JPH0462512B2 - - Google Patents
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- JPH0462512B2 JPH0462512B2 JP12725885A JP12725885A JPH0462512B2 JP H0462512 B2 JPH0462512 B2 JP H0462512B2 JP 12725885 A JP12725885 A JP 12725885A JP 12725885 A JP12725885 A JP 12725885A JP H0462512 B2 JPH0462512 B2 JP H0462512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video camera
- output
- signal
- block
- frame memory
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
- G06T9/004—Predictors, e.g. intraframe, interframe coding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は一般に画像符号化装置に関し、特に
動き補償方式を採用した画像符号化装置に関す
る。
動き補償方式を採用した画像符号化装置に関す
る。
第４図は従来の画像符号化装置、特に動き補償
方式画像符号化装置の構成を示した図である。第
４図において、１はＡ／Ｄ変換器で、該Ａ／Ｄ変
換器１はビデオカメラ８から出力された画像信号
を入力してこれをアナログ／デイジタル変換して
出力する。２はブロツク構成部であつて、前記
Ａ／Ｄ変換器１から出力されるデイジタル信号系
列を入力して画像上で近接した画素同士をＫ個
（Ｋは２以上の整数）毎にブロツク化して出力す
る。３はフレームメモリであつて、加算器１０を
介して与えられる現入力信号のフレームよりも１
フレーム前のデータを記憶する。４は参照信号生
成部であつて、前記ブロツク構成部２においてブ
ロツク化された現入力信号系列を含む入力ブロツ
クと画像上で同一位置にくるブロツクを含む１フ
レーム前の信号系列によつて形成される複数のブ
ロツクを、前記フレームメモリ３より読み出すも
のである。５は歪演算部であつて、前記ブロツク
構成部２から出力された入力ブロツクの信号系列
と前記フレームメモリ３に記憶されている複数ブ
ロツクの信号系列との歪を演算し、最小歪を与え
るブロツクの位置情報及び該時点での信号系列を
出力する。６は減算器であつて、前記ブロツク構
成部２から出力された入力ブロツクの信号系列と
前記歪演算部５から出力された最小歪を与えるブ
ロツクの信号系列との差信号系列（からなるベク
トル）を求めて出力する。７は量子化符号化部で
あつて、前記減算器６から出力された差信号系列
（からなるベクトル）を受けてこれを量子化符号
化するように構成されている。９は量子化復号化
部であつて、前記量子化符号化部７から出力され
量子化符号化された信号から前記差信号系列を再
生する。１０は加算器であつて、前記量子化符号
化部９からの量子化復号化出力と前記歪演算部５
から出力された最小歪を与えるブロツクの信号系
列とを加算して画像信号を再生し、前記フレーム
メモリ３に書き込むようになつている。
方式画像符号化装置の構成を示した図である。第
４図において、１はＡ／Ｄ変換器で、該Ａ／Ｄ変
換器１はビデオカメラ８から出力された画像信号
を入力してこれをアナログ／デイジタル変換して
出力する。２はブロツク構成部であつて、前記
Ａ／Ｄ変換器１から出力されるデイジタル信号系
列を入力して画像上で近接した画素同士をＫ個
（Ｋは２以上の整数）毎にブロツク化して出力す
る。３はフレームメモリであつて、加算器１０を
介して与えられる現入力信号のフレームよりも１
フレーム前のデータを記憶する。４は参照信号生
成部であつて、前記ブロツク構成部２においてブ
ロツク化された現入力信号系列を含む入力ブロツ
クと画像上で同一位置にくるブロツクを含む１フ
レーム前の信号系列によつて形成される複数のブ
ロツクを、前記フレームメモリ３より読み出すも
のである。５は歪演算部であつて、前記ブロツク
構成部２から出力された入力ブロツクの信号系列
と前記フレームメモリ３に記憶されている複数ブ
ロツクの信号系列との歪を演算し、最小歪を与え
るブロツクの位置情報及び該時点での信号系列を
出力する。６は減算器であつて、前記ブロツク構
成部２から出力された入力ブロツクの信号系列と
前記歪演算部５から出力された最小歪を与えるブ
ロツクの信号系列との差信号系列（からなるベク
トル）を求めて出力する。７は量子化符号化部で
あつて、前記減算器６から出力された差信号系列
（からなるベクトル）を受けてこれを量子化符号
化するように構成されている。９は量子化復号化
部であつて、前記量子化符号化部７から出力され
量子化符号化された信号から前記差信号系列を再
生する。１０は加算器であつて、前記量子化符号
化部９からの量子化復号化出力と前記歪演算部５
から出力された最小歪を与えるブロツクの信号系
列とを加算して画像信号を再生し、前記フレーム
メモリ３に書き込むようになつている。
上記構成の動作を以下に説明する。
ビデオカメラ８からＡ／Ｄ変換器１に出力され
た画像信号は、該Ａ／Ｄ変換器１でデイジタル信
号系列に変換され、ブロツク構成部２に出力され
る。該デイジタル信号系列は、ブロツク構成部２
において画像上近接した画素同士がＫ個毎に通常
画像上で長方形（又は正方形）をなすようにして
ブロツク化されるとともに、信号系列の並びを変
換されて歪演算部５及び減算器６に出力される。
一方フレームメモリ３に記憶され参照信号生成部
４によつて読み出された前記複数ブロツクの信号
系列は、前記参照信号生成部４によりブロツク構
成部２から出力されるブロツク化された現入力信
号系列と同期して歪演算部５に送出される。ブロ
ツク構成部２から出力される現入力信号系列のブ
ロツクと参照信号生成部４によつて読み出される
複数ブロツクとの位置関係の一例は、第５図Ａ現
在のフレーム、B1つ前のフレームにて図示する
ごとくである。前述した現入力ブロツクの信号系
列と複数ブロツクの信号系列との歪計算は、歪演
算部５において例えばユークリツド歪や絶対値歪
などを用いて行なわれる。該計算結果より、現入
力ブロツクに対して最小歪を与えるブロツクが前
記複数ブロツクの中から選択される。ここで計算
対象となるブロツクの数をＭ個（Ｍは２以上の整
数）とし、最小歪を与えるブロツクがこの中のｌ
番目（ｌ＝１，２，……Ｍ）のものだとすれば、
前記歪演算部５では前記ｌの値及び該ブロツクの
信号系列を減算器６に出力することとなる。前述
した入力ブロツクの信号系列と最小歪を与える信
号系列とによつて減算器６はこれらの差信号系列
（からなるベクトル）を求めてこれを量子化符号
化部７に出力する。該差信号系列（からなるベク
トル）は、量子化符号化部７において量子化符号
化されて量子化復号化部９に出力される。該量子
化復号化部９によつて再生された差信号系列と前
記歪演算部５から出力された前記最小歪を与える
ブロツクの信号系列とは加算器１０に夫々出力さ
れ、加算器１０によつて加算されて画像信号に再
生される。そして該画像信号は前記加算器１０に
よつてフレームメモリ３に書き込まれることとな
る。上述した量子化符号化部７から加算器１０に
至るプロセスでの信号処理は、要するに減算器６
において求めた前記差信号系列からなるベクトル
による後処理に関するものであり、上記差信号の
大きさ即ちベクトル量が小さければ小さいほど動
き補償の効率が高まることになる。以上のように
して入力された画像信号は、ブロツク化され、現
画像信号の１フレーム前のフレームのどの位置の
ブロツクと最も似通つているかという情報と、該
ブロツクとの誤差成分を量子化したものとに符号
化されるわけである。
た画像信号は、該Ａ／Ｄ変換器１でデイジタル信
号系列に変換され、ブロツク構成部２に出力され
る。該デイジタル信号系列は、ブロツク構成部２
において画像上近接した画素同士がＫ個毎に通常
画像上で長方形（又は正方形）をなすようにして
ブロツク化されるとともに、信号系列の並びを変
換されて歪演算部５及び減算器６に出力される。
一方フレームメモリ３に記憶され参照信号生成部
４によつて読み出された前記複数ブロツクの信号
系列は、前記参照信号生成部４によりブロツク構
成部２から出力されるブロツク化された現入力信
号系列と同期して歪演算部５に送出される。ブロ
ツク構成部２から出力される現入力信号系列のブ
ロツクと参照信号生成部４によつて読み出される
複数ブロツクとの位置関係の一例は、第５図Ａ現
在のフレーム、B1つ前のフレームにて図示する
ごとくである。前述した現入力ブロツクの信号系
列と複数ブロツクの信号系列との歪計算は、歪演
算部５において例えばユークリツド歪や絶対値歪
などを用いて行なわれる。該計算結果より、現入
力ブロツクに対して最小歪を与えるブロツクが前
記複数ブロツクの中から選択される。ここで計算
対象となるブロツクの数をＭ個（Ｍは２以上の整
数）とし、最小歪を与えるブロツクがこの中のｌ
番目（ｌ＝１，２，……Ｍ）のものだとすれば、
前記歪演算部５では前記ｌの値及び該ブロツクの
信号系列を減算器６に出力することとなる。前述
した入力ブロツクの信号系列と最小歪を与える信
号系列とによつて減算器６はこれらの差信号系列
（からなるベクトル）を求めてこれを量子化符号
化部７に出力する。該差信号系列（からなるベク
トル）は、量子化符号化部７において量子化符号
化されて量子化復号化部９に出力される。該量子
化復号化部９によつて再生された差信号系列と前
記歪演算部５から出力された前記最小歪を与える
ブロツクの信号系列とは加算器１０に夫々出力さ
れ、加算器１０によつて加算されて画像信号に再
生される。そして該画像信号は前記加算器１０に
よつてフレームメモリ３に書き込まれることとな
る。上述した量子化符号化部７から加算器１０に
至るプロセスでの信号処理は、要するに減算器６
において求めた前記差信号系列からなるベクトル
による後処理に関するものであり、上記差信号の
大きさ即ちベクトル量が小さければ小さいほど動
き補償の効率が高まることになる。以上のように
して入力された画像信号は、ブロツク化され、現
画像信号の１フレーム前のフレームのどの位置の
ブロツクと最も似通つているかという情報と、該
ブロツクとの誤差成分を量子化したものとに符号
化されるわけである。
従来の画像符号化装置、特に動き補償方式画像
符号化装置は以上のように構成されており、例え
ばビデオカメラ８の首振り運動のような移動等で
画面の移動方向が明らかな場合であつても歪演算
の対象となるフレームメモリ３に記憶されている
ブロツクとブロツク構成部２から出力される入力
ブロツクとの位置関係が固定されているために、
動き補償の効率を高めることができないという問
題点があつた。
符号化装置は以上のように構成されており、例え
ばビデオカメラ８の首振り運動のような移動等で
画面の移動方向が明らかな場合であつても歪演算
の対象となるフレームメモリ３に記憶されている
ブロツクとブロツク構成部２から出力される入力
ブロツクとの位置関係が固定されているために、
動き補償の効率を高めることができないという問
題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、画面の移動方向が明らかな場
合には該移動方向に関する情報を動き補償に反映
させることにより動き補償の効率を高めることが
できる画像符号化装置を得ることを目的とする。
になされたもので、画面の移動方向が明らかな場
合には該移動方向に関する情報を動き補償に反映
させることにより動き補償の効率を高めることが
できる画像符号化装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る画像符号化装置は、ビデオカメ
ラに、該ビデオカメラが予め設定されている移動
方向に向つて移動したことを検知したときに検出
信号を出力する移動方向検出手段を設け、この移
動方向検出手段から出力された検出信号に基づい
て前記ビデオカメラの変位量を演算するとともに
該演算したビデオカメラの変位量に対応する前記
フレームメモリ上の特定位置を算出して前記参照
信号生成部に出力する移動情報発生部を設け、こ
の移動情報発生部からの出力に基づいて前記フレ
ームメモリ上の特定位置に記憶されている複数ブ
ロツクを読み出すようにしたものである。
ラに、該ビデオカメラが予め設定されている移動
方向に向つて移動したことを検知したときに検出
信号を出力する移動方向検出手段を設け、この移
動方向検出手段から出力された検出信号に基づい
て前記ビデオカメラの変位量を演算するとともに
該演算したビデオカメラの変位量に対応する前記
フレームメモリ上の特定位置を算出して前記参照
信号生成部に出力する移動情報発生部を設け、こ
の移動情報発生部からの出力に基づいて前記フレ
ームメモリ上の特定位置に記憶されている複数ブ
ロツクを読み出すようにしたものである。
この発明における画像符号化装置は、移動方向
検出手段が検出信号を出力したときに、移動情報
発生部は該検出信号に基づいて演算したビデオカ
メラの変位量に対応するフレームメモリ上の特定
位置を算出してこれを参照信号生成部に出力す
る。該参照信号生成部は、前記出力に基づいて前
記フレームメモリ上の特定位置に記憶されている
複数ブロツクを読み出すものである。
検出手段が検出信号を出力したときに、移動情報
発生部は該検出信号に基づいて演算したビデオカ
メラの変位量に対応するフレームメモリ上の特定
位置を算出してこれを参照信号生成部に出力す
る。該参照信号生成部は、前記出力に基づいて前
記フレームメモリ上の特定位置に記憶されている
複数ブロツクを読み出すものである。
以下この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図はこの発明の一実施例に従う画像符号
化装置の全体構成図、第２図はこの発明の一実施
例に従う画像符号化装置の要部を示した図、第３
図はこの発明の一実施例に従う適応的に制御され
た入力ブロツクと歪演算の対象たる複数ブロツク
との位置関係の一例を示した図である。
る。第１図はこの発明の一実施例に従う画像符号
化装置の全体構成図、第２図はこの発明の一実施
例に従う画像符号化装置の要部を示した図、第３
図はこの発明の一実施例に従う適応的に制御され
た入力ブロツクと歪演算の対象たる複数ブロツク
との位置関係の一例を示した図である。
第１図における１〜３、５〜１０は前記第４図
にて説明したものと全く同一のものであるので説
明は省略する。前述したビデオカメラ８には、該
ビデオカメラ８が第２図にて図示するｘ軸方向、
ｙ軸方向を夫々基準として首振り運動を行なつた
ときだけ、該首振り運動における角速度を検知し
て出力する角度センサ２６が設けられている。
にて説明したものと全く同一のものであるので説
明は省略する。前述したビデオカメラ８には、該
ビデオカメラ８が第２図にて図示するｘ軸方向、
ｙ軸方向を夫々基準として首振り運動を行なつた
ときだけ、該首振り運動における角速度を検知し
て出力する角度センサ２６が設けられている。
１１は移動情報発生部で、該移動情報発生部１
１は、その入力側が前記ビデオカメラ８に取り付
けられた角度センサ２６と、又その出力側は前記
参照信号生成部４と夫々接続されている。１１は
該移動情報発生部であつて、第２図にて図示する
ごとく入力側が前記角度センサ２６の出力側と
夫々接続されているvx演算部２２及びvy演算部２
３と、出力側が夫々前記参照信号生成部４の入力
側と接続されているｘ方向換算部２４及びｙ方向
換算部２５とによつて構成されている。２２はvx
演算部であつて、前記角度センサ２６からの出力
信号に基づいてビデオカメラ８の第２図にて図示
するｘ方向の首振り速度を演算して該演算結果を
出力する。２３はvy演算部であつて、前記角度セ
ンサ２６からの出力信号に基づいてビデオカメラ
８の第２図にて図示するｙ方向の首振り速度を演
算して該演算結果を出力する。２４はｘ方向換算
部であつて、前記vx演算部２２から出力された演
算データを読み込んでこれをｘ方向の画素レベル
の初期偏位に換算し、これを画面のｘ情報の移動
方向として出力する。２５はｙ方向換算部であつ
て、前記vy演算部２３から出力された演算データ
を読み込んでこれをｙ方向の画素レベルの初期偏
位に換算し、これを画面のｙ方向の移動情報とし
て出力する。４は参照信号生成部であつて、前記
移動情報を取り込んで、１フレーム当りのビデオ
カメラ８の変位量を求め、該変位量に応じた分だ
けフレームメモリ３上をシフトして現フレームよ
りも１フレーム前の信号系列によつて形成される
複数ブロツクの中から現入力ブロツクに対応する
ブロツクを検索して出力する。
１は、その入力側が前記ビデオカメラ８に取り付
けられた角度センサ２６と、又その出力側は前記
参照信号生成部４と夫々接続されている。１１は
該移動情報発生部であつて、第２図にて図示する
ごとく入力側が前記角度センサ２６の出力側と
夫々接続されているvx演算部２２及びvy演算部２
３と、出力側が夫々前記参照信号生成部４の入力
側と接続されているｘ方向換算部２４及びｙ方向
換算部２５とによつて構成されている。２２はvx
演算部であつて、前記角度センサ２６からの出力
信号に基づいてビデオカメラ８の第２図にて図示
するｘ方向の首振り速度を演算して該演算結果を
出力する。２３はvy演算部であつて、前記角度セ
ンサ２６からの出力信号に基づいてビデオカメラ
８の第２図にて図示するｙ方向の首振り速度を演
算して該演算結果を出力する。２４はｘ方向換算
部であつて、前記vx演算部２２から出力された演
算データを読み込んでこれをｘ方向の画素レベル
の初期偏位に換算し、これを画面のｘ情報の移動
方向として出力する。２５はｙ方向換算部であつ
て、前記vy演算部２３から出力された演算データ
を読み込んでこれをｙ方向の画素レベルの初期偏
位に換算し、これを画面のｙ方向の移動情報とし
て出力する。４は参照信号生成部であつて、前記
移動情報を取り込んで、１フレーム当りのビデオ
カメラ８の変位量を求め、該変位量に応じた分だ
けフレームメモリ３上をシフトして現フレームよ
りも１フレーム前の信号系列によつて形成される
複数ブロツクの中から現入力ブロツクに対応する
ブロツクを検索して出力する。
次に上記構成の動作について説明する。
ビデオカメラ８からＡ／Ｄ変換器１に出力され
た画像信号は、該Ａ／Ｄ変換器１でデイジタル信
号系列に変換され、ブロツク構成部２に出力され
る。該デイジタル信号系列は、ブロツク構成部２
において画像上近接した画素同士がＫ個毎に通常
画像上で長方形（又は正方形）をなすようにして
ブロツク化されるとともに、信号系列の並びを変
換されて歪演算部５及び減算器６に出力される。
一方フレームメモリ３に記憶され参照信号生成部
４によつて読み出された前記複数ブロツクの信号
系列は、前記参照信号生成部４によりブロツク構
成部２から出力されるブロツク化された現入力信
号系列と同期して歪演算部５に送出される。
た画像信号は、該Ａ／Ｄ変換器１でデイジタル信
号系列に変換され、ブロツク構成部２に出力され
る。該デイジタル信号系列は、ブロツク構成部２
において画像上近接した画素同士がＫ個毎に通常
画像上で長方形（又は正方形）をなすようにして
ブロツク化されるとともに、信号系列の並びを変
換されて歪演算部５及び減算器６に出力される。
一方フレームメモリ３に記憶され参照信号生成部
４によつて読み出された前記複数ブロツクの信号
系列は、前記参照信号生成部４によりブロツク構
成部２から出力されるブロツク化された現入力信
号系列と同期して歪演算部５に送出される。
前述した現入力ブロツクの信号系列と前記１フ
レーム前の複数ブロツクの信号系列との歪計算
は、歪演算部５において例えばユークリツド歪や
絶対値歪などを用いて行なわれる。該計算結果よ
り、現入力ブロツクに対して最小歪を与えるブロ
ツクが前記複数ブロツクの中から選択される。こ
こで計算対象となるブロツクの数をＭ個（Ｍは２
以上の整数）とし、最小歪を与えるブロツクがこ
の中のｌ番目（ｌ＝１，２，……Ｍ）のものだと
すれば、前記歪演算部５では前記ｌの値及び該ブ
ロツクの信号系列を減算器６に出力することとな
る。前述した入力ブロツクの信号系列と最小歪を
与える信号系列とによつて減算器６はこれらの差
信号系列を求めてこれを量子化符号化部７に出力
する。該差信号系列は、量子化符号化部７におい
て量子化符号化されて量子化復号化部９に出力さ
れる。該量子化復号化部９によつて再生された差
信号系列と前記歪演算部５から出力された前記最
小歪を与えるブロツクの信号系列とは加算器１０
に夫々出力され、加算器１０によつて加算されて
画像信号に再生される。そして該画像信号は前記
加算器１０によつてフレームメモリ３に書き込ま
れることとなる。以上のようにして入力された画
像信号は、ブロツク化され、現画像信号の１フレ
ーム前のフレームのどの位置のブロツクと最も似
通つているかという情報と、該ブロツクとの誤差
成分を量子化したものとに符号化されるわけであ
る。
レーム前の複数ブロツクの信号系列との歪計算
は、歪演算部５において例えばユークリツド歪や
絶対値歪などを用いて行なわれる。該計算結果よ
り、現入力ブロツクに対して最小歪を与えるブロ
ツクが前記複数ブロツクの中から選択される。こ
こで計算対象となるブロツクの数をＭ個（Ｍは２
以上の整数）とし、最小歪を与えるブロツクがこ
の中のｌ番目（ｌ＝１，２，……Ｍ）のものだと
すれば、前記歪演算部５では前記ｌの値及び該ブ
ロツクの信号系列を減算器６に出力することとな
る。前述した入力ブロツクの信号系列と最小歪を
与える信号系列とによつて減算器６はこれらの差
信号系列を求めてこれを量子化符号化部７に出力
する。該差信号系列は、量子化符号化部７におい
て量子化符号化されて量子化復号化部９に出力さ
れる。該量子化復号化部９によつて再生された差
信号系列と前記歪演算部５から出力された前記最
小歪を与えるブロツクの信号系列とは加算器１０
に夫々出力され、加算器１０によつて加算されて
画像信号に再生される。そして該画像信号は前記
加算器１０によつてフレームメモリ３に書き込ま
れることとなる。以上のようにして入力された画
像信号は、ブロツク化され、現画像信号の１フレ
ーム前のフレームのどの位置のブロツクと最も似
通つているかという情報と、該ブロツクとの誤差
成分を量子化したものとに符号化されるわけであ
る。
ところで前記角度センサ２６がビデオカメラ８
が前記第２図にて図示するｘ軸方向及び／又はｙ
軸方向を基準として首振り動作を行なつたことを
検知し、該検出信号がセンサ２６からvx演算部２
２、vy演算部２３に入力されると、vx演算部２
２、vy演算部２３は前記データに基づいて夫々の
方向の首振り速度を演算してｘ方向換算部２４、
ｙ方向換算部２５に出力する。これによりｘ方向
換算部２４はｘ方向の画素レベルの初期偏位に、
又ｙ方向換算部２５はｙ方向の画素レベルの初期
偏位に夫々換算してこれらを画面のｘ方向の移動
情報、画面のｙ方向の移動情報として参照信号生
成部４に出力することとなる。前記画面のｘ方
向、ｙ方向の移動情報が入力されると、参照信号
生成部４は１フレーム当りのビデオカメラ８の変
位量を該ｘ方向成分、ｙ方向成分を有するベクト
ル量として演算し、この演算結果に基づいて第５
図にて図示するごとく前記フレームメモリ３上を
シフトして該フレームメモリ３に記憶されている
現フレームよりも１フレーム前の信号系列によつ
て形成される複数のブロツクの中から現入力ブロ
ツクに対応するブロツクを検索することとなる。
このようにして参照信号生成部４において検索さ
れた前記ブロツク即ち最小歪を与えるブロツクの
フレームメモリ３上での絶対位置は、前述した画
面の移動情報とｌの値によつて表わされる。
が前記第２図にて図示するｘ軸方向及び／又はｙ
軸方向を基準として首振り動作を行なつたことを
検知し、該検出信号がセンサ２６からvx演算部２
２、vy演算部２３に入力されると、vx演算部２
２、vy演算部２３は前記データに基づいて夫々の
方向の首振り速度を演算してｘ方向換算部２４、
ｙ方向換算部２５に出力する。これによりｘ方向
換算部２４はｘ方向の画素レベルの初期偏位に、
又ｙ方向換算部２５はｙ方向の画素レベルの初期
偏位に夫々換算してこれらを画面のｘ方向の移動
情報、画面のｙ方向の移動情報として参照信号生
成部４に出力することとなる。前記画面のｘ方
向、ｙ方向の移動情報が入力されると、参照信号
生成部４は１フレーム当りのビデオカメラ８の変
位量を該ｘ方向成分、ｙ方向成分を有するベクト
ル量として演算し、この演算結果に基づいて第５
図にて図示するごとく前記フレームメモリ３上を
シフトして該フレームメモリ３に記憶されている
現フレームよりも１フレーム前の信号系列によつ
て形成される複数のブロツクの中から現入力ブロ
ツクに対応するブロツクを検索することとなる。
このようにして参照信号生成部４において検索さ
れた前記ブロツク即ち最小歪を与えるブロツクの
フレームメモリ３上での絶対位置は、前述した画
面の移動情報とｌの値によつて表わされる。
以上説明したようにこの発明に従う一実施例に
よれば、画面の移動情報を基に、適応的に選択さ
れたブロツク群の中から最小歪を与えるブロツク
を選び出しているので、結果として入力ブロツク
と最小歪を与えるブロツクとの近似度が高く差分
信号が小さい値に集中しやすい。そのため、量子
化符号化部７において発生する情報量がかなり削
減できる。この際、画面の移動情報を出力するこ
とによる情報量の増加を考慮しなければならない
が、ビデオカメラ８に取り付けた角度センサ２６
から出力される移動情報は取り込み頻度が例えば
画像の数フレームに対して１回とか、或いは１秒
間に１回といつたオーダのものであり１画面当り
の情報量に換算するとわずかなものとなる。従つ
て量子化符号化出力の情報削減量は殆んどそのま
ま情報圧縮効果として表われることとなる。
よれば、画面の移動情報を基に、適応的に選択さ
れたブロツク群の中から最小歪を与えるブロツク
を選び出しているので、結果として入力ブロツク
と最小歪を与えるブロツクとの近似度が高く差分
信号が小さい値に集中しやすい。そのため、量子
化符号化部７において発生する情報量がかなり削
減できる。この際、画面の移動情報を出力するこ
とによる情報量の増加を考慮しなければならない
が、ビデオカメラ８に取り付けた角度センサ２６
から出力される移動情報は取り込み頻度が例えば
画像の数フレームに対して１回とか、或いは１秒
間に１回といつたオーダのものであり１画面当り
の情報量に換算するとわずかなものとなる。従つ
て量子化符号化出力の情報削減量は殆んどそのま
ま情報圧縮効果として表われることとなる。
以上のようにこの発明によれば、移動方向検出
手段が検出信号を出力したときに、移動情報発生
部は該検出信号に基づいて演算したビデオカメラ
の変位量に対応するフレームメモリ上の特定位置
を算出してこれを参照信号生成部に出力し、参照
信号生成部は前記出力に基づいて前記フレームメ
モリ上の特定位置に記憶されている複数ブロツク
を読み出すこととしたので、画面の移動方向に関
する情報を動き補償に反映させることができ、画
面の移動方向が明らかな場合には動き補償の効率
を高めることが可能な画像符号化装置が得られる
効果がある。
手段が検出信号を出力したときに、移動情報発生
部は該検出信号に基づいて演算したビデオカメラ
の変位量に対応するフレームメモリ上の特定位置
を算出してこれを参照信号生成部に出力し、参照
信号生成部は前記出力に基づいて前記フレームメ
モリ上の特定位置に記憶されている複数ブロツク
を読み出すこととしたので、画面の移動方向に関
する情報を動き補償に反映させることができ、画
面の移動方向が明らかな場合には動き補償の効率
を高めることが可能な画像符号化装置が得られる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例に従う画像符号化
装置の全体構成図、第２図はこの発明の一実施例
に従う画像符号化装置の要部を示した図、第３図
はこの発明の一実施例に従う適応的に制御された
入力ブロツクと歪演算の対象たる複数ブロツクと
の位置関係の一例を示した図、第４図は従来の画
像符号化装置の全体構成図、第５図は従来の画像
符号化装置における入力ブロツクと歪演算の対象
たる複数ブロツクとの位置関係を示した図であ
る。 図において、１はＡ／Ｄ変換器、２はブロツク
構成部、３はフレームメモリ、４は参照信号生成
部、５は歪演算部、６は減算器、７は量子化符号
化部、８はビデオカメラ、９は量子化復号化部、
１０は加算器、１１は移動情報発生部、２６は角
度センサである。なお、各図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
装置の全体構成図、第２図はこの発明の一実施例
に従う画像符号化装置の要部を示した図、第３図
はこの発明の一実施例に従う適応的に制御された
入力ブロツクと歪演算の対象たる複数ブロツクと
の位置関係の一例を示した図、第４図は従来の画
像符号化装置の全体構成図、第５図は従来の画像
符号化装置における入力ブロツクと歪演算の対象
たる複数ブロツクとの位置関係を示した図であ
る。 図において、１はＡ／Ｄ変換器、２はブロツク
構成部、３はフレームメモリ、４は参照信号生成
部、５は歪演算部、６は減算器、７は量子化符号
化部、８はビデオカメラ、９は量子化復号化部、
１０は加算器、１１は移動情報発生部、２６は角
度センサである。なお、各図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ ビデオカメラから出力されデイジタル信号系
列に変換された現入力信号系列によつて構成され
る画像情報よりも１フレーム前の画像情報を記憶
しているフレームメモリと、現入力信号系列によ
つて構成された画像情報中の特定の入力信号系列
によつて形成されるブロツクと画像上の位置が同
一なブロツクを含む該画像情報より１フレーム前
の画像情報中の信号系列によつて形成される複数
ブロツクを前記フレームメモリから読み出す参照
信号生成部とを有する画像符号化装置において、
前記ビデオカメラに、該ビデオカメラが予め設定
されている移動方向に向つて移動したことを検知
したときに検出信号を出力する移動方向検出手段
を設け、この移動方向検出手段から出力された検
出信号に基づいて前記ビデオカメラの変位量を演
算するとともに該演算したビデオカメラの変位量
に対応する前記フレームメモリ上の特定位置を算
出して前記参照信号生成部に出力する移動情報発
生部を設け、この移動情報発生部からの出力に基
づいて前記フレームメモリ上の特定位置に記憶さ
れている前記複数ブロツクを読み出すようにした
ことを特徴とする画像符号化装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60127258A JPS61287389A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 画像符号化装置 |
| DE3689796T DE3689796T2 (de) | 1985-01-16 | 1986-01-14 | Videokodierungsvorrichtung. |
| EP86100401A EP0188269B1 (en) | 1985-01-16 | 1986-01-14 | Video encoding apparatus |
| CA000499616A CA1282166C (en) | 1985-01-16 | 1986-01-15 | Video encoding apparatus |
| KR1019860000205A KR900008455B1 (ko) | 1985-01-16 | 1986-01-15 | 화상부호화장치 |
| US06/819,067 US4769826A (en) | 1985-01-16 | 1986-01-15 | Video encoding apparatus |
| US07/181,164 US4837632A (en) | 1985-01-16 | 1988-04-13 | Video encoding apparatus including movement compensation |
| KR1019900009292A KR900008456B1 (ko) | 1985-01-16 | 1990-06-22 | 벡터 양자화 부호화장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60127258A JPS61287389A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 画像符号化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61287389A JPS61287389A (ja) | 1986-12-17 |
| JPH0462512B2 true JPH0462512B2 (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=14955590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60127258A Granted JPS61287389A (ja) | 1985-01-16 | 1985-06-13 | 画像符号化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61287389A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03112283A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-13 | Pioneer Electron Corp | 画像信号の符号化方式 |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP60127258A patent/JPS61287389A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61287389A (ja) | 1986-12-17 |
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