JPH0460889B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は平行クランク型物品移送装置に関す
る。

〔従来の技術及びその問題点〕 第５図はこの種の装置の作動原理を示すもので
あるが、Ａは第１中心O₁の回りに回転可能な主
動クランク、Ｃは第２中心O₂の回りに回転可能
で上記主動クランクＡと同一の長さを有する従動
クランク、Ｂは上記主動クランクＡと従動クラン
クＣの各一端部に枢着される作動リンクであり、
上記主動クランクＡ、従動クランクＣ、上記作動
リンクＢ及び上記第１中心O₁と第２中心O₂とを
結ぶ線分Ｄにより平行四辺形を形成し、図示しな
い駆動部により上記主動クランクＡを中心O₁の
回りに回転駆動させるとき該回転の半周期Ｐでは
上記作動リンクＢ上で移送すべき物品を受け、後
の半周期Ｑでは上記作動リンクＢから上記物品を
離脱させて物品受部（例えばすのこ状の多数のバ
ーから成り、これらの間に作動リンクＢが位置し
ている）の移送面Ｓにより該物品を受けるように
して該物品受部上を一定方向に移送するようにし
ている。

然るにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが完全な平行四辺形を形
成しなければ、円滑な回転運動を持続することが
できない。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのどれかにわずかでも
寸法誤差があると、ある角度位相で回転不可能と
なるが、いずれかの部材を破損したり変形したり
してしまう。これでは所期の部品移送作用が得ら
れない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、高精度の加
工精度やそれほど高い強度を必要とすることなく
所期の物品移送作用を確実に得ることができる平
行クランク型物品移送装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、第１中心の回りに回転可能な主
動クランク、第２中心の回りに回転可能で前記主
動クランクと同一の長さを有する従動クランク、
前記主動クランクと従動クランクの各一端部に枢
着される作動リンク、前記主動クランクを前記第
１中心の回りに回転駆動する駆動部、及び物品受
部から成り、前記主動クランク、従動クランク、
前記作動リンク及び前記第１中心と第２中心とを
結ぶ線分により平行四辺形を形成し、前記駆動部
により前記主動クランクを回転駆動させるとき該
回転の約半周期では前記作動リンク上で移送すべ
き物品を受け、後の約半周期では前記作動リンク
から前記物品を離脱させて前記物品受部により該
物品を受けるようにして前記物品受部上を一定方
向に移送するようにした平行クランク型物品移送
装置において、前記第１中心は固定されるが、前
記第２中心は弾性部材により微小変位可能に支持
されるようにしたことを特徴とする平行クランク
型物品移送装置によつて達成される。

〔作用〕

主動クランク、従動クランク、作動リンクの長
さ又は第１中心と第２中心との距離のどれかに若
干の誤差があつても第２中心、すなわち従動クラ
ンクの回動端部は弾性部材の変形により変位し得
るので、どれかの部材が破損したり、回転ができ
なくなるということはない。

従来ほど高精度の加工を必要とすることがない
ので加工コストも低下させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による平行クランク型物
品移送装置について第１図乃至第４図を参照して
説明する。本装置は鋳物の砂落しに適用されるも
のであるが、図において加振部１においては両側
壁板３の外面にそれぞれ振動電動機２ａ，２ｂが
取付けられている。側壁板３の下方部において側
方に突出するばね受部４，４とこの下方の支柱
８，８との間にばね５ａ，５ｂが介在している。
即ち側壁板３は振動電動機２ａ，２ｂの駆動によ
り、ほゞ上下方向に振動しうるようになつてい
る。

側壁板３は第１図に示すように各部において補
強リブによつて強化されているが、両側壁板３は
その下方部において複数の横部材７によつて結合
されており、これら部材７の上に所定の間隔をお
いて多数の物品受部６が並設固定されている。

加振部１は以上のように構成されるが、これと
は独立して、側壁板３の下方に位置してこれより
大きな外形を有する架台１１が配設され、これは
第３図に示すように長方形状を呈するが、この前
後の短辺側のほゞ中間部に位置して、多数の作動
板９を固定させるための取付ブロツク１０が固定
されている。多数の作動板９は第２図に示すよう
に上述の物品受部６の間に各々、位置している。
かつこれらは上下に平行に伸びている。

架台１１の相対する長辺部には下方に伸びてク
ランクアーム１２ａ，１２ｂが固定されており、
これと一体的に軸受部材１３ａ，１３ｂが設けら
れ、この内輪部１４ａ，１４ｂにその中心から偏
在して軸１５ａ，１５ｂが固定されている。軸１
５ａ，１５ｂはベアリングブロツク１６ａ，１６
ｂにより回転可能に支承されている。一方のベア
リングブロツク１６ａは基台１７上に直接、設置
されているが、本実施例では第１図に於て右側の
軸１５ａが主動軸であり左側の軸１５ｂが従動軸
である。従つて主動軸１５ａは電動機２１により
減速機２０、カツプリング２２を介して回転駆動
され、この回転駆動力は架台１１、他方のクラン
クアーム１２ｂを介して従動軸１５ｂに伝達され
る。

本実施例では主動軸１５ａ側のベアリングブロ
ツク１６ａは基台１７に対し一体的に固定されて
いるが、従動側のベアリングブロツク１６ｂはゴ
ム板１８を介して基台１７上に支持されている。
即ちベアリングブロツク１６ｂ、従つてこれに支
承される軸１５ｂは第１図に於て上下方向、及び
左右に弾性部材であるゴム板１８の変形により変
位可能となつている。また、このベアリングブロ
ツク１６ｂを取付けている取付板５０の側方に位
置してストツパー部材１９が基台１７に固定され
ている。これによつてベアリングブロツク１６ｂ
の上方への移動量が規正されている。尚、第３図
に示すように架台１１の相対する長辺側にもクラ
ンクアーム１２ａ，１２ｂが固定されているが、
この従動側ベアリングブロツク１６ｂは同様にし
てゴム板１８により基台１７上に支持されてい
る。軸１５ａ，１５ｂの他端部にはクランク部材
２６，２７が取付けられており、更にこれらは結
合部材２４により結合されている。

第２図及び第３図に明示されるように、主動軸
１５ａ側では減速機２０とベアリングブロツク１
６ａとの間にアンバランス・ウエイト２５ａが固
定されており、また従動軸１５ｂ側ではこの一端
に同様な形状のアンバランス・ウエイト２５ｂが
固定されている。このアンバランス・ウエイト２
５ａ，２５ｂの形状は第１図に示すようにほゞ半
円形状であるが、これらの重心位置は軸１５ａ，
１５ｂに関してこれより上方にある架台１１、作
動板９等の重心に対しほゞ相対向する位置にある
ように構成されている。即ち電動機２１の駆動に
より本装置が駆動されるのであるが、この駆動さ
れる対象全体の回転モーメントはこのアンバラン
ス・ウエイト２５ａ，２５ｂにより極力小さくな
るように構成されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるので
あるが、これの原理的構成を示せば第４図のよう
になる。すなわち主動クランクａの長さは第１図
に於てベアリングブロツク１６ａに支持されてい
る軸１５ａの軸心からベアリング部材１３ａの内
輪１４ａの偏心距離に対応し、同様に従動クラン
クｃは第１図に於てベアリングブロツク１６ｂに
支持されている従動軸１５ｂの軸心からベアリン
グ部材１３ｂの内輪１４ｂの中心との距離に対応
する。また作動リンクｂは第１図に於てベアリン
グ部材１３ａ，１３ｂの内輪１４ａ，１４ｂの中
心間の距離に対応する。またｄは主軸１５ａの軸
心と従動軸１５ｂの軸心間の距離に相当する。そ
して従動軸側の軸１５ａがばねとしてのゴム板１
８により支持される事になつている。

以上、本発明の実施例の構成について説明した
が、次にこの作用について説明する。

電動機２１を駆動すると減速機２０、カツプリ
ング２２を介して主動軸１５ａが回転し、クラン
クアーム１２ａ従つて架台１１及び他方のクラン
クアーム１２ｂが平行四辺形を保ちながら平行回
転クランク運動を行う。第４図に示すように主動
軸１５ａの上半分の周期P′に於ては第２図で示す
ように作動板９は物品受部６より上方に突出して
おり、従つて移送すべき物品Ｍ（第２図で一点鎖
線で示す）はこの上に乗り、軸１５ａ，１５ｂの
回転により第１図に於て右方へと移送される。次
いで下方の半周期Q′の回転位相になると、作動
板９は受板６より下方へと引込む事により、鋳物
Ｍは今度は受板６により受けられる。この時、振
動電動機２ａ，２ｂにより受板６はその延在方
向、すなわち上下方向に振動しているのでこれに
よつて受けられている鋳物Ｍは振動力により砂を
落とされる。次いで次の上半分の周期P′になると
再び作動板９は受板６の〓間より上方に突出して
きて、再び鋳物Ｍはこれら作動板９により受けら
れて再び第１図に於て右方へと移送される。即ち
上半分の180゜の回転位相、即ち回転直径の大きさ
だけ一つの上半周期P′において、鋳物Ｍは第１図
に於て右方へと移送される事になる。そして下半
分の周期Q′に於ては移送されないが振動電動機
２ａ，２ｂによる振動を受けて砂落しが行われ
る。尚、図示しないが架台１１の下方には上方か
ら砂を受けるコンベアが配設されており、これに
より外方へと移送されるようになつている。砂を
十分に落された鋳物Ｍは第１図に於て板６又は９
の右端部より外方へと排出される。図示せずとも
これにコンベアを接続しておけばこれにより次工
程へと鋳物Ｍは運ばれる事になる。

以上、本発明の実施例の作用について説明した
が更に次のような効果を奏するものである。

即ち本実施例では従動軸１５ｂはゴム板１８に
より支持されているのでこの構成の原理図を示す
第４図に於てクランクアームａ，ｃまたは作動リ
ンクｂまたは中心O′₁，O′₂間の長さd′に寸法誤差
があり正確に平行四辺形を構成せずとも主動クラ
ンクａの回転により中心O′₂即ち従動側の軸心１
５ｂが上下方向又は左右に寸法誤差を吸収すべく
振動変位することにより、これら部材ａ，ｂ，ｃ
に破損するような力が加わる事が防止され、また
滑かな回転運動を保証するものである。換言すれ
ば、本実施例によればクランクアーム１２ａ，１
２ｂこれらの架台１１への取付位置、ベアリング
部材１３ａ，１３ｂの内輪の中心と、ベアリング
ブロツク１６ａ，１６ｂにより支承される軸１５
ａ，１５ｂの軸心間の距離、あるいはベアリング
ブロツク１６ａ，１６ｂの基台１７の取付位置等
に多少の寸法誤差があつても、これらは吸収され
る事になつている。よつて以上の部材を高精度に
加工若しくは配設取付け等を行わなくても装置は
安定に作動し十分に円滑に物品の移送作用を行う
事が出来る。

更に、本実施例によればアンバランスウエイト
２５ａ，２５ｂが軸１５ａ，１５ｂに取付けられ
ている事により、回転モーメントを小さくする事
が出来、よつて電動機２１の容量をこのアンバラ
ンス・ウエイト２５を取りつけない場合よりはる
かに小さくする事が出来る。従つて板６，９の間
の〓間に例えば小石等が噛込んだ場合、従来では
この噛込みにより電動機の容量が大きいので更に
作動板９を駆動すべく負荷がかかるのでこれによ
り板６，９等を破損してしまう恐れがあつた。し
かしながら本実施例によれば電動機２１の容量が
小さいので以上のように小石が噛込んだ場合は容
易に電動機２１は停止してしまう。よつて小石の
噛込みにより板６，９が噛込みにより破損してし
まう事が未然に防止される。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定される事なく本発明の技
術的思想に基いて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では鋳物の砂落しに適用さ
れたが、これに限る事なく単に何等かの物品を移
送するためにのみ本発明を適用してもよい。この
場合には、振動電動機２ａ，２ｂ及びばね５ａ，
５ｂ等を省略する事が出来、更に簡素な構成とす
る事が出来る。

また以上の実施例では従動軸側を弾性部材とし
てのゴムばねにより支持するようにしたが弾性部
材として他の部材例えば空気ばねを用いるように
してもよい。

また以上の実施例ではモータの容量を小さくす
るためにアンバランス・ウエイト２５ａ，２５ｂ
を設けるようにしたが、勿論、これを省略しても
本発明の効果は失われるものではない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の平行クランク型物
品移送装置によれば、各部材の加工精度、若しく
は配置位置の精度等をそれ程、高くしなくても回
転運動を円滑にし且し各部材の破損を防止して本
来の物品の移送作用を確実に得る事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による平行クランク型
物品移送装置の部分破断側面図、第２図は同正面
図、第３図は同平面図、第４図は上記実施例の構
成原理を示すための原理図及び第５図は従来の平
行クランク型物品移送装置の原理を示す原理図で
ある。 なお図において、１５ａ…主動軸、１５ｂ…従
動軸、１８…板ゴム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１中心の回りに回転可能な主動クランク、
   第２中心の回りに回転可能で前記主動クランクと
   同一の長さを有する従動クランク、前記主動クラ
   ンクと従動クランクの各一端部に枢着される作動
   リンク、前記主動クランクを前記第１中心の回り
   に回転駆動する駆動部、及び物品受部から成り、
   前記主動クランク、従動クランク、前記作動リン
   ク及び前記第１中心と第２中心とを結ぶ線分によ
   り平行四辺形を形成し、前記駆動部により前記主
   動クランクを回転駆動させるとき該回転の約半周
   期では前記作動リンク上で移送すべき物品を受
   け、後の約半周期では前記作動リンクから前記物
   品を離脱させて前記物品受部により該物品を受け
   るようにして前記物品受部上を一定方向に移送す
   るようにした平行クランク型物品移送装置におい
   て、前記第１中心は固定されるが、前記第２中心
   は弾性部材により微小変位可能に支持されるよう
   にしたことを特徴とする平行クランク型物品移送
   装置。