JPH0462688B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン又はハーベスタ等におけ
るホツパーのシヤツター制御装置に係り、特にホ
ツパーから籾袋に籾を自動的に充填し、かつ該満
杯袋をホツパー下方の空間から補助籾受けフロア
に送り出す籾自動充填装置を備えたコンバインに
適用して好適なホツパーのシヤツター制御装置に
関する。

従来、ホツパーは、その吐出口近傍に籾センサ
を有しているが、該籾センサは籾袋から籾があふ
れて、吐出口部分に溜まると、該籾の圧力を検知
してシヤツターを閉じるものであつた。従つて、
吐出口部分に籾袋を用意し、コンバイン等の運転
が開始されると、ホツパーに送られた籾はそのま
ま籾袋に供給され、このため、その供給開始時か
らチヨロチヨロと供給され、籾袋のスソがたるん
だ状態のまま供給され続け、籾袋に規定量の籾が
入りきらないうちに、満杯になつて籾センサをオ
ンして、シヤツターを閉じてしまうことがあつ
た。特に、籾自動充填装置の場合、満杯袋を補助
籾受けフロアに押し出すため、満杯袋の背面を押
す背当てアームがあるが、該背当てアームに籾袋
のスソが引つ掛かつたままで籾が供給されると、
籾袋に規定の籾が詰らないばかりか、満杯袋を送
り出し装置により送り出すことができなくなつて
しまつた。

本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであ
り、ホツパー吐出口部分に適量の籾が溜まつたこ
とを検知してシヤツターを開くようにし、所定量
の籾を１度に勢いよく落下・投入することによ
り、籾袋のスソのたるみをとり、もつて上述欠点
を解消したホツパーのシヤツター制御装置を提供
することを目的とするものである。

そして、本発明は、ホツパー吐出口部分に配置
した籾センサ及びシヤツター開閉位置検出手段を
シヤツターの開閉用駆動手段に関連して、シヤツ
ターが閉じている状態において籾センサが籾を検
知した場合にシヤツターを開き、かつシヤツター
が開いている状態で籾センサが籾を検知した場合
にシヤツターを閉じるように構成したことを特徴
とするホツパーのシヤツター制御装置にある。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すよう
に、運転席２の後方に籾充填部３を有しており、
該籾充填部３にはホツパー５及び該ホツパー５の
下方に空間Ａが配置されている。そして、該空間
Ａには４本のハンガーバー６…により籾袋７…が
２列に吊下げられており、またその中央部には籾
袋７の中央側端部分を引掛け得るように籾袋繰出
し装置９が配設されている。

一方、ホツパー５は２個の吐出口１０，１０を
有しており、該吐出口１０には第３図及び第４図
に示すように、オートシヤツター１１が摺動自在
に嵌挿されていると共に、その上方にシヤツター
カバー１２が固設されている。オートシヤツター
１１は断面正方形の中空部材からなり、第３図実
線に示すように下方に摺動した状態で開となり、
上方に摺動してその上端部がシヤツターカバー１
２に嵌合した状態で閉となる。更に、オートシヤ
ツター１１にはホツパー５から突出してプレート
１３が固設されており、該プレート１３にはピン
１５及び長孔１６ａを介してアーム１６が連結さ
れている（第１図及び第２図）。そして、該アー
ム１６には軸１７を介して、又はリンク１９を介
してオートシヤツター開閉用モータ２０に連結し
ており、従つて該モータの正逆転により左右２個
のオートシヤツター１１は同期して開閉作動す
る。なお、第３図中Ｓ１は籾センサ、Ｓ２及びＳ
３はそれぞれオートシヤツター１１の開閉位置検
出スイツチであり、またｍは籾である。

一方、籾袋繰出し装置９は、第５図ないし第７
図に示すように、案内面となつているチエーンケ
ース２１を有しており、該ケース２１は空間Ａの
奥側にて回動自在に支持されていると共に、搬送
用モータ２２に連結されている駆動スプロケツト
２３が支持されている。更に、該駆動スプロケツ
ト２３と先端側の遊動スプロケツト２５との間に
チエーン２６が巻掛けられており、該チエーン２
６の所定箇所にはローラを有する支持具２７が連
結されている。そして、該支持具２７には左右ハ
ンガーバー６部分に延びているブラケツト２９
（第１図）が固定されており、該ブラケツト２９
には籾袋７の金具を吸着する磁石２９ａが固定さ
れている。また、支持具２７には磁石２９ａと対
向するように挟持アーム３０が回動自在に支持さ
れており、該アーム３０はケース２１下面のカム
面２１ａに案内されて挟持位置及び開放位置に切
換えられる。また、ケース２１の先端部はリンク
３１を介してオートシヤツター１１と連結してお
り、シヤツター１１の上下動に連動して、籾袋繰
出し装置９は実線で示す位置及び鎖線で示す位置
に揺動する。なお、第５図中、３２は袋止め用の
ストツパプレートであり、スプリング３３及びロ
ツド３５により後退し得るように構成されてい
る。また、Ｓ５，Ｓ６はプレート３２に設けられ
た反転用スイツチ、Ｓ７は磁石２９ａ及びアーム
３０の位置検知用のポテンシヨメータである。ま
た、第５図及び第６図中、３６，３６は袋ストツ
パーであり、ロータリソレノイド６１により、第
６図紙面と平行方向に駆動される。

そして、ホツパー５の吐出口１０部分には、籾
袋の自動開袋装置３７が配設されており、該開袋
装置３７は、第８図及び第９図に示すように、ギ
ヤケース３９を有し、該ケース内には多数の歯車
４０ａ〜４０ｅが内蔵されている。そして、駆動
歯車４０ａは伝動軸３８を介して開袋装置駆動用
モータ４１（第１図）に連結されており、また互
いに噛合しかつ同歯数からなる歯車４０ｄ，４０
ｅにはそれぞれアーム４２，４３が連結されてい
る。なお、これらアーム４２，４３は互に交差す
るように、即ちホツパー５の手前に向かつて延び
ているアーム４２はケース３９の外方に突出する
軸４０d′を介して奥側の歯車４０ｄに連結し、か
つホツパー５の奥側に向かつて延びているアーム
４３はケース３９の内方に突出する軸４０e′を介
して手前側の歯車４０ｅに連結している。更に、
これらアーム４２，４３の先端にはそれぞれ籾袋
吸着装置４５，４５が回転自在に支持されてお
り、該装置４５はカバー４６及び開袋用磁石４７
を有している。なお、図中、Ｓ９，Ｓ１０は吸着
装置４５の上下限位置スイツチで、駆動歯車４０
ａに設けたアーム４９により制御される。

そして、第１０図及び第１１図に示すように、
吸着装置４５はその上部にてアーム４３，４２に
枢支され、後述するバランススプリング５３（第
１２図）と相俟つて磁石４７が常に垂直方向に向
くようになつており、また磁石４７は中心部に孔
４７ａを有する比較的大きな円盤形状よりなると
共に、１対の吸着装置４５の対向する磁石４７は
その対向する面が同極になつている。更に、該磁
石の孔４７ａには雌ネジを有するブツシユ４９が
嵌合・固着されており、該ブツシユ４９にはブラ
ケツト５０の中央部に溶着されたスリーブ５０ａ
がその外周に形成された雄ネジにより螺着されて
いる。そして、該スリーブ５０ａにはロツド状の
アクチエータ５１が摺動自在に案内されており、
該アクチエータ５１の円筒状に膨出した内端部と
ブラケツト５０に嵌合・固着されたカバー４６と
の間にリターンスプリング５２が縮設されてい
る。従つて、アクチエータ５１は、常時第１０図
鎖線で示すように突出した位置になるように付勢
されており、またカバー４６内には該突出位置に
てアクチエータ５１の膨出カム部５１ａに当接す
るように開袋感知スイツチＳ１１が配設されてい
る。なお、該スイツチＳ１１は常閉スイツチより
なり、従つてアクチエータ５１が突出してカム部
５１ａに当接している位置（鎖線位置）では
OFFであり、アクチエータ５１が籾袋７に当接
して退入し、カム部５１ａと離れた位置（実線位
置）にてONになる。なお、図中４８は磁石４７
の吸着面中央に設けられたゴム、プラスチツク等
からなる干渉材であり、磁石４７同士の吸着を防
止するものである。また、第１２図及び第１３図
に示すように、アーム４３，４２と吸着装置４５
との間には捩りスプリングからなるバランススプ
リング５３が配設されており、該スプリング５３
は磁石４７の背面に作用して、吸着装置４５が上
昇位置にあるとき、即ちアーム４３，４２が水平
に近く、該アームと吸着装置４５との間に大きな
角度を有するとき、その付勢力は弱く、また吸着
装置４５が下降位置にあるとき、即ちアーム４
３，４２が垂直に近く、該アームと吸着装置４５
との間の角度が少ないとき、その付勢力は強く作
用する。従つて、１対の吸着装置４５はその磁石
４７の面が略々平行に対面し、かつ該体面状態を
保つて上下動するようになつている。

また、空間Ａには、第１７図に示すように、移
動籾受けフロア６２がガイドレール６３上を移動
自在に支持されおり、移動籾受けフロア６２は駆
動シリンダ６５により矢印Ｃ，Ｄ方向、即ち空間
Ａの内部及び補助籾受けフロア６４上に亘つて移
動駆動させることが出来る。ガイドレール６３の
Ｃ，Ｄ方向両端付近には、マイクロスイツチ６
６，６７が移動籾受けフロア６２に設けられたブ
ラケツト６２ｂ，６２ａと当接係合自在に設けら
れており、更に移動籾受けフロア６２には発光部
６９ａ、受光部６９ｂからなる籾袋検知センサ６
９が設けられている。また、移動籾受けフロア６
２には背当てアーム７０が、カムに基づき移動籾
受けフロア６２のＣ，Ｄ方向の移動に同期する形
で矢印Ｅ，Ｆ方向に起伏自在に設けられている。

なお、第１８図にコンバイン１に採用された各
センサ及び駆動手段であるモータ、ソレノイド等
と、コンバイン１に搭載され、コンバイン１の籾
袋に対する開袋及び当該開袋された籾袋への籾の
投入等の動作を統括的に制御するマイクロプロセ
ツサ７１との接続状況を示す。

一方、籾袋７には、第１４図ないし第１６図に
示すように、その上部両端部に鉄板製の金具５５
が挟み込まれており、更に金具５５にはハンガー
６用の孔５６ａを有するアルミ製のアイレツト５
６がハト目によりカシメられている。また、籾袋
７の上部中央における両面には吸着装置４５の的
となる金具５７が配設されている。金具５７は４
個のワツシヤー等の円板状の鉄片５７ａからな
り、ビニール等の布５９を袋７との間に介在し、
かつ同等な布５９により袋７に縫い込まれてい
る。なお、第９図に示すように、ホツパー５の吐
出口１０はホツパー内の籾の流れ等の関係で、ハ
ンガーバー６の中央から僅かにずれているが、金
具５７は籾袋７の中央、即ちハンガーバー６の中
央（Ｌ／２）に位置している。

次に、上述構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。

籾袋繰出し装置９の磁石ブラケツト２９及びア
ーム３０は第７図におけるイ位置にて待機してい
る。この状態から籾充填装置のスタートボタンＳ
１２（第１図参照）を押すと、第１９図ａに示す
ように、スタートボタンＳ１２からスタート指令
パルスSPがマイクロプロセツサ７１に出力され、
これによりマイクロプロセツサ７１は同図ｂに示
すように自動制御状態（即ち図中“１”のレベル
が自動制御状態を示す）、となる。マイクロプロ
セツサ７１は直ちに搬送用モータ２２に支持具２
７の移動を指令し、搬送用モータ２２が同図ｊに
示すように正転して、チエーン２６を介して支持
具を第７図イ→ロ方向に移動する。この際、アー
ム３０はケースカム面２１ａにより鎖線で示すよ
うに開放した状態になる。なお、支持具２７の位
置は、支持具２７を駆動する搬送用モータ２２に
接続されたポテンシヨメータＳ７の出力Ｘ１（第
１９図ｃ参照）をマイクロプロセツサ７１が定期
的に検出することにより判断することが出来る。

こうして、支持具２７が籾袋収納位置である位
置ロに達したところで、ブラケツト２９の磁石２
９ａが籾袋７の金具５５に当接して一枚だけ吸着
し、更にブラケツト２９による押圧により反転用
スイツチＳ５，Ｓ６が作動する。反転用スイツチ
Ｓ５，Ｓ６が共に作動すると、スイツチＳ５，Ｓ
６から、第１９図ｄに示すようにパルス信号Ｘ２
が出力され、これによりマイクロプロセツサ７１
は同図ｊに示すように搬送用モータ２２を逆転さ
せて支持具２７をロ→イ方向に移動する。これに
より、磁石２９ａの吸着に基づき籾袋７が一枚だ
け前方に搬送され、該搬送の途中にて、アーム３
０がカム面２１ａにより挟持位置に切換えられ、
籾袋７は磁石２９ａによる吸着及びアーム３０に
よる後押しによつて確実にハ位置まで搬送され
る。この際、籾袋７の他端は、第５図に示すよう
に、可撓体等からなる袋ストツパー３６により仮
止めされ、従つて籾袋７は斜めにピンと張られ
る。

ポテンシヨメータＳ７からの信号Ｘ１より支持
具２７が位置ハに達したものと判断されると、マ
イクロプロセツサ７１は開袋装置駆動用モータ４
１を第１９図ｋに示すように下降方向に回転駆動
し、各歯車４０ａ〜４０ｄ及び４０ｅを介してア
ーム４２，４３を同期して下方に回動させ、張ら
れた状態にある籾袋７の両面の金具５７部分に１
対の吸着装置４５の磁石４７面を衝接させる。ア
ーム４２，４３が下降し、下限スイツチＳ１０の
信号Ｘ３が第１９図ｆに示すようにONになり、
かつ後述の袋開袋スイツチＳ１１からの信号Ｘ５
がONになつたところで、袋ストツパソレノイド
６１が同図ｌに示すようにON状態となり、袋ス
トツパー３６が退避してストツパー３６と籾袋７
との係合が解除される。また下限スイツチＳ１０
及び袋開感知スイツチＳ１１のONに基づき、マ
イクロプロセツサ７１は、モータ２２を同図ｊに
示すように正転させ、第７図に示すように、支持
具２７をホツパー吐出口１０位置ニにまで後退さ
せる。支持具２７が位置ニに到達したことがポテ
ンシヨメータＳ７の出力Ｘ１から判明すると、マ
イクロプロセツサ７１は、開袋装置駆動用モータ
４１を逆転させて、アーム４２，４３を上方に、
上限スイツチＳ９の信号Ｘ４が第１９図ｅに示す
ようにOFF状態からON状態になるまで回動させ
る。これにより籾袋両面に縫付けられた金具５７
が吸着装置４５の磁石４７に吸着して、空袋７は
開かれ、かつ同時に吸着装置４５の上方への移動
により籾袋７の裾のたるみが除かれる。この上限
スイツチＳ９の信号Ｘ４がON状態になると、第
１９図ｌに示すように、袋ストツパソレノイド６
１がOFF状態となり、袋ストツパー３６は再度
籾袋７と係合しうる状態に復帰し、支持具２７に
よる次の籾袋７の搬出に備える。

なお、磁石４７の金具５７の吸着により、リタ
ーンスプリング５２に抗してアクチエータ５１が
退入され、第１８図に示す直列に接続された４個
の開袋感知スイツチＳ１１は、第１９図ｇに示す
ように、ONとなるが、今までの一連の作業に不
具合があつた場合、例えば１列に籾袋があるが他
の列には籾袋がなくなつている場合、籾袋の分離
ミス、搬送ミス、及び籾袋の開袋ミス等のいずれ
かが生じた場合、各吸着装置４５のどれかに籾袋
７の金具５７が吸着されないため、スイツチＳ１
１のいずれかがOFF状態のままになつており、
マイクロプロセツサ７１へスイツチＳ１１からの
ON状態の信号Ｘ５が、入力されない。すると、
マイクロプロセツサ７１は籾袋７の開袋状態の異
常を検知し、第１８図に示す警報ランプ７２及び
警報ブザー７３を駆動して作業者に異常を知らせ
る。また、吸着装置４５による開袋作業に際して
両磁石４７の間に空袋７がない場合、対向する磁
石４７は同極よりなるため反発し、従つて磁石４
７同士が吸着して開袋装置駆動用モータ４１に過
大な負荷をかけることはなく、容易にアーム４
２，４３を上方に回動することができる。

そして、シヤツター１１が閉じて閉位置検出ス
イツチＳ３ON状態にあり（第１９図ｈ）、すべ
ての開袋感知スイツチＳ１１がONした状態、即
ち２列の籾袋が支障なく開袋した状態（第２１図
ａ）で、ホツパー５に籾ｍが少し溜まつて籾セン
サーＳ１からの出力信号がON状態になると（第
２１図ｂ，ｃ）、シヤツター開閉用モータ２０が、
第１９図ｍに示すように、開閉位置検出スイツチ
Ｓ２の信号Ｘ６がON状態になるまで駆動され
て、オートシヤツター１１が下降し、ホツパー吐
出口１０が開いて籾ｍを籾袋７に供給する（第２
１図ｄ）。

この際、開袋状態にある籾袋７中には所定量の
籾ｍが一度に投入されるので、第２０図に示すよ
うに、籾袋７の下端７ａが移動籾受けフロア６２
の背当てアーム７０の図中左方に有つても、勢い
よく落下・投入された籾ｍに重量で背当てアーム
７０の右方の正規の籾投入位置に矯正され、後の
籾ｍの投入、及び移動籾受けフロア６２による満
杯袋の空間Ａからの搬出を円滑に行うことができ
る（第２１図ｄ）。

また籾の供給と同時に、オートシヤツター１１
に連動している籾袋繰出し装置９は第７図鎖線で
示すように上方に移動し、更にこの状態、即ち繰
出し装置９が上方に位置して、磁石ブラケツト２
９及びアーム３０が籾袋７と干渉しない状態で、
搬送用モータ２２が、第１９図ｊに示すように、
正転方向に回転駆動され、これによりブラケツト
２９及びアーム３０は後退されて待機位置イに移
動する。一方、籾袋７は吸着装置４５により開袋
された状態では僅かに持上げられたような状態に
なつており、籾袋７への籾の供給により籾袋が重
たくなると、その重量により籾袋７は吸着装置４
５から外れる（第２１図ｅ、また、この際、スイ
ツチＳ１１は、第１９図ｇに示すようにOFF状
態となる。）。更に、籾袋７は吸着装置４５による
開袋状態から外れても、オートシヤツター１１が
下降して籾袋７内に位置しているため、支障なく
籾の充填は続けられ、籾袋７が投入された籾で満
杯となり、吐出口１０部分にあふれて再び籾セン
サーＳ１がONする（第２１図ｆ）。すると、今
度は、シヤツター１１が開いて第１９図ｉに示す
ように閉位置検出スイツチＳ２がON状態にある
ため、オートシヤツター開閉用モータ２０を上昇
側に駆動してオートシヤツター１１は閉じられる
（第２１図ｇ）。

また、該シヤツター１１の上昇と同時に繰出し
装置９が下降され、磁石ブラケツト２９及びアー
ム３０が始めの待機位置イに戻される。

第２２図に、籾袋７の格納位置ロからの搬送、
開袋さらに籾の投入の過程における、各センサ及
びモータの出力、駆動状況を示す。図中“１”は
スイツチ又はモータ等のON状態を示し、“０”
はOFF状態を示す。更に、サンプル時間１，２
……１９は、第１９図におけるサンプル時間，
……に対応している。

こうして最初の籾袋７に籾が満杯になつてシヤ
ツター１１が閉じても、ホツパー５中には籾が続
けて投入貯蔵されてゆくが、第２１図ｈに示すよ
うに、ホツパー５上部に設けられた満杯センサー
７５が籾ｍを検知したところでマイクロプロセツ
サ７１は警報ランプ７２、警報ブザー７３等を駆
動して、ホツパー５が満杯になつたことを作業者
に告知する。そこで、作業者はコンバイン１を停
止させて、それ以上の刈り取り及び脱穀を中止す
る。つぎに、作業者は運転席２から降りて、第１
図に示す、油圧操作レバー７６を操作する。する
と、第２３図ｅに示すように、第１８図に示すフ
ロア繰り出しソレノイドバルブ７７がON状態と
なつて駆動され、当該バルブ７７により油圧回路
が切り替えられ、第１７図に示すように、駆動シ
リンダ６５が駆動されて移動籾受けフロア６２が
矢印Ｄ方向に、満杯状態の籾袋７と共に移動され
る（第２１図ｉ）。移動籾受けフロア６２がＤ方
向に突出し、補助籾受けフロア６４まで移動した
ところで、ブラケツト６２ａがスイツチ６７に当
接し、その出力信号Ｘ７は、第２３図ｂに示すよ
うにON状態となり、バルプ７７の駆動は、同図
ｅに示すように停止され、従つて駆動シリンダ６
５のＢ方向への駆動も停止され、フロア６２も停
止する。

この状態で、作業者は移動籾受けフロア６２上
の満杯状態の籾袋７を圃場に下ろすが、移動籾受
けフロア６２がＤ方向へ移動することによりＥ方
向に起立する背当てアーム７０により、籾袋７は
確実にＤ方向に移動籾受けフロア６２と共に移動
され、従つて、作業者による籾袋の補助籾受けフ
ロア６４への取出し、及び圃場への放出作業は円
滑に行われる。こうして、移動籾受けフロア６２
上の満杯籾袋７が圃場に放出されると、それまで
移動籾受けフロア６２上で移動籾受けフロア６２
上の籾袋７の存在を検出していた袋検知センサ６
９は、発光部６９ａからの光７９がそれまでの籾
袋７により遮断されていた状態から、光７９が受
光部６９ｂにまで到達する状態に変化し、センサ
６９の出力信号Ｘ８は、第２３図ｃに示すよう
に、OFF状態からON状態に変化する。マイクロ
プロセツサ７１はこれを受けてフロア収納ソレノ
イドバルブ８０を、同図ｄに示すようにOFF状
態からON状態にして、油圧回路を切り替えるこ
とにより駆動シリンダ６５を逆方向に駆動して、
移動籾受けフロア６２をそれまでの突出状態から
Ａ方向へ、ブラケツト６２ｂがスイツチ６６に当
接するまで移動させる。ブラケツト６２ｂがスイ
ツチ６６に当接すると、スイツチ６２からの出力
信号Ｘ９が、第２３図ａに示すように、移動籾受
けフロア６２がＤ方向に突出した状態を示す
OFF状態から、ON状態に変化し、移動籾受けフ
ロア６２が、次の籾の新たな籾袋への投入に適し
た所定の位置に位置決めされたことを知らせる。
信号Ｘ９がON状態になると、マイクロプロセツ
サ７１はバルブ８０、従つて駆動シリンダ６５の
駆動を停止し、移動籾受けフロア６２を停止させ
る（第２１図ｋ）。

なお、移動籾受けフロア６２のＣ方向への移動
は、本実施例のように袋検知センサ６９によらず
とも、作業者が油圧操作レバー７６を操作するこ
とにより手動で行うようにすることも当然可能で
ある。

そこで、作業者は再度スタートボタンＳ１２を
押下し、マイクロプロセツサ７１に新たな籾袋７
への籾の、ホツパー５からの投入を指令する。す
ると、第１９図のタイムチヤートに従つて、支持
具２７が移動し、前述の場合と同様に籾袋７を、
第７図左方の格納位置ロより引き出し、自動開袋
装置３７により開袋するが、シヤツター１１の開
放タイミングは、第１回目の籾の投入が籾センサ
ーＳ１が籾を感知した時点（第１９図(12)）で第１
９図ｍに示すように、モータ２０を駆動して行つ
たが、第２回目からは、籾センサＳ１は、第２１
図ｌに示すようにホツパー中の籾により常時籾を
感知した状態となつているので、開袋感知用スイ
ツチＳ１１がONとなつて籾袋７が吐出口１０の
下方に開袋セツトされた時点で直ちに開放され、
ホツパー５からの籾の充填が開始される。また、
モータ２０が駆動されシヤツター１１が開き始め
ると、マイクロプロセツサ７１は直ちにタイマー
８２にＴ秒間の計時の開始を指令し、Ｔ秒間が経
過し、籾袋７中に適宜な量の籾が投入されたとこ
ろで、モータ２０を逆方向に駆動してシヤツター
１１を閉じる。（第２１図ｍ，ｎ） こうして、籾袋７に籾が所定量投入されたとこ
ろで、作業者は前述の場合と同様に、油圧操作レ
バー７６を操作して、移動籾受けフロア６２をＢ
方向に籾袋７と共に取り出し、満杯状態の籾袋７
を圃場に放出し、再度スタートボタンＳ１２を押
下し、次の投入サイクルに入る。こうしたサイク
ルを数回繰り返し、ホツパー５中の籾が無くな
り、第２１図ｐに示すように籾センサーＳ１が
ON状態から、籾を検知しないOFF状態になつた
ところで、時間Ｔ秒の経過のいかんに拘わらず、
第２１図ｑに示すように、直ちにシヤツター１１
を閉じて投入動作を完了させる。そこで、作業者
はまたスタートボタンＳ１２を押下して新しい籾
袋がセツトされたところで運転席２に戻り、コン
バイン１の運転を再開する。

以上説明したように、本発明によると、シヤツ
ター１１が閉じている状態において籾センサＳ１
が籾を検知した場合にシヤツター１１を開くの
で、籾ｍはホツパー吐出口１０部分に所定量溜め
られた状態で籾袋に投入され、適量の籾が１度に
勢いよく落下・投入されることにより籾袋７のス
ソのたるみはとり除かれ、籾袋７に規定量の籾を
詰めることができ、特に、満杯袋をホツパー下方
の空間Ａから送り出す装置６２，７０を備えたコ
ンバイン１等に適用した場合、満杯袋７を確実に
移動籾受けフロア６２上に位置すると共に、籾袋
７のスソが背当てアーム７０に引つ掛かることを
防止して、確実に満杯袋を空間Ａから送り出すこ
とができる。更に、シヤツター１１が開いている
状態において籾センサＳ１が籾を検知した場合に
該シヤツター１１を閉じるので、シヤツター開閉
位置検出手段Ｓ２，Ｓ３及び単一の籾センサＳ１
によりシヤツターの開・閉制御ができ、多数の籾
センサを必要とせず、構造が簡単になると共に、
メンテナンスが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したコンバインを示す側
面図、第２図はその籾充填部の背面図、第３図は
ホツパーのオートシヤツターを示す側断面図、第
４図はそのＵ−Ｕ線による断面図、第５図は籾袋
繰出し装置部分の平面図、第６図はその側面図、
第７図は籾袋繰出し装置の作動を示す側面図、第
８図は籾袋の自動開袋装置を示す側面図、第９図
はその正面図、第１０図は吸着装置を示す断面
図、第１１図はその正面図、第１２図はバランス
スプリングを入れた状態を示す吸着装置の側面
図、第１３図はその正面図、第１４図は籾袋を示
す正面図、第１５図はそのＸ−Ｘ線による断面
図、第１６図ａはその金具部分を示す断面図、ｂ
はその部分拡大図、第１７図は移動籾受けフロア
部分を示す斜視図、第１８図は各センサーとモー
タ等とマイクロプロセツサとの接続状態を示す回
路図、第１９図は各センサーの出力状態とモータ
等の駆動状況を示すタイムチヤート、第２０図は
空の籾袋に籾を投入する際の状態を示す断面図、
第２１図はホツパーから籾袋への籾の投入手順を
示す工程図、第２２図は、第１９図における各サ
ンプル時間における各センサーとモータ等の信号
の出力状態を示す図、第２３図は移動籾受けフロ
アの制御態様を示すタイムチヤートである。 １……コンバイン、３……籾充填部、５……ホ
ツパー、７……籾袋、９……籾袋繰出し装置、１
０……吐出口、１１……シヤツター（オートシヤ
ツター）、２０……シヤツター開閉用駆動手段
（モータ）、３７……自動開袋装置、６２……移動
籾受けフロア、７０……背当てアーム、Ｓ１……
籾センサ、Ｓ２，Ｓ３……シヤツター開閉位置検
出手段（スイツチ）、ｍ……籾。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ホツパー５の吐出口１０部分にシヤツター１
   １を設け、該シヤツターを開くことにより、該ホ
   ツパー下方の空間Ａに吊下げられた籾袋７に籾ｍ
   を投入し得るホツパーのシヤツター制御装置にお
   いて、ホツパー吐出口部分に籾の存在を検知する
   籾センサＳ１を配設し、またシヤツター１１の開
   閉位置を検出するシヤツター開閉位置検出手段Ｓ
   ２，Ｓ３を配設すると共に、該シヤツターをシヤ
   ツター開閉用駆動手段２０にて制御し、更に籾セ
   ンサＳ１及びシヤツター開閉位置検出手段Ｓ２，
   Ｓ３をシヤツター開閉用駆動手段２０に関連し
   て、シヤツターが閉じている状態において籾セン
   サが籾を検知した場合に該シヤツターを開き、か
   つシヤツターが開いている状態において籾センサ
   が籾を検知した場合に該シヤツターを閉じるよう
   に構成したホツパーのシヤツター制御装置。