム(第6図)の最初の命令のア
ドレスをSBNとして5CPU20のROMアドレスデ
コーダ204に入力する。このようにして、インタラプ
ト発生部116からのインタラプト信号INTに応答し
て5CPU20の動作が開始し、第6図に示す音源処理
が実行される。
5CPU20が音源処理の最後の命令を実行する際、5
CPU20のオペレーション制御回路l12の内部で動
作終了信号(復帰コマンド信号)SRTが発生する。こ
の信号SRTはDフリツプフロップ2122にクロック
72CK 1のタイミングで取り込まれた後1次のTI
CKIのタイミング(次のダミー命令のラッチタイミン
グ)で動作するNANDゲート2124で反転され、ロ
ーパルスの動作終了信号Bとして5CPUリセット制御
部134のR−Sフリップフロップ1346をリセット
する。この結果、R−Sフリップフロップ1346の互
出力、即ち、信号Aは“L”から“H”に切り換り、Q
出力、即ち、5CPU状態フラグは5CPU動作中を示
す“H”から5CPU20停止中を示す“L”に切り換
る。“H”レベルの信号A(リセット信号)により、う
7チL3の動作は禁止され、ラッチし3出力、つまり、
アドレスデコーダ204の入力はダミー命令の(Nor
命令)のアドレスに固定される。このときラッチL3の
入力バスSANには5CPU音源処理プログラム(第6
図)の最初の命令のアドレス情報(Nor命令語に含ま
れる)が乗っている。
MCPUIOはインタラプト処理ルーチン(第5図)の
5CPU状態検査命令5−3の実行時にオペレーション
制御回路112を介して5CPU状態フラグのレベルを
検査し、5CPUの停止中、即ち5CPU20の音源処
理の完了を確認してから、5CPU20の処理結果であ
る楽音波形データをRAM206からRAM106に読
み取る(5−4)、これによりMCPUIOは5CPU
20の正しい処理結果を効率よく得ることができる。
MCPUIOはインタラプト処理ルーチンの最後の命令
の実行時に、オペレーション制御回路l12から復帰コ
マンド信号RTのパルスを発生する。この信号パルスR
TはORゲー)1654、インバータ1148を通って
、ラッチLlの出力側のアドレスゲー)1146を一時
的にオフし、代りに、ラッチL2に結合する割込入ロ/
戻先アドレス選択ゲー)1150の出力側にあるアドレ
スゲー)1152を一時的に開く、この時点で、割込人
ロ/戻先アドレス選択ゲート1150はラッチL2に退
避してあった中断されたメインプログラムの命令のアド
レスを反転して通すインバータとして働き、このゲー)
1150の反転出力が信号パルスRTによりインバータ
として働く3状態ゲー)1152において再度反転され
る。この結果、MCPUIOのROMアドレスデコーダ
104には中断されていたメインプログラムの命令のア
ドレスが入力され、次のオペレーションラッチ信号によ
り、制御用ROM102からインストラクション出力ラ
ッチ102aを介してその命令が取り出される。このよ
うにして、MCPUIOの制御はメインプログラムに復
帰する。
以上のように、本実施例の電子楽器処理装置は、MCP
UIOによる5CPU20の動作期間の管理を5CPU
リセット制御部134のような簡単な管理インターフェ
ース構成を設けることで効率よく、確実に行うことがで
きる。
く複数データ転送〉 CPUを用いたある種のアプリケーションでは、CPU
はメインプログラム(第1のプログラム)の実行におい
て複数のデータを更新し、インタラプト処理ルーチン(
第2のプログラム)の実行において、その処理の目的の
ためにこれら複数のデータを参照する。これはメインプ
ログラムからインタラプト処理ルーチンへデータを渡す
問題である。このような複数のデータは、インタラプト
処理ルーチンによってメインプログラムが中断される前
に、メインプログラムにおいて全てのデータを更新しな
ければならない、メインプログラムが複数のデータの一
部だけを更新した時点で中断されてインタラプト処理ル
ーチンにCPUの制御が移ってしまうとインタラプト処
理ルーチンの処理結果は誤ったものになる。
本実施例の電子楽器処理装置の場合も、MCPUIOの
メインプログラム(第4図)からMCPUIOのタイマ
インタラプト処理ルーチン(第5図)(及び第6図に示
す5CPU20のタイマインタラプト処理ルーチン)に
渡す複数のデータカくあ6.エンベロープΔX(エンヘ
ロー7’演XM期) 、 加減フラク付エンベロープΔ
F(エンベロ−プ変化分)目標エンベロープから成るエ
ンベロープパラメータはその例である。データ源である
外部データメモリ90はエンベロープのセグメント(例
えばアタックセグメント、デイケイセグメント、サステ
ィンセグメント等)ごとにエンベロープパラメータを記
憶している。MCPUloのメインプログラムは発音処
理4−9において、押鍵(ノートオン)あるいはインタ
ラプト処理ルーチンのチャンネル音源処理(第9図)内
で検出されたエンベロープの目標値への到達(9−6,
9−7参照)に応答して所定のセグメントについてのエ
ンベロープパラメータ(新しい目標エンベロープ、エン
ベロープΔX1加減フラグ付エンベロープΔy)を外部
データメモリ90から取り出してMCPU内部RAM1
06(または5CPU内部RAM206)の対応するチ
ャンネル音源処理レジスタにセットすることによって複
数のデータから成るエンベロープパラメータを更新する
必要がある。このような複数のデータはインタラプト発
生部116からのインタラプト信411NTによってメ
インプログラムが中断される前に、メインプログラムに
おいて更新を完了させておかなければならない。
このような複数のデータ転送(更新)の問題を解決する
ために、本実施例では2つの解決手段を開示する。第1
の解決手段はデータ更新の間、インタラプトをマスクし
てメインプログラムのデータ更新命令群の実行が中断さ
れないようにするインタラプトマスク方式であり、第2
の解決手段は複数のデータ転送を一命令で実行する機能
を利用した一命令方式である。
インタラプトマスク方式(第16、第17、第2〜第7
図) この方式によれば、インタラプト発生部116からのイ
ンタラプトはメインプログラム、特に発音処理4−9に
おけるデータ更新命令群によって内部RAMのチャンネ
ル音源レジスタ群にデータをセットする間、マスクされ
て、MCPUIOの制御がメインプログラム(第4図)
からインタラプト処理ルーチン(第5図)に移るのが禁
止される。
第17図に複数のデータ転送を含むエンベロープ処理(
メインプログラムの発音処理4−9内にある)のフロー
を示し、第16図にインタラプトマスクに関連するハー
ドウェアを示す。
第17図においてMCPUIOは17−1で指定音源チ
ャンネルの現在エンベロープが目標エンベロープに到達
しているかどうかを調べる。到達すればMCPUIOは
17−2に進み、外部データメモリ90(第1図)から
、次のエンベロープパラメータに関するエンベロープパ
ラメータ、即ち、新しい目標エンベロープ、加減フラグ
付エンベロープΔy、エンベロープΔXを取り出し、内
fiRAM106内の転送バッファにモー2トする。
ここに転送バッファはデータ源とデータ目的地との間の
中間的な記憶部でありインタラプト処理ルーチン(第9
図)によって参照されないRAM領域であるので、この
時点でのインタラプトマスクは不要である。転送バッフ
ァを設けた理由はデータ源であるメモリ90がMCPU
IOと5CPU20によって共用される外部メモリであ
り、そのデータアクセス時間が内部RAM相互のデータ
転送時間より長くなること等による。ブロック172の
機能は外部データメモリ90から内部RAM100への
複数のデータ転送命令を順次実行することで処理される
転送バッファからチャンネル音源用レジスタ群(インタ
ラプト処理ルーチンにおいて参照される)へのデータ転
送はブロック17−4で実行される。このデータ転送中
にMCPUIOの制御がタイマインタラプト処理ルーチ
ン(第5図)に移行しないようにするため(あるいは5
CPU20の制御が第6図のプログラムに移行しないよ
うにするため)、MCPUloはブロック17−4に先
立ってブロック17−3でインタラプトをマスクする命
令を実行する。このインタラプトマスク命令の実行中に
、MCPUIOのオペレーション制御回路112からロ
ーアクティブのマスク信号MASKが発生する。このマ
スク信号MASKはインタラプト発生部116からのイ
ンタラプト信号INTをマスクして、インタラプト処理
ルーチン(第5図、第6図)への制御の移行を禁止する
ように作用する。この目的のため、第16図において、
インタラプト発生部116に結合するマスク解除特機部
150が設けられる。マスク解除特機部150は図示の
ように結合したR−Sフリップフロップ1502、AN
Dゲート1504、及びDフリップフロップ1506を
含む。
マスク信号MASKがマスク解除を示す“H”レベルの
とき、インタラプト発生部116からのインタラプト信
号INTにより、R−Sフリップフロップ1502がセ
ットされ、その出力が“H″のMASKによりイネーブ
ルされているANDゲートを通って、Dフリップフロッ
プ1506にTICKIのタイミングで取り込まれ、こ
のDフリ、プフロップ1506の出力が、実際のインタ
ラプト信号A−INTとしてMCPUIOのROMアド
レス制御部114に入力される。その結果、5CPU動
作開始・終了機能のところで述べたように、ROMアド
レス制御部114のゲート1152からROMアドレス
デコーダ104にインタラプト処理ルーチン(第5図)
のエントリポイントのアドレスが入力されるとともに、
次のメインプログラム命令のアドレスがパスANからラ
ッチL2に退避されて、MCPUIOの制御がインタラ
プト処理ルーチンに移行し、メインプログラムは中断さ
れる。また、信号A−INTは5CPUリセット制御部
134に入力され、その結果、5CPU動作開始・終了
機能のところで述べたように5CPU20のプログラム
(第7図)動作が開始する。Dフリップフロップ150
6からのHレベルの出力はR−Sフリップフロー、プ1
502をリセットし、その結果、次のTICKIのタイ
ミングでDフリップフロー、プ1506の出力(マスク
解除特機部150の出力)はLレベルに切り換る。
これに対し、第17図の17−3に示すようにインタラ
プトマスク命令の実行により、オペレーション制御回路
112からローアクティブのマスク信号MASKがマス
ク解除特機部150に入力される場合には、インタラプ
ト発生部116からのインタラプト信号はANDゲート
1504によってマスクされる。その結果、マスク解除
特機部1504はマスク信号MASKがローアクティブ
の間、その出力A−I NTを“L”の割込禁止レベル
にし、ROMアドレス制御回路114の通常動作を継続
させ、MCPUIOに対するメインプログラムの制御を
続行させる。
したがって、ブロック17−4に示す転送命令群(及び
エンベロープΔχ用タイマーのクリア命令)の実行は、
実行の途中で、インタラプト発生部116からインタラ
プト信号INTが発生した場合にも中断されない、これ
により、インタラプト処理ルーチン(第5図、第6図)
は正しく更新ぎれたエンベロープパラメータを参照でき
、正しい演算結果(楽音波形データ)を得ることができ
る。
しかる後、MCPUIOはブロック17−5に示すイン
タラプトマスク解除命令を実行する。この結果、オペレ
ーション制御回路112からマスク解除特機部150に
供給される信号MASKはマスク解除を示す“H”レベ
ルに切り換る。複数のデータ転送を含むブロック17−
4の実行中に、インタラプト発生部116からインタラ
プト信号が発生したような場合には、マスク解除特機部
150のR−Sフリップフロップ1502の出力によっ
て、このマスク解除命令の実行後にインタラプトの要求
が受け付けられ、上述したようにしてメインプログラム
が中断され、インタラプト処理ルーチンに制御が移行す
る。
一命令方式(第18〜第21図) この方式はメインプログラム(第4図)において複数の
データをインタラプト処理ルーチンの参照する内部RA
M領域にセットするために、ロング命令と呼ばれる複数
データー括転送のための単一命令を利用し、ロング命令
の実行が終了するまでインタラプト処理ルーチンにMC
PUIOの制御が移行しないようにしたものである。
単一の命令(ロング命令)で複数のデータ転送が可能な
CPUは例えば特公昭60−47612号に開示されて
おり、本実施例にこの技術が適用できる。特公昭60−
47612号によれば、ロング命令は連続するアドレス
にある複数のレジスタ間(例えばレジスタAO〜A3を
レジスタBO〜B3)の転送に適用可能である(ここに
レジスタとはRAMの1記憶場所を意味し、A、BはR
AMのアドレス上位、即ち行アドレスを表わし、0.3
はRAMのアドレス下位、即ち列アドレスを表わす)、
制御用ROM (本実施例の要素102に対応する)か
らのロング命令語にはソースレジスタの行アドレス(上
の例でいえばA)、ディスティネーションレジスタの行
アドレス(B)、最初のデータ転送に係るレジスタの列
アドレス(0)、最後のデータ転送に係るレジスタの列
アドレス(3)の情報が含まれる。RAMアドレス制御
部(本実施例の要素105に対応する)はロング命令の
実行に適するように構成され1列アドレスを最初の転送
の列アドレスから最後の転送の列アドレスまでデータ転
送の都度、lずつ更新するカウンタ(その出力がRAM
の列アドレス入力に順次加えられる)と、すべてのデー
タ転送が完了したことを検出するためカウンタ出力と最
後のデータ転送の列アドレス値とを比較し、一致したと
きにロング命令実行完了信号を発生する一致回路とを含
んでいる。
以下の説明において、本実施例の制御用ROM102の
メインプログラム内には上述したようなロング命令が含
まれるものとし、RAMアドレス制W部105,205
は上述したようにロング命令の実行を適用できるように
構成されているものとする。
第18図にロング命令の実行中、インタラプト信号IN
Tによるメインプログラムの中断を禁止する回路を含む
ハードウェアのブロック図を示し、第19図にロング命
令をエンベロープパラメータの転送に適用した場合のR
AMのメモリマツプを示し、第20図にロング命令(単
一転送命令)と複数の転送命令との動作の比較を示し、
第21図にロング命令を使用したエンベロープパラメー
タの転送に関連するフローチャートを示す。
第18図において、インタラプト発生部116に転送終
了特機部152が結合している。この回路152はロン
グ命令の実行中、インタラプト信号によるメインプログ
ラムの中断を禁止する。転送終了特機部152は図示の
ように結合されたRSフリップフロップ1522、AN
Dゲート1524、Dフリップフロップ1526から成
り、Dフリップフロップ1526の出力(転送終了特機
部152の出力)が実際に作用するインタラプト信号A
−INTとしてROMアドレス制御部214と5CPU
リセット制御部134に結合している。ANDゲー)1
524に入力される信号〜LONGが“L”の間は、イ
ンタラプト発生部l16からインタラプト信号INTが
発生しても、Dフリップフロップ1526の出力は“L
”のままであり、ROMアドレス制御部214と5CP
Uリセット制御部134はインタラプト信号INTの作
用を受けない、ここに、信号〜LONGはロング命令の
実行中に“L″となる信号でありロング命令の実行完了
に伴ってRAMアドレス制御部104の一致回路から発
生するロング命令実行完了信号に応答して“H”に復帰
する。@号〜LONGのレベルが“H″のときには、イ
ンタラプト発生部116からのインタラプト信号INT
は転送終了時41!ts2を通ってROMアドレス制御
部214と5CPUリセット制御部134に作用し、M
CPUIOの制御をメインプログラム(第4図)からイ
ンタラプト処理ルーチン(第5図)に移行させ、5CP
U20のプログラム(第6図)動作を開始させる。
エンベロープパラメータの更新に一命令方式を適用する
場合において、インタラプト処理ルーチン(第5図、第
6図)のチャンネル音源処理サブルーチン(第9図)が
参照し、メインプログラムのエンベロープ処理サブルー
チン(第21図)が設定(更新)するエンベロープパラ
メータはエンベロープΔχ用タイマー、新目標エンベロ
ープ、新エンヘローフΔx、 新加Hフラグ付エンベロ
ープΔyである0本実施例において、これらのエンベロ
ープパラメータのデータ源は外部メモリ9゜(第1図)
にある、エンベロープパラメータの更新の際に(21−
1)、外部データメモリ90から内部RAM106.2
06のチャンネル音源データ領域への直接の転送は望ま
しくないので、外部データメモリ90からのエンベロー
プパラメータはいったん内部RAM106内の転送用バ
ッファ領域に移しく2l−2)、次に、転送用バッファ
領域からチャンネル音源データ領域に移す(21−3)
この転送用バッファ領域からチャンネル音源データ領域
へのデータ転送処理21−3に上述したロング命令が使
用される。ロング命令を適用するために、転送用バッフ
ァ領域はRAM上の連続した領域であることを必要とし
、同様にエンベロープパラメータのチャンネル音源デー
タ領域も連続した領域であることを必要とする。この例
を第19図に示す、ここでは、エンベロープパラメータ
の転送用バッファ領域は、レジスタx4〜X7(7)連
続領域にマツピングされエンベロープパラメータについ
ての1チヤンネル音源データ領域はレジスタA4〜A7
の連続領域にマツピングされている。したがって、1チ
ヤンネルでエンベロープパラメータを更新する必要のあ
るときには、21−3で、レジスタx4〜x7をレジス
タA4〜A7に転送するロング命令を実行すればよい、
この命令が実行されている間は、上述したようにインタ
ラプト信号INTがインタラプト発生部116から発生
しても、転送終了特機部152のロング命令完了待機機
能により、ロング命令が終了するまではインタラプト信
号の作用がROMアドレス制御部114.5CPUリセ
ット制御制御部4に波及しない(第20図(B)参照)
、この結果、チャンネル音源データ領域のエンベロープ
パラメータが全て正しい更新値に変更された後にインタ
ラプト処理ルーチンが開始するので、その演算結果(楽
音波形データ)が正しい値を示し、誤りのない動作が保
証される。
これに対しもし、21−3に示す転送処理機能を複数の
転送命令(−命令ごとに1つのエンベロープパラメータ
を転送する)の実行によって果たそうとした場合には、
転送の途中で、例えば、第20図(A)に示すように転
送命令lの実行中にインタラプト信号INTが発生する
と次のマシンサイクルで転送命令2の代りにインタラプ
ト処理ルーチンの最初の命令が実行されてエンベロープ
転送処理は途中で中断されてしまう、この結果、インタ
ラプト処理ルーチンの処理結果(楽音波形データ)は誤
った値となってしまう。
−命令方式による複数データの転送(更新)処理では1
7−3.17−5に示すようなインタラプトマスク命令
、インタラプト解除命令を実行する必要がなく、オーバ
ーヘッドなしの最短時間で、転送処理を実行することが
できる利点もある。
変形例として、第18図に示すような転送終了特機部1
52の代りに、ロング命令の実行中、制御用ROM10
2.202からの命令をフェッチするインストラクショ
ン出力ラッチ102aの動作を禁止する手段を使用して
もよい、即ち、制御用ROM102からチー2チ102
aを介して与えられるロング命令語に含まれるモード信
号(命令がロングであることを示している)によって、
インストラクション出力ラッチ102a、202aに加
えるオペレーションラッチ信号の発生を禁止し、ロング
命令の実行完了信号に応答して次のマシンサイクルでオ
ペレーションラッチ信号を発生する回路をオペレーショ
ン制御回路112内に設ければ、インタラプト信号IN
Tがロング命令の実行中に発生しても制御用ROM10
2.202からインタラプト処理ルーチンの最初の命令
語はロング命令の実行が終了するまではインストラクシ
ョン出力ラッチ102a、202aにフェッチされない
(したがって実行もされない)ので実施例と同様の効果
が得られる。
<MCPUからの5CPUアクセス機能〉本実施例の装
置はMCPUIOからSCPU20の内部RAM206
にデータを高速にアクセス(リードまたはライト)する
機能を有している。
この課題は一般に複数のCPU間のデータアクセス問題
として把えられている0ge来技術ではこの種のインタ
ーCPUデータアクセスに時間がかかる問題がある。従
来技術ではアクセスを要求するCPUからアクセスを要
求されるCPUに対し、要求信号を与える。アクセスを
要求されるCPUはこの要求信号に対し、ただちに要求
側CPUからのデータアクセスを許可する承認信号を発
生することはできず、実行中のオペレーションが完了す
るまで承認信号の発生を遅延させる。したがって、従来
のインターCPUデータアクセス方式は高速処理が要求
されるアプリケーションにおける障害の1つとなってい
る。
本実施例では高速のインターCPUデータアクセスのた
めに2つの解決手段、即ち、5CFU停止モ一ド利用方
式と瞬時強制アクセス方式を開示する。
5cpu停止モ一ド利用方式(第22図、第2、第3図
) この方式は上述した5CPU動作開始・終了機能を利用
したものである。この機能により5CPU20のプログ
ラム(第6図)動作はMCPUIOにおけるインタラプ
ト処理ルーチン(第5図)の開始と同時に開始し、MC
PUIOのインタラプト処理ルーチンが終了する前に終
了する。したがって、MCPUIOにおいてメインプロ
グラム(第4図)が動作している間は5CPU20は停
止モード(リセット状態)にある、第2図に示すように
停止モード中では、リセット制御部134からの信号A
が“5CPU停止中”を示す“H″レベルなる。この信
号Aにより、5CPU20(第3図)ではROMアドレ
ス制御部214の動作が停止し、RAMアドレス制御部
204は5CPU20の制御用ROM202からのRA
Mアドレス八スへAではなく、MCPUIOからパスゲ
ート128を介してRAMアドレスバスMaに結合して
MCPUIOからの5CPU内部RAM206の指定ア
ドレスを受けるように動作モードが設定され、RAMデ
ータに切り換え部240は5CPU20(7)オペレー
ション結果(ALU部208出力または乗算器210出
方)を運ぶデータバスDBではなくMCPUIOからの
データを運ぶデータバスD OUTにRAM206(7
)データインヲ結合する動作モードに設定され、ライト
信号切り換えぼ242は5CPUオペレ一シヨン制御回
路212からのリード/ライト制御信号ではなくオペレ
ージ、ン制御回路112からのり一ド/ライト制御信号
CをRAM206のリード/ライト制御入力に結合する
動作モードに設定される。このように停止状態のとき、
5CPU20はMCPUlOによってデータアクセスが
可能な状態に置かれている。
したがって、本実施例によれば、MCPUIOはメイン
プログラムにおいて5CPU20の内部RAM206を
自由にアクセスすることができる。この様子を第22図
に示す、5CPU20の停止状態(音源処理完了)の確
認、即ちMCPUオペレーション制御回路112におけ
る5CPUリセット制御部134からの5CPU状態フ
ラグの検査はMCPUIOのインタラプト処理ルーチン
(第5図)のなかで1回だけ行えばよい(53参照)、
いったん停止状態が確認されれば、次のインタラプト信
号INTが発生するまで、再度の確認をする必要なしに
、−命令の実行で、MCPUIOは5CPU20の内部
RAM206をアクセスできる。したがって、従来に比
べ、5CPU20へのデータアクセスに要する時間が大
幅に短縮される。
瞬時強制アクセス 式(第23〜第25図)この方式は
データアクセスのためにMCPUIOと5CPU20と
の間で従来のようなアクセスの要求と承認という手続を
踏むことなく、MCPUIOからの5CPUデ一タアク
セス時に5CPU20の動作を強制的に一時停止させ、
その間にMCPUIOが5CPU20の内部RAM20
6にアクセスするものである。この方式によれば。
MCPUIOは任意のときに5CPU20の状態を調べ
る必要なしに5CPU20を高速に(−命令実行で)ア
クセスできる。
このような特徴を備えたMCPUIOのブロック図と5
CPU20のブロック図をそれぞれ第23図と第24図
に示す、なお、このMCPUと5CPUは上述した5C
PU動作開始終了機能に関する要素(第2図の5CPU
リセット制御回路134その他)を含むが第23図と第
24図では簡略化のため図示を省略しである。この場合
、リセット制御回路134からの5CPU動作起動/停
止信号Aは5CPU20 (第24図)のROMアドレ
ス制御部214にのみ供給すれば十分である。第23図
と第24図のMCPUIOと5CPU20の瞬時強制ア
クセスに関する動作のタイムチャートを第25図に示す
瞬時強制アクセス方式を使用する場合、MCPUIOと
5CPU20は別個のクロック発生回路136.236
Mを必要とする。5CPU20のクロック発生回路23
6Mは、5CPU20へのデータアクセス命令実行時に
MCPUIOのオペレージオン制御回路112Mから出
力されるハイアクティブの5CPUアクセス信号りに応
答してその動作を停止する。これに関連し、MCPUI
Oのクロック発生回路136と5CPU20のクロック
発生回路236Mは共通の2相マスタ一クロツク信号C
K1.CK2を受けるが、出力するクロックのタイミン
グは独立である。MCPUIOではクロック発生回路1
36からの3相のクロック信号T1、T2.T3の一周
期でマシンサイクル(最短の一命令実行時間)が規定さ
れ、方、5CPU20ではクロック発生回路236Mか
らの3相のクロック信号STI、ST2、Sr1の一周
期でそのマシンサイクルが規定される。
第25図において、5CPUアクセス信号りが発生する
前において、MCPUIOに関するクロックTIのタイ
ミングは5CPU20に関するクロックSTIではなく
クロ7りSr1のタイミングに一致している0両CPU
間で取り得る他のタイミング関係はTIがSTIに一致
する関係とT1がSr1に一致する関係である。
MCPUIOにおける5CPUアクセス命令実行中にオ
ペレーション制御回路112から出力される5CPUア
クセス信号りは、5CPU20のクロック発生回路23
6Mを停止させて5CPU20で実行中のオペレーショ
ンを停止させるとともに、その停止中にMCPUIOが
5CPU20の内部RAM20Bをアクセスできるよう
に、MCPUIOからの内部RAM206の指定アドレ
スに係るバスゲート128.5CPU内部RAM206
に対するアドレス制御部204、データイン切り換え部
240、及びライト信号切り換え部242の各動作モー
ドをMSCPU側”から“MCPU側”に切り換える機
能を有する。このために、5CPUアクセス信号はこれ
らの要素128.204.240.242の動作モード
を選択する制御入力にDフリー、プフロップ250とA
NDゲート252とから成る遅延回路を介して結合して
いる。このようなアクセス可能状態の下で、MCPUI
Oはバスゲート128、RAMアドレス制御部204を
介して5CPU内部RAM206をアドレッシングし、
リードアクセスの場合には5CPU内部RAM206か
ら出力されるデータをバスゲート132を介してMCP
U内部RAM106に読み込み、ライトアクセスの場合
には、パスゲー)130を介して書き込みデータをデー
タバスD OUT に乗せ、5CPU内部RAM206
にライト信号Cを与えてデータを書き込む。
MCPUIOからの5CPUアクセス信号りによって5
CPU20のオペレーションを中断する場合に、オペレ
ーションの中間結果が失われないようにする必要があり
、5CPUアクセス信号りの解除後に、予め保持した中
間結果を用いて5CPU20がオペレーションの残りの
部分を実行できるようにする必要がある。このために、
5CPU内部RAM206のデータ出力を一時的に記憶
するラッチ206a、206bを設けている。ラッチ2
06aはRAM206からの演算数(@1オペランド)
を5TICKIのタイミングでラッチし、ラッチ206
bはRAM206からの被演算数(第2オペランド)を
5T2CK1のタイミングでチー2チする。
第25図を参照して動作例を述べると、この例では、M
CPUloは5CPUアクセス信号りがハイアクティブ
レベルの間に5CPU20の内部RAM206に対する
ライトアクセスを実行している。MCPUloではこの
データ書込オペレーションの最初のタイムスロットTI
の間に、MCPU内部RAM106から転送データ(R
AM206に書き込むべきデータ)を取り出す0次のタ
イムスロットT2でMCPUIOは5CPU内部RAM
206をアドレー、シングする。最後のタイムスロット
T3でMCPUIOは5CPU内部RAM206にライ
ト信号Cを与えてRAM206にデータを書き込む、5
CPU20側にとってMCPUIOからの5CPUアク
セス信号りは5CPU20(7)オペレーション2がタ
イムスロットST2に移るときはアクティブに変化して
いる。このオペレーション2は5CPU20のRAM2
06にある被演算数と演算数をALU部208またハ乗
算器210で演算するような命令のオペレーションであ
り得る。MCPUloがらの5CPUアクセスタイムの
直前のタイムスロットテアルオヘIy −ジョン2の最
初のタイムスロッ)STI−t’5CPU20はRAM
I O6から演算数のデータを取り出し、そのデータを
クロー7りTICKIにより演算数ラッチ106aにラ
ッチしている0MCPUl0からの5CPUアクセス信
号りが発生しなければ、5CPU20は次のタイムスロ
ットST2でRAM106から被演算数を取り出して被
演算数ラッチlObにラッチし、最後のタイムスロット
ST3でALU部108または乗算器110で演算を実
行してRAM106の被演算数レジスタに書き込む、実
際には図示のようにオペレーション2の最初のタイムス
ロツ)STIに続いてMCPUIOからの5CPUアク
セス信号りが発生している。この場合、1つの対策はオ
ペレーション2の残り2つのタイムスロットST2とS
T3で実行すべき処理を5CPUアクセス信号りが除去
されるまで、即ちMCPUIOの5CPUアクセスオペ
レーシヨンが終了するまで中断することである。この方
式でもMCPUIOは5CPU20をアクセスするオペ
レーションを最短時間(MCPUIO(7)内fflR
AM106をアクセスするのと同じ時FIIJ)内に実
行できるが、5CPU20にとっては最適でjオなくM
CPUIOからの5CPUアクセスオペレーシヨンの都
度、5CPU20のオペレーションがタイムスロット3
つ分遅延されることになる。都合のよいことに、MCP
UIOの5CPUアクセスオペレーシヨンの最初のタイ
ムスロットTIで実行される処理は5CPU20に影響
を与えない処理である。この特徴を利用し、実施例では
MCPUIOから5CPUアクセス信号りが与えられて
も、MCPUloのタイムスロ、 トTlの間は、5C
PU20自身のオペレーションが継続できるようにして
、5CPU20の動作遅れをできるだけ短かくしている
。第25図の例でいえば、5CPU20はMCPU 1
0の5CPUデータ書込オペレーシヨンの最初のタイム
スロットT1の開に、RAM206かも被演算数のデー
タを取り出し、ラッチ206bにクロック5T2CK1
を与えて被演算数をラッチさせている。その後、5CP
Uクロック発生回路236の動作は5CPUアクセス信
号りが除去されるまで停止し、5CPU20は待ち状態
に置かれる。そしてこの待ち状態の間、5CPU20の
要素128.264.240,242は5CPU7クセ
ス信号りにより“MCPU側”に切り換えらn、MCP
Uloo)SCPUデータ書込オペレーションにおける
タイムスロッ)T2、T3に関する処理が実行されて5
CPU内部RAM206にMCPUIOからのデータが
書き込まれる。
MCPUIOからの5CPUアクセス信号りが除去され
ると、5CPUクロック発生回路236は動作を再開し
、クロックST3を“H”に変化させる、更に、5CP
Uアクセス信号りの除去により、5CPU20の要素1
28.204.240.242がkSCPU側”に戻さ
れ、5CPU20自身の動作が可能な状態になる。そこ
でSCPU20はこのタイムスロッ)Sr1において、
ALU部208または乗算器210の演算出力をRAM
206に書き込んでオペレーション2の残りの部分を実
行する。
第25図のタイムチャートに示すように、5cPU20
(7)動作がMCPUl 0から(7)SCPU7クセ
スオペレーシヨンの都度、中断される時間はタイムスロ
ット2つ分だけである。
なお、MCPUIOが5CPU20の内部RAM206
からデータを読み出すリードアクセスオペレーションの
場合、そのタイムスロットT2でMCPUIOはSCP
U内部RAM206を7ドレツシングし、タイムスロッ
トT3でMCPU内部RAM106をアドレッシングし
てSCPU内部RAM206からのデータをバスゲート
132を介してMCPU内部RAM106に取り込む。
以上のように、瞬時強制アクセス方式によればMCPU
IOは5CPU20の内部RAM206に対するアクセ
スをMCPU自身のRAM106に対するアクセスと同
様に最短峙間内で実行でき、待ち時間命令を実行する必
要がない、更に、瞬時強制アクセス方式によれば、5C
PU20のオペレーションを途中で中断し、MCPUI
Oの5CPUアクセスオペレーシヨン後に、中断された
ところからオペレーションを再開できる。したがって、
MCPUIOは5CPU20に対するアクセスに先立っ
て5CPU20の状態を検査する必要はなく、任意のと
きに、例えば、インクラブド処理ルーチン(第5図)中
でも自由に5CPU20をアクセスすることができる。
く共用メモリアクセス競合解消機能(第26、第27図
、第1図)〉 ls1図において外部メモリ90は複数のCPU、Il
lちMCPUIOと5CPU20に共用されるデータメ
モリである。したがって外部データメモリ90に対する
複数のアクセス、即ち、MCPUIOからの外部データ
メモリ90アクセスと、5CPU20からの外部データ
メモリ90アクセスをサポートする手段が必要である。
更に、外部データメモリ90を共用化する場合において
MCPUI oと5cptrzoとが外部データメモリ
90を同時にアクセスを試みることを許容するのが望ま
れる。MCPUloと5CPU20.!:(7)間で外
部データメモリ90に対する使用権(トークン)を交換
する機能を設けることにより、MCPUIOと5CPU
20が同時には外部データメモリ90をアクセスしない
ようにすることもできるが、トークンの手続は外部デー
タメモリアクセスのための準備時間を占めるので、外部
データメモリアクセスに要するトータルの時間が長くな
り、効率的でない、一方、MCPUIOと5CPU20
による外部データメモリ90の同時アクセスを許容する
場合、メモリ90自体は物理的に同時アクセス不能であ
るので、同時アクセスによるアクセス競合を解消する手
段が必要となる。
これらの手段を実現するため、第1図に示すようにMC
PUIOからの外部メモリアドレス情報はアドレスバス
MA、MCPU外部メモリアドレスラッチ30M、アド
レス切り換え回路40、アドレス変換回路60を介して
外部メモリ90のアドレス入力に結合されており、外部
メモリ9oからのデータ出力はデータ変換回路70、M
CPU外部メモリデータラッチ80M、データバスMD
を介してMCPUIOに結合されている。一方、5CP
U20からの外部メモリアドレス情報はアドレスバスS
A、5CPU外部メモリアドレスチッチ30S、アドレ
ス切り換え回路40、アドレス変換回路60を介して外
部メモリ90のアドレス入力に結合されており、外部メ
モリ90からのデータ出力はデータ変換回路70、SC
PU外部メモリデータラッチ80S、データバスSDを
介して5CPU20に結合されている。そして、MCP
UIOと5CPU20からの外部データメモリアクセス
要求を表わす信号MCPU−romaとSCPU−ro
maを受けるメモリ装置競合回避回路50により、上記
MCPU外部メモリアドレスラッチ30Mは、SCPU
外部メモリアドレスチッチ30S、アドレス切り換え回
路40、MCPU外部メモリデータラッチ80M、5C
PU外部メモリデータラッチ80Sが制御されるように
なっている。このメモリ装置競合回避回路5゜に上述し
たアクセスの競合を回避する機能が含まれている。
第26図にメモリ装置競合回避回路5oのブロック図を
示し、第27図にアクセスの競合に対する動作のタイム
チャートを示す。
第26図において、メモリ装置競合回避回路50には入
力としてMCPUIOからのアクセス要求信号MCPU
−roma、5CPU20からのアクセス要求信号SC
PU−roma、更に、MCPUリセット信号MRES
及び5CPUリセット信号5RES (第1図において
図示省略)が結合する。MCPUリセット信号MRES
はセットリセット回路(R−Sフリップフロップ)50
2とその出力に結合するセットリセット回路506をリ
セットし、信号MCPU−romaは、セットリセット
回路502をセットする。セットリセット回路502は
MCPUIOからのアクセス要求を一時記憶し、出力側
セ7トリセ?)回路506はセット状態において、MC
PUIOからのアクセス要求が受け付けられて外部メモ
リデータアクセス制御信号発生回路510を介してアク
セスのオペレーションが実行中であることを示す、同様
に5CPUリセット信号5RESはセットリセット回路
504とその出力に結合するセットリセット回路508
をリセットし、信号SCPU−romaはセットリセッ
ト回路504をセットする。セットリセット回路504
は5CPU20からのアクセス要求を一時記憶し、出力
側セットリセット回路508はセット状態において5C
PU20からのアクセス要求が受け付けられアクセスの
オペレーションが実行中であることを示す。
詳細に述べると、MCPUアクセス要求セットリセット
回路502のセット状態の出力“H”は5CPUアクセ
ス実行セットリセット回路508がセット状態でないこ
とを条件として、即ち、5CPU20のアクセスオペレ
ーションが実行中でないことを条件として(値入力が5
08からのインバータ522を介した反転入力に結合す
るANDゲート524を介して)MCPUアクセス実行
セットリセット回路506をMCPUアクセス実行状態
にセットし、このMCPUアクセス実行セットリセット
回路506をセットする信号により、ORゲー)512
 (値入力がリセット信号MRESに結合する)を介し
てMCPUアクセス要求セットリセット回路502をリ
セットする。同様に、5CPUアクセス要求セットリセ
ット回路504のセット状態の出力“H″はMCPUア
クセス実行セットリセット回路506がセット状態でな
いことを条件として、即ちMCPUIOのアクセスオペ
レーションが実行中でないことを条件として(値入力の
1つが506からのインバータ520を介した反転入力
に結合するANDゲート526)を介して5CPUアク
セス実行セットリセット回路508を5CPUアクセス
実行状態にセットし、この5CPUアクセス実行セット
リセット回路508をセー7トする信号により、ORゲ
ート516 (値入力がリセット信号5RESに結合す
る)を介して5CPUアクセス要求セットリセット回路
504をリセットする1以上の構成により、片方(7)
CPU (例えば5CPU2o)からアクセス要求があ
っても、他方のCPU(MCPUIO)に関するアクセ
スオペレーションが実行中のときは、その実行が完了す
るまではアクセスを要求したCPU (SCPU20)
に関するアクセスオペレーションは実行されない、これ
により、アクセスの競合が基本的に回避される。
更に、MCPUIOと5CPU20とが完全に同時にア
クセスを要求する場合がある。このアクセス競合に対し
、実施例では、MCPUIOからのアクセス要求を優先
させ、MCPUIOのアクセスオペレーションを実行し
てから、5CPU20のアクセスオペレーションを実行
している。このために、MCPUアクセス要求セットリ
セット回路502がセット状態のときはその出力信号″
H”によりインバータ525を介してANDゲート52
6を禁止しており、セットリセット回路502がセット
中のときは5CPUアクセス要求セットリセット回路5
04がセット状態でも5CPUアクセス実行セットリセ
ット回路508がセットされないようにしている。
外部メモリデータアクセス制御信号発生回路510は、
セットリセット回路506と508からの出力に結合し
、いずれかのセットリセット回路の出力がセット状態“
H”に変化すると、そのセット状態が示すCPUアクセ
スのオペレーションを一連のシーケンスで実行する。外
部メモリデータアクセス制御信号発生回路510から出
力される信号CEとOEは外部メモリ7からデータを出
力するための制御信号であり、信号MDLはMCPU外
部メモリデータラッチ80Mに外部メモリ90からのデ
ータをラッチするための制御信号であり、信号SDLは
SCPU外部メモリデータラッチ80Sに外部メモリ9
0からのデータをラッチするための制御信号である。外
部メモリデータアクセス制御信号発生回路510はアク
セスオペレーションの実行を終了するとEND信号を発
生する。このEND信号により、セット状態にあつたア
クセス実行セットリセット回路はリセットされる。即ち
、END信号は抽入力がセットリセ。
ト回路506の出力に結合するANDゲート528と抽
入力がMCPUリセット信号MRESに結合するORゲ
ート514を介してセットリセット回路506のリセッ
ト入力に結合し、また抽入力がセットリセット回路50
8の出力に結合するANDゲート530と抽入力が5C
PUリセット信号5RESに結合するORゲート518
を介してセットリセット回路508のリセット入力に結
合する。
5CPUアクセス実行セットリセット回路508の出力
はインバータ532を介してアドレス切り換え回路40
に対するアドレス選択信号MSELを発生する。したが
って、アドレス切り換え回路40は、5CPU20のア
クセスオペレーションが実行中のときに、SCPU外部
メモリアクセス用アドレスラッチ305からの5CPU
アドレスを選択し、その他の場合はMCPU外部メモリ
アクセス用アドレスラッチ30MからのMCPUアドレ
スを選択する。
第27図の場合、MCPUIOと5CPU20は“MC
PUオペレーションのroma、  “5CPUオペレ
ーシヨンのr o m a″に示すように同時に外部メ
モリ90に対するアクセスを要求している。このr o
ma命令のオペレーションにおいて、MCPUIOはア
ドレスバスMAにアドレス情報を送出し、信号MCPU
−romaを出力してMCPU外部メモリアクセス用ア
ドレスラッチ30Mにアドレス情報をラッチさせ、同様
に5CPU20はアドレスバスSAにアドレス情報を送
出し、信号SCPU−romaを出力しテ5CPU外部
メモリアクセス用アドレスチッチ30Sにアドレス情報
をラッチさせる。同時に発生するMCPU−roma信
号とSCPU−roma信号により、メモリ装置競合回
避回路50のMCPUアクセス要求セットリセット回路
502と5CPUアクセス要求セットリセット回路50
4は同時にセットされる。これに対し、上述したMCP
Uアクセス優先論理に従い、MCPUアクセス実行セッ
トリセット回路506がただちにセット状態に変化し、
それにより外部メモリデータアクセス制御信号発生回路
510が外部メモリ90に対するMCPUIOのアクセ
スオペレーションを実行する。この時点でアドレス切り
換え回路40はMCPUIOからのアドレス情報を選択
している。MCPUloのアクセスオペレーションの期
間を第27図の左方の期MsLで示す(なお、回路51
0は2相のマスタークロックCK1.CK2で動作する
が、第26図では図示を省略しである)、外部メモリデ
ータアクセス制御信号発生回路510は期間nでチー、
ブイネーブル信号CEをローアクティブにし1期間nの
後半の期間mで出力イネーブル信号OEをローアクティ
ブする。したがって、この期間mにおいて外部メモリ9
0からMCPU I Oが要求したデータが出力され、
この期間m内に外部メモリデータアクセス要求信号発生
回路510から発生する信号MDLにより、この出力デ
ータがMCPU外部メモリデークラッチ80Mにラッチ
される。これにより、外部メモリデータアクセス要求信
号発生回路510のMCPUIOのためのアクセスオペ
レーションは完了するので、回路510はエンド信号E
NDを出力する。これにより、MCPUアクセス実行セ
ー、トリセット回路506はリセットされ1代りに5C
PUアクセス実行セットリセット回路508がセットさ
れる。これにより信号MSELは5CPUアドレス選択
を示す“L”レベルに変化し、アドレス切り換え回路4
0は5CPU20からのアドレスを選択して外部メモリ
90をアドレッシングする。更に、5CPUアクセス実
行セットリセット回路508からのセット信号に応答し
て外部メモリデータアクセス制御信号発生回路510が
5CPU20のためのアクセスオペレーションを実行す
る。この期間を第27図の右側の期間文で示す、このオ
ペレーションにおいて外部メモリデータアクセス制御信
号発生回路510は信号CEをローアクティブにし、そ
の後半の期間PI信号OEをローアクティブにして5C
PU20の要求したデータを外部メモリ90から出力さ
せ、その出力中に信号SDLを発生して5CPU外部メ
モリデータラッチ803に5CPU20の要求したデー
タをラッチさせる。これにより、外部メモリデータアク
セス制御信号発生回路510の5CPU20のためのア
クセスオペレーションは完了するので同回路510はエ
ンド信号ENDを出力して5cPUアクセス実行セット
リセット回路508をリセット状態に戻す。
これ以降、MCPUIOと5CPU20はそれぞれデー
タバスMD、SDに乗っている外部メモリデータラッチ
80M、80Sの出力データを読むことにより、要求し
たデータを得ることができる。
コノようにして各CPUl0120はr o m a命
令(外部メモリアクセス要求命令)を実行後、メモリ装
置競合回避回路50が両CPUのためのアクセスオペレ
ーションを実行する所定の期間2文だけ待てば要求した
データを得ることができ、アクセス競合の問題が解消さ
れる。更に、待機時間が一定(2交)なので、各CPU
l0120はこの期間を他の命令の実行に使用すること
ができ、プログラム命令の実行効率が最適化される。
なお、M CP U −r o m a信号と5CPU
r oma信号のタイミング関係がその他のタイミング
関係となる場合については図示を省略しているが、いか
なる場合でも、各CPUl0120はr oma命令を
実行後、所定の期間2文待てばその時点で既に各CPU
の外部データラッチには要求したデータがラッチされて
いるので、そのデータの入手が可能である。
くアドレス・データ変換/\−ドウエア(第28〜第3
2図、第1図)〉 一般に、CPUを含むマイクロコンピュータシステムに
おいて、データメモリにある原データから演算用メモリ
上に原データを変換したデータ(原データから抽出され
る所望の情報)を作成することがしばしば望まれる。特
にこの種のデータは変換はデータメモリの記憶容量を効
率的に使用したような場合にその補償として必要になる
。この目的のため、従来では、データメモリから演算用
メモリへの転送命令を実行して、データメモリの原デー
タを演算用メモリに移し、次に1以上の変換命令を実行
して、演算用メモリにあるデータをALUを介して変換
する。したがって、従来の場合、演算用メモリ上に所望
のデータを得るためのデータ変換手続に時間がかかり、
高速処理が要求されるアプリケーションにおける障害の
1つとなっている。
本実施例ではCPUl0120がデータメモリである外
部メモリ90から演算用メモリである内部RAM106
または206にデータを転送する命令(r oma命令
)を実行するだけで、所望の変換が施されたデータが内
部RAM106,206に読み込まれるようにして、デ
ータ変換処理の高速化を図っている。この目的を実現す
るため、CPUl0120と外部メモリ90との間のア
ドレス径路上にアドレス変換回路60が設けられ、また
外部メモリ90とCPUl0120との間のデータ径路
上にデータ変換回路70が設けられ、各変換回路60.
70はroma命令の実行時にCPUl0120から与
えられる制御信号に応答して所望の変換を実行する。
第28図に外部メモリアクセス命令r omaのリスト
を示す、第1の命令r o m a Oは変換なしの転
送命令であり、これに対し、アドレス変換回路60はC
PUl0.20から与えられる入力アドレスをそのまま
出力アドレスとして外部データメモリ90に通し、デー
タ変換回路70も外部データメモリ90からのデータ(
16ビツトデータ)を無変換で通してCPUl0120
に渡す。
この無変換転送命令romaoではCPUl0120か
ら変換回路60.70に与えられる変換制御用の信号R
1,R2、R3はいずれも“L″レベルなる。
第2の命令romalは特殊波形の読み出しに適した命
令である。この命令に対し、アドレス変換回路60はC
PUl0120から送られてきた入力アドレスの第13
ビツトA12が“O”のときは下位12ビー7トを無変
換で通すが第13ビツトA12がl″のときは下位12
ビツトを反転させる。なお、アドレス変換回路6oの出
力アドレスの第13ビツトは入力アトレスの第13ピツ
)A12の値にかかわらず“θ″に固足される。
また、この命令に対し、データ変換回路70はCPUl
0120から送られてきた入力アドレスの第13ビツト
A12をCPUl0,20に送るデータの第13ビツト
012とするとともにAl1が“1″のとき下位の12
ビツトデータを反転する形式で外部メモリ90からのデ
ータを変換する。したがって、外部メモリ90のアドレ
ス領域0000〜0FFFに第28図に示すような有効
データビット数12の特殊波形データ(o o o 。
〜0FFF)があるとすると、CP[Jlo、20がこ
の命令を指定アドレス0000〜I FFFの範囲につ
いて繰り返し実行した場合に、アドレス変換回路60か
ら出力される外部メモリアドレスはいったん0000か
ら0FFFに進み、この間、データ変換回路70は外部
メモリ90からのデータをそのまま通し、その後、アド
レス変換回路60の反転動作により、外部メモリ90へ
のアドレスは0FFFからooooに後進し、この間、
データ変換回路70は外部メモリ9oかも出力されるデ
ータの下位12ビツトを反転し、第13データビツトD
12を1″にして変換されたデータを出力する。結局、
CPUl0120がアドレスを0000〜I FFFに
動かして命令r。
m a 1を繰り返し実行した場合に、CPUl012
0が実際に受け取る波形は第28図のrOnlLlの欄
の右方に示すような波形となる。この変換波形は左方に
示す外部メモリ90内の原波形を所定の態様で延長した
繰り返し波形(アドレス0FFF、データ0FFFの点
について対称な波形)である、この結果、記憶容量の点
についていうと、変換波形のデータ自体を予め外部デー
タメモリ90に記憶させる方式に比べ、波形データ記憶
容量が半分になる利点がある。この命令r o m a
lの場合、制御信号R1,R2、R3のうちR1のみが
“H”レベルになる。
第3の命令ROMA2は外部メモリデータの一部(半語
)の読み出しを指示する命令である。この命令の場合、
R2のみが“H”レベルになる。
外部データメモリ90の1アドレス(1語)当りの記憶
容量は16ビツトである。この命令roma2に対し、
データ変換回路70は、CPUl0120からのアドレ
スの第16ビツ)A15が“0”のときは、外部データ
メモリ9oからの16ビツトデータのうち、下位の8ビ
ツトを残し、上位の8ビツトを“0”にマスクする変換
を実行し、A15が“1″′のときは外部データメモリ
90から16ビツトデータのうち、上位の8ビツトを下
位8ビツトにシフトする(残った上位8ビツトはマスク
)変換を実行する。また、データ変換回路70において
入力アドレスの第16ビツトA15を制御信号として使
用しているので、アドレス変換回路60ではA15の値
にかかわらず出力アドレスの第16ビツトを所定値″θ
″にマスクする。なお、この場合において外部データメ
モリ90からの16ビー、ト情報の上位8ビツトと下位
ビットとの関係は、1つのデータ(例えば位相データ)
における上位データ部分(例えば整数部)と下位データ
部分(例えば小数m)のような関係であってもよいし、
異なる2種類の8ビツトデータ(例えばレートデータと
レベルデータ)の各々であるような独立な関係であって
もよい。
第4の命令ROMA3は外部メモリデータをシフトして
一部を読み出す命令である。この命令の場合、R3のみ
が“H″レベルなる。この命令に対し、データ変換回路
70は外部メモリ90からの16ビツトデータのうち、
bit15はそのままにして上位12ビツトのbit1
5〜bit4をbit14〜bit3にシフトし、下位
の3ビツトbit2〜bitOを0にマスクする変換を
行う、ここに、外部メモリ90の16ビツトデータのう
ち上位12ビツトは例えばbit15を符号ビットとす
る波形データであり、下位4ビツトは別のデータを表わ
す、この場合、上記の変換により、CPUl0120は
内部RAM106.206上で使用するのに適したフォ
ーマットの波形データを高速に読み取ることができる。
第29図にアドレス変換回路60のブロック図を示す、
このアドレス変換回路60にはMCPUlOまたは5C
PU20からアドレスラッチ30M、30S、アドレス
切り換え回路40を介して入力される16ビツトのアド
レスのうち、下位12ビツト(b i t O〜bit
ll)が詳細を第30図に示す反転回路610に入力さ
れる。この反転回路610は信号R1が命令romal
を表わす“l”でアドレスのA12が“1″のときAN
Dゲー)612からの信号により動作して入力されるア
ドレスの下位12ビツトを反転させる。また、命令r 
omalの実行時に“l”となる信号R1はインバータ
602を介して、ANDゲート604を禁止し、入力ア
ドレスのA12の値にかかわらず出力アドレスの対応ビ
ット(bit12)を“ONにする。入力アドレスのA
l1とA14はそのまま出力アドレスの対応ピッ)(b
it13、bit14)として出力される。入力アトレ
スのA15(MSB)はANDゲート608を介して出
力アドレスの対応ビーアト(btt15)となる、命令
r o m a 2の実行中を表わす“l”の信号R2
が発生しているとき、この信号R2がインバータ606
を介してANDゲート608を禁止して出力アドレスの
bft15(MSB)を0″にマスクする。
したがってアドレス変換回路6oは、無変換命令r o
maoとシフト読み出し命令r o m a 3に対し
てはR1=“0”、R2=“0″なので入力アドレスを
出力アドレスとしてそのまま通し、特殊波形読出し命令
romalに対してはR1=″l”なので出力アドレス
のbitlZt″θ″′にマスクし、A12=“l”の
間尺転回路610により入力アドレスの下位12ピツ)
(bit。
〜bitll)を反転して出力アドレスとする。
更に、一部読み出し命令roma2に対してはR2=“
1″なので出力アドレスのbit15を“0”にマスク
する。このようにして、第28図に関して述べたアドレ
ス変換回路の機能が実現される。
第31図にデータ変換回路70のブロック図を示し、第
32図にその詳細を示す、これらの図においてデータ入
力はMIJ1図の外部メモリ9oから供給されるデータ
である。!@32図において、入力データの上位8ビツ
トに結合する3状態ゲ一ト回路702と入力データの下
位8ビツトに結合する3状態ゲ一ト回路704は出力す
るデータの下位8ビツトとして入力データの上位8ビツ
トを選択するが、入力データの下位8ビツトを選択する
かを決めるためのものである。R2=“l”(r om
a2命令)fA15=1のとき、ANDゲート706の
“l”出力信号とその反転信号であるインバータ708
の出力信号“0”により、ゲート回路702が導通し、
ゲート回路704がオフして入力データの上位8ビツト
が出力データの下位8ビツトとして選択される。その他
の場合は、ゲート回路702がオフし、ゲート回路70
4が導通するので入力データの下位8ビツトがそのまま
出力データの下位8ビツトとして出力される。更にR2
=“1″ (r o m a 2命令)のときは、入力
データの上位8ビツトに結合するANDゲート回路71
0が禁止されて出力データの上位8ビツトを0″にマス
クする。即ち、R2=“1″のときはインバータ712
とNORゲート714を介して禁止信号がANDゲート
回路71Oに加わってANDゲート回路710における
入力データ上位8ビー2トの通過が阻止される。また、
ANDゲート回路710における入力データの上位3ビ
ツトと結合するANDゲート素子はR1=“1″ (r
 oma 1命令)のときにNORゲート714を介し
て禁止され、出力データの上位3ビツトを“0”にマス
クする。
EX−ORゲート回路716は入力データの下位12ビ
ツトを選択的に反転するための回路である。EX−OR
ゲート回路716はR1=“l”(r o m a 1
命令)でA12=1+7)とき、ANDゲー)718か
らの反転信号“l”により、下位12ビツトデータを反
転し、その他の場合は下位12ビツトデータをそのまま
通す0回路710内のANDゲート素子を介して入力デ
ータのbit12に結合する状態ゲート722はR1=
“l”(r oma 1命令)のときに、信号R1に結
合するインへ−夕720を介して与えられる信号“O”
によりオフし1代りに、A12に結合する3状態ゲート
724が信号R1によって導通して出力データのbit
12を発生する。シフトマスク回路726は選択的に入
力されたデータのbit15〜bit4を出力データの
bit14〜bit3にシフトし、出力データのbit
2〜bi10を“0”にマスクするための回路であり、
R3=″l″ (r oma3命令)のとき信号R3に
結合するインバータ728からの信号“l”によってこ
の変換を実行する。
したがって、データ変換回路70は、無変換命令rom
aO(R1=R2=R3= ”0″)のときは、入力さ
れる16ビツトデータをそのまま通し、特殊波形読み出
し命令romal (R1−“l”)のときは入力アド
レスの上位4ビツト(bit15〜bit12)が“o
ooo″(A12=0のとき)か0001” (A12
=1のとき)かによって、出力データの下位12ビツト
をそのまま入力データの下位12ビツトとする(AI2
=0のとき)か、或は、出方データの下位12ど−、ト
を入力データの下位12ど?)が反転されたデータとな
る(AI2=1)ようにデータ変換を行い、一部読み出
し命令roma2(R2=″1″)のときは出力データ
の上位8ビツトがオールゼロで、出力データの下位8ビ
ツトが入力データの下位8ビツトとなるように(AI5
=Oのとき)、或は、出力データの上位8ビツトがオー
ルゼaで、出力データの下位8ビツトが入力データの上
位8ビツトとなる(AI5=1のと9)ようにデータ変
換を行い、シフト読み出し命令r oma3 (R3=
 1)のときは出力データの下位3ビーy)(bitO
〜b i t 2)がオールゼロで、出力データのbi
t3〜bit14が入力データのbi t4〜bit1
5で、出力データのb i t 15 (MSB)が入
力データのbi t 15(MSB)となるようにデー
タ変換を行う、このようにして第28図で述べたデータ
変換機能が達成されている。
以上により、アドレス変換回路60とデータ変換回路7
0とを設けたことによる利点は明らかである。即ち、C
PUl012oにとって、データメモリである外部メモ
リ90に対するアクセス命令romaを実行するだけで
、回路60と70の変換機能により、所望の変換が施さ
れたデータをただちに得ることができ、従来のように、
外部メモリ90のデータを演算用メモリである内部RA
M106,206にいったん取り込んだ後に、ALU部
108.208のようなALUを介して変換を実行する
必要がなく、処理が高速化される利点がある。
なお、第28図に示したアクセス命令r Om&のリス
トは例示にすぎず、拡張、変更は容易である。
<DACサンプリング(第33、第34図)〉本実施例
においてDAC100はMCPUIOと5CPU20が
生成したデジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換す
るものである。第5図の5−5に示すように、MCPU
IOはタイマインタラプト処理ルーチンのなかで、MC
PUIOと5CPU20が生成したデジタル楽音信号の
サンプルをDAC:100にセットする。この処理5−
5の実行間隔は平均としてはタイマインタラプト発生部
116の発生するインタラプト信号INTの発生間隔に
等しいが、実際の実行間隔はプログラム動作のために変
動する。したがって、処理5−5の実行間隔をD/A変
換の変換周期としてD/A変換を行ったとするとアナロ
グ楽音信号に大きな歪みが生じてしまう。
第33図に右DAC100Rまたは左DAC100Lの
構成例を示す、第33図の(A)に示す構成では、処理
5−5の実行時に、MCPUIOのオペレーション制御
回路112の制御の下に、内部RAM106内の波形加
算用レジスタが指定され、そこに記憶されている最新の
デジタル楽音データが取り出され、データバスに乗せら
れる。
そして、データバスにデジタル楽音データが乗つている
タイミングでラッチ1004のクロック入力にストロー
ブ用のプログラム制御信号がオペレション制御回路11
2から与えられデータバス上のデータがセットされ、ラ
ッチ1004から新しいデジタル楽音データがD/A変
換器1002に入力される。したがって、第34図(A
)に示すように、D/A変[1ii1002に入力され
るデジタル楽音データはプログラム制御のために不安定
な周期で切り換わることになる。D/All器1002
の変換周期(サンプリング周期)は非常に安定していな
ければ、その変換において大きな歪みが発生する。
この問題は第33図(B)に示すような構成をとること
により解決される。すなわち、オペレーション制御回路
112からのプログラム制御信号によって制御されるソ
フト制御ラッチ1004と、デジタル楽音信号をアナロ
グ楽音信号に変換するD/A変換器1002との間に、
インタラプト発生部116かもの正確なタイミング信号
であるインタラプト信号INTで制御されるインタラプ
ト制御ラッチ1006を設ける。インタラプト信号の発
生周期はクロック発振器の安定度に従うので極めて安定
である。ラッチ1006の出力はインタラプト信号のタ
イミングに同期して切り換わる。すなわち、インタラプ
ト信号の発生周期がD/A変換器1002の変換(サン
プリング)周期となる。第33図(B)の構成に対する
タイムチャートを第34図(B)に示す0図示のように
、チー2チ1004の出力が切り換わるタイミングはイ
ンタラプト処理に移行するタイミングのずれや、該イン
タラプト処理に要する時間(斜線部の長さ)によって変
動するがインタラプト信号で動作するラッチ1006が
あるのでD/A変換器1002の入力データが切り換る
タイミングはインタラプト信号と同期する。これにより
、第33図(A)の構成における歪み問題が解決される
[変形例] 以上で実施例の説明を終えるがこの発明の範囲内で種々
の変形、変更が可能である。
この発明はメインCPUと少なくとも1つのす:l’C
PUを有するデジタルマイクロコンピュータにおけるメ
インCPUがらサブCPUへのアクセスを高速化する技
術に関するものである。したがって、デジタルマイクロ
コンピュータが適用されるアプリケーション(実施例の
場合、電子楽器)は特に制限されない。
実施例ではメインCPUl0はサブCPU20が停止状
態にあることを判別するために、5CPUリセット制御
部30からの5CPUCPU状態量ペレーション制御回
路112で受けており、インタラプト処理ルーチン(第
5図)の5−3でこの5CPUCPU状態量CPU20
の停止状態を示すようになるまで待機している。しかし
ながら、メインCPUは必ずしも5CPUCPU状態量
けなくてもサブCPU20が停止状態にある期間を判別
ないし規定することができる0例えば、サブCPU20
がプログラム(第6図)の実行に要する最長時間を考慮
すれば、この最長時間の経過後はサブCPU20は停止
しているはずである。したがって、メインCPUl0か
らのサブCPU20の内部メモリに対するアクセスが上
記最長時間の経過後にしか発生しないようにすれば目的
は達せられる。具体的には、メインCPUにおいて例え
ば5−3の5CPU状態検出処理の代りに、最長時間が
経過するまでの待機ルーチンを実行すればよい。
[発明の効果j 以上、詳細に述べたように、この発明によれば、メイン
CPU側にサブCPUの停止状態の期間を判別、検出あ
るいは規定する機能が設けられ、メインCPUはサブC
PUが停止状態にあるときにサブCPUの内部メモリに
対するアクセスを実行するので、従来のような時間のか
かるアクセス手続が不要となり、アクセスの高速化が実
現される。
【図面の簡単な説明】
81図はこの発明を適用した電子楽器用処理装置の全体
構成図、 第2図は第1図のMCPUのブロック図、第3図は第1
図の5CPUのブロック図、第4図はMCPUの実行す
るメインプログラムのフローチャート、 第5図はMCPUの実行するインタラプト処理ルーチン
のフローチャート、 第6図は5CPUの実行するプログラムのフローチャー
ト、 J$7図は音源処理のフローチャート、第8図は時間の
経過に沿う実施例の動作のフローチャート、 第9図はチャンネル音源処理のフローチャート。 第1θ図は波形データを示す図、 第11図は音源処理用RAMテーブルを示す図、 第12図は5CPU動作開始絆了機能に関係する回路の
ブロック図、 第13図、第14図、第15図は第12図の回路の動作
のタイムチャート、 第16図はインタラプトマスク機能を有する回路のブロ
ック図、 第17図はインタラプトマスク方式によるエンベロープ
設定処理のフローチャート、 第18図は単一命令で複数のデータを転送する間インタ
ラプト信号によるメインプログラムの中断を禁止する機
能を有する回路のブロック図、第19図は複数のデータ
を単一命令で転送するのに適したRAMのメモリマー2
プ例を示す図、第20図は複数の転送命令による動作と
単一の転送命令による動作とを比較して示す図、第21
図は単一転送命令方式によるエンベロープ設定処理のフ
ローチャート、 第22図は5CPUの停止モード利用によるMCPUか
らの5CPUアクセス機能を説明するのに用いたフロー
チャート。 第23図は5CPUに対する瞬時強制アクセス機能を有
するMCPUのブロー、り図、第24図は5CPUに対
する瞬時強制アクセス機能に適合する5CPUのブロッ
ク図。 第25図はMCPUから5CPUの内fiRAMにデー
タを書き込む場合の動作のタイムチャート。 第26図は第1図のメモリ装置競合回避回路のブロック
図、 第27図は第26図の回路の動作のタイムチャート。 第28図は外部メモリからのデータを変換して取り込む
命令を含む外部メモリアクセス命令のリストを示す図、 第29図は第1図のアドレス変検回路のブロック図、 第30図は第29図の反転回路の回路図、第31図は第
1図のデータ変換回路のブロック図、 第32図はデータ変換回路の回路図、 !$33図は第1図のDACのサンプリング周期が不安
定になる構成とサンプリング周期を安定化した構成とを
比較して示す図。 第34図はDACのサンプリング周期が不安定な場合の
タイムチャートと安定な場合のタイムチャートとを比較
して示す図である。 206・・・・・・RAM (サブCPUの内部メモリ) カシオ計算機株式会社 IO・・・・・・MCPU(メインCPU)20・・・
・・・5CPU (サブCPU)116・・・・・・イ
ンタラプト発生部(動作開始信号発生手段、インタラプ
ト発生手段) 134・・・・・・5CPUリセット制御部214・・
・・・・ROMアドレス制御部134.214・・・・
・・(サブCPUモード制御手段) 114・・・・・・ROMアドレス制御部(メインCP
Uモード制御手段) 112・・・・・・オペレージ璽ン制御回路(サブCP
Uモード判別手段、サブCPUアク セス手段、サブCPUモード検出手 段)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)メインCPUと、 少なくとも1つのサブCPUと、 動作開始信号を発生する動作開始信号発生手段と、 前記動作開始信号に応答して前記サブCPUのモードを
    停止状態からプログラムを実行する動作状態に切替制御
    し、前記プログラムの実行終了に応答して前記サブCP
    Uを再び停止状態に復帰制御するサブCPUモード制御
    手段と、 前記メインCPU内に設けられ、前記サブCPUモード
    制御手段によって制御される前記サブCPUのモードが
    停止状態にあるかどうかを判別するサブCPUモード判
    別手段と、 前記メインCPU内に設けられ、前記サブCPUモード
    判別手段の判別により前記サブCPUのモードが停止状
    態にある間において、前記サブCPUの内部メモリをア
    クセスするサブCPUアクセス手段と、 を有することを特徴とするデジタルマイクロコンピュー
    タ。
  2. (2)メインCPUと、 少なくとも1つのサブCPUと、 所定時間の経過ごとにタイマインタラプト信号を発生す
    るインタラプト発生手段と、 前記タイマインタラプト信号に応答して前記メインCP
    Uにおいて実行中のメインプログラムを中断して前記メ
    インCPUのモードをインタラプト処理ルーチンを実行
    するモードに切替制御し、前記インタラプト処理ルーチ
    ンの実行終了に応答して中断されたメインプログラムを
    再開して前記メインCPUのモードをメインプログラム
    を実行するモードに復帰制御するメインCPUモード制
    御手段と、 前記タイマインタラプト信号に応答して前記サブCPU
    のモードを停止状態からプログラムを実行するモードに
    切替制御し、前記プログラムの実行終了に応答して前記
    サブCPUのモードを再び停止状態に復帰制御するサブ
    CPUモード制御手段と、 前記サブCPUモード制御手段内に設けられ、前記サブ
    CPUのモードを表わす信号を発生するサブCPUモー
    ド信号発生手段と、 前記メインCPU内に設けられ、前記サブCPUモード
    信号発生手段からの前記信号を受け取つて前記サブCP
    Uのモードを検出するサブCPUモード検出手段と、 前記メインCPU内に設けられ、前記サブCPUモード
    検出手段が前記サブCPUの停止状態を検出している間
    において、前記サブCPUの内部メモリをアクセスする
    サブCPUアクセス手段と、 を有することを特徴とするデジタルマイクロコンピュー
    タ。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5283386A (en) * 1991-08-30 1994-02-01 Casio Computer Co., Ltd. Musical-tone signal generating apparatus and musical-tone controlling apparatus including delay means and automatic reset means
WO2013136857A1 (ja) * 2012-03-13 2013-09-19 日本電気株式会社 データ処理システム、半導体集積回路およびその制御方法

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JPWO2013136857A1 (ja) * 2012-03-13 2015-08-03 日本電気株式会社 データ処理システム、半導体集積回路およびその制御方法

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