JPH0542798A

JPH0542798A - 鉛筆ペンを用いた記録装置

Info

Publication number: JPH0542798A
Application number: JP22825091A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Yumoto; 湯本一彦; Yoshio Nakazawa; 中澤良雄; Tsuneo Tamagaki; 玉垣恒男; Chikao Nakagawa; 中川親生
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 1991-08-13
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で確実な給芯が可能な鉛筆芯の自
動給芯装置を提供する。【構成】鉛筆芯を所定量づつ進出させる芯チャック機
構を芯貯蔵手段に設け、この芯チャック機構を動作させ
ることにより鉛筆芯を供給するようにした装置におい
て、最後の鉛筆芯の検出手段と給芯される鉛筆芯の長さ
を検出する手段とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鉛筆ペンを用いた記
録装置に関するもので、特にこの鉛筆ペンの記録に関わ
る鉛筆芯が消耗したとき、新たな鉛筆芯を供給する芯供
給装置を備えた形式の鉛筆ペンを用いた記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の記録装置の芯供給装置の従来例
としては、大別して２つの形式のものがあった。第１の
方式のものは、鉛筆ペンの上部に芯タンクとしての芯貯
蔵容器を備え、この芯タンクとこの鉛筆ペンの先端部と
の間に芯チャック機構を設けた鉛筆ペンを使用するもの
である。芯チャック機構に把持開放動作を行わせること
により芯タンクに保持された複数の鉛筆芯を１本づつ鉛
筆ペン先端部に送り込み連続して記録を行わせようとす
るものであった。（例えば、特開平３−１１４７９７
号）

【０００３】第２の方式のものは、給芯すべき鉛筆ペン
を芯貯蔵容器の直下に位置づけ、芯貯蔵容器に対して鉛
筆芯を落下させたりあるいはさせなかったりする芯落下
機構を設けることにより新たな鉛筆芯を給芯すべき鉛筆
ペン内に落下供給するようになしたものである。（特開
昭６４−７８８９９号等）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置において
は、以上のような方式を有しており、それぞれ特徴を有
したものではあるが、以下のような改善すべき点が残さ
れている。すなわち、第１の方式のものにおいては、そ
の鉛筆ペン自体が有する芯タンク内の複数の鉛筆芯を使
いきってしまった場合においては、特に芯供給装置を備
えていないので使用者が手でもって補給する必要があっ
た。一般に、鉛筆ペンそれ自体の芯タンク内には、せい
ぜい数十本の鉛筆芯を保持させておくことができるにす
ぎず不十分である場合があった。

【０００５】さらに、第２の方式の一つの形式のものに
おいては、鉛筆ペンとは別体の複数の鉛筆芯を保持した
芯貯蔵容器に鉛筆芯を把持開放させる芯チャック機構を
備えたものがあった。芯貯蔵容器の内蔵する芯チャック
機構が開放することによりその把持する鉛筆芯を自由落
下させ給芯すべき鉛筆ペン内に供給する。この装置のよ
うに、鉛筆芯を自由落下させて鉛筆芯を供給するものに
おいては、鉛筆芯の落下を管理するための比較的複雑な
機構を設ける必要があった。すなわち、上述の例でいえ
ば、鉛筆芯を把持する芯チャック機構を単純に開放させ
ただけでは、芯貯蔵容器内に保持された複数の鉛筆芯が
次々と落下するようになってしまい、どの時点で鉛筆芯
の落下を停止させるかという管理が必要である。

【０００６】このため、本願出願人は、比較的簡単な構
成で外部から鉛筆ペン内に鉛筆芯を供給することが可能
な装置を先に提案した。（平成３年７月２９日付け特許
願「鉛筆ペンを用いた記録装置」以下、先出願とい
う。）この先出願に関わる装置は、複数の鉛筆芯を保持する芯
貯蔵容器に把持開放動作を行わせることにより複数の鉛
筆芯を所定量づつ進出させるよう構成し、もって給芯す
べき鉛筆ペンに新たな鉛筆芯を供給するように構成した
ものである。しかしながら、この装置においては、芯貯
蔵容器の芯チャック機構の下側に所定の摩擦力で鉛筆芯
を保持する芯保持機構を有しており、この芯保持機構に
より鉛筆芯の自由落下を阻止するよう構成していたの
で、鉛筆ペンに対する鉛筆芯の供給は次に進出される鉛
筆芯の押し出し作用により行われる構成を有していた。
このため、鉛筆芯の供給を行う際、最後の鉛筆芯に関し
ては次の鉛筆芯の押し出し作用が行われないので不都合
な点があった。さらに、このような自動給芯装置におい
ては、鉛筆芯の供給の際何らかの理由により通常よりも
著しく短い鉛筆芯が発生する場合があった。先出願の装
置はこのような短い鉛筆芯等を区別する手段を有してい
なかったので、著しく短い鉛筆芯が供給された際には不
都合が生じる可能性があった。従って、このような装置
においてはこの短い鉛筆芯を区別する手段を有すること
が望ましい。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、前者の不都合を解決する手段として、上記芯貯
蔵手段の複数の芯貯蔵部と芯チャック機構間に上記芯貯
蔵部から送出される１本の鉛筆芯が通る芯通路を形成
し、複数の鉛筆芯を保持する芯貯蔵部、芯通路、芯チャ
ック機構及び芯送出口を経て上記１本の鉛筆芯が上記鉛
筆ペンに給芯されるよう構成し、かつ少なくとも上記芯
通路の上方端と上記芯送出口の下方端の距離を上記給芯
される鉛筆芯の長さより大きくし、かつ上記芯通路の上
方部での鉛筆芯の存在の有無を検出する検出手段を設
け、該検出手段が「芯無し」を検出したとき、上記芯貯
蔵手段に給芯すべき鉛筆芯がないことを認識する認識手
段を設けた。また、短い鉛筆芯を区別する手段として
は、複数の鉛筆芯を保持する芯貯蔵部、該芯貯蔵部から
１本づつ鉛筆芯を送出するテーパー面、送出される１本
の鉛筆芯が通る芯通路、この１本の鉛筆芯を進出させる
ため把持開放動作が行われる芯チャック機構、該芯チャ
ック機構の把持開放動作により所定の距離づつ進出され
る上記鉛筆芯を所定の摩擦力で保持するとともに上記鉛
筆芯が進出される方向と逆方向に所定量移動可能な芯保
持機構、該芯保持機構の先端に形成された芯送出口とを
有し、さらに上記芯保持機構を上記鉛筆芯の進出方向と
逆方向に移動させる移動手段と上記芯保持機構の存在位
置を検出する検出手段とを設け、上記移動手段により上
記鉛筆芯を保持する芯保持機構に移動動作を行わせると
ともにその移動動作を解除した時の上記芯保持機構の存
在位置を上記検出手段により検出するよう構成し、上記
鉛筆芯が上記芯保持機構に保持されるとともに上記芯チ
ャック機構に把持されている場合の上記芯保持機構の移
動動作解除位置と上記鉛筆芯が上記芯保持機構にのみ保
持されている場合の上記芯保持機構の移動動作解除位置
の違いからこの鉛筆芯の切れ目を検出する手段を構成
し、先の鉛筆芯の切れ目を検出してから上記鉛筆芯の切
れ目を検出するまで上記鉛筆芯の進出動作が何回行われ
たか計数する手段を設け、この進出動作の回数から給芯
すべき鉛筆芯の長さを判定するよう構成した。

【０００８】

【作用】給芯すべき鉛筆ペンを給芯位置に位置づける。
鉛筆ペンの給芯口は、芯貯蔵手段の芯送出口に近接して
配置される。この状態で、芯貯蔵手段に内蔵された芯チ
ャック部材を把持開放させる。これを複数回繰り返すこ
とにより鉛筆芯を供給することができる。芯貯蔵手段の
複数の鉛筆芯は、連続的に進出される。従って、この連
続的に進出する鉛筆芯の存在を検出することにより最後
の鉛筆芯であるか否かを検出することができる。最後の
鉛筆芯を検出することで、使用者に鉛筆芯の補給を促す
等の種々の処理を行わせることができる。さらに、短い
鉛筆芯を認識することができるので、短い鉛筆芯の排除
も可能になる。

【０００９】

【実施例】図１〜図６は、本発明の１実施例装置に関わ
る鉛筆ペンを用いた記録装置をそれぞれ説明するもの
で、図１は鉛筆芯供給装置を含めたこの記録装置の要部
構成図、図２はこの装置の給芯機構の拡大図、図３はこ
の装置の給芯動作を模式的に説明する説明図、図４は最
後の鉛筆芯の検出方法を模式的に説明する説明図、図５
は鉛筆芯の長さを判定する判定方法を模式的に説明する
説明図、図６は短い鉛筆芯の排除方法を説明する説明図
である。

【００１０】まず、図１を参照して、この実施例装置の
全体的な構成および作用を説明する。図１に示す装置
は、鉛筆ペン７をその移動部ペンホルダ１１に保持し図
示しない媒体上を所定の方向に移動して所望の作図を行
うペンブロック１と、このペンブロック１の移動部ペン
ホルダ１１と共働してこの鉛筆ペンを含む多数の記録ペ
ンを相互に保持可能な格納部ペンホルダ２と、この格納
部ペンホルダ２を所定の方向に回転させるモータ３と、
上記格納部ペンホルダ２と共働して上記鉛筆ペンを相互
に保持可能な給芯ホルダ４２を有しレール４３に沿って
移動可能な給芯キャリッジ４１とこの給芯キャリッジ４
１の移動方向に沿って配列された複数の同様な構造を有
する芯貯蔵手段（５１〜５４）を保持する芯貯蔵手段保
持部５と、上記ペンブロック１の移動経路に沿って配置
された排芯除去部６とを有している。

【００１１】この実施例装置に使用される鉛筆ペン７
は、図３等に示されるように、鉛筆ペン７の中央部に鉛
筆芯７１３を案内する芯通路が形成されるとともにその
先端付近にはＯリング７１１がはめ込まれたいわゆるカ
ートリッジ型鉛筆ペンと呼ばれる形式のものである。従
って、図１に示す装置のペンブロック１は、鉛筆ペン７
を保持し記録を行う時には、その保持する鉛筆ペン７の
鉛筆芯７１３を記録にともなって徐々に押し出していく
芯押し棒（図示せず）を有している。

【００１２】格納部ペンホルダ２は複数の鉛筆ペン７を
含む多数の記録ペンを保持することが可能に構成される
とともにペンブロック１の移動部ペンホルダ１１と共働
して鉛筆ペン７を含む種々の記録ペンを相互に交換保持
し得る構造を有している。さらに、この格納部ペンホル
ダ２は、モータ３に結合されており、所定方向に回転す
ることができるよう構成されており、種々のペンの内の
特定の記録ペンを選択できるよう構成されている。

【００１３】給芯キャリッジ４１は、レール４３上を移
動可能に構成されており、その給芯ホルダ４２が格納部
ペンホルダ２と共働して鉛筆ペン７を交換保持すること
ができるよう構成されている。また、この給芯キャリッ
ジ４１には、図示しないが給芯ホルダ４２を所定のスト
ロークで上下動させるアクチュエータが備えられてお
り、必要に応じてその保持する鉛筆ペン７を上下動させ
ることができるよう構成されている。さらに、この給芯
キャリッジ４１は、ペン交換位置と給芯位置をとり得る
よう装置の制御手段（図示せず）により制御されてお
り、給芯キャリッジ４１がペン交換位置に達した時、そ
の給芯ホルダ４２が格納部ペンホルダ２と共働して特定
の鉛筆ペン７について交換動作が行われる構造を有して
いる。なお、このペン交換動作および上述したペンブロ
ック１の移動部ペンホルダ１１と格納部ペンホルダ２と
のペン交換動作のいずれも周知のペン交換技術を用いる
ことにより実施することができる。

【００１４】ペンブロック１により記録が行われ、記録
に関わる鉛筆芯７１３が消耗しもはや記録不能な状態と
なったときには、新たな鉛筆芯７１３を供給する必要が
ある。そのため、ペンブロック１に保持された記録不能
な鉛筆ペン７は、給芯するために格納部ペンホルダ２に
一時保持される。なお、ペンブロック１においては、他
の鉛筆ペン７を用いて記録が続行される。さて、格納部
ペンホルダ２に保持された記録不能な鉛筆ペン７は、格
納部ペンホルダ２の所定角度の回転により給芯キャリッ
ジ４１の給芯ホルダ４２との間の交換位置に位置づけら
れる。そして、給芯キャリッジ４１の給芯ホルダ４２に
保持される。

【００１５】なお、上記記録不能となった鉛筆ペン７に
は、記録にともなって消耗した不要芯が存在している場
合がある。この場合には上記給芯に先だって、まず不要
芯に関する排芯動作を行う。図１に示すように、不要芯
を保持した記録不能な鉛筆ペン７を格納部ペンホルダ２
の直前の位置にある排芯除去部６に位置づけ、排芯動作
を行わせる。

【００１６】さて、給芯ホルダ４２に保持された給芯す
べき鉛筆ペン７は図１に示す給芯位置に位置づけられ
る。この給芯位置には芯貯蔵手段保持部５が設けられて
いる。この芯貯蔵手段保持部５は、この実施例装置にお
いては、それぞれ異なる太さの鉛筆芯を複数保持した４
つの芯貯蔵手段（５１〜５４）をそれぞれ保持してい
る。従って、給芯キャリッジ４１が給芯すべき鉛筆ペン
７を保持して移動し給芯位置に達した時には、その保持
する特定の鉛筆ペン７の給芯口７１４が対応する芯貯蔵
手段（５１〜５４のいずれか一つ）の芯保持機構（５１
２〜５４２）の芯送出口に近接して位置づけられる。

【００１７】この段階において、給芯動作が開始する。
図２を参照する。給芯ホルダ４２が給芯キャリッジ４１
内に備えられた図示しないアクチュエータにより上下に
動作する。従って、給芯ホルダ４１に保持された鉛筆ペ
ン７が上下動し、対応する芯貯蔵手段（５１〜５４）の
芯保持機構（５１２〜５４２）を上下にスライドさせ
る。それぞれの芯貯蔵手段（５１〜５４）の芯保持機構
（５１２〜５４２）は対応する鉛筆ペン７の上昇移動に
より上方に変位されることにより、後述するようにその
保持する鉛筆芯の保持位置を変化させることができる。

【００１８】次いで、給芯ホルダ４２が下方に移動し鉛
筆ペン７を下方に変位させ、芯保持機構（５１２〜５４
２）に対する係合を解除する。さらに、給芯ホルダ４２
の近傍には、給芯キャリッジ４１に対して上下にスライ
ド可能に支持されたノック手段４４が設けられており、
上記給芯ホルダ４２の引き続く下方への移動に係合して
下方に下がる構成が設けられている。ノック手段４４の
上端はカギ状に曲げられ、図に示すような給芯位置に位
置づけられたときには、いずれかの芯貯蔵手段（５１〜
５４）のノックプレート（５１４〜５４４）に係合可能
となっている。したがって、給芯キャリッジ４２の下方
への移動に伴ってノック手段４４及びそれぞれのノック
プレート（５１４〜５４４）を介してそれぞれ対応する
芯チャック機構（５１３〜５４３）を開放させることが
できる。この芯チャック機構（５１３〜５４３）の開放
動作により鉛筆芯の進出動作が行われる。上述のアクチ
ュエータの複数回の上下動作により給芯すべき鉛筆ペン
７を介して芯貯蔵手段（５１〜５４）の芯保持機構（５
１２〜５４２）と芯チャック機構（５１３〜５４３）に
動作を行わせることによって、この装置は給芯動作を行
わせている。

【００１９】この実施例装置は、以上のような動作を行
うことにより、不要な鉛筆芯を排除し、新たな鉛筆芯を
供給するものである。次に、図３〜図５を用いて上述の
詳細な動作について説明する。図３を参照する。図３の
左側の（１）に示す状態は、給芯キャリッジ４２に保持
された給芯すべき鉛筆ペン７が給芯位置に位置づけられ
上昇させられ、芯貯蔵手段５１の芯保持機構５１２の芯
送出口にその給芯口が接触させられるとともに所定量押
し上げられた状態である。この状態の時には給芯キャリ
ッジ４１にスライド可能に取り付けられたノック手段４
４は変位することがないので、芯貯蔵手段５１のノック
プレート５１４は作用せず、したがって芯チャック機構
５１３は把持状態にある。そのため、鉛筆芯７１３は移
動せず、芯保持機構５１２の鉛筆芯７１３に対する保持
位置が上昇する。

【００２０】次に、給芯キャリッジ４２が下方に移動
し、鉛筆ペン７を下降させる。芯保持機構５１２に対す
る鉛筆ペン７の係合が解除されスプリング５１２１の作
用により、芯保持機構５１２は元の位置に復帰しようと
するが、その保持する鉛筆芯７１３が芯チャック機構５
１３に把持されているので下降せず、その位置に停止し
ている。給芯キャリッジ４２のさらなる下方への移動に
よりノック手段４４が動作し、ノックプレート５１４を
押し下げる。これにより芯貯蔵手段５１の芯チャック機
構５１３が開放されるので、鉛筆芯７１３が所定量進出
されるとともに芯保持機構５１２も元の位置に復帰す
る。この動作を繰り返し行うことにより、同図（２）に
示すように新たな鉛筆芯７１３を給芯すべき鉛筆ペン７
に供給することができる。

【００２１】なお、この装置においては、複数の鉛筆芯
７１３を保持する芯タンク５１１、テーパー面５１１
１、芯通路５１５、芯チャック機構５１３及び芯保持機
構５１２を通って、鉛筆芯７１３が鉛筆ペン７に供給さ
れるよう構成されており、センサ８１は最後の鉛筆芯７
１３の検出を行うためのものであり、またセンサ８２は
連続して移動してくる鉛筆芯７１３の切れ目すなわち個
々の鉛筆芯７１３の検出を行うためのものである。これ
らのセンサ８１、８２は給芯キャリッジ４１に立設され
た部材にそれぞれ１個取り付けてもよく、また芯保持手
段保持部５にそれぞれの芯貯蔵手段（５１〜５４）に対
応させて設置するようにしても良い。

【００２２】図４は、最後の鉛筆芯７１３の検出方法を
示す説明図である。図４左側の（１）に示す状態は、な
お鉛筆芯７１３が芯通路５１１１の上方にある状態であ
る。センサ８１はこれを検知し、装置はなお鉛筆芯が存
在すると認識する。図４（２）に示す状態は、芯貯蔵手
段５１の芯チャック機構５１３に把持された鉛筆芯７１
３に引き続く鉛筆芯７１３が存在しない状態である。セ
ンサ８１は「芯無し」を検出し、装置に告知する。装置
は、この検出結果により芯貯蔵手段５１の芯タンク５１
１内にはもはや鉛筆芯７１３は無いと認識し、使用者に
鉛筆芯の補給を促すメッセージを発する。

【００２３】なお、この時には、芯貯蔵手段５１の芯チ
ャック機構５１３に把持された鉛筆芯７１３がその芯保
持機構５１２をですぎることがないようセンサ８１の読
み取り位置及び芯通路５１１１、芯チャック機構５１
３、芯保持機構５１２の設置位置をあらかじめ調整して
おくことが望ましい。一例を言えば、芯保持機構５１２
の先端の位置から芯通路５１１１の上方端位置、より正
確に言えば、センサ８１の読み取り位置までの距離を上
記芯保持機構５１２をこの鉛筆芯が突出することをも考
慮にいれて少なくとも１本分の鉛筆芯７１３の長さ以上
に大きくしておくことが望ましい。

【００２４】図５は、センサ８２の作用を説明するため
のもので、連続して移動してくる鉛筆芯７１３の切れ目
の検出方法を示すものである。図５（１）及び（２）に
示すように、鉛筆芯７１３が芯貯蔵手段５１の芯チャッ
ク機構５１３及び芯保持機構５１２にともに支持されて
いる状態を考える。鉛筆ペン７により芯保持機構５１２
が上昇されると、芯保持機構５１２はその保持する鉛筆
芯７１３の保持位置を変える。そして、同図（２）に示
すように、鉛筆ペン７が下降した場合でもその位置を変
動せずもぐり込んだ状態にある。これはその保持する鉛
筆芯７１３が芯チャック機構５１３に把持されているか
らである。一方、同図（３）に示すように、鉛筆芯７１
３が芯保持機構５１２にのみ保持されている状態にあっ
ては鉛筆ペン７が上昇し下降するとともに芯保持機構５
１２もまた下降する。この下降があったか否かを検出す
ることにより鉛筆芯７１３の切れ目を検出することがで
きる。この検出を行うものがセンサ８２である。

【００２５】センサ８２が切れ目を検出してから次の切
れ目を検出するまで何回鉛筆芯７１３の進出動作を行っ
たか計数することにより当該鉛筆芯７１３の長さを判定
することができる。この計数は図１に示す給芯キャリッ
ジ４１内のアクチュエータの動作回数を計数することに
よりできる。この計数した進出回数があらかじめ設定し
た回数より少ない場合には、当該鉛筆芯は短いものであ
るとして給芯動作を停止するとともにこの短い鉛筆芯を
はじく動作を行わせたりあるいは使用者にエラーメッセ
ージを発したりするよう構成することが望ましい。

【００２６】短い鉛筆芯７１３をはじく動作としては、
例えば図６に示すように、鉛筆ペン７を所定距離だけ下
降させ短い鉛筆芯７１３が鉛筆ペン７内に入らないよう
にして若干鉛筆ペン７を移動させた状態で、すなわち鉛
筆ペン７の上方端の一側を芯保持機構５１２に当接させ
た状態で上述した上下動作を行わせるようにすることが
できる。これにより、短い鉛筆芯７１３を排除すること
ができる。

【００２７】なお、図５（３）に示す状態または図６に
示す状態においては、鉛筆芯保持機構５１２の上下動作
及びノック手段４４のノックプレート５１４の押し下げ
動作による芯チャック機構５１３の開放動作を繰り返す
ことにより、芯保持機構５１２に保持された鉛筆芯７１
３を芯チャック機構５１３に把持された鉛筆芯７１３に
より押し出すことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上、本発明によれば比較的簡単な構成
で確実に給芯することができる鉛筆ペンを用いた記録装
置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例装置に関わる要部構成図であ
る。

【図２】図１に示す装置の給芯機構の拡大図である。

【図３】図１に示す装置の給芯動作を説明する模式図で
ある。

【図４】図１に示す装置の最後の鉛筆芯をを検出するた
めの方法を示す模式図である。

【図５】図１に示す装置の鉛筆芯の切れ目を検出するた
めの方法を示す模式図である。

【図６】短い鉛筆芯の排除方法の一例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１：ペンブロック２：格納部ペンホルダ３：モータ４１：給芯キャリッジ４２：給芯ホルダ４３：レール５：芯貯蔵手段保持部

フロントページの続き (72)発明者中川親生神奈川県横浜市戸塚区品濃町503−10 グラフテツク株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】把持開放動作を行わせることによりその
保持する複数の鉛筆芯を１本づつ進出させる芯チャック
機構を有した芯貯蔵手段と、上記芯貯蔵手段の芯チャッ
ク機構に把持開放動作を行わせるチャック動作手段とを
有し、給芯すべき鉛筆ペンの給芯口が上記芯貯蔵手段の
芯送出口に位置づけられたとき、上記チャック動作手段
を動作させて、新たな鉛筆芯を給芯すべき鉛筆ペンに供
給するよう構成した芯供給装置を設けた鉛筆ペンを用い
た記録装置において、上記芯貯蔵手段の複数の芯貯蔵部と芯チャック機構間に
上記芯貯蔵部から送出される１本の鉛筆芯が通る芯通路
が形成され、複数の鉛筆芯を保持する芯貯蔵部、芯通
路、芯チャック機構及び芯送出口を経て上記１本の鉛筆
芯が上記鉛筆ペンに給芯されるよう構成され、少なくと
も上記芯通路の上方端と上記芯送出口の下方端の距離を
上記給芯される鉛筆芯の長さより大きくし、かつ上記芯
通路の上方部での鉛筆芯の存在の有無を検出する検出手
段を設け、該検出手段が「芯無し」を検出したとき、上
記芯貯蔵手段に給芯すべき鉛筆芯がないことを認識する
認識手段とを設けてなる鉛筆ペンを用いた記録装置。
【請求項２】複数の鉛筆芯を保持する芯貯蔵部、該芯
貯蔵部から１本づつ鉛筆芯を送出するテーパー面、送出
される１本の鉛筆芯が通る芯通路、この１本の鉛筆芯を
進出させるため把持開放動作が行われる芯チャック機
構、該芯チャック機構の把持開放動作により所定の距離
づつ進出される上記鉛筆芯を所定の摩擦力で保持する芯
保持機構、該芯保持機構の先端に形成された芯送出口と
を有し、上記芯貯蔵部の複数の鉛筆芯の内先に送出され
た鉛筆芯が上記テーパー面、上記芯通路及び上記芯チャ
ック機構を経て上記芯保持機構に保持された時には上記
芯貯蔵部の複数の鉛筆芯の内次に送出された鉛筆芯が上
記芯チャック機構に保持されるよう構成されており、上
記芯チャック機構の把持開放動作により上記次に送出さ
れた鉛筆芯の進出により上記芯保持機構に保持された先
の鉛筆芯が押し出され、次々と鉛筆芯が給芯すべき鉛筆
ペンに供給されるよう構成された鉛筆ペンを用いた記録
装置において、上記芯保持手段に保持された鉛筆芯を上記芯チャック機
構の把持開放動作による次の鉛筆芯の進出により押し出
す際、押し出すべき次の鉛筆芯の存在の有無を認識する
手段、押し出すべき鉛筆芯が非存在であると認識された
時発動する処理を規定した動作プログラムとを有してな
る鉛筆ペンを用いた記録装置。
【請求項３】複数の鉛筆芯を保持する芯貯蔵部、該芯
貯蔵部から１本づつ鉛筆芯を送出するテーパー面、送出
される１本の鉛筆芯が通る芯通路、この１本の鉛筆芯を
進出させるため把持開放動作が行われる芯チャック機
構、該芯チャック機構の把持開放動作により所定の距離
づつ進出される上記鉛筆芯を所定の摩擦力で保持すると
ともに上記鉛筆芯が進出される方向と逆方向に所定量移
動可能な芯保持機構、該芯保持機構の先端に形成された
芯送出口とを有し、上記芯貯蔵部の複数の鉛筆芯の内給
芯されるべき鉛筆芯が１本づつ順次上記テーパー面、上
記芯通路、上記芯チャック機構及び上記芯保持機構を経
て進出され複数の鉛筆芯が次々と給芯すべき鉛筆ペンに
供給されるようにした鉛筆ペンを用いた記録装置におい
て、上記芯保持機構を上記鉛筆芯の進出方向と逆方向に移動
させる移動手段と上記芯保持機構の存在位置を検出する
検出手段とを設け、上記移動手段により上記鉛筆芯を保持する芯保持機構に
移動動作を行わせるとともにその移動動作を解除した時
の上記芯保持機構の存在位置を上記検出手段により検出
するよう構成し、上記鉛筆芯が上記芯保持機構に保持されるとともに上記
芯チャック機構に把持されている場合の上記芯保持機構
の移動動作が解除された時の上記芯保持機構の位置と上
記鉛筆芯が上記芯保持機構にのみ保持されている場合の
上記芯保持機構の移動動作が解除された時の上記芯保持
機構の位置の違いから、上記鉛筆芯の切れ目を検出する
手段を構成し、さらにこの鉛筆芯に先立つ鉛筆芯の切れ
目を検出してからこの鉛筆芯の上記切れ目を検出するま
で上記鉛筆芯の進出動作が何回行われたか計数する計数
手段を設け、切れ目と切れ目の間での鉛筆芯の進出動作
の回数から当該給芯されるべき鉛筆芯の長さを判定して
なる鉛筆ペンを用いた記録装置。