JPH0461019A - ダイナミックトラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置にお
けるダイナミックトラッキング装置に関する。

（従来の技術） 従来、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲという）と
しては、周知のように、再生ヘッドの軌跡を記録トラッ
クに合わせるトラッキング制御方式を採用している。こ
のトラッキング制御方式は、信号記録時に磁気テープ長
手方向に回転ヘッドの回転−周期と等しい周期を持つコ
ントロール信号をテープに記録し、当該テープの再生時
に当該コントロール信号が一定周期で再生されるように
磁気テープの送り速度を制御するにようにしたものであ
る。

一方、家庭用ＶＴＲでは小型化が要求されており、この
小型化の要求には磁気テープカセット自身の小型化も当
然台まれている。しかしながら、このような磁気テープ
カセットの小型化を図っても記録時間そのものは確保す
る必要があるため、高密度記録をする必要がでてきた。

このように高密度記録する場合、ヘッドの走行方向（記
録トラック線方向）の密度を高くすることと、これと直
交する方向（記録トラック幅方向）との密度を高くする
ことの二つが考えられるが、前者はヘッドと磁気テープ
の性能による短波長記録の限界により大幅な向上は期待
できず、後者の方法を採ることになる。

このことにより、トラッキング制御の精度はさらに高い
ものが要求されることになり、従来のトラッキング制御
方式では困難になってきた。

このような状況の中でトラックピッチが２０μｍあるい
は１０μｍと狭い８ミリＶＴＲでは、記録時において主
信号に対して一定周波数の正弦波であって隣接トラック
間でその周波数を異ならせ、４トラツク毎に同じになる
パイロット信号を周波数多重記録し、再生時において左
右の隣接トラックからのパイロット信号のタロストーク
成分が等しくなるように磁気テープの送り速度を制御す
るようにした４周波数パイロット方式のＡＴＦ（ＡＵｔ
ｏｇ＋ａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎａ　）　シ
Ｘ７−ムを採用しティる。

このＡＴＦシステムは、トラッキングずれが生じている
ときは左右の隣接トラックからのパイロット信号の成分
に差が生じること、および記録されているパイロット信
号の周波数シーケンスとにより、左右どちらにトラッキ
ングずれが生じているか知ることができる。

このような４周波パイロット方式のＡＴＦシステムでは
、各パイロット信号が再生時に分離可能な程度離散して
いなくてはならず、そのためパイロット信号が占有する
周波数帯域が広くなり、主信号記録帯域の減少や再生主
信号およびパイロット信号Ｓ／Ｎの劣化が生じたり、あ
るいはパイロットシーケンスが複雑になっていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述したような４周波パイロット方式のＡＴＦシステム
では、各パイロット信号が再生時に分離可能な程度離散
している必要があり、そのためパイロット信号が占有す
る周波数帯域が広くなってしまうことから、主信号記録
帯域の減少や再生主信号およびパイロット信号Ｓ／Ｎの
劣化が生じたり、あるいはパイロット信号の周波数シー
ケンスが複雑になるという問題があった。

本発明は上述した問題点に鑑みてなされてもので、主信
号記録帯域の減少や再生主信号およびパイロット信号の
Ｓ／Ｎの劣化を抑え、加えてパイロット信号の周波数シ
ーケンスが簡略された高精度なダイナミックトラッキン
グ装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、互いに異なるアジマス角のギャップを持つ二
つのヘッドを、略１トラックピッチ高さを異ならせて回
転シリンダの電気−機械変換アクチエータ上に配設して
なる回転ヘッドと、記録時に、上記一方のアジマス角の
ヘッドに対して情報信号に二種の識別可能なパイロット
信号を交互に多重した信号を供給する第１記録手段、上
記他方のアジマス角のヘッドに対して情報信号のみを供
給する第２記録手段を有する記録回路と、再生時に、他
方のアジマス角のヘッドから再生される前記二種のパイ
ロット信号を検出し、互いの振幅成分を比較してヘッド
位置制御方向を検出する制御方向検出手段、一方のアジ
マス角のヘッドより再生される前記二種のパイロット信
号からトラッキングエラー量を生成する制御信号生成手
段、該制御信号生成手段の出力と前記制御方向検出手段
の出力に従ってトラッキングエラー量の位相を変更して
前記電気−機械変換アクチエータに供給できる信号形成
手段を有するトラッキングエラー生成回路とを具備する
ことを特徴する。

ここで、前記トラッキングエラー生成回路の制御信号生
成手段は、一方のヘッドで再生される二種類のパイロッ
ト信号のうちどちらか一方の振幅成分が所定値以上にな
るまで、前記電気−機械変換素子に印加する電圧の変化
方向を一方向とする手段を具備することを特徴するもの
である。

また、前記トラッキングエラー生成回路の制御方向検出
手段は、他方のヘッドで再生される二種類のパイロット
信号の両方の振幅成分が所定値以下になるまで、前記電
気−機械変換素子に供給するトラッキングエラー量の変
化方向を一方向とする切替信号を出力する第１の検出回
路を具備したことを特徴するものである。

さらに、前記トラッキングエラー生成回路の制御方向検
出手段は、他方のヘッドで再生される二種のパイロット
信号の振幅成分の差が所定値以下になるまで、前記電気
−機械変換素子に供給するトラッキングエラー量の変化
方向を一方向とする切替信号を出力する第２の検出回路
を具備するものである。

（作用） 上述した構成により、一つの電気−機械変換アクチュエ
ータ上にアジマス角の異なる二つのヘッドを１トラック
ピッチ高さを異ならせて配設し、記録時に、一方のヘッ
ドに主信号に二種類のパイロット信号を、他方のヘッド
に主信号を記録する。

また、再生時に、他方のヘッドで再生される左右隣接ト
ラックからのパイロット信号のクロストーク成分をそれ
ぞれ分離抽出して比較し、トラッキングエラー量を出力
する。また、一方のヘッドで再生されるパイロット信号
を抽出し、トラッキングエラ一方向を得て、このトラッ
キングエラー方向からトラッキングエラー量を生成し前
記アクチュエータに供給する。

これにより、高精度なトラッキングシステムを維持しな
がら、簡略されたパイロットシーケンスで、主信号記録
帯域の減少、再生主信号及びパイロット信号のＳ／Ｎの
劣化を抑えることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ａ）は本発明のダイナミックトラッキング装置
の実施例を示すブロック図、第１図（ｂ）は同実施例の
再生ヘッドの要部を示す構成図である。

第１図において、ヘッドＩＡ、ＩＢは互いに異なるアジ
マス角のギャップを持っている。このヘッドＬＡ、　Ｉ
Ｂは、ヘッド回転方向Ｆに間隔Ｘを部材２をもって略１
トラックピッチ高さＹを異ならせて、回転シリンダ３に
固定の電気−機械変換アクチエータ４の自由端上に配設
されており、これにより回転ヘッド５が構成されている
。なお、アクチエータ４として、−鍛型な、印加電圧に
従って伸び縮みする圧電素子を電圧極性を反対にして貼
り合わせ印加電圧に従って上下に変位する圧電バイモル
フ型アクチュエータとする。

この回転ヘッド５のヘッドＩＡ、ＩＢには、記録時に、
記録回路６から記録信号が供給されるようになっている
。この記録回路６は、上記一方のアジマス角のヘッドＩ
Ａに対して主信号に二種の識別可能な略一定周波数ｆ１
　、ｆ２のパイロット信号を交互に多重した信号を供給
する第１記録手段７と、上記他方のアジマス角のヘッド
ＩＢに対して主信号のみを供給する第２記録手段８とを
有している。

再生時には、前記回転ヘッド５のヘッドＩＡ。

ＩＢから再生された再生信号はトラッキングエラー生成
回路９に入力され、トラッキングエラー生成回路９によ
りアクチエータ４を駆動するトラッキングエラー量が出
力されるようになっている。

このトラッキングエラー生成回路９は、他方のアジマス
角のヘッドＩＢから再生される前記二種のパイロット信
号のクロストーク成分Ｃａ、Ｃｂを検出し、互いの振幅
成分を比較して切替信号をを検出する制御方向検出手段
１０と、一方のアジマス角のヘッドＩＡより再生される
前記二種のパイロット信号Ｐａ、Ｐｂからトラッキング
エラー量を生成する制御信号生成手段１１と、該制御信
号生成手段１１の出力と制御方向検出手段１０の出力に
従ってトラッキングエラー量の位相（正負）を変更して
前記アクチエータ４に供給できる信号形成手段１２とか
ら構成されている。

第２図は、記録回路の構成を示すブロック図である。

第２記録手段８は、映像信号入力端子１５と、Ａ／Ｄ変
換器１６と、タイミング信号発生器１７と、高能率符号
化回路１８と、訂正符号付加回路１９と、インターリー
ブ回路２０と、同期信号付加回路２１と、ディジタル変
調回路２２と、Ｂチャンネル記録アンプ２３とを有し、
次のように構成されてる。すなわち、映像信号は、映像
信号入力端子１５からＤ／Ａ変換器１６及びタイミング
信号発生器１７に入力される。タイミング信号発生器１
７では、映像信号を基準にクロックを生成して各ブロッ
クへ出力する。一方、Ｄ／Ａ変換器１６に入力された映
像信号は、訂正符号付加回路１９から出力されるタイミ
ングに従゛つてディジタル信号に変換され、高能率符号
化回路１８に入力され、ピットレートリダクション処理
を受ける。

これはディジタル信号はアナログ信号に比べて情報量が
多く、単位時間あたりのテープ消費量を小さくするため
に、映像信号の冗長性を利用し、伝送するデータｌを少
なくするもので、ここでは例えばＤＰＣＭを用いるとす
る。ＤＰＣＭ処理によりビットレートリダクションされ
た映像信号は、訂正符号付加回路１９に入力され、再生
時の誤り訂正処理のための訂正符号を付加し、インター
リーブ回路２０にて再生ドロップアウト時の誤り訂正能
力向上のために、ブロック単位の並び替え処理を行い、
さらに１フイールドの映像信号データが二本のトラック
に分割記録できるように二系統の信号に分けられる。イ
ンターリーブされた二系統の映像データは、同期信号付
加回路２１にてそれぞれ同期データが付加され、ディジ
タル変調回路２２で直流及び低域周波数成分を抑圧する
ようにデータの並び替え処理を行う、これは回転へラド
５への伝送手段として、直流成分を伝送しないロータリ
ートランスを用いていることと、磁気記録では記録信号
周波数が低すぎると再生出力が低下してしまうことと、
これより述べる低周波数トラッキングパイロット信号を
主信号と周波数多重記録したときに、再生時に主信号と
の相互間の妨害を抑えるために行うものである。ディジ
タル変調された二系統の映像データの一方はＢチャンネ
ル記録アンプ２３を介してヘッドＩＢに供給される。

前記第１記録手段７は、ｆ１発生器２４と、ｆ２発生器
２５と、切換スイッチ２６と、加算器２７と、Ａチャン
ネル記録アンプ２８とを備え、次のとおり構成されてい
る。すなわち、ディジタル変調された二系統の映像デー
タの他方は加算器２７に入力される。ｆ１発生器２４、
ｆ２発生器２５からの二種類の周波数ｆ１　、ｆ２のパ
イロット信号は切換スイッチ２６に入力され、タイミン
グ信号発生器１７より出力される回転ヘッド５の回転周
期で位相同期したタイミングにより、回転ヘッド５がテ
ープ上を走査する毎にｆｌ、ｆ２を切り換えて加算器２
７に供給する。加算器２７では、二系統の映像データの
他方が入力されており、回転ヘッド５がテープ上を走査
する毎に切り換わるパイロット信号ｆ１、ｆ２と周波数
軸上で多重され、Ａチャンネル記録アンプ２８に供給さ
れる。

Ａチャンネル記録アンプ２８からの出力される記録信号
は、ヘッドＩＡに供給される。

なお、回転ヘッド５には、テープ３０が所定の角度で巻
付けられており、このテープ３０はキャプスタン３１、
ピンチローラ３２の間を走行されるようになっている。

キャプスタン３１は、キャプスタンモータ３３で回転駆
動される。

才な、切換スイッチ３４は、記録時にアクチエータ４を
接地電位にし、再生時にトラッキングエラー生成回路９
からのトラッキングエラー量を供給できるようにしてい
る。

次に、ディジタル変調回路及び各チャンネル記録アンプ
に入力されている信号の周波数スペクトラムについて第
３図を用いて説明する。

第３図（ａ）は、ディジタル変調回路２２の入力信号ス
ペクトラムであり、ランダムなディジタルデータは直流
と低周波数成分を持っていることを示している。

前述したように回転ヘッド方式の磁気記録再生装置では
、この直流と低周波数成分の記録あるいは再生能力がな
く、そのためディジタル変調回路２２において、ディジ
タルデータの並び替え処理を行うことにより、第３図（
ｂ）に示すような直流と低周波数成分を抑圧したスペク
トラムに変更して記録する。第３図（ｂ）に示す信号は
Ｂチャンネル記録アンプ２３で増幅された後、図示しな
いロータリートランスを介してヘッドＩＢに供給される
ことによりテープ上に記録される。

一方、第１記録手段７側では、第３図（ｂ）の信号に対
して低周波数のパイロット信号ｆ１またはｆ２が周波数
多重され、第３図（Ｃ）または第３図（ｄ）に示す信号
となって、Ａチャンネル記録アンプ２８に入力される。

Ａチャンネル記録アンプ２８で増幅された信号は、図示
しないロータリートランスを介してヘッドＩＡに供給さ
ることによりテープ上に記録される。

また、回転ヘッド５は、入力される映像信号に同期して
回転しており、入力映像信号の１フイ一ルド分のデータ
が二本のトラックに分割して記録されることと、ヘッド
が一回走査する毎に二本のトラックを同時に形成するこ
とから、その回転周波数は映像信号のフィールド周波数
を６０　［Ｈｚ）と同じになる。

ところで、記録映像信号の位相は、テープ３０の回転へ
ラド５への巻付は角度１８０度と、テープ３０に対する
ヘッドの回転位相にあらかじめ合わせるようにしである
。テープ３０の送り速度は、入力映像信号に同期し、か
つ適切なトラックピッチになるように制御される。この
ようにして記録されたテープ３０上のトラックパターン
を第４図に示す。

第５図は、トラッキングエラー生成回路を含む再生回路
の構成を示すブロック図である。

第５図において、再生時、回転ヘッド５は一定周期で回
転するように制御され、記録時とほぼ同様な回転速度と
なる。一方テーブ３ｏは、記録時のトラックピッチと同
じ速度になるように送り速度が制御される。

このような状態で、アクチエータ４上に搭載されたヘッ
ドＬＡ、ＩＢは、テープ３ｏ上を走査する際に記録され
た磁化パターンに従って再生出力得てる。この再生出力
は、ロータリートランスを介しそれぞれＡチャンネルプ
リアンプ４１、Ｂチャンネルプリアンプ４２に入力され
、増幅された後、トラッキングエラー生成回路９および
映像信号処理系４０に供給される。

ここで、映像信号処理系４０は、等価回路４３Ａ、４３
Ｂと、クロック再生回路４４と、ディジタル復調回路４
５と、デインターリーブ回路４６と、エラー訂正回路４
７と、装置化回路４８と、Ｄ／Ａ変換回路４９とがらな
り、これらにより映像信号処理がなされて映像信号出力
端子５ｏがら映像信号として出力される。

また、トラッキングエラー生成回路９では、以下の構成
をとる。

すなわち、前記トラッキングエラー生成回路９の制御方
向検出手段１０は、一方のヘッドＩＡで再生される二種
類のパイロット信号の両方の振幅成分が所定値以下にな
るまで、前記アクチエータ４に供給するトラッキングエ
ラー量の変化方向を一方向とする切替信号を出力する第
１の検出回路５１と、一方のヘッドＩＡで再生される二
種のパイロット信号の振幅成分の差が所定値以下になる
まで、前記アクチエータ４に供給するトラッキングエラ
ー量の変化方向を一方向とする切替信号を出力する第２
の検出回路５２とを具備するものである。

そして、前記制御方向検出手段１０の第１の検出回路５
１は、ｆＩ　ＢＰＦ５３Ａ、ｆ２　ＢＰＦ５４Ａ、検波
回路５５、検波回路５６、加算器５７、比較器５８から
構成されている。また、第２の検出回路５２は、ｆＩ　
ＢＰＦ５３Ａ、ｆ２　ＢＰＦ５４Ａ、検波回路５５、検
波回路５６、電圧Ｖと比較する比較器５９．６０、アン
ドゲート６１、オアゲート６２とから構成されている。

ｆＩ　ＢＰＦ５３Ａ、ｆ２　ＢＰＦ５４Ａにに入力され
たＡへ・ノドの再生出力信号は、周波数ｆ１ζｆ２成分
が抽出され、Ａヘッドが＋アジマストラックにオン）・
ラックしている分に従って、ｆｌあるいはｆ２のパイロ
ット信号成分が抽出され、各検波回路５５、検波回路５
６に入力され検波される。また、検波回路５５、検波回
路５６にて検波された、周波数ｆ１　　ｆ２のパイロッ
ト信号Ｐａ、Ｐｂは、加算器５７に入力されるとともに
、各比較器５９．６０に入力される。加算器５７では、
パイロット信号の周波数ｆｌ　、ｆ２成分を加算し、そ
の加算成分だけの正電圧を、ｆ２成分が大きければその
分だけの負電圧を比較器５８に供給する。比較器５８で
はＯ（Ｖ）の基準電圧と比較され、加算器５７の出力に
応じて、ｆ１成分が大きければ“Ｈ”レベルの、ｆ２成
分が大きければ“Ｌ”レベルのディジタル信号がオアゲ
ート６２に供給される。

一方、比較器５９．６０に与えられたｆｌ、ｆ２成分の
検波出力は、基準電圧Ｖとそれぞれ比較され、基準電圧
■より大きければＬ”レベル、基準電圧■より小さけれ
ば“Ｈ”レベルのディジタル信号をアンドゲート６１に
出力し、アンドゲート６１は周波数ｆ１　、ｆ２成分の
検波出力レベルが双方基準電圧■より小さければ“Ｈ”
レベルの、どちらか一方でも基準電圧Ｖより大きければ
Ｌ”レベルのディジタル信号をオアゲート６２に出力す
る。これによな、オアゲート６２は、周波数ｆｌ、ｆ２
成分の検波出力レベルが共に基準電圧■より小さいか、
あるいはｆ１成分がｆ２成分より大きいときは、“Ｈ”
レベルのディジタル信号を切替信号として出力する。

加えて、トラッキングエラー生成回路９における制御信
号生成手段１１は、他方のへ・７ドＩＢで再生される二
種類のパイロット信号のうちどちらか一方の振幅成分が
所定値以上になるまで、前記アクチエータ４に印加する
トラッキングエラー量の変化方向を一方向とする構成を
有しており、具体的には次のように構成されている。す
なわち、制御信号生成手段１１は、ｆｌ　ＢＰＦ６３Ｂ
、ｆ２　ＢＰＦ６４Ｂ、検波回路６５、検波回路６６、
加算器６７、極性反転回路６８とを具備している。

ｆｌ　ＢＰＦ６３Ｂ、ｆ２　ＢＰＦ６４Ｂに入力された
ヘッドＩＢからの再生出力信号は、ここで周波数ｆｌ　
、ｆ２成分が抽出され、もしオフラックしていれば隣接
している正アジマストラックよりｆｌあるいはｆ２のパ
イロット信号のクロストーク成分Ｃａ、Ｃｂが抽出され
、検波回路６５、検波回路６６人力されて検波される。

検波回路６５、検波回路６６にて検波されたヘッドＩＢ
によるｆｌ、ｆ２のパイロット信号クロストーク成分Ｃ
ａ。

ｃｂは、加算器６７にて引き算され、ｆ１成分が大きけ
ればその分だけの正電圧を、ｆ２成分が大きければその
分だけの負電圧をそのまま信号形成手段１２に供給する
とともに、極性反転回路６８に供給する。

この極性反転回路６８では、加算器６７の出力の電圧極
性を反転し、ｆ１成分が大きければその分だけの負電圧
を、ｆ２成分が大きければその分だけの正電圧を信号形
成手段１２に出力する。

信号形成手段１２は、切換スイッチ７１、積分回路７２
、アンプ７３とを具備１．、次のように構成されている
。制御方向検出手段１０からの切換信号は、切換スイッ
チ７１を切り換える。切換スイッチ７１は、ヘッドＩＢ
によるパイロット信号クロストーク成分のｆｌ　、ｆ２
の加算結果を、正転、反転を選択し、積分回路７２に供
給する。積分回路７２は、アクチエータ４の応答速度に
応じた時定数で積分した後、その積分信号を積分回路７
２にてアクチエータ４の駆動電圧まで増幅し、切換スイ
ッチ３４を介してアクチエータ４に供給する。ここで、
切換スイッチ３４は、記録動作時に記録側になっており
、アクチエータ４の電極は基準電位（接地電位）となっ
ている、このことによりアクチエータ４は変位しないの
で、テープに対する各ヘッドの位相もテープ３０の送り
に関する以外は変わらず、第４図に示すようなトラック
パターンを形成することができる。

上述のように構成された実施例の動作について第６図を
用いて説明する。

本実施例によるヘッドＩＡ、ＩＢ及びアクチエータ４の
構成での、オフトラック時のヘッドＬＡ。

ＩＢと記録トラックの位相関係は、大別して四種類あり
、これらを第６図のケース（１）〜（４）に示す、なお
、この図において、アクチエータ４の印加電圧極性が正
極のときは右側に、負極のときは左側に、ヘッドＩＡ、
ＩＢの位相は記録トラックに対して移動するものとする
。

〔ケース（１）の場合〕 ケース（１）では、アジマストラックのパイロット信号
周波数がｆｌで、ヘッドＩＡが当該トラックから少し右
側にオフトラックしている場合である。このとき、ヘッ
ドＩＢで再生されるパイロット信号のクロストーク成分
は周波数がｆ２である。このとき、ヘッドＩＢから再生
されるｆ２成分は、ｆ２　＞ｆｌとなる。したがって、
加算器６７からはｆ１成分とｆ２成分の差に応じた負極
のトラッキングエラー量の電圧が出力される。

一方、ヘッドＩＡで再生されるパイロット信号成分はｆ
ｌであり、ヘッドＩＡからのｆ１成分はｆｌ＞ｆ２が成
立する。したがって、加算器６７の出力電圧極性は正極
となり、比較器５８の出力は“Ｈ″レベルなる。これに
より、オアゲート６２の出力はアンドゲート６１の出力
に関わらず“Ｈ“レベルとなり、切換スイッチ７１は加
算器６７の正転出力が選択され、アクチエータ４には負
極の電圧が印加されることになる。これにより、ヘッド
ＩＡ、ヘッドＩＢは、図示左側に移動される。これによ
り、オントラックとなる。

〔ケース（２）の場合〕 ケース２では、同じ正アジマストラックのパイロット信
号周波数がｆｌで、ヘッドＩＡが少し左側にオフトラッ
クしている場合である。このとき、ヘッドＩＢで再生さ
れるパイロット信号のクロストーク成分はｆｌであり、
ヘッドＩＢで再生されるクロストーク成分子１　＞ｆ２
となる。したがって、加算器６７からはｆ１成分とｆ２
成分との差に応じた正極の電圧が出力される。

一方、ヘッドＩＡで再生されるパイロット信号成分はｆ
ｌであり、ヘッドＩＡからの再生成分子１は、ｆｌ　＞
ｆ２が成立する。したがって、加算器５７の出力電圧極
性は正極となり、比較器５８の出力は“Ｈ”レベルとな
る。これにより、オアゲート６２の出力は、アンドゲー
ト６１の出力に関わらず“Ｈ”レベルとなり、切換スイ
ッチ７１では加算器６７の出力が選択され、アクチエー
タ４には正極のトラッキングエラー量の電圧が印加され
ることになる。これによりヘッドＩＡ、ＩＢは図示右側
に移動されるるので、オントラックすることになる。

〔ケース（３）の場合〕 ケース（３）では、アジマストラックのパイロット信号
周波数がｆ２で、ヘッドＩＡが少し図示右側にオフトラ
ックしている場合である。このとき、ヘッドＩＢで再生
されるパイロット信号のクロストーク成分はｆｌであり
、ヘッドＩＢで再生されるクロストーク成分子１　＞ｆ
２となる。したがって、加算器６７からはｆ２成分との
差に応じた正極の電圧が出力される。

一方、ヘッドＩＡで再生されるパイロット信号成分はｆ
２であり、ヘッドＩＡからの再生成分子１は、ｆｌ　＜
ｆ２が成立する。したがって、加算器５７の出力電圧極
性は負極となり、比較器５８の出力は“Ｌ”レベルとな
る。一方、パイロット信号の成分子２の検波出力は、基
準電圧Ｖより大きいとすれば、比較器５９の出力は“Ｌ
”レベルとなり、アンドゲート６１の出力も“Ｌ”レベ
ルとなる。これにより、オアゲート６２の出力は、“Ｌ
“レベルとなって、切換スイッチ７１では極性反転回路
６８の反転出力が選択される。このトラッキングエラー
量の電圧は、極性が負の電圧として印加されることにな
り、ヘッドＩＡ、ＩＢは図示左側に移動する。

〔ケース（４）の場合〕 ケース（４）では、アジマストラックのパイロット信号
周波数かで２で、ヘッドＩＡが少し左側にオフトラック
している場合である。

このとき、ヘッドＩＢで再生されるパイロット信号のク
ロストーク成分はｆ２であり、ヘッドＩＢからの再生成
分子２は、ｆｌ＜ｆ２が成立する。

したがって、加算器６７からはｆ１成分との差に応じた
負極の電圧が出力される。

一方、ヘッドＩＡで再生されるパイロット信号成分はｆ
２であり、ヘッドＩＡがらの再生成分で１は、ｆｌ　＜
ｆ２が成立する。したがって、加算器５７の出力電圧極
性は負極となり、加算器５７の出力は“Ｌ”レベルとな
る。また、パイロット信号ｆ２の検波出力は、基準電圧
Ｖより大きいものとすれば、比較器５９の出力は、”　
Ｌ　”レベルとなり、アンドゲート６１の出力は“Ｌ”
レベルとなる。したがって、オアゲート６２の出力は“
Ｌ”レベルとなり、切換スイッチ７１は加算器６７の反
転出力を選択する。したがって、アクチエータ４には、
トラッキングエラー量が正極性の電圧が印加されること
になる。したがって、ヘッドＬＡ、ＩＢは、図示右側に
移動する。

以上、４種類のケースについてオフトラックしている場
合、ヘッドは最も近い同じアジマスのトラックの方向に
制御され、ケース（１）、（２）の場合ケース（５）の
点線、ケース（３）、（４）の場合ケース（５）の実線
に収束されてオントラックどなる。

また、オフトラックしている場合はケース（１）〜（４
）以外にケース（６）に示すような逆極性のアジマス、
またはその付近にヘッドＬＡ、ＩＢが位置する場合が考
えられる。このときはヘッドＩＡで再生されるパイロッ
ト信号が、左右のトラックから得られるため、加算器５
７の出力レベルが微少になり、比較器５８の出力、オア
ゲート６２の出力が不安定になることから、最悪、切換
スイッチ７１の切換信号が頻繁に変化し、アクチエータ
４の印加電圧の極性もそれに応じて変化すし、いつまで
も収束しないか、あるいは逆アジマストラック上で安定
してしまうことが生じる。

このため、ヘッドＩＡより出力されるパイロット信号の
ｆｌ　、ｆ２成分の検波出力があるレベル以上でなけれ
ば切換スイッチ７１の切換信号を片方に固定し、強制的
にオントラックする方向にヘッドを移動する制御を行う
。

ケース（６）の実線で示すヘッドＩＡ、ＩＢの位置では
、ヘッドＩＢからはパイロット信号クロストーク成分子
２が再生され、加算器６７からはｆ１成分との差に応じ
た負極電圧が出力される。

また、ヘッドＩＡからはｆｌ　、ｆ２のパイロット信号
成分が微小に再生され、加算器５７の出力も微小になり
、その結果比較器５８の出力が不安定になる。一方、ｆ
ｌ、ｆ２成分の検波出力は比較器５９．６０で電圧Ｖと
比較され、両方の検波出力は電圧■より小さいとすると
、比較器５９，６０の出力は双方“Ｈ”レベルとなり、
アンドゲート６１、オアゲート６２の出力も“Ｈ”レベ
ルとなって、切換スイッチ７１では強制的に加算器６７
の出力を選択し、アクチエータ４には負極電圧を印加し
、ヘッドＩＡ、ＩＢを左側に移動する。

ここで、基準電圧■を適切な値に設定しておき、比較器
５９の出力、アンドゲート６１の出力が“Ｌ”レベルと
なれば、ケース（１）の状態になりオントラックする。

ケース（６）の点線ヘッド位置では、ヘッドＩＢからは
クロストーク成分子１が再生され、加算器６７からはｆ
２成分との差に応じた正極電圧が出力される。後は同様
に、切換スイッチ７１では強制的に加算器６７の出力を
選択し、アクチエータ４には正極電圧が印加され、アク
チエータ４は図示右側に移動することになる。これによ
りケース（２）の状態になりオントラックする。

以上の構成によりオんトラックしたヘッドＩＡＩＢによ
り十分な再生出力が得られることになる。

本実施例ではオフトラック量が大きいときの処理として
、ヘッドＩＡで再生されるパイロット信号成分が所定レ
ベル以上になるまで、ヘッドの移動方向を固定するとし
たが、これはヘッドＩＡで再生される二種類のパイロッ
ト信号レベルの差が所定以上になることでも、ヘッドＩ
Ｂで再生されるパイロット信号のクロストーク成分が所
定レベル以下になることでも、あるいはヘッドＩＢで再
生クロストーク成分のｆｌ　、ｆ２のレベル差が所定レ
ベル以下になることでも実現できる。

ヘッドトラック幅についても、トラックピッチより多少
大きくても小さくても本発明は成立ち、ヘットアクチュ
エータ上の２つのヘッドの段差についてもどちらかに多
少オフセットしていても成り立つ。

また、パイロット信号の主信号への多重方法ちついては
周波数多重としたが、他の方法、例えば時分割多重、デ
ィジタル信号の“１”と“０“の出現率を変えることで
特定周波数のスペクトラムを突き出させる方法であって
もよく、二種類のパイロット信号の区別についてもここ
では異なる周波数としたが、位相を変えて識別してもよ
く、本発明はこれらに限定されるものではない。

さらに、アクチエータ４は圧電バイモルフ型としたが、
電歪バイモルフ、あるいはムービングコイル等を用いて
もよい。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、二種類のパイロット信号を記録す
るだけで、再生時、記録トラックに対するヘッドの位置
がどこにあっても、最も近いトラックにトラッキング制
御することができ、一方のトラックにはパイロット信号
を記録せず、他方のトラックにもパイロット信号の占有
する周波数帯域幅が狭いので、主信号に対する妨害を極
力小さくすることができ、またパイロット信号の記録、
再生時のシーケンスも単純に構成することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の実施例を示すブロック図、第１
図（ｂ）は同実施例で使用するヘッド及びヘッドアクチ
エータの構成を示す構成図、第２図は同実施例の記録回
路の詳細を示すブロック図、第３図は記録信号周波数ス
ペクトラムを示す説明図、第４図はテープ上の記録トラ
ックパターンを示す説明図、第５図は同実施例の再生回
路を示すブロック図、第６図は再生時のトラッキング動
作を説明するための説明図である。 ＩＡ、ＩＢ・・・ヘッド、３・・・回転シリンダ、４・
・・アクチエータ、５・・・回転ヘッド、６・・・記録
回路、７・・・第１記録手段、８・・・第２記録手段、 ９・・・トラッキングエラー生成回路、１０・・・制御
方向検出手段、 １１・・・制御信号生成手段、１２・・・信号形成手段
。 −どθ 第５図 −と→ 第６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに異なるアジマス角のギャップを持つ二つの
   ヘッドを、略１トラックピッチ高さを異ならせて回転シ
   リンダの電気−機械変換アクチエータ上に配設してなる
   回転ヘッドと、 記録時に、上記一方のアジマス角のヘッドに対して情報
   信号に二種の識別可能なパイロット信号を交互に多重し
   た信号を供給する第１記録手段、上記他方のアジマス角
   のヘッドに対して情報信号のみを供給する第２記録手段
   を有する記録回路と、再生時に、他方のアジマス角のヘ
   ッドから再生される前記二種のパイロット信号を検出し
   、互いの振幅成分を比較してヘッド位置制御方向を検出
   する制御方向検出手段、一方のアジマス角のヘッドより
   再生される前記二種のパイロット信号からトラッキング
   エラー量を生成する制御信号生成手段、該制御信号生成
   手段の出力と前記制御方向検出手段の出力に従ってトラ
   ッキングエラー量の位相を変更して前記電気−機械変換
   アクチエータに供給できる信号形成手段を有するトラッ
   キングエラー生成回路と を具備することを特徴としたダイナミックトラッキング
   装置。
2. （２）前記トラッキングエラー生成回路の制御信号生成
   手段は、一方のヘッドで再生される二種類のパイロット
   信号のうちどちらか一方の振幅成分が所定値以上になる
   まで、前記電気−機械変換素子に印加する電圧の変化方
   向を一方向とする手段を具備することを特徴とした請求
   項１記載のダイナミックトラッキング装置。
3. （３）前記トラッキングエラー生成回路の制御方向検出
   手段は、他方のヘッドで再生される二種類のパイロット
   信号の両方の振幅成分が所定値以下になるまで、前記電
   気−機械変換素子に供給するトラッキングエラー量の変
   化方向を一方向とする切替信号を出力する第１の検出回
   路を具備したことを特徴とした請求項１記載のダイナミ
   ックトラッキング装置。
4. （４）前記トラッキングエラー生成回路の制御方向検出
   手段は、他方のヘッドで再生される二種のパイロット信
   号の振幅成分の差が所定値以下になるまで、前記電気−
   機械変換素子に供給するトラッキングエラー量の変化方
   向を一方向とする切替信号を出力する第２の検出回路を
   具備したことを特徴とする請求項１記載のダイナミック
   トラッキング装置。