JPH0460895B2 - - Google Patents
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- JPH0460895B2 JPH0460895B2 JP62221796A JP22179687A JPH0460895B2 JP H0460895 B2 JPH0460895 B2 JP H0460895B2 JP 62221796 A JP62221796 A JP 62221796A JP 22179687 A JP22179687 A JP 22179687A JP H0460895 B2 JPH0460895 B2 JP H0460895B2
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- Japan
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- auxiliary
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- stacker
- accumulating
- stacking table
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 9
- 239000000047 product Substances 0.000 description 28
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/92—Delivering
- B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
- B31B70/984—Stacking bags on wicket pins
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
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- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
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- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
- B65H2404/655—Means for holding material on element
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- B65H2701/12—Surface aspects
- B65H2701/121—Perforations
- B65H2701/1212—Perforations where perforations serve for handling
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- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Packages (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ビニール袋またはその半製品（ウエブ片）等の
製品の製造過程において、製品を均一に積み重ね
る突片付き集積装置が通常使用されている。
製品の製造過程において、製品を均一に積み重ね
る突片付き集積装置が通常使用されている。
この種の集積装置は米国特許第4573955号中に
開示されている。代表的な集積装置は複数個のラ
ジアル腕を備えており、該ラジアル腕が製袋機か
ら集積装置へ製品を移載する。集積装置は直立ピ
ン（または直立柱）を備えた集積台を含み、この
集積台はチエーンコンベヤ等の移送装置上に取付
けてある。移送装置は製品を満たした集積台を順
次送り出すほか、空の集積台をラジアル腕の下方
に送り込んで荷受けを行う。
開示されている。代表的な集積装置は複数個のラ
ジアル腕を備えており、該ラジアル腕が製袋機か
ら集積装置へ製品を移載する。集積装置は直立ピ
ン（または直立柱）を備えた集積台を含み、この
集積台はチエーンコンベヤ等の移送装置上に取付
けてある。移送装置は製品を満たした集積台を順
次送り出すほか、空の集積台をラジアル腕の下方
に送り込んで荷受けを行う。
従来公知の集積装置に見られる主な欠点は、製
袋機から製品の送り出しが空の集積台を送込む時
間に制約されて製袋機の生産能力を発揮できない
ことにある。すなわち、空の集積台を送り込んで
所定位置に配置するのに製袋機の運転をすくなく
とも数サイクルだけ中断させるか、あるいは集積
装置の能力に合わせて製袋機等の製造機をその能
力以下で運転するように強いられており、製造機
の能力は有効に利用されていない。
袋機から製品の送り出しが空の集積台を送込む時
間に制約されて製袋機の生産能力を発揮できない
ことにある。すなわち、空の集積台を送り込んで
所定位置に配置するのに製袋機の運転をすくなく
とも数サイクルだけ中断させるか、あるいは集積
装置の能力に合わせて製袋機等の製造機をその能
力以下で運転するように強いられており、製造機
の能力は有効に利用されていない。
すなわち、本発明によれば、垂直面内で移動し
得る集積装置であつて、製造機から穴のあいた物
品を受承し、受承した物品を前記垂直面に向けて
上方に延出する突片を具えた可動の集積台上に割
出し配置する集積装置において、 突片部分とクロスアーム部分を具えた補助集積
台であつて、前記垂直面内で前記集積台の下方の
位置から前記集積台の上方の位置に向けて往復運
動を行い得るように取付けられている補助集積
台；及び 前記補助集積台と協働して前記集積台の下方の
位置から前記集積台の上方の位置に向けて往復運
動を行い得るように取付けられている補助ブラケ
ツトを含有し、 前記補助集積台と前記補助ブラケツトは前記集
積台が第１割出し位置から移動する間にのみ前記
製造機から受承し； 前記補助集積台の前記突片部分は前記集積台か
ら上方に延出する前記突片の幅よりも大きい距離
において相互に離隔する１対の延出素子を具えて
おり； もつて前記補助集積台と前記補助ブラケツトは
垂直に上昇して前記製造機から送られた物品を前
記補助集積台の前記突片部分と前記補助ブラケツ
ト上で受承し得るとともに、前記集積台の前記突
片を超えて垂直に下降し得ることによつて、前記
補助集積台の前記突片部分が保持する物品が前記
集積台の前記突片によつて係合されることを特徴
とする集積装置が与えられる。
得る集積装置であつて、製造機から穴のあいた物
品を受承し、受承した物品を前記垂直面に向けて
上方に延出する突片を具えた可動の集積台上に割
出し配置する集積装置において、 突片部分とクロスアーム部分を具えた補助集積
台であつて、前記垂直面内で前記集積台の下方の
位置から前記集積台の上方の位置に向けて往復運
動を行い得るように取付けられている補助集積
台；及び 前記補助集積台と協働して前記集積台の下方の
位置から前記集積台の上方の位置に向けて往復運
動を行い得るように取付けられている補助ブラケ
ツトを含有し、 前記補助集積台と前記補助ブラケツトは前記集
積台が第１割出し位置から移動する間にのみ前記
製造機から受承し； 前記補助集積台の前記突片部分は前記集積台か
ら上方に延出する前記突片の幅よりも大きい距離
において相互に離隔する１対の延出素子を具えて
おり； もつて前記補助集積台と前記補助ブラケツトは
垂直に上昇して前記製造機から送られた物品を前
記補助集積台の前記突片部分と前記補助ブラケツ
ト上で受承し得るとともに、前記集積台の前記突
片を超えて垂直に下降し得ることによつて、前記
補助集積台の前記突片部分が保持する物品が前記
集積台の前記突片によつて係合されることを特徴
とする集積装置が与えられる。
本発明は空の集積台を所定位置へ送り込むアイ
ドルタイム内に製品を直立突片上に一時収容する
装置を提供すものである。本発明による補助集積
装置について添付図面を参照して以下説明する。
ドルタイム内に製品を直立突片上に一時収容する
装置を提供すものである。本発明による補助集積
装置について添付図面を参照して以下説明する。
第１図は本発明の代表的な実施例を示してお
り、製袋機１０はシーリング兼カツタヘツド１２
と移送装置１４とを有している。移送装置１４が
袋などの製品をラジアル腕１８付き移送装置１６
へ送り出すと、ラジアル腕１８が真空作用により
製品を吸着して製品の両端部を保持し、そして所
定の位置に達すると製品は通常の方法で突片２０
に挿入される。一方、突片２０はエンドレスコン
ベヤ２４上に配列した集積台２２に取り付けてあ
り、また製品はラジアル腕１８と駆動装置２６の
中間位置で集積台２２から取り降ろされる。
り、製袋機１０はシーリング兼カツタヘツド１２
と移送装置１４とを有している。移送装置１４が
袋などの製品をラジアル腕１８付き移送装置１６
へ送り出すと、ラジアル腕１８が真空作用により
製品を吸着して製品の両端部を保持し、そして所
定の位置に達すると製品は通常の方法で突片２０
に挿入される。一方、突片２０はエンドレスコン
ベヤ２４上に配列した集積台２２に取り付けてあ
り、また製品はラジアル腕１８と駆動装置２６の
中間位置で集積台２２から取り降ろされる。
本発明の補助集積装置２８は第１集積台の配置
位置３０の荷受け側に配されており、該位置３０
へ挿入された製品を収納するための装置である。
補助集積装置２８の駆動は歯車とベルトとを含む
従来公知の装置で行うが、移送装置１６が第１集
積台上に所定数の製品を供給すると該装置２８が
荷受け位置まで上昇するようにインデクス（割出
し）されている。
位置３０の荷受け側に配されており、該位置３０
へ挿入された製品を収納するための装置である。
補助集積装置２８の駆動は歯車とベルトとを含む
従来公知の装置で行うが、移送装置１６が第１集
積台上に所定数の製品を供給すると該装置２８が
荷受け位置まで上昇するようにインデクス（割出
し）されている。
第２図ないし第４図は本発明の補助集積装置２
８の思想も最も良く示す略図であつて、該装置の
設計は種々と変更があり、例えば駆動装置はカム
方式、タイミングベルト方式、歯車方式等の標準
装置を使用できる。
８の思想も最も良く示す略図であつて、該装置の
設計は種々と変更があり、例えば駆動装置はカム
方式、タイミングベルト方式、歯車方式等の標準
装置を使用できる。
まず補助集積装置２８を第１集積台の配置位置
３０に取付け、移送装置１６のラジアル腕１８か
らの製品が集積台２２Ａに順次収容される。
３０に取付け、移送装置１６のラジアル腕１８か
らの製品が集積台２２Ａに順次収容される。
製品は第２図ないし第４図の左側に示すよう
に、一方の端部に１個又は１組の開口部を備えた
袋として以下説明する。ラジアル腕１８が袋を真
空吸着しながら所定の位置に達すると、袋を集積
台２２Ａ上の突片２０に挿入させる。集積台２２
Ａが第２図に示すように所定数の袋を収容しおえ
ると、補助集積装置２８が割出し作用により荷受
け位置まで上昇し、同時に製品３２を満たした集
積台２２Ａはエンドレスコンベヤ２４によつて荷
降ろし側へ送り出される。
に、一方の端部に１個又は１組の開口部を備えた
袋として以下説明する。ラジアル腕１８が袋を真
空吸着しながら所定の位置に達すると、袋を集積
台２２Ａ上の突片２０に挿入させる。集積台２２
Ａが第２図に示すように所定数の袋を収容しおえ
ると、補助集積装置２８が割出し作用により荷受
け位置まで上昇し、同時に製品３２を満たした集
積台２２Ａはエンドレスコンベヤ２４によつて荷
降ろし側へ送り出される。
第３図は補助集積装置２８が上記の荷受け位置
まで上昇し、ラジアル腕１８から順次袋３２を捕
集できる状態を示している。補助集積装置２８は
突片部分３６とクロスアーム部分３８とを持つ補
助集積台３４を備えている。突片部分３６の機能
は集積台２２に取付けられた突片２０と同一であ
り、またリンク装置を用いて補助集積台３４を第
１集積台２２Ａの突片２０の上方の荷受け位置ま
で上昇させたとき袋３２の開口部を挿通・保持す
るように構成されている。補助集積台３４のクロ
スアーム部分３８は袋３２を突片部分３６に挿通
させた際に袋３２の開口部の外方または袋の取つ
手を支持するためのものである。
まで上昇し、ラジアル腕１８から順次袋３２を捕
集できる状態を示している。補助集積装置２８は
突片部分３６とクロスアーム部分３８とを持つ補
助集積台３４を備えている。突片部分３６の機能
は集積台２２に取付けられた突片２０と同一であ
り、またリンク装置を用いて補助集積台３４を第
１集積台２２Ａの突片２０の上方の荷受け位置ま
で上昇させたとき袋３２の開口部を挿通・保持す
るように構成されている。補助集積台３４のクロ
スアーム部分３８は袋３２を突片部分３６に挿通
させた際に袋３２の開口部の外方または袋の取つ
手を支持するためのものである。
更に補助ブラケツト４０を例えば管状部材とし
て形成し、補助集積台３４と同時に上昇させた場
合隣接ラジアル腕１８の内方でかつ集積台２２の
外方の位置で静止するように構成する。
て形成し、補助集積台３４と同時に上昇させた場
合隣接ラジアル腕１８の内方でかつ集積台２２の
外方の位置で静止するように構成する。
そして補助集積台３４と補助ブラケツト４０と
が製品３２を支持した状態でラジアル腕１８を数
回通過させ、所定数の製品３２を補助集積台３４
および補助ブラケツト４０上に積み重ねる。この
ような補助集積作業中に製品３２を満たした集積
台２２Ａを送り出すと共に空の集積台２２Ｂを荷
受け板へ送り込む。
が製品３２を支持した状態でラジアル腕１８を数
回通過させ、所定数の製品３２を補助集積台３４
および補助ブラケツト４０上に積み重ねる。この
ような補助集積作業中に製品３２を満たした集積
台２２Ａを送り出すと共に空の集積台２２Ｂを荷
受け板へ送り込む。
第１図における点線は補助集積台３４と補助ブ
ラケツト４０の双方を第３図に示す荷受け位置へ
上昇させた状態を示している。
ラケツト４０の双方を第３図に示す荷受け位置へ
上昇させた状態を示している。
第４図に示すように、所定数の製品３２を補助
集積台３４及び補助ブラケツト４０上に集積し、
かつ空の集積台２２Ｂを荷受け位置に送り込む
と、補助集積台３４及び補助ブラケツト４０が製
品３２を塔載しながら下降し、そして該製品３２
が集積台２２Ｂ上の突片２０に挿入・掛止され
る。補助集積装置２８は不作動位置にとどまり、
集積台２２Ｂが所定数の製品３２を集積した後、
前述した自動サイクルが繰返される。
集積台３４及び補助ブラケツト４０上に集積し、
かつ空の集積台２２Ｂを荷受け位置に送り込む
と、補助集積台３４及び補助ブラケツト４０が製
品３２を塔載しながら下降し、そして該製品３２
が集積台２２Ｂ上の突片２０に挿入・掛止され
る。補助集積装置２８は不作動位置にとどまり、
集積台２２Ｂが所定数の製品３２を集積した後、
前述した自動サイクルが繰返される。
補助集積台３４は補助ブラケツトとリンク結合
されて空気シリンダ４２（第１図）（第２図ない
し第４図には説面の便宜上示していない）を用い
て連動するが、空気シリンダ４２に代えて当業者
には公知の他の加圧装置を用いることも可能であ
る。
されて空気シリンダ４２（第１図）（第２図ない
し第４図には説面の便宜上示していない）を用い
て連動するが、空気シリンダ４２に代えて当業者
には公知の他の加圧装置を用いることも可能であ
る。
第１図において、補助集積台３４及び補助ブラ
ケツト４０を第３図の荷受け位置まで上昇させた
状態を点線で示し、またそれらの通常位置を実線
で示している。
ケツト４０を第３図の荷受け位置まで上昇させた
状態を点線で示し、またそれらの通常位置を実線
で示している。
補助集積台３４上の突片３６は、第１図に示す
２本のフオーク状の突片に代えて、集積台２２上
の突片２０と同様な１本の直立突片とすることが
できる。また集積台２２と補助集積台３４の各突
片は、製品３２の開口部に合わせて任意の形状の
ものを使用できる。
２本のフオーク状の突片に代えて、集積台２２上
の突片２０と同様な１本の直立突片とすることが
できる。また集積台２２と補助集積台３４の各突
片は、製品３２の開口部に合わせて任意の形状の
ものを使用できる。
一方、補助ブラケツト４０はその上面（可能な
らばその外端面にも）に複数個の真空吸着の孔を
穿設することにより、補助集積装置２８を荷受け
位置へ上昇させたとき、製品３２は補助ブラケツ
ト４０上に真空吸着されて確実に保持される。
らばその外端面にも）に複数個の真空吸着の孔を
穿設することにより、補助集積装置２８を荷受け
位置へ上昇させたとき、製品３２は補助ブラケツ
ト４０上に真空吸着されて確実に保持される。
第１図は従来型の製袋機とエンドレスコンベヤ
上の集積台とを示す略図、第２図は集積台上に袋
を集積した状態を示す略図、第３図は本発明によ
る補助集積装置を荷受け位置まで上昇させた状態
を示す略図、第４図は本発明による補助集積装置
上に所定数の袋を集積した状態を示す略図であ
る。 １０…製袋機、１４…移送装置、１６…移載装
置、１８…ラジアル腕、２０…突片、２２…集積
台、２４…エンドレスコンベヤ、２６…駆動装
置、２８…補助集積装置、３２…袋等の製品。
上の集積台とを示す略図、第２図は集積台上に袋
を集積した状態を示す略図、第３図は本発明によ
る補助集積装置を荷受け位置まで上昇させた状態
を示す略図、第４図は本発明による補助集積装置
上に所定数の袋を集積した状態を示す略図であ
る。 １０…製袋機、１４…移送装置、１６…移載装
置、１８…ラジアル腕、２０…突片、２２…集積
台、２４…エンドレスコンベヤ、２６…駆動装
置、２８…補助集積装置、３２…袋等の製品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 垂直面内で移動し得る集積装置であつて、製
造機から穴のあいた物品を受承し、受承した物品
を前記垂直面に向けて上方に延出する突片を具え
た可動の集積台上に割出し配置する集積装置にお
いて、 突片部分とクロスアーム部分を具えた補助集積
台であつて、前記垂直面内で前記集積台の下方の
位置から前記集積台の上方の位置に向けて往復運
動を行い得るように取付けられている補助集積
台；及び 前記補助集積台と協働して前記集積台の下方の
位置から前記集積台の上方の位置に向けて往復運
動を行い得るように取付けられている補助ブラケ
ツトを含有し、 前記補助集積台と前記補助ブラケツトは前記集
積台が第１割出し位置から移動する間にのみ前記
製造機から受承し； 前記補助集積台の前記突片部分は前記集積台か
ら上方に延出する前記突片の幅よりも大きい距離
において相互に離隔する１対の延出素子を具えて
おり； もつて前記補助集積台と前記補助ブラケツトは
垂直に上昇して前記製造機から送られた物品を前
記補助集積台の前記突片部分と前記補助ブラケツ
ト上で受承し得るとともに、前記集積台の前記突
片を超えて垂直に下降し得ることによつて、前記
補助集積台の前記突片部分が保持する物品が前記
集積台の前記突片によつて係合されることを特徴
とする集積装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US92729586A | 1986-11-03 | 1986-11-03 | |
| US927295 | 1986-11-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63117820A JPS63117820A (ja) | 1988-05-21 |
| JPH0460895B2 true JPH0460895B2 (ja) | 1992-09-29 |
Family
ID=25454532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62221796A Granted JPS63117820A (ja) | 1986-11-03 | 1987-09-04 | 集積装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63117820A (ja) |
| AU (1) | AU593685B2 (ja) |
| BE (1) | BE1003065A5 (ja) |
| BR (1) | BR8705688A (ja) |
| CA (1) | CA1291771C (ja) |
| DE (1) | DE3732437A1 (ja) |
| ES (1) | ES2008308A6 (ja) |
| FR (1) | FR2605999B1 (ja) |
| GB (1) | GB2196943B (ja) |
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