JPH0461353B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は分娩児頭廻旋シミユレータに関するも
のである。

(ロ) 従来技術 分娩時における胎児は次のように姿勢（向き）
を変えながら、母体から娩出される。すなわち、
第８図に示すように、胎児Ｂは第一頭位では最初
は自己の背中を母体Ｍの左側に向けているが(a)、
頭部が産道を下るにつれて胎児は右廻りに向きを
変えうつ向きとなつて（ｂ，ｃ）、後頭部から母
体外に現われ(d)、頭部が完全に娩出される(e)と、
胎児は再び逆方向に（左廻りに）向きを変え（水
平になつていた肩を垂直にして）肩から娩出され
る(f)。また第二頭位の場合は胎児の背中が母体の
右側にあつて娩出時には第一頭位の場合とは反対
に運動する。このような分娩の各段階において適
切な介助が必要であるが、その教習のために、上
記分娩の各段階における胎児の動きを示す装置
（シミユレータ）が望まれている。

従来、この種の装置としては、女体の下腹部に
模した模型内に胎児模型を入れ、教授者が手で胎
児模型を動かすことによつて分娩の過程および介
助方法を教授するようにしたものが提案されてい
る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 このような装置では、教授者が自己の手によつ
て分娩時の胎児の運動と介助動作の説明とを同時
に行なわなければならないので、胎児の運動を適
切に示すことが極めて困難であり、助手を必要と
する不便さがあつた。

(ニ) 問題を解決するための手段および作用 本発明は以上の問題点を解決した分娩児頭廻旋
シミユレータを提案したものである。

本発明の装置は、少なくとも骨盤模型を上面に
設けた基台と、正常出産時の胎児の少なくとも頭
部の模型と、前記頭部模型を一端に取付けた回転
軸と、前記回転軸をその軸心のまわりに回転可能
に、かつ、その長さ方向の一点において球面軸受
を介して支持する手段を備えたキヤリツジと、前
記回転軸の回転駆動手段と、前記回転軸の揺動手
段と、前記キヤリツジを前記基台に対してその長
さ方向に往復動させ、前記頭部モデルが前記骨盤
模型内またはその近傍の位置と前記骨盤模型の下
方開口を通つて外部に現出する位置とを選択的に
とらしめる駆動案内手段と、前記回転軸内に前記
頭部模型に関連して配備され、前記頭部模型をそ
のあごを引いた位置とあごを突き出した位置との
間で傾動させる傾動駆動手段とを有している。そ
して前記各手段を予め定めた相関関係および前後
関係に従つて制御することにより、正常出産時の
胎児の頭部の廻旋をシミユレータできるように構
成されている。

(ホ) 実施例 以下図示実施例を詳細に説明する。

１は基台、２は基台１の上面の一端に配置した
骨盤模型、３は胎児の頭部模型、４は頭部模型３
を後述のようにして回転傾動変位させながら骨盤
腔２ａ内よりその下部に設けた開口２ｂを通して
移動させる駆動案内機構である。

５は基台１の上面に固定された案内枠で、一端
が骨盤腔２ａに隣接され、上面にはキヤリツジ６
を長手方向に進退可能に案内支持する一対のレー
ル７を有する。８はキヤリツジ６の底面に垂下付
設されたローラで各レール７の側縁に転接する。

９はキヤリツジ６の駆動用モータ、９ａは減速
機、１０は減速機９ａの出力軸に連結されたねじ
杆１１に螺合されたナツト（第３図）で、キヤリ
ツジ６の下面に固定され、ねじ杆１１の回転に応
じてキヤリツジ６を案内レール７に沿つて進退さ
せる。

１２はキヤリツジ６上に設置され、軸心１３を
中心にキヤリツジ６に対して回動可能な支持体
で、その上面に直立枠１４とフオーク１５とが固
設されている。

１６はベアリング部材で球部１６ａの外球面が
直立枠１４の対応凹球面１４ａ（第５図、第６図）
に嵌合され球面軸受を形成し、端部１６ｂの一方
にはフランジ１６ｃが固定されている。

１７は回転軸で、ベアリング部材１６に回転可
能に挿通支持されるとともにフオーク１５の一対
の指１５ａの間に上下動および回転可能に挿通挟
持されている。

１８は回転軸１７の後端に付設したモータで伝
動部１９を介して回転軸１７を回転させる。２０
は回転軸１７の後端部を支持するベアリングスリ
ーブで伝動部１９のケーシングに固定されてい
る。２１はその上方フオーク部２１ａがベアリン
グスリーブ２０にピボツト連結された垂直作動棒
で、支持体１２に設けた通孔１２ａ（第４図）と、
キヤリツジ６に設けた円弧状スロツト６ａ（第１
図）とに上下動可能に貫通され下端部に水平ロー
ラ２２（第３図、第４図）を有し垂直当接ローラ
２３で終つている。後述のように垂直作動棒２１
が上下動すると、ベアリングスリーブ２０を上下
動させ、これにより回転軸１７が前記球面軸受を
介して直立枠１４に対してシーソー状に傾動す
る。

２４は案内枠５に長さ方向に設けた案内溝で二
つの直線部分２４ａ，２４ｃと中間の斜交部２４
ｂとからなり（第３図）、この案内溝２４に垂直
作動棒２１の水平ローラ２２が転動可能に嵌合し
ている。また案内溝の底面２５は第４図に断面で
示すように凹凸があり、垂直作動棒２１の下端の
垂直当接ローラ２３が転接している。

モータ９の付勢によりキヤリツジ６が第３図の
後退位置から案内レール７に沿つて前進（右方）
移動せしめられると、垂直作動棒２１の水平ロー
ラ２２が案内溝２４に沿つて移動し、直線部分２
４ａから斜交部分２４ｂへ移行すると、垂直作動
棒２１はキヤリツジ６の円弧状スロツト６ａ内を
変位できるようになつているので、垂直作動棒２
１が挿通されている支持体１２をその軸心１３の
まわりにキヤリツジ６に対して第１図で時計方向
に若干回動させる。支持体１２がこのように回動
すると、直立枠１４に支持されかつフオーク１５
に係合されている回転軸１７も支持体１２の軸１
３のまわりに時計方向に回動する。作動棒２１の
水平ローラ２２が案内溝２４の斜交部分２４ｂか
ら直線部分２４ｃに移行すると支持体１２従つて
回転軸１７のそれ以上の回動は停止される。

垂直作動棒２１の水平ローラ２２が案内溝２４
に沿つて上述のように転動するとき、垂直作動棒
２１の下端の垂直当接ローラ２３は案内溝２４の
底面２５に沿つて転動し、ローラ２３が底面２５
の凸部２５ａに接すると、垂直作動棒２１は引張
りスプリング２６に抗して持ち上げられ、ついで
凹部２５ｂに接するとスプリング２６によつて下
降せしめられる。垂直作動棒２１の上端は回転軸
１７のベアリングスリーブ２０に連結されている
ので垂直作動棒２１の昇降によつて回転軸（第４
図では鎖線で表わす）１７は直立枠１４の球面軸
受（第４図でその中心をＯ−１，Ｏ−２，Ｏ−３
で表わす）を中心にいわばシーソーのように揺動
する。

すなわち、第４図においてキヤリツジ６および
支持体１２が実線で示す初期（左方端）位置にあ
るとき垂直ローラ２３は案内溝２４の底面２５の
左方端位置Ｐ１にあり、回転軸１７は鎖線１７−
１で示す水平位置にあるが、キヤリツジ６が右方
へ移動せしめられ垂直ローラ２３が溝底面２５の
凹所２５ｂの位置Ｐ２次いでＰ３にくると、回転
軸１７は鎖線１７−２，１７−３で示すように点
（球面軸受）Ｏ−２，Ｏ−３において左下りおよ
び右下りに傾動する。

従つて、キヤリツジ６が案内枠５に沿つて移動
するとき、回転軸１７は軸心１３のまわりの水平
方向の回動と、球面軸受を中心とするシーソー状
の揺動とが複合した運動を行なう。加えてモータ
１８の付勢により回転軸１７はそれ自身の軸のま
わりに回動する。この回転軸１７の回動はベアリ
ングスリーブ２０とベアリング部材１６によつて
支持される。

胎児頭部模型３は回転軸１７の先端に傾動機構
（胎児頭部模型を後方に傾けあごを突き出し、反
対にあごを引くように動かす機構）３０を介して
設けられている。すなわち、第５図、第６図に最
もよく示されるように、回転軸１７の先端に回転
筒３１が同時回転可能に固定されている。３２は
回転筒３１の先端に固定された支持アーム、３３
は支持アーム３２の先端に回動可能に連結された
ブラケツトで、このブラケツトに胎児の頭部模型
３が固定されている。

３４は回転筒に内設されたモータ、３５はその
出力軸、３６はその先端のウオーム、３７はウオ
ームホイール、３８はウオームホイール３７が固
定された回転軸、３９は回転軸３８に固定された
ラダーホイール、４０はラダーチエイン、４１は
ラダーホイールで軸４２に固定され、この軸がブ
ラケツト３３に固定されるとともに支持アーム３
２の先端に回動可能に支持されている。

モータ３４の回転により、ウオーム３６、ウオ
ームホイール３７、ラダーホイール３９を介して
ラダーチエイン４０を第６図で反時計方向に走行
させると、ラダーホイール４１、従つて軸４２が
反時計方向に回動される。これによつて頭部模型
３は支持アーム３２に対して頭をもたげるように
（あごを出すように）矢印Ｙ方向に傾動する。モ
ータ３４を逆転させるとラダーチエイン４０は第
６図で時計方向に走行し、頭部模型３を逆方向
（あごを引くよう）に傾動させる。

Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３はこの傾動運動を制御
するマイクロスイツチで、Ｓ１１は回転軸３８に
固定した作動片３８ａによつてまたＳ１２，Ｓ１
３は回転軸３８に固定した作動片３８ｂによつ
て、それぞれ開閉制御される。

第２図に示すように案内枠５の側面にはスイツ
チＳ４〜Ｓ１０が設けられキヤリツジ６に垂設し
たスイツチ作動アーム６ｂによつて作動せしめら
れて以後に述べる制御を行なう。第１図に示すＳ
１，Ｓ２，Ｓ３はそれぞれ基台１の上面に設けら
れたスタートスイツチ、停止スイツチ、復帰スイ
ツチである。また、Ｓ１４，Ｓ１５はフランジ１
６ｃに90°間隔をおいて配設されたマイクロスイ
ツチで回転軸１７上の作動突起１７ａ（第５図）
によつて作動され後に述べる制御を行なう。

上記構成において、第１図に示すように胎児の
頭部模型３の第一頭位（自分の左側を下にした横
向きの状態）においてスタートスイツチＳ１（第
１図）を押すと、モータ９が回転し、キヤリツジ
６が第１図〜第４図で右方へ移動する。キヤリツ
ジ６の右方への移動によりスイツチ作動アーム６
ｂがスイツチＳ５を作動させるとモータ１８が付
勢され回転軸１７が右廻り（第１図で矢印Ｘで示
す方向）に回転（正転）し頭部模型３をうつ向き
（顔が下）になるように回転させる。

キヤリツジ６の右方への運動により垂直作動棒
２１の垂直ローラ２３が案内溝２４の位置Ｐ１か
らカム面２５上を転動し凸部２５ａに近づくにつ
れて回転軸１７は球面軸受を中心に右方へ傾くの
で頭部模型３は骨盤腔内で右下方へ移動する。垂
直作動棒２１の水平ローラ２２が案内溝２４の斜
交部２４ｂに入つて前進すると支持体１２がキヤ
リツジ上で軸心１３のまわりに第１図で時計方向
に回動するので回転軸１７も時計方向に回動し、
頭部模型３が骨盤腔の中央に移動する。垂直作動
棒２１の垂直ローラ２３がカム面２５の凹部２５
ｂの位置Ｐ−２にくると回転軸１７は支点Ｏ−２
を中心に今度は１７−２で示すように右方が上へ
傾動するので頭部模型３はうつ向きになりながら
少し上方へ動かされる。頭部模型３は首の後部が
恥骨の下側あたりに位置する（第７図ａ）。

このときまでに回転軸１７が第１図の状態から
90°回動しており作動片１７ａがフランジ１６ｃ
上のスイツチＳ１５を作動させモータ１８を消勢
し回転軸１７を停止させるので頭部模型３は顔を
下向きにした状態に保持される。

このときまでに垂直作動棒２１の水平ローラ２
２が案内溝２４の直線部分２４ｃに入つている。
スイツチ作動片６ｂがスイツチＳ７を作動させる
と、モータ３４が付勢されラダーチエイン４０が
第６図で反時計方向に走行し頭部模型３を後頭部
が上へ動きあごを付き出すように（矢印Ｙ方向）
に動かす。この頭部模型の運動によりスイツチ作
動片３８ａ（第５図第６図）がスイツチＳ１１を
作動させるとモータ３４が消勢され頭部の運動は
停止される。この間キヤリツジ６は右方へ進行を
続け、垂直作動棒２４の下端の垂直ローラ２３が
カム面の凸部２５ｃに転接するので回転軸１７は
右端が下降するように傾動する。すなわち、頭部
模型３は右斜め下方へ移動し骨盤腔の下方（図で
右側）開口から骨盤外へ出ながら後頭部をもち上
げ「あご」を出すように運動する（第７図ｂ）。

スイツチ作動アーム６ａがスイツチＳ９を動作
させると、モータ１８が逆転され回転軸１７が逆
転するので骨盤腔を出た頭部模型３は下向きから
再び左を下側にするように横向きに回動し、90°
回動すると回転軸１７上の突起１７ａがフランジ
１６ｃのスイツチＳ１４を動作させモータ１８を
停止させる。スイツチＳ９の動作によりモータ３
４が逆転付勢されラダーチエイン４０が逆方向
（第６図で時計方向）に回転し頭部模型３があご
を引く方向に動かされスイツチ作動片３８ｂによ
つてスイツチＳ１２が作動されるとモータ３４は
消勢され頭部模型３はあごを中間まで引いた状態
（最初のあごを引いた状態とあごを突き出した状
態の中間の状態）で停止される。この間キヤリツ
ジは右方へ進み作動アーム６ａがスイツチＳ１０
を作動させるとモータ９が消勢されキヤリツジ６
が停止する。

以上で頭部模型は第８図ａ〜ｆに示す運動をシ
ミユレートしたことになる。

復帰スイツチＳ３を押すとモータ９は逆転付勢
されキヤリツジ６は逆方向（図で左方）へ動かさ
れるとともにモータ１８が正転付勢され頭部模型
はうつ向き方向に回転し、骨盤腔内に入り、スイ
ツチＳ８が作動されると、モータ３４が逆転付勢
され頭部模型があごを中間まで引いた状態からさ
らに引いた元の状態へ動かされスイツチＳ１３の
作動でモータ３４が消勢され、次いでスイツチＳ
６が作動されるとモータ１８が正転付勢され頭部
模型はうつ向き状態から最初の横向き状態まで動
かされスイツチＳ１４の作動でモータ１８が消勢
され、スイツチＳ４が作動されるとキヤリツジ６
は停止し装置は元の状態となる。なお、以上の説
明ですでに明らかなようにキヤリツジが右方へ往
復するときスイツチＳ６，Ｓ８は作動されず、左
方への復帰時はスイツチＳ５，Ｓ７，Ｓ９は作動
されない。

図示実施例においては胎児頭部模型は左側を下
にした状態（第一頭位）としてあるが、右側を下
にした（第二頭位）構成も可能である。この場合
案内溝２４は図示の場合と対称的になる。すなわ
ち斜交部分２４ｃが直線部分２４ｂの左端に第３
図で左上りに連設されその左端に直線部２４ａが
連設されることになる。このような２種の溝を予
め設けて、選択切換使用できるようにし、頭部模
型も左側向き右側向きに選択取付け可能とするこ
ともできる。また胎児模型は頭部のみでなく体全
体の模型を使用することもできる。さらに骨盤模
型に代えて女体全部の模型を用いてもよい。

(ヘ) 効果 以上のように本発明の装置によれば分娩時の胎
児の頭部の運動を自動的にシミユレートできるの
で、産科学における分娩およびその介助の教習に
極めて効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図は同正面
図、第３図は第１図の上部構成部分を除く平面
図、第４図は動作説明図、第５図は一部の拡大平
面図、第６図は第５図の正面図、第７図ａ，ｂは
頭部模型の傾動の異なる段階を示す図、第８図
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは正常分娩時の胎児の運
動を示す説明図である。 １……基台、２……骨盤模型、５……案内枠、
６……キヤリツジ、１２……支持体、１６……ベ
アリング部材、１７……回転軸、２４……案内
溝、３０……傾動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ａ 少なくとも骨盤模型を上面に設けた基台
   と、 ｂ 正常出産時の胎児の少なくとも頭部の模型
   と、 ｃ 前記頭部模型を一端に取付けた回転軸と、 ｄ 前記回転軸をその軸心のまわりに回転可能
   に、かつ、その長さ方向の一点において球面軸
   受を介して支持する手段を備えたキヤリツジ
   と、 ｅ 前記回転軸の回転駆動手段と、 ｆ 前記回転軸の揺動手段と、 ｇ 前記キヤリツジを前記基台に対してその長さ
   方向に往復動させ、前記頭部モデルが前記骨盤
   模型内またはその近傍の位置と、前記骨盤模型
   の下方開口を通つて外部に現出する位置とを選
   択的にとらしめる駆動案内手段と、 ｈ 前記回転軸内に前記頭部模型に関連して配備
   され、前記頭部模型をそのあごを引いた位置と
   あごを突き出した位置との間で傾動させる傾動
   駆動手段と、 ｉ 前記回転軸の回転駆動手段、前記回転軸の揺
   動手段、前記キヤリツジの駆動案内手段、およ
   び前記頭部模型の傾動駆動手段を予め定めた相
   関および前後関係に従つて制御する手段と、 からなることを特徴とする分娩児頭廻旋シミユレ
   ータ。