JPH0461018A - ダイナミックトラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置にお
けるダイナミックトラッキング装置に関する。

（従来の技術） 従来、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲという）と
しては、周知のように、再生ヘッドの軌跡を記録トラッ
クに合わせるトラッキング制御方式を採用している。こ
のトラッキング制御方式は、信号記録時に磁気テープ長
手方向に回転へ・ソドの回転−周期と等しい周期を持つ
コントロール信号をテープに記録し、当該テープの再生
時に当該コントロール信号が一定周期で再生されるよう
に磁気テープの送り速度を制御するにようにしたもので
ある。

一方、家庭用ＶＴＲでは小型化が要求されており、この
小型化の要求には磁気テープ力セツ１〜自身の小型化も
当然台まれている。しかしながら、このような磁気テー
プカセットの小型化を図っても記録時間そのものは確保
する必要があるため、高密度記録をする必要がでてきた
。このように高密度記録する場合、ヘッドの走行方向（
記録トラック線方向）の密度を高くすることと、これと
直交する方向（記録トラック幅方向）との密度を高くす
ることの二つが考えられるが、前者はヘッドと磁気テー
プの性能による短波長記録の限界により大幅な向上は期
待できず、後者の方法を採ることになる。

二のことにより、トラッキング制御の積度はさらに高い
ものが要求されることになり、従来のトラッキ．ング制
御方式では困難になってきた。

このような状況の中でトラックピッチが２０μｍあるい
は１０μｍと狭い８ミリＶＴＲでは、記録時において主
信号に対して一定周波数の正弦波てあって隣接トラック
間でその周波数を異ならせ、４トラツク毎に同じになる
パイロット信号を周波数多重記録し、再生時において左
右の隣接トランクからのパイロット信号のクロストーク
成分が等しくなるように磁気テープの送り速度を制御す
るようにした４周波数パイロット方式のＡＴＦ（Ａｕｔ
ｏａ＋ａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ　）シス
テムを採用している。

このＡＴＦシステムは、トラッキングずれが生じている
ときは左右の隣接トラックからのパイロット信号の成分
に差が生じること、および記録されているパイロット信
号の周波数シーケンスとにより、左右どちらにトラッキ
ングずれが生じているか知ることができる。

このような４周波パイロット方式のＡＴＦシステムでは
、各パイ四ツ１〜信号が再生時に分離可能な程度離散し
ていなくてはならず、そのためパイロット信号が占有す
る周波数帯域が広くなり、主信号記録帯域の減少や再生
主信号およびパイ四ツ１〜信号Ｓ／Ｎの劣化が生じたり
、あるいはパイロットシーケンスが複雑になっていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述したような４周波パイロット方式のＡＴＦシステム
では、各パイロット信号が再生時に装置可能な程度離散
している必要があり、そのためパイロット信号が占有す
る周波数帯域が広くなってしまうことから、主信号記録
帯域の減少や再生主信号およびパイロット信号Ｓ／Ｎの
劣化が生じたり、あるいはパイロット信号の周波数シー
ケンスが複雑になるという問題があった。

本発明は上述した問題点に鑑みてなされてもので、主信
号記録帯域の減少や再生主信号およびパイロット信号の
Ｓ／Ｎの劣化を抑え、加えてパイロット信号の周波数シ
ーケンスが簡略された高精度なダイナミックトラッキン
グ装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、互いに異なるアジマス角のギャップを持つ第
１及び第２のヘッドを、略１トラックピッチ高さを異な
らせて回転シリンダの電気−機械変換アクチエータ上に
配設し、かつ当該回転シリンダ上の異なる位置に、前記
第１のヘッドとのアジマス角度差より前記第２のヘッド
とのアジマス角度差が小さいアジマス角に設定し、ある
いは前記第２のヘッドのアジマス角と略等しいアジマス
角に設定するとともに、トラック幅が前記第１のヘッド
の１〜ラック幅以下とした第３のヘッドを取付けてなる
回転ヘッドと、記録時に、上記第３のヘッドに対して二
種の識別可能なパイロット信号を、磁気テープ上を前記
第３のヘッドが走査する毎に切り換えて磁気テープ磁性
層深層部まで記録させる第１記録手段、上記第１及び第
２のヘッドに対して情報信号を供給し、かつ前記第３の
ヘッドの記録跡上を前記第１のヘッドが走査して記録す
る第２記録手段を有する記録回路と、再生時に、他方の
アジマス角のヘッドから再生される前記二種のパイロッ
ト信号を検出し、互いの振幅成分を比較してヘッド位置
制御方向を検出する制御方向検出手段、一方のアジマス
角のヘッドより再生される前記二種のパイロット信号か
らトラッキングエラー量を生成する制御信号生成手段、
該制御信号生成手段の出力と前記制御方向検出手段の出
力に従ってトラッキングエラー量の位相を変更して前記
電気−機械変換アクチエータに供給てきる信号形成手段
を有するトラッキングエラー生成回路とを具備すること
を特徴とする。

ここで、前記トラッキングエラー生成回路の制御方向検
出手段は、第２のヘッドで再生される二種類のパイロッ
ト信号の両方の振幅成分が所定値以下になるまで、前記
電気−機械変換素子に供給するトラッキングエラー量の
変化方向を一方向とする切替信号を出力する第１の検出
回路と、第２のヘッドで再生される二種のパイロット信
号の振幅成分の差が所定値以下になるまで、前記電気−
機械変換素子に供給するトラッキングエラー１の変化方
向を一方向とする切替信号を出力する第２の検出回路と
からなる。

（作用） 上述した構成により、アクチュエータ上にアジマス角の
異なる二つのヘッドを１トラックピッチの段差を設け、
これとは別な位置に第３のヘッドを設け、記録時に第１
のヘッドが第３のヘッドの走査跡を走査することにより
、主信号に二種類のパイロット信号Ｐａ、Ｐｂをトラッ
ク毎に切り換えて多重しておく。

再生時には、第２のヘッドで再生される左右隣接トラッ
クからのパイロット信号のクロストーク成分Ｃａ、Ｃｂ
をそれぞれ分離抽出して比較し、トラッキングエラー量
を生成し、かつ第１のヘッドで再生されるパイロット信
号Ｐａ、Ｐｂを抽出し、トラッキングエラ一方向を得て
おき、これによりトラッキングエラー量の極性を制御し
てアクチュエータに供給し、オントラッキングする。

このように動作することにより、高精度なトラッキング
システムを維持しながら、簡略されたパイロットシーケ
ンスて、主信号記録帯域の減少、再生主信号及びパイロ
・ント信号のＳ／Ｎの劣化を抑えることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ａ＞は本発明のダイナミックトラッキング装置
の実施例を示すブロック図、第１図（ｂ）は同実施例の
再生ヘッドの要部を示す構成図である。

第１図において、ヘッドＩＡは例えば＋１０度アジマス
のギャップを持っており、ヘッド１Ｂは例えば−１０度
アジマスのギャップを持っている。

このヘッドＬＡ、ＩＢは、ヘッド回転方向Ｆに間隔Ｘを
１部材２をもって略１トラックピッチ高さＹを異ならせ
て、回転シリンダ３に固定の電気機械変換アクチエータ
４の自由端上に配設されている。また、回転シリンダ３
の上でアクチェータ４とは異なる位置てあり、ヘッドＩ
Ａに対して１８０度対向する位置にヘッドＩＡと同じ高
さに第３のヘッドＩＣを取り付ける。このヘッドＩＣは
、３０度のアジマス角で、さらにこれの幅をヘッドＩＡ
と同一かこれより広く選択している。このようにヘッド
ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，部材２、回転シリンダ３及びアクチ
エータ４により回転ヘッド５が構成されている。なお、
アクチエータ４として、−鍛型な、印加電圧に従って伸
び縮みする圧電素子を電圧極性を反対にして貼り合わせ
印加電圧に従って上下に変位する圧電バイモルフ型アク
チュエータとする。

この回転ヘッド５のヘッドＩＡ、ＩＢには、記録時に記
録回路６から記録信号が、ヘッドＩＣに記録回路６から
パイロット信号がそれぞれ供給されるようになっている
。この記録回路６は、上記ヘッドＩＣに対して二種の識
別可能な略一定周波数ｆｌ　、ｆ２のパイロット信号を
、磁気テープ上を前記第３のヘッドＩＣが走査する毎に
切り換えて磁気テープ磁性層深層部まで記録させる第１
記録手段７と、上記ヘッドＩＡ、ＩＢに対して情報信号
を供給し、かつ前記第３のヘッドＩＣの磁気テープの記
録跡上を前記へラドＩＡが走査して記録する第２記録手
段８とから構成されている。

再生時には、前記回転ヘッド５のヘッドＩＡＩＢから再
生された再生信号はトラッキングエラー生成回路９に入
力され、トラッキングエラー生成回路９によりアクチエ
ータ４を駆動するトラ・ソキングエラー量が出力される
ようになっている。

このトラッキングエラー生成回路９は、他方のアジマス
角のヘッド１Ｂから再生される前記二種のパイロット信
号のクロストーク成分Ｃａ、Ｃｂを検出し、互いの振幅
成分を比較して切替信号をを検出する制御方向検出手段
１０と、一方のアジマス角のヘッドＩＡより再生される
前記二種のパイロット信号Ｐａ、Ｐｂからトラッキング
エラー量を生成する制御信号生成手段１１と、該制御信
号生成手段１１の出力と制御方向検出手段１０の出力に
従ってトラッキングエラー量の位相（正負）を変更して
前記アクチエータ４に供給できる信号形成手段１２とか
ら構成されている。

第２図は、記録回路の構成を示すブロック図である。

第２記録手段８は、映像信号入力端子１５と、Ａ、　／
　Ｄ変換器１６と、夕・ｆミング信号発生器１７と、高
能率符号化回路１８と、訂正符号付加回路１９と、イン
ターリーブ回路２０と、同期信号付加回路２１と、ディ
ジタル変調回路２２と、Ａ。

Ｂチャンネル記録アンプ２３Ａ、２３Ｂとを有し、次の
ように構成されてる。すなわち、映像信号は、映像信号
入力端子］５からＤ／Ａ変換器１６及びタイミング信号
発生器１７に入力される。タイミング信号発生器１７で
は、映像信号を基準にクロックを生成して各ブロックへ
出力する。一方、Ｄ／Ａ変換器１６に入力された映像信
号は、訂正符号付加回路１９から出力されるタイミング
に従ってディジタル信号に変換され、高能率符号化回路
１８に入力され、ピットレートリダクション処理を受け
る。これはディジタル信号はアナログ信号に比べて情報
量が多く、単位時間あたりのテープ消費量を小さくする
ために、映像信号の冗長性を利用し、伝送するデータ量
を少なくするもので、ここでは例えばＤＰＣＭを用いる
とする。ＤＰＣＭ処理によりビットレートリダクション
された映像信号は、訂正符号付加回路１９に入力され、
再生時の誤り訂正処理のための訂正符号を付加し、イン
ターリーブ回路２０にで再生ドロップアウト時の誤り訂
正能力向上のために、ブロック単位の並び替え処理を行
い、さらに１フイールドの映像信号データが二本のトラ
ックに分割記録できるように二系統の信号に分けられる
。インターリーブされた二系統の映像データは、同期信
号付加回路２１にてそれぞれ同期データが付加され、デ
ィジタル変調回路２２で直流及び低域周波数成分を抑圧
するようにデータの並び替え処理を行う。これは回転ヘ
ッド５への伝送手段として、直流成分を伝送しないロー
タリートランスを用いていることと、磁気記録では記録
信号周波数が低すぎると再生出力が低下してしまうこと
と、これより述べる低周波数トラッキングパイロット信
号を主・信号と周波数多重記録したときに、再生時に主
信号との相互間の妨害を抑えるために行うものである。

ディジタル変調された二系統の映像データは、Ａチャン
ネル記録アンプ２３Ａを介してヘッドＩＡに、Ｂチャン
ネル記録アンプ２３Ｂを介してヘッドＩＢに供給される
。また、第２記録手段８では、前記第３のヘッドＩＣの
磁気テープの記録跡上を前記ヘッドＩＡが走査して記録
するように信号のタイミングが取られている。

前記第１記録手段７は、ｆ１発生器２４と、ｆ２発生器
２５と、切換スイッチ２６と、アンプ２８とを備え、次
のとおり構成されている。すなわち、ｆ１発生器２４、
ｆ２発生器２５からの二種類の周波数ｆ１、ｆ２のパイ
ロット信号は切換スイッチ２６に入力され、タイミング
信号発生器１７より出力される回転ヘッド５の回転周期
で位相同期したタイミングにより、回転ヘッド５がテー
プ上を走査する毎にｆｌ　、ｆ２を切り換え、アンプ２
８に供給される。アンプ２８からの出力される記録信号
は、ヘッドＩＣに供給される。

なお２回転ヘッド５には、テープ３０が所定の角度て巻
付けられており、このテープ３０はキャプスタン３１、
ピンチローラ３２の間を走行されるようになっている。

キャプスタン３１は、キャプスタンモータ３３で回転駆
動される。

また、切換スイッチ３４は、記録時にアクチエータ４を
接地電位にし、再生時にトラッキングエラー生成回路９
からのトラッキングエラー量を供給できるようにしてい
る。

次に、ディジタル変調回路及び各チャンネル記録アンプ
に入力されている信号の周波数スペクトラムについて第
３図を用いて説明する。

第３図（ａ）は、ディジタル変調回路２２の入力信号ス
ペクトラムであり、ランダムなディジタルデータは直流
と低周波数成分を持っていることを示している。

前述したように回転ヘッド方式の磁気記録再生装置では
、この直流と低周波数成分の記録あるいは再生能力がな
く、そのためディジタル変調回路２２において、ディジ
タルデータの並び替え処理を行うことにより、第３図（
ｂ）に示すような直流と低周波数成分を抑圧したスペク
トラムに変更して記録する。第３図（ｂ）に示す信号は
Ａ、　Ｂチャンネル記録アンプ２３Ａ、２３Ｂで増幅さ
れた後、図示しないロータリートランスを介してヘッド
ＩＡ、ＩＢに供給されることによりテープ上に記録され
る。

一方、第１記録手段７では、第３図（ｂ）の信号に対し
て低周波数のパイロット信号ｆ１、またはｆ２が、第３
図（ｃ）または第３図（ｄ）に示す信号となって、アン
プ２８に入力される。アンプ２８で増幅された信号は、
図示しないロータリートランスを介してヘッドＩＣに供
給さることによりテープ３０の磁気テープ３０の磁性層
の深層部に記録される。

また、回転ヘッド５は、入力される映像信号に同期して
回転しており、入力映像信号の１フイ一ルド分のデータ
が二本のトラックに分割して記録されることと、ヘッド
が一回走査する毎に二本のトラックを同時に形成するこ
とから、その回転周波数は映像信号をＮＴＳＣ方式とす
ればそのフィールド周波数５９．９４Ｈｚと同じになる
。

ところで、記録映像信号の位相は、テープ３０の回転ヘ
ッド５への巻付は角度１８０度と、テープ３０に対する
ヘッドの回転位相にあらかじめ合わせるようにしである
。テープ３０の送り速度は、入力映像信号に同期し、か
つ適切なトラックピッチになるように制御される。

三つのヘッドの記録順序は、第４図及び第５図に示すよ
うに、まずヘッドＩＣが先行しており、２種類のパイロ
ット信号ｆｌ　、ｆ２が磁気テープ３０をヘッド進行方
向Ｆで磁気テープ３０を走査する毎に切替えられ、アン
プ２８により比較的大きく増幅された後、ヘッドＩＣに
より磁気テープ３０のベースフィルム３５の上に設けた
磁性層３６の深部のパイロット信号記録層３７に記録さ
れる。

ついで、アクチエータ４の上に搭載されているヘッドＩ
Ａが、第４図及び第５図に示すように、ヘッドＩＣによ
り形成されたパイロット信号の記針跡を走査しながら、
Ａチャンネル記録アンプ２３Ａから出力される映像ディ
ジタルデータをパイロット信号が磁性層３６のパイロッ
ト信号記録層の記録を残し表層部（主信号記録層３８）
のみを重ね記録することになる。

第６図は、トラッキングエラー生成回路を含む再生回路
の構成を示すブロック図である。

第６図において、再生時、回転ヘッド５は一定周期で回
転するように制御され、記録時とほぼ同様な回転速度と
なる。一方テーブ３０は、記録時のトラックピッチと同
じ速度になるように送り速度が制御される。

このような状態で、アクチエータ４上に搭載されたヘッ
ドＩＡ、ＩＢは、テープ３０上を走査する際に記録され
た磁化パターンに従って再生出力得てる。この再生出力
は、ロータリートランスを介しそれぞれＡチャンネルプ
リアンプ４１、Ｂチャンネルプリアンプ４２に入力され
、増幅された後、トラッキングエラー生成回路９および
映像信号処理系４０に供給される。

ここで、映像信号処理系４０は、等価回路４３Ａ、４３
Ｂと、クロック再生回路４４と、ディジタル復調回路４
５と、デ・インターリーブ回路４６と、エラー訂正回路
４７と、接置化回路４８と、Ｄ／Ａ変換回路４つとから
なり、これらにより映像信号処理がなされて映像信号出
力端子５０から映像信号として出力される。

また、トラッキングエラー生成回路９では、以下の構成
をとる。

すなわち、前記トラッキングエラー生成回路９の制御方
向検出手段１０は、一方のヘッドＩＡで再生される二種
類のパイロット信号の両方の振幅成分が所定値以下にな
るまで、前記アクチエータ４に供給するトラッキングエ
ラー量の変化方向を一方向とする切替信号を出力する第
１の検出回路５１と、一方のヘッドＩＡで再生される二
種のパイロット信号の振幅成分の差が所定値以下になる
まで、前記アクチエータ４に供給するトラッキングエラ
ー量の変化方向を一方向とする切替信号を出力する第２
の検出回路５２とを具備するものである。

そして、前記制御方向検出手段１０の第１の検出回路５
１は、ｆＩ　ＲＰＦ５３Ａ、ｆ２　ＢＰＦ５４Ａ、検波
回路５５、検波回路５６、加算器５７、比較器５８から
構成されている。また、第２の検出回路５２は、ｆＩ　
ＢＰＦ５３Ａ、ｆ２　ＢＰＦ５４Ａ、検波回路５５、検
波回路５６、電圧Ｖと比較する比較器５９，６０、アン
ドゲート６１、オアゲート６２とから構成されている。

ｆｌ　ＢＰＦ５３Ａ、ｆ２　ＢＰＦ５４Ａにに入力され
たＡヘッドの再生出力信号は、周波数ｆ１　、ｆ２成分
が抽出され、Ａヘッドが＋アジマストラックにオントラ
ックしている分に従って、ｆｌあるいはｆ２のパイロッ
ト信号成分が抽出され、各検波回路５５、検波回路５６
に入力され検波される。また、検波回路５５、検波回路
５６にて検波された、周波数ｆ１　、ｆ２のパイ四ツ１
〜信号Ｐａ、Ｐｂは、加算器５７に入力されるとともに
、各比較器５つ、６０に入力される。加算器５７では、
パイロッｔ・信号の周波数ｆ１、ｆ２成分を加算し、そ
の加算成分だけの正電圧を、ｆ２成分が大きければその
分だけの負電圧を比較器５８に供給する。比較器５８で
は０〔Ｖ〕の基準電圧と比較され、加算器５７の出力に
応じて、ｆ１成分が大きければ゛′Ｈルベルの、ｆ２成
分が大きければ゛Ｌ゛ルベルのディジタル信号がオアゲ
ート６２に供給される。

一方、比較器５９．６０に与えられたｆｌ、ｆ２成分の
検波出力は、基準電圧Ｖとそれぞれ比較され、基準電圧
■より大きければＬ”レベル、基準電圧■より小さけれ
ばＨ”レベルのディジタル信号をアンドゲート６１に出
力し、アンドゲート６１は周波数ｆ１、ｆ２成分の検波
出力レベルが双方基準電圧■より小さければ“Ｈ”レベ
ルの、どちらか一方でも基準電圧■より大きければ“し
”レベルのディジタル信号をオアゲート６２に出力する
。これによな、オアゲート６２は、周波数ｆ１　、ｆ２
成分の検波出力レベルが共に基準電圧Ｖより小さいか、
あるいはｆ１成分がｆ２成分より大きいときは、“Ｈ”
レベルのディジタル信号を切替信号として出力する。

加えて、トラッキングエラー生成回路９における制御信
号生成手段１１は、他方のヘッドＩＢで再生される二種
類のパイロット信号のうちどちらか一方の振幅成分が所
定値以上になるまで、前記アクチエータ４に印加するト
ラッキングエラー量の変化方向を一方向とする構成を有
しており、具体的には次のように構成されている。すな
わち、制御信号生成手段１１は、ｆｌ　ＢＰＦ６３Ｂ、
ｆ２　ＢＰＦ６４Ｂ、検波回路６５、検波回路６６、加
算器６７、極性反転回路６８とを具備している。

ｆＩ　ＢＰＦ６ＢＢ、ｆ２　ＢＰＦ６４Ｂに入力された
ヘッドＩＢからの再生出力信号は、ここで周波数ｆｌ、
ｆ２成分が抽出され、もしオフラックしていれば隣接し
ている正アジマストラックよりｆｌあるいはｆ２のパイ
ロット信号のクロストーク成分Ｃａ、Ｃｂが抽出され、
検波回路６５、検波回路６６人力されて検波される。検
波回路６５、検波回路６６にて検波されたヘッドＩＢに
よるｆｌ、ｆ２のパイロッＩ・信号クロストーク成分Ｃ
ａ。

ｃｂは、加算器６７にて引き算され、ｆ１成分が大きげ
ればその分だけの正電圧を、ｆ２成分が大きければその
分だけの負電圧をそのまま信号形成手段１２に供給する
とともに、極性反転回路６８に供給する。

この極性反転回路６８では、加算器６７の出力の電圧極
性を反転し、ｆ１成分が大きければその分だけの負電圧
を、ｆ２成分が大きければその分だけの正電圧を信号形
成手段１２に出力する。

信号形成手段１２は、切換スイッチ７】、積分回路７２
、アンプ７３とを具備し、次のように構成されている。

制御方向検出手段１０からの切換信号は、切換スイッチ
７１を切り換える。切換スイッチ７１は、ヘッドＩＢに
よるパイロット信号クロストーク成分のｆｌ　、ｆ２の
加算結果を、正転、反転を選択し、積分回路７２に供給
する。積分回路７２は、アクチエータ４の応答速度に応
じた時定数で積分した後、その積分信号を積分回路７２
にてアクチエータ４の駆動電圧まで増幅し、切換スイッ
チ３４を介してアクチエータ４に供給する。ここで、切
換スイッチ３４は、記録動作時に記録側になっており、
アクチエータ４の電極は基準電位（接地電位）となって
いる。このことによりアクチエータ４は変位しないので
、テープに対する各ヘッドの位相もテープ３０の送りに
関する以外は変わらず、第４図に示すようなｌ・ラック
パターンを形成することができる。

上述のように構成された実施例の動作について第７図を
用いて説明する。

本実施例によるヘッドＩＡ、ＩＢ及びアクチエータ４の
構成での、オフトラック時のヘッドＩＡＩＢと記録トラ
ックの位相関係は、大別して四種類あり、これらを第７
図のケース（１）〜（４）に示す。なお、この図におい
て、アクチエータ４の印加電圧極性が正極のときは右側
に、負極のときは左側に、ヘッドＬＡ、１Ｂの位相は記
録１〜ラツクに対して移動するものとする。

〔ケース（１）の場合〕 ケース（１）では、アジマストラックのパイロット信号
周波数がｆｌで、ヘッドＩＡが当該トラックから少し右
側にオフトラックしている場合である。このとき、ヘッ
ド１Ｂで再生されるパイロット信号のクロストーク成分
は周波数がｆ２である。このとき、ヘッドＩＢから再生
されるｆ２成分は、ｆ２＞ｆｌとなる。したがって、加
算器６７からはｆ１成分とｆ２成分の差に応じた負極の
トラッキングエラー量の電圧が出力される。

一方、ヘッド１Ａで再生されるパイロット信号成分はｆ
ｌであり、ヘッドＩＡからのｆ１成分はｆｌ　＞ｆ２が
成立する。したがって、加算器６７の出力電圧極性は正
極となり、比較器５８の出力は“Ｈ”レベルとなる。こ
れにより、オアゲート６２の出力はアンドゲート６１の
出力に関わらず”Ｈ”レベルとなり、切換スイッチ７１
は加算器６７の正転出力が選択され、アクチエータ４に
は負極の電圧が印加されることになる。これにより、ヘ
ッドＩＡ、ヘッドＩＢは、図示左側に移動される。これ
により、オントラックとなる。

〔ケース（２）の場合〕 ケース２では、同じ正アジマストラックのパイロット信
号周波数がｆｌで、ヘッドＩＡが少し左側にオフｌ−ラ
ックしている場合である。このとき。

ヘッドＩＢで再生されるパイロット信号のクロス１〜−
り成分はｆｌであり、ヘッドＩＢで再生されるクロスト
ーク成分子１＞ｆ２となる。したがって、加算器６７か
らはｆ１成分とｆ２成分との差に応じた正極の電圧が出
力される。

一方、ヘッドＩＡで再生されるパイロット信号成分はｆ
ｌであり、ヘッドＩＡからの再生成分子１は、ｆｌ＞ｆ
２が成立する。したがって、加算器５７の出力電圧極性
は正極となり、比較器５８の出力は゛′Ｈ゛レベルとな
る。これにより、オアゲート６２の出力は、アンドゲー
ト６１の出力に関わらず“Ｈ”レベルとなり、切換スイ
ッチ７１では加算器６７の出力が選択され、アクチエー
タ４には正極の１〜ラツキングエラー量の電圧が印加さ
れることになる。これによりヘッドＬＡ、ＩＢは図示右
側に移動されるるので、オントラックすることになる。

〔ケース（３）の場合〕 ケース（３）では、アジマストラックのパイロット信号
周波数がｆ２で、ヘッドＩＡが少し図示右側にオフトラ
ックしている場合である。このとき、ヘッドＩＢで再生
されるパイロット信ぢのクロストーク成分はｆｌであり
、ヘッドＩＢで再生されるクロストーク成分子ｌ　＞ｆ
２となる。したがって、加算器６７からはｆ２成分との
差に応じた正極の電圧が出力される。

一方、ヘッドＩＡで再生されるパイロット信号成分はｆ
２であり、ヘッドＩＡからの再生成分子１は、ｆｌ　＜
ｆ２が成立する。したがって、加算器５７の出力電圧極
性は負極となり、比較器５８の出力は“Ｌ”レベルとな
る。一方、パイロット信号の成分子２の検波出力は、基
準電圧■より大きいとすれば、比較器５９の出力は“Ｌ
”レベルとなり、アンドゲート６１の出力も“Ｌ″レベ
ルなる。これにより、オアゲート６２の出力は、“Ｌ″
レベルなって、切換スイッチ７１では極性反転回路６８
の反転出力が選択される。このトラッキングエラー量の
電圧は、極性が負の電圧として印加されることになり、
へ・ノドＩＡ、ＩＢは図示左側に移動する。

〔ケース（４）の場合〕 ケース（４）では、アジマストラックのパイロット信号
周波数がｆ２で、ヘッドＩＡが少し左側にオフトラック
している場合である。

このとき、ヘッドＩＢで再生されるパイロットイエ号の
クロストーク成分はｆ２であり、ヘッドＩＢからの再生
成分子２は、ｆｌ　＜ｆ２が成立する。

したがって、加算器６７からはｆ１成分との差に応じた
負極の電圧が出力される。

一方、ヘッドＩＡで再生されるパイロ・ント信号成分は
ｆ２であり、ヘッドＩＡからの再生成分子１は、ｆｌ　
＜ｆ２が成立する。したがって、加算器５７の出力電圧
極性は負極となり、加算器５７の出力は“Ｌ“レベルと
なる。また、パイロット信号ｆ２の検波出力は、基準電
圧■より大きいものとすれば、比較器５つの出力は、“
Ｌ”レベルとなり、アンドゲート６１の出力は°゛Ｌ”
レベルとなる。したがって、オアゲート６２の出力は“
Ｌ”レベルとなり、切換スイッチ７１は加算器６７の反
転出力を選択する。したがって、アクチエータ４には、
トラッキングエラー量が正極性の電圧が印加されること
になる。したがって、へ・ＩドＩＡ、ＩＢは、図示右側
に移動する。

以上、４種類のケースについてオフトラックしている場
合、ヘッドは最も近い同じアジマスのトラックの方向に
制御され、ケース（１）、（２）の場合ケース（５）の
点線、ケース（３）、（４）の場合ケース（５）の実線
に収束されてオントラックとなる。

また、オフトラックしている場合はケース（１）〜（４
）以外にケース（６）に示すような逆極性のアジマス、
またはその付近にヘッド］、Ａ、ＩＢが位置する場合が
考えられる。このときはヘッドＩＡで再生されるパイロ
ット信号が、左右のトラックから得られるため、加算器
５７の出力レベルが微少になり、比較器５８の出力、オ
アゲート６２の出力が不安定になることから、最悪、切
換スイッチ７１の切換信号が頻繁に変化し、アクチエー
タ４の印加電圧の極性もそれに応じて変化すし、いつま
でも収束しないか、あるいは逆アジマストラック上で安
定してしまう二とが生じる。

このため、ヘッドＩＡより出力されるパイロット信号の
ｆｌ、ｆ２成分の検波出力があるレベル以上でなければ
切換スイッチ７１の切換信号を片方に固定し、強制的に
オントラックする方向にヘッドを移動する制御を行う。

ケース（６）の実線で示すヘッドＬＡ、ＩＢの位置では
、ヘッドＩＢからはパイロット信号クロストーク成分子
２が再生され、加算器６７からはｆ１構成との差に応じ
た負極電圧が出力される。

また、ヘッドＩＡからはｆｌ　、ｆ２のパイロット信号
成分が微小に再生され、加算器５７の出力も微小になり
、その結果比較器５８の出力が不安定になる。一方、ｆ
ｌ　、ｆ２成分の検波出力は比較器５９．６０で電圧Ｖ
と比較され、両方の検波出力は電圧■より小さいとする
と、比較器５９．６０の出力は双方“Ｈ”レベルとなり
、アンドゲート６１、オアゲート６２の出力も°“Ｈ”
レベルとなって、切換スイッチ７１では強制的に加算器
６７の出力を選択し、アクチエータ・４には負極電圧を
印加し、ヘットＬＡ、ＩＢを左側に移動する。

ここで、基準電圧■を適切な値に設定しておき、比較器
５つの出力、アンドゲート６１の出力が“Ｌ”レベルと
なれば、ケース（〕）の状態になりオントラックする。

ケース（６）の点線ヘッド位置では、へ・ノドＩＢから
はクロストーク成分子１が再生され、加算器６７からは
ｆ２成分との差に応じた正極電圧が出力される。後は同
様に、切換スイッチ７】−では強制的に加算器６７の出
力を選択し、アクチエータ４には正極電圧が印加され、
アクチエータ４は図示右側に移動することになる。これ
によりケース（２）の状態になりオントラックする。

以上の構成によりオントラックしたヘッドＩＡ。

ＩＢにより十分な再生出力が得られることになる。

本実施例ではオフトラック量が大きいときの処理として
、ヘッドＩＡで再生されるパイロ・ンＩ・信号成分が所
定レベル以上になるまで、ヘッドの移動方向を固定する
としたが、ヘッドＩＡは深層バイ四ツｌ−信号記録トラ
ックとは逆アジマスであり、これによりオフ１〜ラツク
している量が大きいとき、ヘッドＩＡとヘッドＩＣのア
ジマス角度差にもよるが、アジマスロス効果により再生
される深層パイロット信号クロストーク成分はかなり小
さくなることが考えられる。この場合、ヘッドＩＡの移
動方向を固定する制御動作が不安定になることもあり得
る。このため、ヘッドＩＢは深層パイロット信号記録１
〜ラツクとは同アジマスであり、ヘッドＩＡよりアジマ
ス角度差が小さく、アジマスロス効果により再生される
深層パイロット信号クロストーク成分が比較的小さくな
らないことから、ヘッドＩＢで再生されるパイロット信
号クロストーク成分が所定レベル以下になること、ある
いはヘッドＩＢで再生されるパイロット信号クロストー
ク成分のｆｌ　、ｆ２のレベル差が所定レベル以下とな
ることを検出する構成とすれば、安定した動作を実現で
きる。

ヘッドトラック幅についても、ヘッドＩＣによるパイロ
ット信号記録跡の磁性層３６の表層部３８を、ヘッド１
Ａにより完全に重ね記録がきる幅であれば、トラックピ
ッチより多少大きくても小さくても本発明は成立ち、ヘ
ッドアクチュエータ上の２つのヘッドの段差についても
同様に重ね記録できる位置であれば、どちらかに多少オ
フセットしていても成り立つ。

さらに、アクチエータ４は圧電バイモルフ型としたが、
電歪バイモルフ、あるいはムービングコイル等を用いて
もよい。

加えて、記録時のヘッドＩＡによるパイロット信号のト
ラック重ね記録について、記録時はあらかじめヘッドア
クチエータの高さ合わせがなされていると説明したが、
記録時に高さ合わせにする構成にしてもよい。

以上本実施例によれば、二種類のパイロット信号を記録
するだけで、再生時、記録トラックに対するヘッドの位
置がどこにあっても、最も近い正しいトラックにトラッ
キング制御することができ、パイロット信号を磁気テー
プ３０の磁性層深層部３７に、磁気テープ３０の磁性層
表層部３８に記録する主信号とは異なるアジマス角で記
録するため、第１のヘッドＩＡで再生される主信号がア
ジマスロス効果によりパイロット信号のクロストーク成
分を抑圧することができ、ヘッドＩＢ記録）・ラック磁
性層深層部にパイロット信号を記録しないことからパイ
ロット信号のクロストーク成分がかなり抑圧される。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、二種類のパイロット信号を記録す
るだけで、再生時、記録トラックに対するヘッドの位置
がどこにあっても、最も近い正しいトラックに１〜ラツ
キング制御することができる効果がある。また、本発明
によれば、パイロット信号の記録、再生時のシーケンス
を単純に構成することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の実施例を示すブロック図、第１
図（ｂ）は同実施例で使用するアクチエータの構成を示
す構成図、第２図は同実施例の記録回路の詳細を示すブ
ロック図、第３図は記録信号周波数スペクトラムを示す
説明図、第４図はテープ上の記録トラックパターンを示
す説明図、第５図はテープ上の記録トラックパターンを
示す斜視図、第６図は同実施例の再生回路を示すブロッ
ク図、第７図は再生時のＩ・ラッキング動作を説明する
ための説明図である。 ＩＡ、ＩＢＩＣ・・ヘッド、 ３・・・回転シリンダ、４・・・アクチエータ、５・・
回転ヘッド、６・・・記録回路、７・・・第１記録手段
、８・・・第２記録手段、９・・・トラッキングエラー
生成回路、１０・・・制御方向検出手段、 １１・・・制御信号生成手段、１２・・・信号形成手段
。 第６ 凶

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに異なるアジマス角のギャップを持つ第１及
   び第２のヘッドを、略１トラックピッチ高さを異ならせ
   て回転シリンダの電気−機械変換アクチエータ上に配設
   し、かつ当該回転シリンダ上の異なる位置に、前記第１
   のヘッドとのアジマス角度差より前記第２のヘッドとの
   アジマス角度差が小さいアジマス角に設定し、あるいは
   前記第２のヘッドのアジマス角と略等しいアジマス角に
   設定するとともに、トラック幅が前記第１のヘッドのト
   ラック幅以下とした第３のヘッドを取付けてなる回転ヘ
   ッドと、 記録時に、上記第３のヘッドに対して二種の識別可能な
   パイロット信号を、磁気テープ上を前記第３のヘッドが
   走査する毎に切り換えて磁気テープ磁性層深層部まで記
   録させる第１記録手段、上記第１及び第２のヘッドに対
   して情報信号を供給し、かつ前記第３のヘッドの記録跡
   上を前記第１のヘッドが走査して記録する第２記録手段
   を有する記録回路と、 再生時に、他方のアジマス角のヘッドから再生される前
   記二種のパイロット信号を検出し、互いの振幅成分を比
   較してヘッド位置制御方向を検出する制御方向検出手段
   、一方のアジマス角のヘッドより再生される前記二種の
   パイロット信号からトラッキングエラー量を生成する制
   御信号生成手段、該制御信号生成手段の出力と前記制御
   方向検出手段の出力に従ってトラッキングエラー量の位
   相を変更して前記電気−機械変換アクチエータに供給で
   きる信号形成手段を有するトラッキングエラー生成回路
   と を具備することを特徴としたダイナミックトラッキング
   装置。
2. （２）前記トラッキングエラー生成回路の制御方向検出
   手段は、 第２のヘッドで再生される二種類のパイロット信号の両
   方の振幅成分が所定値以下になるまで、前記電気−機械
   変換素子に供給するトラッキングエラー量の変化方向を
   一方向とする切替信号を出力する第１の検出回路と、 第２のヘッドで再生される二種のパイロット信号の振幅
   成分の差が所定値以下になるまで、前記電気−機械変換
   素子に供給するトラッキングエラー量の変化方向を一方
   向とする切替信号を出力する第２の検出回路と、 を具備したことを特徴とする請求項１記載のダイナミッ
   クトラッキング装置。