JPH0460817B2 - - Google Patents
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- JPH0460817B2 JPH0460817B2 JP62301678A JP30167887A JPH0460817B2 JP H0460817 B2 JPH0460817 B2 JP H0460817B2 JP 62301678 A JP62301678 A JP 62301678A JP 30167887 A JP30167887 A JP 30167887A JP H0460817 B2 JPH0460817 B2 JP H0460817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- sheet
- thermoplastic resin
- composition
- manufactured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Manufacture Of Porous Articles, And Recovery And Treatment Of Waste Products (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
産業上の利用分野
本発明はスエード調積層体シート、更に詳しく
は、自動車内装部品を真空成形で製造するに当り
その表皮材として適用され、特に耐汚染性に優
れ、表面タツチの良いスエード調積層体シートに
関する。 従来技術と発明の解決すべき問題点 自動車内装部品（たとえばクラツシユパツド、
ドアトリム、ピラー等）の表皮材として、最近で
は、居住性や商品性の向上、あるいは豪華さやソ
フト感に優れた触感、そして防眩性やクツシヨン
性といつた安全性のため、高級織物やバツクスキ
ン、スエードといつた素材が用いられるようにな
つている。しかし、かかる素材はそれ自体高価
で、かつ耐久性が乏しく、しかも手貼加工となる
ため工程が複雑化する。 こうした中で、比較的安価で且つ加工し易い合
成樹脂製の表皮材シートとして、たとえば縦長楕
円状のセル構造を有する熱可塑性樹脂発泡層およ
び熱可塑性樹脂非発泡シート層から成り、上記熱
可塑性樹脂発泡層の表面を熱融着処理した積層体
シートが提案されている（特開昭61−132332号公
報参照）。このシートは、発泡層のセル構造を楕
円状としたことにより、真空成形時の表面の融着
除去や成形後のキラキラ感を無くすことができ、
比較的品位の高い外観を呈することから極めて有
用ではあるが、表面に汚れがつき易く、かつとれ
難く、また起毛感やソフト感のタツチ感がいま一
つ不足がちである。 そこで本発明者らは、かかる表皮材の欠点を解
消すべき検討を進めた結果、楕円状セル構造の発
泡層をポリ塩化ビニル素材とし、かつ起毛処理後
にフツ素系表面処理を施こしておけば、上述の汚
染やタツチ感の問題が悉く解決しうることを見出
し、本発明を完成させるに至つた。 発明の構成と効果 すなわち、本発明は、縦長楕円状のセル構造を
有するポリ塩化ビニル発泡層Ａおよび熱可塑性樹
脂非発泡シート層Ｂから成り、上記ポリ塩化ビニ
ル発泡層Ａの表面を起毛処理した後、フツ素系表
面処理を施こしたことを特徴とするスエード調積
層体シートを提供するものである。 本発明におけるポリ塩化ビニル発泡層Ａ（以下、
Ａ層と称す）は、縦長楕円状のセル構造を有する
ものであり、かかる楕円状セルにおいて、その長
径が短径の1.3倍以上、好ましくは1.3〜2.0倍、お
よび短径が200μ以下、好ましくは100〜200μに設
定されていることが適当である。かかるセル構造
を有するＡ層は、ポリ塩化ビニル（PVC）、可塑
剤〔たとえばフタル酸ジブチル、フタル酸ジヘプ
チル、フタル酸ジオクチル、フタル酸ジイソデシ
ル、フタル酸ジラウリル、フタル酸ジウンデルシ
ル（DUP）、フタル酸ブチルベンジルなどのフタ
ル酸エステル系〕、安定剤（ジブチル錫ジラウレ
ート、エポキシ化大豆油、Sn系、Ba−Zn系な
ど）、発泡剤（アゾジカーボンアミドなど）、充填
剤（炭酸カルシウムなど）および着色剤等を適宜
配合して得られるペーストゾル組成物（以下、組
成物Ａと称す）から形成される。 上記PVCとしては（）高溶融温度のPVC（通
常、数平均重合度（）＝1700〜4000）、または
（）架橋性官能基を有するPVC〔例えば塩化ビ
ニルと分子内にヒドロキシル基またはカルボキシ
ル基を有するモノマー（２−ヒドロキシエチルア
クリレート、２−ヒドロキシエチルメタクリレー
ト、２−ヒドロキシプロピルアクリレート、ヒド
ロキシブチルビニルエーテル、メタクリル酸、モ
ノブチルマレイン酸など）とのコポリマー、また
は塩化ビニル／ビニルエステル共重合体の加水分
解物、塩化ビニル／アクリル酸エステル共重合体
の加水分解物、塩化ビニル／エポキシ基含有ビニ
ルモノマー共重合体の酸処理物など〕に、ヒドロ
キシル基またはカルボキシル基と反応しうる官能
基（たとえばイソシアネート基、カルボキシル
基、ヒドロキシル基、エポキシ基、アミノ基な
ど）を分子内に２個以上有する架橋剤（例えばト
リレンジイソアネート、ジフエニルメタンジイイ
シアネート、アジピン酸、フタル酸、トリグリシ
ジルイソシアヌレート、エポキシ樹脂、トリエチ
ルテトラミン、メチロールメラミン、ブトキシメ
チルメラミンなど）を組合せたものが好適に使用
できる。 本発明における上記熱可塑性樹脂非発泡シート
層Ｂ（以下、Ｂ層と称す）は、Ａ層の下地層を構
成し真空成形性に重要な役割を果す。かかるＢ層
として、PVC、ABS等の真空成形性良好なシー
トを採用しうるが、Ａ層の溶融発泡条件（通常
200〜230℃）およびＡ，Ｂ二層積層にソフト感を
もたせる点を考慮すれば、高溶融温度のPVCの
シートが適当である。Ｂ層は通常、上記高溶融温
度のPVC、可塑性、安定剤および充填剤等を適
宜配合して得られるゾル組成物（以下、組成物Ｂ
と称す）から形成される。 本発明に係るスエード調積層体シートは、上記
Ａ層およびＢ層で構成されるが、必要に応じてＢ
層の下地層として通常の熱可塑性樹脂発泡層Ｃ
（以下Ｃ層と称す）と設けてもよい。このＣ層は、
真空成形加工の安定化（加工性向上、ブリツジ、
ドローダウンの向上、成形後収縮の向上、Ｂ層へ
のヒートムラ減少、成形後の型保持）、成形物に
クツシヨン感を付与するため、加えてＡ層、Ｂ層
からの可塑剤の移行や基材からの有害物質の移行
（特にウレタン樹脂注入発泡におけるアミン系触
媒などによる劣化）を防止するためといつた目的
から適用され、通常、＝1500〜3500のPVC、
可塑性、発泡剤および安定剤等を適宜配合して得
られるペーストゾル組成物（以下、組成物Ｃと称
す）から形成されてよい。なお、Ｃ層のセル形状
は特に制限なく、楕円状、球状あるいは柱状のい
ずれであつてもよい。 以下、本発明積層体シートの製造手順について
詳述する。 () 先ずベルトまたは工程紙などのキヤリア上
に、必要に応じて組成物Ｃを塗布しゲル化さ
せ、次いで組成物Ｂを塗布しゲル化させた上に
組成物Ａを順次塗り重ねた後180〜230℃で１〜
３時間加熱処理を行い、組成物Ａ（および必要
に応じてＣ）を溶融発泡させて上からＡ層およ
びＢ層（および必要に応じてＣ層）から成る積
層スポンジシートを得る。この場合、Ａ層の縦
長楕円状セルは、組成物Ａを通常0.1〜0.5mm厚
で塗布してから、そのゾルがゲル化する直前も
しくは同時において発泡剤を分解せしめるよう
安定剤を選定し、発泡をコントロールすること
により得ることができる。このように各組成物
を塗り重ねた後溶融発泡させる方法を採用すれ
ば、容易に作業を行うことができ、しかも後の
成形時に層間剥離等の不具合が生じないので有
利であり、また加工コスト面でも有利である。
なお、上記Ｃ層の設置にあつて、例えばＡ層お
よびＢ層から成る積層スポンジシートを形成し
た後そのＢ層側に、予め作成した熱可塑性発泡
シートをラミネートするか、あるいは熱可塑性
未発泡シートをラミネートし未発泡のＡ層と同
時に発泡させる方法が採用されてもよい。 () 次に、上記積層スポンジシートのＡ層表面
をバフイング処理、例えば該表面を、通常サン
ドベルトと呼ばれる紙ベースに研摩材を固定
し、ベルト状に加工したもので連続的に研摩す
る。 () このように起毛処理した後、フツ素系表面
処理を行つて、本発明のスエード調積層体シー
トを得る。 この表面処理には、通常のフツ素系処理剤ま
たはこれに必要に応じて通常の改質用樹脂等を
加えたものが使用されてよく、これを20〜100
ｇ／m2の量で塗布し、100〜150℃で１〜２分間
の乾燥を行う。 更に必要に応じて、通常の方法（グラビア印
刷、スクリーン捺染など）でプリントを行つて
もよい。 本発明積層体シートは、耐汚染性に優れてお
り、また起毛感やソフト感に満足できることが
認められる。 次に実施例および比較例を挙げて本発明をより
具体的に説明する。 実施例 １Ａ層 （組成物Ａ） 重量部 架橋性官能を有するPVC（三菱化成ビニル社製、
Ｐ−100A） ……70 高溶融温度のPVC（三菱化成ビニル社製、Ｐ−
470、＝3500） ……30 DUP ……90 Sn系安定剤（昭島化学工業社製、TS101）
……１ Ba−Zn系安定剤（アデカ・アーガス社製、
FL54） ……2.5 エポキシ化大豆油（アデカ・アーガス社製、
O130P） ……２ アゾジカーボンアミド系発泡剤（大塚化学社製、
AZL） ……3.5 水添ブロツクイソシアネート架橋剤（武田薬品工
業社製、B815N） ……５ 顔 料 ……10Ｂ層 （組成物Ｂ） 重量部 PVC樹脂（鐘渕化学社製、PSH20） ……100 DUP ……60 Sn系安定剤（昭島化学工業社製、TS101）
……２ Ba−Zn安定剤（アデカ・アーガス社製、AC111）
……３ エポキシ化大豆油（アデカ・アーガス社製、
O130P） ……５ 顔 料 ……５表面処理剤 重量部 フツ素系処理剤（大日本インキ化学工業社製、デ
イツクガードF70） ……100 塩ビ酢ビ系樹脂（大日本インキ化学工業社製、エ
バデイツクEV260） ……10 水 ……100 工程紙の上に上記組成物Ｂを厚み0.5mmで塗布
し、220℃×45秒間でゲル化を行いＢ層を形成す
る。次に該Ｂ層上に組成物Ａを厚み0.4mmで塗布
し、210℃×２分でゲル化発泡（発泡倍率４倍）
を行つた後、工程紙を剥離してＡ層およびＢ層か
らなる積層スポンジシートを得る。 次いで、上記積層スポンジシートのＡ層表面を
サンドベルト（理研コランダム＃100）でバフイ
ング処理して起毛させた後、該起毛面にグラビア
ロールにて上記表面処理剤を60ｇ／m2で塗布し、
150℃で60秒間乾燥する。 かかる表面処理の効果として、各種汚染物を適
用した場合の状態結果を下記表１に示す（なお、
未処理の場合の結果を併記する）。
は、自動車内装部品を真空成形で製造するに当り
その表皮材として適用され、特に耐汚染性に優
れ、表面タツチの良いスエード調積層体シートに
関する。 従来技術と発明の解決すべき問題点 自動車内装部品（たとえばクラツシユパツド、
ドアトリム、ピラー等）の表皮材として、最近で
は、居住性や商品性の向上、あるいは豪華さやソ
フト感に優れた触感、そして防眩性やクツシヨン
性といつた安全性のため、高級織物やバツクスキ
ン、スエードといつた素材が用いられるようにな
つている。しかし、かかる素材はそれ自体高価
で、かつ耐久性が乏しく、しかも手貼加工となる
ため工程が複雑化する。 こうした中で、比較的安価で且つ加工し易い合
成樹脂製の表皮材シートとして、たとえば縦長楕
円状のセル構造を有する熱可塑性樹脂発泡層およ
び熱可塑性樹脂非発泡シート層から成り、上記熱
可塑性樹脂発泡層の表面を熱融着処理した積層体
シートが提案されている（特開昭61−132332号公
報参照）。このシートは、発泡層のセル構造を楕
円状としたことにより、真空成形時の表面の融着
除去や成形後のキラキラ感を無くすことができ、
比較的品位の高い外観を呈することから極めて有
用ではあるが、表面に汚れがつき易く、かつとれ
難く、また起毛感やソフト感のタツチ感がいま一
つ不足がちである。 そこで本発明者らは、かかる表皮材の欠点を解
消すべき検討を進めた結果、楕円状セル構造の発
泡層をポリ塩化ビニル素材とし、かつ起毛処理後
にフツ素系表面処理を施こしておけば、上述の汚
染やタツチ感の問題が悉く解決しうることを見出
し、本発明を完成させるに至つた。 発明の構成と効果 すなわち、本発明は、縦長楕円状のセル構造を
有するポリ塩化ビニル発泡層Ａおよび熱可塑性樹
脂非発泡シート層Ｂから成り、上記ポリ塩化ビニ
ル発泡層Ａの表面を起毛処理した後、フツ素系表
面処理を施こしたことを特徴とするスエード調積
層体シートを提供するものである。 本発明におけるポリ塩化ビニル発泡層Ａ（以下、
Ａ層と称す）は、縦長楕円状のセル構造を有する
ものであり、かかる楕円状セルにおいて、その長
径が短径の1.3倍以上、好ましくは1.3〜2.0倍、お
よび短径が200μ以下、好ましくは100〜200μに設
定されていることが適当である。かかるセル構造
を有するＡ層は、ポリ塩化ビニル（PVC）、可塑
剤〔たとえばフタル酸ジブチル、フタル酸ジヘプ
チル、フタル酸ジオクチル、フタル酸ジイソデシ
ル、フタル酸ジラウリル、フタル酸ジウンデルシ
ル（DUP）、フタル酸ブチルベンジルなどのフタ
ル酸エステル系〕、安定剤（ジブチル錫ジラウレ
ート、エポキシ化大豆油、Sn系、Ba−Zn系な
ど）、発泡剤（アゾジカーボンアミドなど）、充填
剤（炭酸カルシウムなど）および着色剤等を適宜
配合して得られるペーストゾル組成物（以下、組
成物Ａと称す）から形成される。 上記PVCとしては（）高溶融温度のPVC（通
常、数平均重合度（）＝1700〜4000）、または
（）架橋性官能基を有するPVC〔例えば塩化ビ
ニルと分子内にヒドロキシル基またはカルボキシ
ル基を有するモノマー（２−ヒドロキシエチルア
クリレート、２−ヒドロキシエチルメタクリレー
ト、２−ヒドロキシプロピルアクリレート、ヒド
ロキシブチルビニルエーテル、メタクリル酸、モ
ノブチルマレイン酸など）とのコポリマー、また
は塩化ビニル／ビニルエステル共重合体の加水分
解物、塩化ビニル／アクリル酸エステル共重合体
の加水分解物、塩化ビニル／エポキシ基含有ビニ
ルモノマー共重合体の酸処理物など〕に、ヒドロ
キシル基またはカルボキシル基と反応しうる官能
基（たとえばイソシアネート基、カルボキシル
基、ヒドロキシル基、エポキシ基、アミノ基な
ど）を分子内に２個以上有する架橋剤（例えばト
リレンジイソアネート、ジフエニルメタンジイイ
シアネート、アジピン酸、フタル酸、トリグリシ
ジルイソシアヌレート、エポキシ樹脂、トリエチ
ルテトラミン、メチロールメラミン、ブトキシメ
チルメラミンなど）を組合せたものが好適に使用
できる。 本発明における上記熱可塑性樹脂非発泡シート
層Ｂ（以下、Ｂ層と称す）は、Ａ層の下地層を構
成し真空成形性に重要な役割を果す。かかるＢ層
として、PVC、ABS等の真空成形性良好なシー
トを採用しうるが、Ａ層の溶融発泡条件（通常
200〜230℃）およびＡ，Ｂ二層積層にソフト感を
もたせる点を考慮すれば、高溶融温度のPVCの
シートが適当である。Ｂ層は通常、上記高溶融温
度のPVC、可塑性、安定剤および充填剤等を適
宜配合して得られるゾル組成物（以下、組成物Ｂ
と称す）から形成される。 本発明に係るスエード調積層体シートは、上記
Ａ層およびＢ層で構成されるが、必要に応じてＢ
層の下地層として通常の熱可塑性樹脂発泡層Ｃ
（以下Ｃ層と称す）と設けてもよい。このＣ層は、
真空成形加工の安定化（加工性向上、ブリツジ、
ドローダウンの向上、成形後収縮の向上、Ｂ層へ
のヒートムラ減少、成形後の型保持）、成形物に
クツシヨン感を付与するため、加えてＡ層、Ｂ層
からの可塑剤の移行や基材からの有害物質の移行
（特にウレタン樹脂注入発泡におけるアミン系触
媒などによる劣化）を防止するためといつた目的
から適用され、通常、＝1500〜3500のPVC、
可塑性、発泡剤および安定剤等を適宜配合して得
られるペーストゾル組成物（以下、組成物Ｃと称
す）から形成されてよい。なお、Ｃ層のセル形状
は特に制限なく、楕円状、球状あるいは柱状のい
ずれであつてもよい。 以下、本発明積層体シートの製造手順について
詳述する。 () 先ずベルトまたは工程紙などのキヤリア上
に、必要に応じて組成物Ｃを塗布しゲル化さ
せ、次いで組成物Ｂを塗布しゲル化させた上に
組成物Ａを順次塗り重ねた後180〜230℃で１〜
３時間加熱処理を行い、組成物Ａ（および必要
に応じてＣ）を溶融発泡させて上からＡ層およ
びＢ層（および必要に応じてＣ層）から成る積
層スポンジシートを得る。この場合、Ａ層の縦
長楕円状セルは、組成物Ａを通常0.1〜0.5mm厚
で塗布してから、そのゾルがゲル化する直前も
しくは同時において発泡剤を分解せしめるよう
安定剤を選定し、発泡をコントロールすること
により得ることができる。このように各組成物
を塗り重ねた後溶融発泡させる方法を採用すれ
ば、容易に作業を行うことができ、しかも後の
成形時に層間剥離等の不具合が生じないので有
利であり、また加工コスト面でも有利である。
なお、上記Ｃ層の設置にあつて、例えばＡ層お
よびＢ層から成る積層スポンジシートを形成し
た後そのＢ層側に、予め作成した熱可塑性発泡
シートをラミネートするか、あるいは熱可塑性
未発泡シートをラミネートし未発泡のＡ層と同
時に発泡させる方法が採用されてもよい。 () 次に、上記積層スポンジシートのＡ層表面
をバフイング処理、例えば該表面を、通常サン
ドベルトと呼ばれる紙ベースに研摩材を固定
し、ベルト状に加工したもので連続的に研摩す
る。 () このように起毛処理した後、フツ素系表面
処理を行つて、本発明のスエード調積層体シー
トを得る。 この表面処理には、通常のフツ素系処理剤ま
たはこれに必要に応じて通常の改質用樹脂等を
加えたものが使用されてよく、これを20〜100
ｇ／m2の量で塗布し、100〜150℃で１〜２分間
の乾燥を行う。 更に必要に応じて、通常の方法（グラビア印
刷、スクリーン捺染など）でプリントを行つて
もよい。 本発明積層体シートは、耐汚染性に優れてお
り、また起毛感やソフト感に満足できることが
認められる。 次に実施例および比較例を挙げて本発明をより
具体的に説明する。 実施例 １Ａ層 （組成物Ａ） 重量部 架橋性官能を有するPVC（三菱化成ビニル社製、
Ｐ−100A） ……70 高溶融温度のPVC（三菱化成ビニル社製、Ｐ−
470、＝3500） ……30 DUP ……90 Sn系安定剤（昭島化学工業社製、TS101）
……１ Ba−Zn系安定剤（アデカ・アーガス社製、
FL54） ……2.5 エポキシ化大豆油（アデカ・アーガス社製、
O130P） ……２ アゾジカーボンアミド系発泡剤（大塚化学社製、
AZL） ……3.5 水添ブロツクイソシアネート架橋剤（武田薬品工
業社製、B815N） ……５ 顔 料 ……10Ｂ層 （組成物Ｂ） 重量部 PVC樹脂（鐘渕化学社製、PSH20） ……100 DUP ……60 Sn系安定剤（昭島化学工業社製、TS101）
……２ Ba−Zn安定剤（アデカ・アーガス社製、AC111）
……３ エポキシ化大豆油（アデカ・アーガス社製、
O130P） ……５ 顔 料 ……５表面処理剤 重量部 フツ素系処理剤（大日本インキ化学工業社製、デ
イツクガードF70） ……100 塩ビ酢ビ系樹脂（大日本インキ化学工業社製、エ
バデイツクEV260） ……10 水 ……100 工程紙の上に上記組成物Ｂを厚み0.5mmで塗布
し、220℃×45秒間でゲル化を行いＢ層を形成す
る。次に該Ｂ層上に組成物Ａを厚み0.4mmで塗布
し、210℃×２分でゲル化発泡（発泡倍率４倍）
を行つた後、工程紙を剥離してＡ層およびＢ層か
らなる積層スポンジシートを得る。 次いで、上記積層スポンジシートのＡ層表面を
サンドベルト（理研コランダム＃100）でバフイ
ング処理して起毛させた後、該起毛面にグラビア
ロールにて上記表面処理剤を60ｇ／m2で塗布し、
150℃で60秒間乾燥する。 かかる表面処理の効果として、各種汚染物を適
用した場合の状態結果を下記表１に示す（なお、
未処理の場合の結果を併記する）。
【表】
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縦長楕円状のセル構造を有するポリ塩化ビニ
ル発泡層Ａおよび熱可塑性樹脂非発泡シート層Ｂ
から成り、上記ポリ塩化ビニル発泡層Ａの表面を
起毛処理した後、フツ素系表面処理を施こしたこ
とを特徴とするスエード調積層体シート。 ２ 縦長楕円状セルの長径が短径の1.3倍以上で、
短径が200μ以下である前記第１項記載の積層体
シート。 ３ 熱可塑性樹脂非発泡シート層Ｂの下地層とし
て熱可塑性樹脂発泡層Ｃを設けた前記第１項また
は第２項記載の積層体シート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30167887A JPH01163057A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | スエード調積層体シート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30167887A JPH01163057A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | スエード調積層体シート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01163057A JPH01163057A (ja) | 1989-06-27 |
| JPH0460817B2 true JPH0460817B2 (ja) | 1992-09-29 |
Family
ID=17899815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30167887A Granted JPH01163057A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | スエード調積層体シート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01163057A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11883964B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-01-30 | Mujin, Inc. | Method and control system for verifying and updating camera calibration for robot control |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0722083Y2 (ja) * | 1990-01-22 | 1995-05-24 | アキレス株式会社 | 射出成形靴 |
| WO1997024227A1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-07-10 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Three-layer structure, polyolefin molding, and processes for the production of both |
| AU2001287397B2 (en) | 2000-08-18 | 2007-05-10 | Versa Power Systems, Ltd. | High temperature gas seals |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61225224A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-07 | Lonseal Corp | 成形用表皮材の製造方法 |
| JPS62169641A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | 三菱化成ビニル株式会社 | 塩化ビニル系樹脂成形品 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP30167887A patent/JPH01163057A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11883964B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-01-30 | Mujin, Inc. | Method and control system for verifying and updating camera calibration for robot control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01163057A (ja) | 1989-06-27 |
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