JPH0460749B2 - - Google Patents
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- JPH0460749B2 JPH0460749B2 JP60089498A JP8949885A JPH0460749B2 JP H0460749 B2 JPH0460749 B2 JP H0460749B2 JP 60089498 A JP60089498 A JP 60089498A JP 8949885 A JP8949885 A JP 8949885A JP H0460749 B2 JPH0460749 B2 JP H0460749B2
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- Japan
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- welded
- welding
- hand
- welding machine
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数の被溶接箇所を順次溶接する方
法、特に箱状の被溶接物（以下ワークと呼ぶ）を
溶接するのに適した溶接方法に関する。
法、特に箱状の被溶接物（以下ワークと呼ぶ）を
溶接するのに適した溶接方法に関する。
例えば第４図に示すような電子レンジオーブン
箱となるワーク１を溶接して組立てる場合には、
第５図に示すような３つの部材１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
を予め用意しておき、先ず部材１Ｂの各面の両端
に設けられた８個のフランジ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈを利用して、部材
１Ａと１Ｃを１Ｂに仮付することにより第４図に
示すような構成のワークを得ている。
箱となるワーク１を溶接して組立てる場合には、
第５図に示すような３つの部材１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
を予め用意しておき、先ず部材１Ｂの各面の両端
に設けられた８個のフランジ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈを利用して、部材
１Ａと１Ｃを１Ｂに仮付することにより第４図に
示すような構成のワークを得ている。
次にこの様に仮付けされたワーク１は第６図に
示す溶接ラインにより溶接される。ワーク１は連
続せる搬送装置６０の設定位置にセツトされ、予
め決められた速度で間欠的に矢印方向に駆動され
る搬送装置６０により搬送されて、先ず第１の溶
接ステーシヨンX1で停止する。ステーシヨンX1
には搬送装置６０の両側に抵抗溶接機６１，６２
が設置されており、夫々の電極部分６１ａ，６２
ａが搬送装置６０方向に前進し、ワーク１の予め
決められた１辺ずつ、合計２辺をプロジエクシヨ
ン溶接する。第１の溶接ステーシヨンX1と同様
に、第２、第３、第４の溶接ステーシヨンX2，
X3，X4にも一対の抵抗溶接機６３と６４，６５
と６６，６７と６８とが設置されている。また搬
送装置６０における第２のステーシヨンX2と第
３のステーシヨンX3との間にはワーク１を90度
回転させるターンテーブル６９が備えられてい
る。
示す溶接ラインにより溶接される。ワーク１は連
続せる搬送装置６０の設定位置にセツトされ、予
め決められた速度で間欠的に矢印方向に駆動され
る搬送装置６０により搬送されて、先ず第１の溶
接ステーシヨンX1で停止する。ステーシヨンX1
には搬送装置６０の両側に抵抗溶接機６１，６２
が設置されており、夫々の電極部分６１ａ，６２
ａが搬送装置６０方向に前進し、ワーク１の予め
決められた１辺ずつ、合計２辺をプロジエクシヨ
ン溶接する。第１の溶接ステーシヨンX1と同様
に、第２、第３、第４の溶接ステーシヨンX2，
X3，X4にも一対の抵抗溶接機６３と６４，６５
と６６，６７と６８とが設置されている。また搬
送装置６０における第２のステーシヨンX2と第
３のステーシヨンX3との間にはワーク１を90度
回転させるターンテーブル６９が備えられてい
る。
従つて、ワーク１は第２の溶接ステーシヨン
X2で第１のステーシヨンX1の場合と同様にして
予め決められた１対の辺が溶接される。そして搬
送される過程でテーンテーブル６９により90度回
転させられ、第３、第４のステーシヨンX3，X4
において、夫々の一対の抵抗溶接機６５と６６，
６７と６８により予め決められた一対の辺が夫々
前述と同様にしてプロジエクシヨン溶接される。
斯かる従来の溶接ラインは比較的溶接速度が速く
できるので、全く同一形状、同一寸法のワークを
大量に溶接するのに適していた。
X2で第１のステーシヨンX1の場合と同様にして
予め決められた１対の辺が溶接される。そして搬
送される過程でテーンテーブル６９により90度回
転させられ、第３、第４のステーシヨンX3，X4
において、夫々の一対の抵抗溶接機６５と６６，
６７と６８により予め決められた一対の辺が夫々
前述と同様にしてプロジエクシヨン溶接される。
斯かる従来の溶接ラインは比較的溶接速度が速く
できるので、全く同一形状、同一寸法のワークを
大量に溶接するのに適していた。
しかし搬送装置６０の多数の所定箇所に正確に
夫々ワーク１をセツトするのに非常に時間を要し
た。つまり溶接機６１〜６８は通常かなり大き
く、重量もあるので溶接機６１〜６８自身を３次
元の夫々方向に自由に移動させるには非常に装置
が複雑になると同時に、コストが非常に高くな
り、アーム夫々支持させた上下の電極６１ａ〜６
８ａが設定ストローク前進、後退するだけなの
で、ワーク１を別の大きさ又は別の種類のものに
変える場合には、ワーク１の大きさなどによりそ
の高さ方向、幅方向及び奥行方向の位置合せを正
確に行わねばならないが、これを行うのに非常に
時間を要した。
夫々ワーク１をセツトするのに非常に時間を要し
た。つまり溶接機６１〜６８は通常かなり大き
く、重量もあるので溶接機６１〜６８自身を３次
元の夫々方向に自由に移動させるには非常に装置
が複雑になると同時に、コストが非常に高くな
り、アーム夫々支持させた上下の電極６１ａ〜６
８ａが設定ストローク前進、後退するだけなの
で、ワーク１を別の大きさ又は別の種類のものに
変える場合には、ワーク１の大きさなどによりそ
の高さ方向、幅方向及び奥行方向の位置合せを正
確に行わねばならないが、これを行うのに非常に
時間を要した。
また搬送装置６０の前後の他の装置の動作速度
などの関係で溶接速度にかなり余裕があつても、
溶接機の設置台数は溶接箇所の数によつて決めら
れてしまい、不経済な場合もある。
などの関係で溶接速度にかなり余裕があつても、
溶接機の設置台数は溶接箇所の数によつて決めら
れてしまい、不経済な場合もある。
この発明では一台以上のロボツトからなるフレ
キシブルな搬送装置を用い、搬送装置の一部であ
るハンドの先端に被溶接物を把持させ、しかる後
ハンドを旋回、後退、前進及び回転させると共
に、溶接機の下部電極チツプにセツトされた被溶
接物を作業テーブルが上昇して支持し、この支持
状態で溶接機を動作させることにより、自動的に
被溶接物の複数箇所を溶接する。
キシブルな搬送装置を用い、搬送装置の一部であ
るハンドの先端に被溶接物を把持させ、しかる後
ハンドを旋回、後退、前進及び回転させると共
に、溶接機の下部電極チツプにセツトされた被溶
接物を作業テーブルが上昇して支持し、この支持
状態で溶接機を動作させることにより、自動的に
被溶接物の複数箇所を溶接する。
予め入力されたデータに基づき、搬送装置が作
業テーブルと協働して溶接すべき第１の溶接部を
溶接機の所定位置に正確にセツトし、溶接後、被
溶接物を反転させて溶接すべき第２の溶接部を同
一の溶接機の所定位置に正確にセツトすると同時
に、作業テーブルが溶接時の電極間の加圧力にも
影響を受けないようしつかり支持も行うため、直
ぐに搬送装置が次の搬送動作に移ることができ、
サイクルタイムを短くできる。
業テーブルと協働して溶接すべき第１の溶接部を
溶接機の所定位置に正確にセツトし、溶接後、被
溶接物を反転させて溶接すべき第２の溶接部を同
一の溶接機の所定位置に正確にセツトすると同時
に、作業テーブルが溶接時の電極間の加圧力にも
影響を受けないようしつかり支持も行うため、直
ぐに搬送装置が次の搬送動作に移ることができ、
サイクルタイムを短くできる。
第１図乃至第３図により本発明の一実施例を説
明する。
明する。
被溶接物であるワーク１を電子レンジオーブン
箱とすると、前述したようにして仮付けされたワ
ーク１はその部材１Ｃが下側になるようにして始
動テーブル２にセツトされる。始動テーブル２は
ワーク１の部材１Ｃの大きさ、形状に見合つた箇
所に複数の位置決め部材２ａ〜２ｄ……を有し、
別の大きさ又は形状のワークの場合にはこれを見
合つた位置決め部材を備えた始動テーブルに交換
される。ロボツトの様な搬送装置３は２つのハン
ド３Ａと３Ｂを有する。これらハンド３Ａと３Ｂ
は夫々のアーム（図示せず）によつて支持され、
DCサーボモータ駆動によつて前進、後退、旋回、
上下、左右の動作を行う。搬送装置３のハンド３
Ａ，３Ｂは始動テーブル２上のワーク１のほぼ真
正面の位置にあり、ハンド３Ａ，３Ｂが前進する
とワーク１を把持できるような位置関係にある。
搬送装置３の垂直軸線Ｙを基準にして始動テーブ
ル２と90度の方向に溶接機４と作業テーブル５と
が設置されている。溶接機４は通常の抵抗溶接機
であり、上、下部電極チツプ４Ａ，４Ｂを有す
る。上部電極チツプ４Ａは上下動出来るようにな
つている。作業テーブル５はその上面に４個の位
置決め部材５ａ〜５ｄを有する。これら位置決め
部材はワーク１の部材１Ｂの内壁に適合するよう
になつており、ワーク１の僅かなずれがあつても
正確な位置合せが行えるよう内側に適当なテーパ
（図示せず）を有している。作業テーブル５はシ
リンダ６により上下動できるようになつている。
箱とすると、前述したようにして仮付けされたワ
ーク１はその部材１Ｃが下側になるようにして始
動テーブル２にセツトされる。始動テーブル２は
ワーク１の部材１Ｃの大きさ、形状に見合つた箇
所に複数の位置決め部材２ａ〜２ｄ……を有し、
別の大きさ又は形状のワークの場合にはこれを見
合つた位置決め部材を備えた始動テーブルに交換
される。ロボツトの様な搬送装置３は２つのハン
ド３Ａと３Ｂを有する。これらハンド３Ａと３Ｂ
は夫々のアーム（図示せず）によつて支持され、
DCサーボモータ駆動によつて前進、後退、旋回、
上下、左右の動作を行う。搬送装置３のハンド３
Ａ，３Ｂは始動テーブル２上のワーク１のほぼ真
正面の位置にあり、ハンド３Ａ，３Ｂが前進する
とワーク１を把持できるような位置関係にある。
搬送装置３の垂直軸線Ｙを基準にして始動テーブ
ル２と90度の方向に溶接機４と作業テーブル５と
が設置されている。溶接機４は通常の抵抗溶接機
であり、上、下部電極チツプ４Ａ，４Ｂを有す
る。上部電極チツプ４Ａは上下動出来るようにな
つている。作業テーブル５はその上面に４個の位
置決め部材５ａ〜５ｄを有する。これら位置決め
部材はワーク１の部材１Ｂの内壁に適合するよう
になつており、ワーク１の僅かなずれがあつても
正確な位置合せが行えるよう内側に適当なテーパ
（図示せず）を有している。作業テーブル５はシ
リンダ６により上下動できるようになつている。
溶接機４のベース４Ｃの端面には、作業テーブ
ル５上にワーク１の存在の有無を検出する近接セ
ンサ９が設けられている。
ル５上にワーク１の存在の有無を検出する近接セ
ンサ９が設けられている。
尚、７は搬送装置３と同等な別の搬送装置、８
は溶接機４と同等な溶接機である。
は溶接機４と同等な溶接機である。
次にこの溶接方法について説明する。
先ず搬送装置３のハンド３Ａ，３Ｂが前進して
始動テーブル２上のワーク１を把持する。この
際、上部ハンド３Ａに下面に取付けられた丸形の
２つの凸起部３Aa，３Abがオーブン扉用の窓１
Aaに上方から入り、確実な把持を保証している。
ワーク１の把持が完了すると、ハンド３Ａと３Ｂ
は上昇してワーク１を始動テーブル２から外し、
次にハンド３Ａと３Ｂを後退させながら90度左方
向に旋回する。中間位置である45度旋回で作業テ
ーブル５上に他のワークが存在するか否かを近接
センサ９により検出する。この45度旋回の位置検
出は搬送装置３に内蔵した角度センサによりアー
ムの角度を検出することにより行われ、この45度
という中間位置は作業テーブル５上にワークがあ
つても衝突しない角度である。作業テーブル５に
他のワークが存在する場合には、ハンド３Ａと３
Ｂは即座に停止せられて待機状態になり、他の搬
送装置７によるワークの排出が終了するまで待機
する。作業テーブル５上にワークが存在しなけれ
ば、搬送装置３は45度の旋回位置で停止せずに、
ハンド３Ａと３Ｂを上下動、左右動及び前進を行
いながら、第４図に示すワーク１のフランジ１ａ
（前面板、長辺）を溶接機４の下部電極チツプ４
Ｂにセツトする。このとき搬送装置３は、フラン
ジ１ａの中央に一列に配列されたプロジエクシヨ
ンが下部電極チツプ４Ｂの中央に正しく位置する
ようにハンドリングを行う。
始動テーブル２上のワーク１を把持する。この
際、上部ハンド３Ａに下面に取付けられた丸形の
２つの凸起部３Aa，３Abがオーブン扉用の窓１
Aaに上方から入り、確実な把持を保証している。
ワーク１の把持が完了すると、ハンド３Ａと３Ｂ
は上昇してワーク１を始動テーブル２から外し、
次にハンド３Ａと３Ｂを後退させながら90度左方
向に旋回する。中間位置である45度旋回で作業テ
ーブル５上に他のワークが存在するか否かを近接
センサ９により検出する。この45度旋回の位置検
出は搬送装置３に内蔵した角度センサによりアー
ムの角度を検出することにより行われ、この45度
という中間位置は作業テーブル５上にワークがあ
つても衝突しない角度である。作業テーブル５に
他のワークが存在する場合には、ハンド３Ａと３
Ｂは即座に停止せられて待機状態になり、他の搬
送装置７によるワークの排出が終了するまで待機
する。作業テーブル５上にワークが存在しなけれ
ば、搬送装置３は45度の旋回位置で停止せずに、
ハンド３Ａと３Ｂを上下動、左右動及び前進を行
いながら、第４図に示すワーク１のフランジ１ａ
（前面板、長辺）を溶接機４の下部電極チツプ４
Ｂにセツトする。このとき搬送装置３は、フラン
ジ１ａの中央に一列に配列されたプロジエクシヨ
ンが下部電極チツプ４Ｂの中央に正しく位置する
ようにハンドリングを行う。
正確なワーク１のセツテングが下部電極チツプ
４Ｂのベース４Ｃに設けたセンサ９により確認さ
れると、溶接機４が溶接工程に入り、上部電極が
下降し溶接が行われる（第２図）。溶接が終了す
ると上部電極が上昇し、搬送装置３のハンド３
Ａ，３Ｂはそのアームにより上昇しながら後退
し、ワーク１を上、下電極チツプ４Ａ，４Ｂ間か
ら引き出す。
４Ｂのベース４Ｃに設けたセンサ９により確認さ
れると、溶接機４が溶接工程に入り、上部電極が
下降し溶接が行われる（第２図）。溶接が終了す
ると上部電極が上昇し、搬送装置３のハンド３
Ａ，３Ｂはそのアームにより上昇しながら後退
し、ワーク１を上、下電極チツプ４Ａ，４Ｂ間か
ら引き出す。
次に後退し終つた位置でワーク１を把持したま
まアームによりハンド３Ａ，３Ｂは180度回転す
る。このように後退した位置で180度回転するの
で、ワーク１が溶接機４に衝突することはない。
ワーク１が180度回転すると、搬送装置３は前述
と同様に動作して、ワーク１のフランジ１ｂが下
部電極チツプ４Ｂ上にセツトする。センサ７がそ
のセツテングを検出すると作業テーブル５が上昇
してワーク１を同一の高さに受けとめる。このセ
ツトが確認されると、搬送装置３のハンド３Ａ，
３Ｂはアームにより後退し、始動テーブル２上の
次のワークを把持するため90度右方向へ旋回す
る。
まアームによりハンド３Ａ，３Ｂは180度回転す
る。このように後退した位置で180度回転するの
で、ワーク１が溶接機４に衝突することはない。
ワーク１が180度回転すると、搬送装置３は前述
と同様に動作して、ワーク１のフランジ１ｂが下
部電極チツプ４Ｂ上にセツトする。センサ７がそ
のセツテングを検出すると作業テーブル５が上昇
してワーク１を同一の高さに受けとめる。このセ
ツトが確認されると、搬送装置３のハンド３Ａ，
３Ｂはアームにより後退し、始動テーブル２上の
次のワークを把持するため90度右方向へ旋回す
る。
搬送装置３のハンド３Ａ，３Ｂが、作業テーブ
ル５上にワーク１を残して後退したのを確認する
と、フランジ１ｂに相当する部分を溶接するため
上部電極は下降し、第２回目の溶接が行われる。
ル５上にワーク１を残して後退したのを確認する
と、フランジ１ｂに相当する部分を溶接するため
上部電極は下降し、第２回目の溶接が行われる。
その溶接が終了すると、搬送装置７のハンド７
Ａ，７Ｂがそのアームにより前進し、作業テーブ
ル５上のワーク１を把持して後退しながら右側へ
90度旋回する。これに伴い作業テーブル５はもと
の位置まで下降して待機する。
Ａ，７Ｂがそのアームにより前進し、作業テーブ
ル５上のワーク１を把持して後退しながら右側へ
90度旋回する。これに伴い作業テーブル５はもと
の位置まで下降して待機する。
以下同様にしてワーク１の８箇所の被溶接部を
溶接するが、第３図によりワークの流れについて
簡単に説明する。
溶接するが、第３図によりワークの流れについて
簡単に説明する。
第３図において、Ｉ、Ｊは夫々第１図における
３，７に相当する搬送装置であり、Ｋ、Ｌ、Ｍも
これらと同等な搬送装置である。またＮ、Ｏは
夫々第１図における４，８に相当する溶接機であ
り、Ｐ、Ｑもこれら同等な溶接機である。
３，７に相当する搬送装置であり、Ｋ、Ｌ、Ｍも
これらと同等な搬送装置である。またＮ、Ｏは
夫々第１図における４，８に相当する溶接機であ
り、Ｐ、Ｑもこれら同等な溶接機である。
各搬送装置Ｉ〜Ｌに関連した複数の矢印は、前
述説明からも分るように左側から、ワーク１を把
持して後退、90度旋回、前進、後退、ワーク１を
180度回転、前進を示しており、その過程で溶接
機Ｎによりワーク１のフランジ１ａ，１ｂが、溶
接機Ｏによりワーク１のフランジ１ｃ，１ｄが、
溶接機Ｐによりワーク１のフランジ１ｅ，１ｆ
が、溶接機Ｑによりワーク１のフランジ１ｇ，１
ｈが夫々対応する部分と溶接される。
述説明からも分るように左側から、ワーク１を把
持して後退、90度旋回、前進、後退、ワーク１を
180度回転、前進を示しており、その過程で溶接
機Ｎによりワーク１のフランジ１ａ，１ｂが、溶
接機Ｏによりワーク１のフランジ１ｃ，１ｄが、
溶接機Ｐによりワーク１のフランジ１ｅ，１ｆ
が、溶接機Ｑによりワーク１のフランジ１ｇ，１
ｈが夫々対応する部分と溶接される。
上述した様な各工程を経ることにより、第５図
に示したような３個の部材１Ａ，１Ｂ，１Ｃを自
動的に溶接して第４図に示すような目的とする溶
接物を得ることが出来る。
に示したような３個の部材１Ａ，１Ｂ，１Ｃを自
動的に溶接して第４図に示すような目的とする溶
接物を得ることが出来る。
このように４台の溶接機と５台の搬送装置を用
い、各搬送装置の旋回角度を90度に設定すること
により直線的な溶接ラインを構成できるが、旋回
角度は必ずしも90度でなくとも良く、また旋回の
ある角度範囲内で作業テーブル上にその前のワー
クが存在するか否かを検出してもよい。
い、各搬送装置の旋回角度を90度に設定すること
により直線的な溶接ラインを構成できるが、旋回
角度は必ずしも90度でなくとも良く、また旋回の
ある角度範囲内で作業テーブル上にその前のワー
クが存在するか否かを検出してもよい。
なお、すべての溶接部分の長さがほぼ等しいワ
ークの場合には、溶接機の台数は必ずしも４台で
なくとも良く、溶接速度は遅くなるが、溶接機が
１台の場合には上記搬送装置の動作を組合せて作
業テーブルを水平方向に90度ずつ回転させればよ
い。また溶接機が２台又は３台の場合も同様であ
る。
ークの場合には、溶接機の台数は必ずしも４台で
なくとも良く、溶接速度は遅くなるが、溶接機が
１台の場合には上記搬送装置の動作を組合せて作
業テーブルを水平方向に90度ずつ回転させればよ
い。また溶接機が２台又は３台の場合も同様であ
る。
更に４台の溶接機と５台の搬送装置を用いる場
合に必ずしも作業テーブルを必要とせず、一方の
搬送装置のハンドから他方の搬送装置のハンドに
直接渡してもよい。
合に必ずしも作業テーブルを必要とせず、一方の
搬送装置のハンドから他方の搬送装置のハンドに
直接渡してもよい。
本発明によれば、搬送装置が被溶接物を把持
し、後退しながら設定角度だけ水平に旋回した
後、前進して溶接機の下部電極上にセツトし、そ
して溶接後後退してその位置でワークを反転し、
再び前進してワークを溶接機の下部電極上にセツ
トするよう動作させる一方で、これと並行して作
業テーブルが上昇して来て被溶接物を位置決めし
ながらしつかり支持するよう動作させているの
で、極めてフレキシビリテイに富み、被溶接物の
反転後の溶接時には被溶接物を作業テーブルがし
つかり支持しているので、ハンドは次の溶接に備
えて被溶接物から離れて動作できるため高速化で
き、またワークが別な大きさ、或いは別の種類の
ものになつても各テーブルを交換すると共に、電
極チツプを交換するなど非常に簡単な交換作業で
済むので、特に少量、多量のワークを溶接する場
合に非常に効果が大きい。
し、後退しながら設定角度だけ水平に旋回した
後、前進して溶接機の下部電極上にセツトし、そ
して溶接後後退してその位置でワークを反転し、
再び前進してワークを溶接機の下部電極上にセツ
トするよう動作させる一方で、これと並行して作
業テーブルが上昇して来て被溶接物を位置決めし
ながらしつかり支持するよう動作させているの
で、極めてフレキシビリテイに富み、被溶接物の
反転後の溶接時には被溶接物を作業テーブルがし
つかり支持しているので、ハンドは次の溶接に備
えて被溶接物から離れて動作できるため高速化で
き、またワークが別な大きさ、或いは別の種類の
ものになつても各テーブルを交換すると共に、電
極チツプを交換するなど非常に簡単な交換作業で
済むので、特に少量、多量のワークを溶接する場
合に非常に効果が大きい。
また、この方法によれば要求される溶接速度に
合せて溶接機、搬送装置の設置台数を決めること
が出来、経済性に有利である。
合せて溶接機、搬送装置の設置台数を決めること
が出来、経済性に有利である。
第１図は本発明に係る溶接方法の一実施例を実
施するための溶接システムの一例を示す図、第２
図及び第３図は本発明を説明するための図、第４
図及び第５図はワークを説明するための図、第６
図は従来の溶接方法を説明するための図である。 １……ワーク、２……始動テーブル、３，７…
…搬送装置、３Ａ，３Ｂ……ハンド、４，８……
溶接機、５……作業テーブル、６……シリンダ。
施するための溶接システムの一例を示す図、第２
図及び第３図は本発明を説明するための図、第４
図及び第５図はワークを説明するための図、第６
図は従来の溶接方法を説明するための図である。 １……ワーク、２……始動テーブル、３，７…
…搬送装置、３Ａ，３Ｂ……ハンド、４，８……
溶接機、５……作業テーブル、６……シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 溶接機、被溶接物の搬送装置、及びこれら動
作を制御する制御装置などにより箱状の被溶接物
の同一平面上と互いに並行な異なる平面上との複
数箇所を溶接する方法において、 前記搬送装置のハンドを前進させて前記被溶接
物を把持した後、そのハンドを後退させ設定角度
だけ水平方向に旋回する工程、 前記搬送装置のハンドを前進させて前記溶接機
の下部電極チツプに前記被溶接物をセツトする工
程、 前記溶接機を動作させて前記被溶接物の第１の
被溶接部分を溶接する工程、 前記ハンドに再び前記溶接物を把持させた後、
後退させ、該ハンドをその位置で前後軸線を中心
にほぼ180゜回転させることにより前記被溶接物を
反転させる工程、 前記搬送装置のハンドを再び前進させて前記下
部電極チツプに前記被溶接物をセツトする工程、 位置決め部材を備えた作業テーブルを上昇させ
て前記下部電極チツプにセツトされた前記箱状の
被溶接物を支持する工程、 前記ハンドが前記被溶接物を離して次の搬送動
作に入る工程 溶接機を動作させて前記第１の被溶接部分に並
行な面にある第２の被溶接部分を溶接する工程、
を少なくとも備えたことを特徴とする複数箇所溶
接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8949885A JPS61245983A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 複数箇所溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8949885A JPS61245983A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 複数箇所溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245983A JPS61245983A (ja) | 1986-11-01 |
| JPH0460749B2 true JPH0460749B2 (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=13972424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8949885A Granted JPS61245983A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 複数箇所溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245983A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4512970B2 (ja) * | 2001-07-27 | 2010-07-28 | オリジン電気株式会社 | 抵抗溶接装置 |
| CN107225346A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-03 | 安徽华众焊业有限公司 | 一种焊条保温箱 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5236U (ja) * | 1975-06-18 | 1977-01-05 | ||
| JPS5848067Y2 (ja) * | 1977-03-30 | 1983-11-01 | トヨタ車体株式会社 | 工業用ロボツトにおけるワ−クの移送装置 |
| JPS58185378U (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | 株式会社東芝 | 溶接装置 |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP8949885A patent/JPS61245983A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61245983A (ja) | 1986-11-01 |
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