JPH0461473A - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像を読み取って電気信号に変換する画像読
取装置に関し、特に画像ラインのずれを補正する技術に
関する。

［従来の技術］ 従来、この種の装置において、振動による主走査方向の
画像ラインのずれを防止するために、振動のより少ない
冷却ファンを使用したり、装置の剛性を高めることによ
り振動の発生を抑えていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のような従来例では、次のような欠
点があった。

■振動を低減させるように、機械的に防振設計をしても
、技術的な限界があり、決定的な解決策とはならない。

■振動を抑えるためにより高性能のファン等を購入する
ことにより、製造コスト高になる。

本発明の目的は、上述の点に鑑みて、振動による主走査
方向の信号のずれを補正して、比較的廉価に振動の影響
を除去した高品位な画像信号が得られる画像読取装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、複写体の画像を読
み取り、電気的な画像信号に変換する画像読取装置にお
いて、前記画像信号のライン間の相関に基づいて、装置
に発生する機械的振動により生ずる該画像信号の画素ず
れのずれ量を検出する振動検出手段と、該振動検出手段
の検出値に応じて前記画像信号の前記画素ずれを補正す
る振動補正手段とを具備したことを特徴とする。

また、本発明は、複写体の画像を読み取り、電気的な画
像信号に変換する画像読取装置において、前記画像信号
に悪影響を与える装置に発生する機械的振動を検出する
振動検出手段と、該振動検出手段の検出値に応じて前記
画像信号の画素ずれを補正する振動補正手段とを具備し
たことを特徴とする。

［作　用］ 本発明では、主走査方向の画像ライン信号のずれを振動
検出手段で検知し、その検知出力に応じて振動補正手段
によりそのずれを補正するようにしたので、比較的廉価
に振動の影響を除去した高品位な画像信号が得られる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

Φ五」す１或 第１図は本発明実施例の要部の基本構成を示す。

第１図において、Ｂは複写体の画像な撮像手段Ａにより
読み取り、電気的な画像信号に変換する画像読取装置に
おいて、画像信号のライン間の相開に基づいて、装置に
発生する機械的振動により生ずる画像信号の画素ずれの
ずれ量を検出する振動検出手段である。Ｃは振動検出手
段Ｂの検出値に応じて画像信号の画素ずれを補正する振
動補正手段である。

また、上記振動検出手段Ｂは、他の形態として、上記画
像信号に悪影響を与える装置に発生する機械的振動を検
出するものであってもよい。

）１上五叉里に 第２図は本発明を適用した画像読取装置の第１の実施例
の回路構成を示す。本図において、３００１は透過原稿
照明用の光源（ランプ）　、　３００２は光源３００１
からの光線から熱線を除去する熱線吸収フィルタ、３０
０３はフィルタ３００２を通った照明光を平行光束にす
る照明光学系である。３００６はフィルムを収納するフ
ィルムキャリア、３０８０はフィルムキャリア３００６
を本体に装着するためのフィルムホルダー、３００６’
　はフィルムホルダー３０８０にフィルムキャリア３０
０６を垂直方向に差し込んだ時のフィルムキャリアの状
態、３０８５はフィルムキャリア３００６がフィルムホ
ルダー３０８０に挿入されたことを検出するキャリア検
出回路である。３００７はフィルムキャリア３００６に
収納されたフィルムのような透過原稿、３００８はフィ
ルム３００７を透過した光束（原稿像）の光路な切換え
る可動ミラー、３００９は原稿像の光路を偏向するミラ
ー、３０１０はミラー３００９を通った原稿像を結像す
る撮像レンズである。

３０１１は可動ミラー３００８で反射された原稿像を投
影するための投影レンズ、３０１２は光路を偏向するミ
ラー、３０１３は同じ光路を偏向するミラー、３０１４
はミラー３０１３を通った原稿像を投影するモニタとし
てのスクリーンである。３０１５はスクリーン３０１４
と一体のトリミング枠表示器、３０１６はスクリーン３
０１４と一体のトリミング領域を人力するタッチパネル
である。

３０１７は光源３００１を支持するランプ保持部材であ
る。３０６４はＣＣＤ位置合わせ機構である。３０６０
は撮像レンズ３０１０により結像した透過原稿像をＲ（
レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色に色分
解するオンチップ光学フィルタが付いた３ラインセンサ
であり、３０６１．３０６２．３０６３はそれぞれＲ，
Ｇ、Ｈに色分解された各色毎の原稿像を光電変換するＣ
ＣＤ　（電荷結晶素子）アレイを用いたＣＣＤラインセ
ンサである。これらのＣＣＤラインセンサ３０６１〜３
０６３は対抗のＣＣＤ位置合わせ機構３０６４により一
括して読取位置の微調整ができる。

３０２５はＣＣＤラインセンサ３０６１．３０６２．３
０６３のアナログ出力を増幅し、Ａ／Ｄ　（アナログ・
デジタル）変換を行うアナログ回路、３０２６はアナロ
グ回路３０２５に対して調整用の標準信号を発生する調
整用信号発生源、３０２７はアナログ回路３０２５から
得られるＲ、Ｇ、Ｂのデジタル画像信号に対してダーク
補正を施すダーク補正回路、３０２８はダーク補正回路
３０２７の出力信号にシェーディング補正を施すシェー
ディング補正回路である。

３０８３はシェーディング補正回路３０２８の出力信号
に対して第３図で詳述するように、振動によって生じた
主走査方向の画素ずれを補正する振動補正回路である。

３０５９は振動補正回路３０８３の出力信号に対して副
走査方向の画素ずれを補正する画素ずれ補正回路、３０
３０は画素ずれ補正回路３０５９を通ったＲＧ、Ｂ信号
を出力機器に応じた例えばＹ（イエロー）１Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）の各色信号に変換したりする色変換
回路である。また、３０３１は信号のＬＯＧ変換やγ変
換を行うルックアップテーブル（ＬＩＴ）である。

３０３２はルックアップテーブル３０３１の出力信号の
最小値を検出する最小値検出回路、３０３３は最小値検
出回路３０３２の検出値に応じて下色除去（ＣＵＲ）の
ための制御量を得るルックアップテーブル（ＬＩＴ）、
３０３４はルックアップテーブル３０３１の出力信号に
対して最小値検出回路３０３２の検出値に応じてマスキ
ング処理を行うマスキング回路、３０３５はマスキング
回路３０３４の出力信号に対してルックアップテーブル
３０３３の比力値を基に下色除去処理を行うＯＣＲ回路
（下色除去回路）である。３０３６はＵＣＲ回路３０３
５の出力信号に対し記録濃度を指定濃度に変換する濃度
変換回路、３０３７は濃度変換回路３０３６の出力信号
に対して指定された変倍率に変換処理する変倍処理回路
である。

３０３８は図示しないプリンタや入出力端末と本装置間
の信号の伝送を行うインターフェース回路（Ｉ／Ｆ）　
、　３０３９は装置全体の制御を司どるコントローラで
ある。コントローラ３０３９の内部にはマイクロコンピ
ュータ等のＣＰＵ　（中央演算処理装置）、処理手順が
プログラム形態で格納されたＲＯＭ（リードオンメモリ
）、データの格納や作業領域として用いられるＲＡＭ　
（ランダムアクセスメモリ）等を有する。

３０８１は、第３図で詳述するように、シェーディング
補正回路３０２８から得られるライン信号に基づいて振
動による主走査方向の画素ずれ量を検知する振動検出回
路である。３０４１はコントローラ３０３９への指示を
行う操作部、３０４２はコントローラ３０３９の制御状
態等を表示する表示部である。

３０４３は上述の撮像レンズ３０１０の絞り制御を行う
レンズ絞り制御部、３０８４は撮像レンズ３０１Ｏの焦
点調整を行うレンズピント調節部、３０４５は可動ミラ
ー３００８を駆動するミラー駆動部である。３０４６は
トリミング枠表示器３０１５を制御するトリミング枠制
御部、３０４７はタッチパネル３０１６を制御するタッ
チパネル制御部である。３０４９はセンサユニット３０
０４の副走査を制御する副走査制御部、３０５０は光源
（ランプ）　３００１の光量を制御するランプ光量制御
回路、３０５１はランプ保持部材３０１７を介して光源
３００１の位置を調節するランプ位置駆動源である。

３０５２はコントローラ３０３９の制御を基にタイミン
グ信号（クロック）を発生するタイミングジェネレータ
、３０５３は上述の各制御部や処理回路とコントローラ
３０３９とを連結するバス、３０５４は出力機器に対す
るデータ線、３０５５は出力機器に対する同期信号線、
および３０５６は通信線である。

第３図は上述の振動検出回路３０８１および振動補正回
路３０８３の詳細な回路構成を示す。

まず、振動検出回路３０８１から説明する。振動検出回
路３０８１は、ライン信号（ビデオ信号）を１ライン分
遅延させるためのＦＩＦＯ（フリップフロップ回路）　
２０７　、現ラインの信号とＦＩＦＯ２０７の出力であ
る前ラインの信号の相関をとる相関回路２０８、および
相関回路２０８の出力信号に対して積分を行う積分回路
２０９から構成される。この振動検出回路３０８１はシ
ェーディング補正回路３０２８によるシェーディング補
正後の画像読み取り時において、現ラインの信号と前の
ラインの信号との信号の相関を相関回路２０８でとって
、１ラインごとの主走査方向の画素のずれ量を評価し、
この評価量を積分回路２０９で積分することにより、注
目ラインの画素のずれ量Ｘを検知する。

振動検出回路３０８１により検知された注目ラインの画
素のずれ量Ｘのデータはコントローラ３０３９に出力さ
れ、コントローラ３０３９はこの主走査方向の信号のず
れを示すデータＸに基づいて、エリア信号発生命令を振
動補正回路３０８３へ出力する。

次に、振動補正回路３０８３を説明する。振動補正回路
３０８３は、コントローラ３０３９の命令（指示信号）
に基づいてエリア信号を発生するエリア信号発生回路２
０２、エリア信号発生回路２０２からの書込みイネーブ
ル信号ＷＥと読出しイネーブル信号ＲＥにより制御され
て注目ライン毎の（主走査方向の）画素ずれをなおすＦ
ＩＦＤ２０３　、振動検出回路３０８１による処理時間
と合わせるための遅延用のＦＩＦＯ２０４、画素ずれの
小数部分の補正を行うための演算回路２０５、および演
算回路２０５の２つの出力を加算する加算器２０６から
構成される。その演算回路２０５はＤ型フリップフロッ
プ回路（Ｄ−ＦＦ）２０５Ａ、第１の乗算器２０５Ｂお
よび第２の乗算器２０５Ｃとから成る。

ここで、Ｈｓｙｓｃは主走査方向の同期信号、ＷＥはＦ
ＩＦＯ２０３，２０４の書込みイネーブル信号、ＲＥは
ＦＩＦＯ２０３，２０４の読出しイネーブル信号、およ
び■。は画素毎の１パルスの画素クロックである。信号
ＷＥがｌｏｗ（ローレベル）の期間にビデオ信号ｖ２ま
たはｖｌがＦＴＦＯ２０３または２０４の内部に順々に
書き込まれ、信号ＲＥがｌｏｗの期間にＦＩＦＯ２０３
または２０４の内部からビデオ信号Ｖ、またｖ２が順々
に読み出される。なお、ＦＩＦＯ２０３，２０４に対し
て信号ＨｓｒＮｃによりリセットして書き込み、ビデオ
信号の読み出しが各ライン毎に内部レジスタの最初から
となるように制御する。

以上の構成において、振動検出回路３０８１で検知され
た主走査方向の信号のずれ量を基に、コントローラ３０
３９はエリア信号発生と回路２０２からエリア信号とし
て信号ＷＥとＲＥを発生させる。このエリア信号により
、ＦＩＦＯ２０３を通じてＲＥとＷＥのタイミングを制
御して、主走査方向のビデオ信号のずれをなおす。この
とき、ＦＩＦＯ２０４は処理時間をかせぐためのライン
バッファの働きをする。

ここで、振動検出回路３０８１で検出された注目ライン
の画素のずれをＸ（実数）画素とすると、ｘ＝ｎ＋ａ　
　　　　　　　・・・（１）但し、ｎは整数、ａは小数
（ａ＜１） と表わせる。

上式（１）の整数部ｎのずれはＦＩＦＯ２０３によって
各色のビデオ信号（画像信号）をずらすことにより補正
し、上式（１）の小数部ａに対するずれは整数部ｎに対
して修正されたビデオ信号ｖ３に対して下記の式（２）
に基づいて、演算回路２０５と加算器２０６による内挿
演算によって修正する。

ｙ＋　　＝　（１−ａ）ｙｉ＋ａ　　ｙ＋、＋　　　　
−（２）但し、ｙ、はビデオ信号Ｖ３の第ｊ画素目ｙｉ
′　は修正されたビデオ信号ｖ４の第１画素目 ここで、ビデオ信号のＲ，Ｇ、Ｈの３色の信号を修正す
る必要があり、そのため実際には第３図の振動補正回路
３０８３がエリア信号発生回路２０２を除き、３回路分
必要になる。

第４図は上記の振動検出回路３０８１で検出され、振動
補正回路３０８３で補正される対象である振動により生
じた信号のずれ（ｎ画素）を示す。

本実施例では、装置の機械的振動自体を検出する通常の
振動センサを別に設けないで、主走査方向のビデオ信号
のずれ量を検知し、そのずれを修正することが可能なの
で、構成が簡潔となり比較的廉価に提供できる。

殴夏λ二去長上 第５図は本実施例の第２実施例の回路構成を示す。本実
施例装置では、３０８２．３０９１で示す下記の構成要
素を除く他の部分の構成は第２図の第１の実施例と同様
なので、その詳細な説明は省略する。

ここで、３０９１は変倍処理回路３０３７からインター
フェース回路３０３ｇ、コントローラ３０３９を介して
入力する出力時のピーク値を検出するピーク検出回路で
ある。３０８２は装置に発生する振動によるビデオ信号
のずれを検出するための独立の振動検出センサ（振動検
出部）であり、加速度センサを使った変位測定器やＬＥ
Ｄ　（発光ダイオード）で投射して反射光の位置を検出
するような変位測定器等を用いる。振動補正回路３０８
３は上述の第１の実施例と同一の構成なのでその詳細な
説明は省略する。但し、この第２の実施例の場合は、機
械的振動を直接検出するので振動検出に時間をほとんど
要しないから、第３図のＦＩＦＯ２０４は通常必要ない
。また、コントローラ３０３９はライン毎のずれ量を積
分することな（直接変位量を検知できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、主走査方向の画
像ライン信号のずれを振動検出手段で検知し、その検知
出力に応じて振動補正手段によりそのずれを補正するよ
うにしたので、比較的廉価に振動の影響を除去した高品
位な画像信号が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明の第１の実施例の全体の回路構成を示す
ブロック図、 第３図は第２図の振動検出回路３０８１と振動補正回路
３０８３の詳細な回路構成を示すブロック図、第４図は
第３図における振動により生じた信号のずれをＨｓｙｓ
ｃ、　ＷＥおよびＲＥとの関係で示したクイミングチャ
ート、 第５図は本発明の第２の実施例の全体の回路構成を示す
ブロック図である。 ３０３９・・・コントローラ、 ３０８１・・・振動検出回路、 ３０８２・・・振動検出部（振動検出センサ）、３０８
３・・・振動補正回路、 ２０２・・・エリア信号発生回路、 ２０３、２０４．２０７・・・ＦＩＦＯ１２０５・・・
演算回路、 ２０６・・・加算器、 ２０ｇ・・・相関回路、 ２０９・・・積分回路。 第 １図 １胃 １甲

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複写体の画像を読み取り、電気的な画像信号に変換
   する画像読取装置において、 前記画像信号のライン間の相関に基づいて、装置に発生
   する機械的振動により生ずる該画像信号の画素ずれのず
   れ量を検出する振動検出手段と、 該振動検出手段の検出値に応じて前記画像信号の前記画
   素ずれを補正する振動補正手段とを具備したことを特徴
   とする画像読取装置。 ２）複写体の画像を読み取り、電気的な画像信号に変換
   する画像読取装置において、 前記画像信号に悪影響を与える装置に発生する機械的振
   動を検出する振動検出手段と、 該振動検出手段の検出値に応じて前記画像信号の画素ず
   れを補正する振動補正手段と を具備したことを特徴とする画像読取装置。