JPH0462559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動製図機の残芯を排出する方法に
関するものである。

従来の技術 特公昭57−36879号公報や実公昭57−5193号公
報に示すように、鉛筆の芯を自動的に順次繰り出
しする筆記具を所定の方向に移動して鉛筆の芯で
用紙に線等を描くようにした自動製図機が知られ
ている。

発明が解決しようとする問題点 かかる自動製図機においては、筆記具内の鉛筆
の芯が繰り出しできない程度の長さとなると筆記
具内より排出して新らしい鉛筆の芯を順次繰り出
しする必要があるが、前述の排出する芯、つまり
残芯を能率良く自動的に排出する方法がなく、そ
のような残芯排出方法が望まれている。

問題点を解決するための手段及び作用 芯チヤツクを複数回上下動して芯を順次繰り出
す筆記具を備えた筆記装置を、前記芯チヤツクで
芯を繰り出しできない状態となつたら残芯排出孔
に移動し、芯チヤツクを開放して替芯を落下させ
て残芯の上端に当接し、この後に芯チヤツクを最
降下位置まで移動して替芯を繰り出して残芯の下
端部を残芯排出孔に臨ませ、この状態で筆記装置
を移動して残芯の下端部を折つて残芯排出孔に収
納し、再び筆記装置を移動して残芯を残芯排出孔
に移動して芯チヤツクを上下に移動して替芯で残
芯を残芯排出孔内に落下して収納する残芯排出方
法。

実施例 第６図は自動製図機の全体正面図、第７図はそ
の縦断面図であり、製図機本体Ａは左右一対の縦
フレーム４０間にガイドレール４１を架設したも
ので、そのガイドレール４１に沿つて筆記装置Ｂ
が上下ガイドローラ４２，４３によつて左右移動
自在に設けられていると共に、筆記装置Ｂには図
示しない巻取ローラ等で巻取り、繰り出しされる
左右方向のワイヤー４４が連結され、筆記装置Ｂ
の下方には下敷ロール４５と駆動ローラ４６と支
持ローラ４７及び第１、第２加圧ローラ４８，４
９が配設してあり、第１、第２加圧ローラ４８，
４９が駆動ローラ４６と支持ローラ４７とに圧接
して用紙送り機構Ｃを構成し、用紙ガイドＤに沿
つて用紙を筆記装置Ｂの移動方向と直交方向に搬
送するようにしてあると共に、下敷ロール４５と
連続して残芯排出孔５０と突部５１とが両方の縦
フレーム４０側に設けてある。

前記筆記装置Ｂは上下ガイドローラ４２，４３
を備えた基台５２を備え、この基台５２にはカバ
ー体５３が図示しないヒンジで回動自在に取着さ
れ、ボルトで固定して両者間に空間部５４を構成
した本体５５を有していると共に、その空間部５
４内に一対の筆記具Ｅが設けてあり、基台５２に
前記ワイヤー４４が連結してあり、本体５５には
固定ブロツク１とストツパー２と、昇降機構３と
が設けられ、昇降機構３は基台５２に設けた駆動
ローラ３ａと従動ローラ３ｂとを備え、従動ロー
ラ３ｂはカバー体５３に揺動自在に支承したアー
ム５６に支承され、そのアーム５６はバネ５７で
駆動ローラ３側に揺動付勢されている。

前記筆記具Ｅは筒状のケース５内にパイプ６を
摺動自在に嵌挿し、そのパイプ６のケース５より
突出した上部にはスリーブ７を一体的に取付け、
かつ芯ストツク８を嵌挿すると共に、芯ストツク
８の上部にキヤツプ９を着脱自在に取付けてあ
り、そのケース５が固定ブロツク１で基台５２に
保持してあると共に、キヤツプ９の上方にストツ
パー２が位置し、スリーブ７に駆動ローラ３ａと
従動ローラ３ｂが圧接して昇降機構３を構成して
いる。

第１図は筆記具Ｅの詳細なる断面図であつて前
記筒状のケース５の先端部には芯ガイド２０が取
着され、この芯ガイド２１には大径孔２２と小径
孔２３と芯挿通孔２４とが連続して同心状に形成
してあり、大径孔２２内には保持筒２５が密嵌固
定してあると共に、保持筒２５内と小径孔２２と
に亘つて芯保持ブツシユ２６が上下動自在に挿入
され、この芯保持ブツシユ２６には上部に開口し
たスリツト２７が形成されて若干径方向に変形で
き、かつ芯入口２６ａは上向に拡開した漏斗状と
なつて芯が挿入し易くなつていると共に、上方小
径部２６ｂが保持筒２５の開口２５ａ内に嵌合す
る上方位置にコイルスプリング２８で付勢され、
かつ小径孔２３の底部に当接する下方位置にコイ
ルスプリング２８に抗して移動できるようにして
ある。

ケース５の上部に摺動自在に嵌挿したパイプ６
の下部にはチヤツクリング２９が嵌合固着され、
その内周面２９ａは下向に拡開したテーパ状とな
つていると共に、芯チヤツク３０の下部外周面に
嵌め込んだ鋼球３１が内周面２９ａに接してい
る。

前記芯チヤツク３０には下部に開口したスリツ
ト３２が形成されて径方向に拡開・縮少変形でき
るようにしてあると共に、芯チヤツク３０の上部
は、パイプ６の上部に摺動自在に嵌挿した筒状の
芯ストツク８の下部に嵌合固着され、芯ストツク
８の底部８ａに穿孔した芯挿通孔３３が芯チヤツ
ク３０に同心状に開口していると共に、チヤツク
リング２９と芯ストツク８の下端面とに亘つてコ
イルスプリング３４が設けてあり、チヤツクリン
グ２９と芯チヤツク３０とはコイルスプリング３
４で離隔する方向に付勢されて鋼球３１がチヤツ
クリング２９の内周面２９ａに圧接するから芯チ
ヤツク３０は径方向に縮少変形して芯を強固に保
持するようにしてあると共に、芯ストツク８の上
部にはキヤツプ９が着脱自在に取付けられて芯を
芯ストツク８内に補充できるようにしてある。

前記パイプ６のケース５より突出した部分には
突片１０が固着され、この突片１０と対向するマ
イクロスイツチ１１が前記基台５２に取着してあ
り、これにより芯チヤツク３０の最降下点感知機
構４を構成している。

次に鉛筆の芯の繰り出し動作を説明する。

駆動ローラ３ａを逆転してスリーブ７とともに
パイプ６を上昇し、キヤツプ９をストツパー２に
当接すると、芯ストツク８がパイプ６に沿つて相
対的に下方に摺動してコイルスプリング３４に抗
して芯チヤツク３０が下方に移動し、鋼球３１が
チヤツクリング２９の内周面２９ａより離れて径
方向に拡開するから、芯ストツク８内の鉛筆の芯
Ｆは芯チヤツク３０を挿通して芯保持ブツシユ２
６の芯入口２６ａまで落下する。

この状態で駆動ローラ３ａを正転してキヤツプ
９をストツパー２と離隔するとコイルスプリング
３４によつて芯チヤツク３２が上方に移動されて
鋼球３１がチヤツクリング２９の内周面２９ａに
圧接して芯チヤツク３０は芯Ｆを保持する。

この状態で駆動ローラ３ａを更に正転すると、
スリーブ７、パイプ６を介して芯ストツク８とと
もに芯チヤツク３０が下方に移動するから芯Ｆも
下方に移動され、第２図に示すように芯Ｆは芯保
持ブツシユ２６を挿通して芯ガイド２０の芯挿通
孔２４より下方に突出する。

これ以降駆動ローラ３ａを更に正転してパイプ
６を順次連続して押し込みすることで芯Ｆが順次
繰出しされ、第３図に示すようにパイプ６の下端
面が芯ガイド２０の上面に当接するとパイプ６の
押し込みは停止して最押込位置となり、芯の繰出
しが停止する。

この時パイプ６に設けた突出片１０がマイクロ
スイツチ１１に当接してONし、最降下点を感知
する。

これにより、芯Ｆはパイプ６の下降ストローク
だけ繰出しされる。

前記マイロスイツチ１１のON信号で駆動ロー
ラ３ａを逆転してスリーブ７とともにパイプ６を
上方に移動する。この時芯Ｆは芯保持ブツシユ２
６で保持されているから芯チヤツク３０が径方向
に拡開変形して芯Ｆの保持力がなくなり、芯チヤ
ツク３０はコイルスプリング３４を介してパイプ
６によつて芯ストツク８とともに上方に移動する
ので、第４図に示すように芯Ｆは芯保持ブツシユ
２６がコイルスプリング２８で下方位置より上方
位置まで移動する僅かな距離しか上方に移動しな
い。

そして、再び駆動ローラ３ａを正転してパイプ
６を押し込みすることで前述と同様に芯Ｆを繰出
しする。

次に残芯の排出動作を説明する。

前述の動作を数回繰り返しすることで芯Ｆを順
次繰り返しすると、第５図ａに示すように芯Ｆが
短かくなり、第５図ｂに示すようにパイプ６を上
方に移動した時に芯Ｆを芯チヤツク３０で把持で
きなくなり、芯Ｆは芯保持ブツシユ２６で保持さ
れる。

この状態で駆動ローラ３ａを正転してパイプ６
を下方に移動すると、芯チヤツク３０が芯Ｆを把
持していないのでパイプ６には芯Ｆで用紙Ｄに線
を描く時の筆圧が作用せず、パイプ６はスムース
に短時間に下降し、第５図ｃに示すように芯チヤ
ツク３０の下端面で芯Ｆを押して繰り出し、最降
点に達するとマイクロスイツチ１１がONする。

この時、第５図ａの状態でONしたマイクロス
イツチ１１が再びONするまでの時間が、通常の
芯繰り出し時の再びONするまでの時間より短か
くなり、このことによつて芯Ｆが書込みが不可能
となつたことを感知する。なお、光電スイツチな
どで芯Ｆの長さを直接測定して芯Ｆが書込み不可
能となつたこと、つまり、排出すべき残芯状態と
なつたことを感知するようにしても良い。

そして第５図ｄに示すように前述のパイプ６の
上下動数回繰り返し、芯Ｆを繰り出しできない場
合には芯無し状態となり、芯交換時期となつたと
判断する。

前述の判断信号によつて筆記装置Ｂを、第５図
ｅに示すように一方の筆記具Ｅが残芯排出孔５０
と対向する位置まで移動させると共に、駆動ロー
ラ３ａを逆転してパイプ６を上方に移動し、キヤ
ツプ９をストツパー２に押しつけて前述と同様に
して替芯F′を芯チヤツク３０より下方に突出して
芯Ｆ上に突き当てる。

駆動ローラ３ａを正転してパイプ６を下降さ
せ、第５図ｆのように替芯F′によつて芯Ｆを押し
て残芯排出孔５０内に臨ませ、マイクロスイツチ
１１のON信号で筆記装置Ｂを第５図ｇのように
移動して芯Ｆを突起５１によつて折り、折つた芯
F″を残芯排出孔５０内に収納する。

駆動ローラ３ａを逆転してパイプ６を上昇さ
せ、再び駆動ローラ３ａを正転してマイクロスイ
ツチ１１がONするまでパイプ６を下降して第５
図ｈのように替芯F′で芯Ｆを押して芯保持ブツシ
ユ２６より押し出して残芯排出孔５０内に落下収
納すると共に、替芯F′の先端部を残芯排出孔５０
内に臨ませる。

マイクロスイツチ１１のON信号で第５図ｉの
ように筆記装置Ｂを左方に移動して替芯F′を突起
５１で折り、残芯排出孔５０内に落下して収納す
る。

これにより、替芯F′の頭出しがなされ、この後
には通常の動作制御をして書込みする。

発明の効果 芯チヤツク３０による替芯の繰り出しを利用し
て残芯を排出して残芯排出孔５０内に収納でき、
残芯を確実に排出できるし排出した残芯の後処理
が容易となる。

また、残芯の下端部を折つて残芯排出孔５０内
に収納し、再び替芯の繰り出しを利用して残つた
残芯を残芯排出孔５０内に落下して収納するの
で、芯チヤツク３０の上下ストロークによる芯繰
り出しストロークを残芯の長さより短かくできる
と共に、残芯排出孔５０の深さが残芯の長さより
も浅くなつて排出した残芯の後処理が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は筆記具
の断面図、第２図、第３図、第４図は芯の繰り出
し動作説明図、第５図ａ〜ｉは残芯の排出動作説
明図、第６図、第７図は自動製図機の全体正面
図、断面図である。 Ｂは筆記装置、Ｅは筆記具、Ｆは芯、F′は替
芯、２はストツパー、３は昇降機構、４は最降下
点感知機構、５はケース、６はパイプ、８は芯ス
トツク、２０は芯ガイド、２９はチヤツクリン
グ、３０は芯チヤツク、３４はコイルスプリン
グ、５５は本体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケース５と、このケース５の下端に設けた芯
   ガイド２０と、前記ケース５内に所定ストローク
   上下動自在に設けられて下方に移動する時には芯
   を保持し、上方に移動する時には芯を保持せず、
   かつ最上昇位置で開放作動する芯チヤツク３０
   と、この芯チヤツク３０と連続して上部に設けた
   芯ストツク８と、前記芯チヤツク３０を上下動す
   る昇降機構３より成つて芯の消耗に応じて前記芯
   チヤツク３０で芯を保持して最降下位置まで下方
   に移動し、その後に芯チヤツク３０を上方に移動
   して芯を保持して再び下方に移動して芯を芯ガイ
   ド２０より突出して順次繰り出す筆記具Ｅを備え
   た筆記装置Ｂを所定の方向に移動する自動製図機
   において、 前記芯チヤツク３０で芯を繰り出しできずに残
   芯状態となつたら前記筆記装置Ｂを移動して残芯
   を残芯排出孔５０の上方位置とし、芯チヤツク３
   ０を最上昇位置まで移動して開放することで芯ス
   トツク８内の替芯を芯チヤツク３０に沿つて落下
   させて前述の残芯の上端に当接させ、替芯を芯チ
   ヤツク２０で保持して最降下位置まで下降するこ
   とで替芯によつて残芯の下端部を残芯排出孔５０
   内に臨ませ、この状態で筆記装置Ｂを移動して残
   芯の下端部を折つて残芯排出孔５０内に収納し、
   再び筆記装置Ｂを移動して残芯を残芯排出孔５０
   の上方位置とすると共に、芯チヤツク３０を上昇
   させ、再び芯チヤツク３０を下降して残つた残芯
   を残芯排出孔５０内に落下して収納するようにし
   たことを特徴とする自動製図機の残芯排出方法。