JPH0462896B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0462896B2 JPH0462896B2 JP58173595A JP17359583A JPH0462896B2 JP H0462896 B2 JPH0462896 B2 JP H0462896B2 JP 58173595 A JP58173595 A JP 58173595A JP 17359583 A JP17359583 A JP 17359583A JP H0462896 B2 JPH0462896 B2 JP H0462896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- control circuit
- vehicle speed
- vehicle
- detection signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
本発明は、通常は前、後輪の一方による２輪駆
動の走行をベースとし、必要に応じて４輪駆動の
走行を行うパートタイム式４輪駆動車において、
特に登坂及び降坂時に少なくとも道路勾配により
自動的に４輪駆動に切換える４輪駆動車の切換制
御装置に関するものである。
動の走行をベースとし、必要に応じて４輪駆動の
走行を行うパートタイム式４輪駆動車において、
特に登坂及び降坂時に少なくとも道路勾配により
自動的に４輪駆動に切換える４輪駆動車の切換制
御装置に関するものである。
一般に４輪駆動の走行は大きい駆動力が必要な
登坂時に有効であるが、降坂時にも４輪駆動の状
態にしておくと全輪にエンジンブレーキが作用し
てブレーキの効きが良く、このことから登坂のみ
ならず降坂時にも４輪駆動に切換えることが望ま
れる。
登坂時に有効であるが、降坂時にも４輪駆動の状
態にしておくと全輪にエンジンブレーキが作用し
てブレーキの効きが良く、このことから登坂のみ
ならず降坂時にも４輪駆動に切換えることが望ま
れる。
ところで、パートタイム式４輪駆動車において
自動的に２、４輪駆動の切換を行う切換制御系
は、従来例えば特開昭56−138020号公報に示すよ
うに、車速を検出したり、又は前、後輪の回転差
を検出するものであり、或る条件下において一部
登坂及び降坂時に４輪駆動になり得るが、かかる
道路状況において適確に切換制御することはでき
ない。 また、上記切換制御方式では道路状況により
前、後輪の回転差等の値が或る条件を満たした後
切換動作するもので、道路状況を直接感知するも
のではないため、必然的に応答遅れを生じ、登坂
及び降坂時に４輪駆動による特性を充分発揮し得
ない場合がある。 そこで本発明は、登坂及び降坂時に迅速且つ適
確に４輪駆動に自動的に切換えることにより、４
輪駆動の性能を充分に発揮できる４輪駆動車の切
換制御装置を提供することを目的とする。
自動的に２、４輪駆動の切換を行う切換制御系
は、従来例えば特開昭56−138020号公報に示すよ
うに、車速を検出したり、又は前、後輪の回転差
を検出するものであり、或る条件下において一部
登坂及び降坂時に４輪駆動になり得るが、かかる
道路状況において適確に切換制御することはでき
ない。 また、上記切換制御方式では道路状況により
前、後輪の回転差等の値が或る条件を満たした後
切換動作するもので、道路状況を直接感知するも
のではないため、必然的に応答遅れを生じ、登坂
及び降坂時に４輪駆動による特性を充分発揮し得
ない場合がある。 そこで本発明は、登坂及び降坂時に迅速且つ適
確に４輪駆動に自動的に切換えることにより、４
輪駆動の性能を充分に発揮できる４輪駆動車の切
換制御装置を提供することを目的とする。
この目的のため本発明による４輪駆動車の切換
制御装置は、前、後輪の一方へは直接動力伝達
し、必要に応じトランスフアクラツチの係合によ
り前、後輪の他方へも動力伝達する４輪駆動車に
おいて、上記トランスフアクラツチの係合・遮断
を制御する制御回路と、車速を検出してその検出
信号υoを上記制御回路に出力する車速センサと、
道路勾配を検出してその検出信号αoを上記制御回
路に出力する角度センサと、車速υ及び登坂、降
坂角αをフアクタとして定められた４輪駆動領域
の限界値υ＝ｆ（α）が上記制御回路により検索
されるテーブルマツプとを備え、上記制御回路
は、上記テーブルマツプの検索により上記角度セ
ンサからの検出信号αoに対応した４輪駆動領域の
限界値υ＝ｆ（αo）を求め、これを上記車速セン
サの検出信号υoと比較し、υ≧υoの条件成立によ
り上記トランスフアクラツチを係合して４輪駆動
に自動的に切換えるよう構成したことを手段とし
ている。
制御装置は、前、後輪の一方へは直接動力伝達
し、必要に応じトランスフアクラツチの係合によ
り前、後輪の他方へも動力伝達する４輪駆動車に
おいて、上記トランスフアクラツチの係合・遮断
を制御する制御回路と、車速を検出してその検出
信号υoを上記制御回路に出力する車速センサと、
道路勾配を検出してその検出信号αoを上記制御回
路に出力する角度センサと、車速υ及び登坂、降
坂角αをフアクタとして定められた４輪駆動領域
の限界値υ＝ｆ（α）が上記制御回路により検索
されるテーブルマツプとを備え、上記制御回路
は、上記テーブルマツプの検索により上記角度セ
ンサからの検出信号αoに対応した４輪駆動領域の
限界値υ＝ｆ（αo）を求め、これを上記車速セン
サの検出信号υoと比較し、υ≧υoの条件成立によ
り上記トランスフアクラツチを係合して４輪駆動
に自動的に切換えるよう構成したことを手段とし
ている。
このような手段を採用した４輪駆動車の切換制
御装置によれば、車両の登坂又は降坂時におい
て、道路勾配の検出信号αoに応じた４輪駆動領域
の限界値υ＝ｆ（α）と車速の検出信号υoとが制
御回路により比較され、υ≧υoの条件成立時には
制御回路によりトランスフアクラツチが係合制御
されて４輪駆動に自動的に切換わる。
御装置によれば、車両の登坂又は降坂時におい
て、道路勾配の検出信号αoに応じた４輪駆動領域
の限界値υ＝ｆ（α）と車速の検出信号υoとが制
御回路により比較され、υ≧υoの条件成立時には
制御回路によりトランスフアクラツチが係合制御
されて４輪駆動に自動的に切換わる。
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して
具体的に説明する。 まず第１図において本発明が適用される４輪駆
動車の一例の伝動系について説明すると、符号１
はエンジンからのクランク軸であり、このクラン
ク軸１がトルクコンバータ２を介してタービン軸
３に連結され、タービン軸３により自動変速機４
に伝動構成される。 自動変速機４はプラネタリギヤ５、タービン軸
３の動力をギヤ５の入力要素に選択的に入力する
クラツチ６，７、及びギヤ５の各要素を選択的に
ロツクするワンウエイクラツチ８、ブレーキ９及
びブレーキバンド１０を備えており、この自動変
速機４からの変速された動力が出力軸１１により
前方に取出され、リダクシヨンドライブ及びドリ
ブンギヤ１２，１３により軸１６に伝えられる。 また、トルクコンバータ２と自動変速機４との
間の下部には前輪終減速装置１４が配置され、こ
の前輪終減速装置１４のクラウンギヤ１５に上記
リダクシヨンドリブンギヤ１３と一体の軸１６の
一端に形成されたドライブピニオン１７が噛合う
ことにより、前輪による２輪駆動走行を行うよう
になつている。 前記軸１６の他方はトランスフアドライブ軸１
８により後方へ延設され、自動変速機４の後部に
装着されるトランスフア装置１９のトランスフア
ドライブ及びドリブンギヤ２０，２１に連結す
る。そしてこのトランスフアドリブンギヤ２１
は、２、４輪駆動切換用の油圧クラツチから成る
トランスフアクラツチ２２を介してリヤドライブ
軸２３に連結され、リヤドライブ軸２３から更に
プロペラ軸２４を介して後輪終減速装置２５に伝
動構成される。 こうして、トランスフアクラツチ２２が排油に
より解放されると後輪側への動力伝達が遮断され
て前輪による２輪駆動走行となり、トランスフア
クラツチ２２が給油により係合することで更に後
輪側へも動力伝達されて４輪駆動走行の状態にな
る。 次いで、前記トランスフアクラツチ２２の油圧
制御系について説明すると、自動変速機４の油圧
源であるオイルポンプ２６が切換バルブ２７を有
する油路２８によりトランスフアクラツチ２２に
連通してある。 切換バルブ２７はオイルポンプ２６側の入口ポ
ート２９、トランスフアクラツチ２２側の出口ポ
ート３０、及びドレンポート３１を有し、ソレノ
イド３２の通電の有無とリターンスプリング３３
の作用によりスプール３４を移動するように構成
されている。そこで、ソレノイド３２が非通電の
場合は第１図のように入口ポート２９が閉じ、出
口ポート３０がドレンポート３１に連通すること
でトランスフアクラツチ２２が排油により解放作
用し、ソレノイド３２が通電するとスプール３４
が左側に移動してドレンポート３１が閉じ、出、
入口ポート３０，２９の連通によりトランスフア
クラツチ２２に給油されて係合するのであり、こ
れにより上述の２、４輪駆動の切換えが自動的に
行われる。 さらに、第２図を参照して電気制御系について
説明すると、自動変速機４のセレクトレバー３５
の個所に手動により２、４輪駆動切を換用えるた
めの手動切換えスイツチ３６が設けてあり、この
手動切換スイツチ３６が前記切換バルブ２７のソ
レノイド３２、バツテリー３７に直列に接続して
ある。また、上記手動切換スイツチ３６の操作に
関係なく登坂及び降坂の際には自動的に２、４輪
駆動を切換えるため、手動切換えスイツチ３６に
対し自動切換スイツチ３８が並列に接続される。 次いで、登坂及び降坂時の切換制御系について
説明すると、車体の所定の位置にその前、後方向
きの傾きを検出する角度センサ４０が取付けられ
ており、この角度センサ４０が制御回路４１を介
して前記自動切換スイツチ３８に回路構成され
る。 ここで、登坂と降坂の場合の切換条件は同じで
も良いが、それぞれ別個に定める方が好ましく、
このため角度センサ４０は例えば登坂時の上向き
では正の値になり、降坂時の下向きでは負の値に
なるものが使用される。そして、制御回路４１に
は登坂時の基準値αと降坂時の基準値βとが設定
回路４２，４３から入力されており、上記角度セ
ンサ４０の検出値がこれらの基準値α、βと比較
される。 次に、このように構成された４輪駆動車の切換
制御装置につき、その作用を第３図のフローチヤ
ートを用いて説明する。 道路の状態に応じて車体の姿勢が変化すること
から、角度センサ４０により直接道路勾配が常に
検出されている。そして、検出値χの正負により
登坂又は降坂状態が判別され、登坂時は基準値α
と比較され、降坂時は検出値χの絶対値が基準値
βと比較され、これらの基準値α、βより大きく
なると制御回路４１からの出力信号により自動切
換スイツチ３８がオンしてソレノイド３２に通電
することで、自動的に４輪駆動に切換わる。従つ
て、車両走行中に道路勾配が変化する場合はその
変化に応じて２、４輪駆動の切換が行われ、坂道
発進時には４輪駆動の状態で始めから発進するこ
とが可能になる。 続いて、本発明の他の実施例として道路勾配の
他に車速等との関係で切換制御する場合について
説明する。即ち、登坂又は降坂時に４輪駆動走行
が必要なのは特にスリツプし易い低摩擦路であ
り、乾燥した舗装路ではタイヤグリツプ力が大き
いので２輪駆動でも充分高速で走行することが可
能である。そこで、第２図において一点鎖線で示
すように、車速センサ４４が設けられ、更に第４
図に示すように登、降坂角αと車速υとの関係で
４輪駆動領域を設定したテーブルマツプがテーブ
ルマツプ設定回路４５により制御回路４１に与え
られ、角度センサ４０と車速センサ４４の検出値
をテーブルマツプの検索値と比較して切換制御す
るように構成される。 この実施例の動作を第５図のフローチヤートを
用いて説明すると、角度センサ４０による道路勾
配の検出値αoに対しテーブルマツプから４輪駆動
領域の限界値υ＝ｆ（αo）が検索され、これと車
速センサ４４による実車速の値υoとが比較され
る。そして、実車速の値υoの方が小さい場合には
低摩擦路であると判断して、制御回路４１の出力
信号により４輪駆動に切換わる。 尚、この実施例以外に、前、後輪の回転差等の
要素を用いて制御することも可能である。
具体的に説明する。 まず第１図において本発明が適用される４輪駆
動車の一例の伝動系について説明すると、符号１
はエンジンからのクランク軸であり、このクラン
ク軸１がトルクコンバータ２を介してタービン軸
３に連結され、タービン軸３により自動変速機４
に伝動構成される。 自動変速機４はプラネタリギヤ５、タービン軸
３の動力をギヤ５の入力要素に選択的に入力する
クラツチ６，７、及びギヤ５の各要素を選択的に
ロツクするワンウエイクラツチ８、ブレーキ９及
びブレーキバンド１０を備えており、この自動変
速機４からの変速された動力が出力軸１１により
前方に取出され、リダクシヨンドライブ及びドリ
ブンギヤ１２，１３により軸１６に伝えられる。 また、トルクコンバータ２と自動変速機４との
間の下部には前輪終減速装置１４が配置され、こ
の前輪終減速装置１４のクラウンギヤ１５に上記
リダクシヨンドリブンギヤ１３と一体の軸１６の
一端に形成されたドライブピニオン１７が噛合う
ことにより、前輪による２輪駆動走行を行うよう
になつている。 前記軸１６の他方はトランスフアドライブ軸１
８により後方へ延設され、自動変速機４の後部に
装着されるトランスフア装置１９のトランスフア
ドライブ及びドリブンギヤ２０，２１に連結す
る。そしてこのトランスフアドリブンギヤ２１
は、２、４輪駆動切換用の油圧クラツチから成る
トランスフアクラツチ２２を介してリヤドライブ
軸２３に連結され、リヤドライブ軸２３から更に
プロペラ軸２４を介して後輪終減速装置２５に伝
動構成される。 こうして、トランスフアクラツチ２２が排油に
より解放されると後輪側への動力伝達が遮断され
て前輪による２輪駆動走行となり、トランスフア
クラツチ２２が給油により係合することで更に後
輪側へも動力伝達されて４輪駆動走行の状態にな
る。 次いで、前記トランスフアクラツチ２２の油圧
制御系について説明すると、自動変速機４の油圧
源であるオイルポンプ２６が切換バルブ２７を有
する油路２８によりトランスフアクラツチ２２に
連通してある。 切換バルブ２７はオイルポンプ２６側の入口ポ
ート２９、トランスフアクラツチ２２側の出口ポ
ート３０、及びドレンポート３１を有し、ソレノ
イド３２の通電の有無とリターンスプリング３３
の作用によりスプール３４を移動するように構成
されている。そこで、ソレノイド３２が非通電の
場合は第１図のように入口ポート２９が閉じ、出
口ポート３０がドレンポート３１に連通すること
でトランスフアクラツチ２２が排油により解放作
用し、ソレノイド３２が通電するとスプール３４
が左側に移動してドレンポート３１が閉じ、出、
入口ポート３０，２９の連通によりトランスフア
クラツチ２２に給油されて係合するのであり、こ
れにより上述の２、４輪駆動の切換えが自動的に
行われる。 さらに、第２図を参照して電気制御系について
説明すると、自動変速機４のセレクトレバー３５
の個所に手動により２、４輪駆動切を換用えるた
めの手動切換えスイツチ３６が設けてあり、この
手動切換スイツチ３６が前記切換バルブ２７のソ
レノイド３２、バツテリー３７に直列に接続して
ある。また、上記手動切換スイツチ３６の操作に
関係なく登坂及び降坂の際には自動的に２、４輪
駆動を切換えるため、手動切換えスイツチ３６に
対し自動切換スイツチ３８が並列に接続される。 次いで、登坂及び降坂時の切換制御系について
説明すると、車体の所定の位置にその前、後方向
きの傾きを検出する角度センサ４０が取付けられ
ており、この角度センサ４０が制御回路４１を介
して前記自動切換スイツチ３８に回路構成され
る。 ここで、登坂と降坂の場合の切換条件は同じで
も良いが、それぞれ別個に定める方が好ましく、
このため角度センサ４０は例えば登坂時の上向き
では正の値になり、降坂時の下向きでは負の値に
なるものが使用される。そして、制御回路４１に
は登坂時の基準値αと降坂時の基準値βとが設定
回路４２，４３から入力されており、上記角度セ
ンサ４０の検出値がこれらの基準値α、βと比較
される。 次に、このように構成された４輪駆動車の切換
制御装置につき、その作用を第３図のフローチヤ
ートを用いて説明する。 道路の状態に応じて車体の姿勢が変化すること
から、角度センサ４０により直接道路勾配が常に
検出されている。そして、検出値χの正負により
登坂又は降坂状態が判別され、登坂時は基準値α
と比較され、降坂時は検出値χの絶対値が基準値
βと比較され、これらの基準値α、βより大きく
なると制御回路４１からの出力信号により自動切
換スイツチ３８がオンしてソレノイド３２に通電
することで、自動的に４輪駆動に切換わる。従つ
て、車両走行中に道路勾配が変化する場合はその
変化に応じて２、４輪駆動の切換が行われ、坂道
発進時には４輪駆動の状態で始めから発進するこ
とが可能になる。 続いて、本発明の他の実施例として道路勾配の
他に車速等との関係で切換制御する場合について
説明する。即ち、登坂又は降坂時に４輪駆動走行
が必要なのは特にスリツプし易い低摩擦路であ
り、乾燥した舗装路ではタイヤグリツプ力が大き
いので２輪駆動でも充分高速で走行することが可
能である。そこで、第２図において一点鎖線で示
すように、車速センサ４４が設けられ、更に第４
図に示すように登、降坂角αと車速υとの関係で
４輪駆動領域を設定したテーブルマツプがテーブ
ルマツプ設定回路４５により制御回路４１に与え
られ、角度センサ４０と車速センサ４４の検出値
をテーブルマツプの検索値と比較して切換制御す
るように構成される。 この実施例の動作を第５図のフローチヤートを
用いて説明すると、角度センサ４０による道路勾
配の検出値αoに対しテーブルマツプから４輪駆動
領域の限界値υ＝ｆ（αo）が検索され、これと車
速センサ４４による実車速の値υoとが比較され
る。そして、実車速の値υoの方が小さい場合には
低摩擦路であると判断して、制御回路４１の出力
信号により４輪駆動に切換わる。 尚、この実施例以外に、前、後輪の回転差等の
要素を用いて制御することも可能である。
以上説明したとおり本発明によれば、車両の登
坂又は降坂時において、道路勾配の検出信号αoに
応じた４輪駆動領域の限界値υ＝ｆ（α）と車速
の検出信号υoとが制御回路により比較され、υ≧
υoの条件成立時には制御回路によりトランスフア
クラツチが係合制御されるのであり、迅速且つ的
確に４輪駆動に自動的に切換わる。 従つて、登坂路の坂道発進時には大きな駆動力
が得られ、降坂時には全輪にエンジンブレーキが
作用するのであり、４輪駆動の性能を充分発揮す
ることができる。
坂又は降坂時において、道路勾配の検出信号αoに
応じた４輪駆動領域の限界値υ＝ｆ（α）と車速
の検出信号υoとが制御回路により比較され、υ≧
υoの条件成立時には制御回路によりトランスフア
クラツチが係合制御されるのであり、迅速且つ的
確に４輪駆動に自動的に切換わる。 従つて、登坂路の坂道発進時には大きな駆動力
が得られ、降坂時には全輪にエンジンブレーキが
作用するのであり、４輪駆動の性能を充分発揮す
ることができる。
第１図は本発明が適用される４輪駆動車の伝動
系の一例を示すスケルトン図、第２図は本発明の
一実施例を示す回路図、第３図は一実施例の作用
を示すフローチヤート、第４図は２、４輪駆動の
切換領域を示す線図、第５図は他の実施例の作用
を示すフローチヤートである。 ４……自動変速機、１４……前輪終減速装置、
２２……トランスフアクラツチ、２５……後輪終
減速装置、２７……切換バルブ、３２……ソレノ
イド、３８……自動切換スイツチ、４０……角度
センサ、４１……制御回路、４２，４３……基準
値設定回路、４４……車速センサ、４５……テー
ブルマツプ設定回路。
系の一例を示すスケルトン図、第２図は本発明の
一実施例を示す回路図、第３図は一実施例の作用
を示すフローチヤート、第４図は２、４輪駆動の
切換領域を示す線図、第５図は他の実施例の作用
を示すフローチヤートである。 ４……自動変速機、１４……前輪終減速装置、
２２……トランスフアクラツチ、２５……後輪終
減速装置、２７……切換バルブ、３２……ソレノ
イド、３８……自動切換スイツチ、４０……角度
センサ、４１……制御回路、４２，４３……基準
値設定回路、４４……車速センサ、４５……テー
ブルマツプ設定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前、後輪の一方へは直接動力伝達し、必要に
応じトランスフアクラツチの係合により前、後輪
の他方へも動力伝達する４輪駆動車において、 上記トランスフアクラツチの係合・遮断を制御
する制御回路と、 車速を検出してその検出信号υoを上記制御回路
に出力する車速センサと、 道路勾配を検出してその検出信号αoを上記制御
回路に出力する角度センサと、 車速υ及び登坂、降坂角αをフアクタとして定
められた４輪駆動領域の限界値υ＝ｆ（α）が上
記制御回路により検索されるテーブルマツプとを
備え、 上記制御回路は、上記テーブルマツプの検索に
より上記角度センサからの検出信号αoに対応した
４輪駆動領域の限界値υ＝ｆ（αo）を求め、これ
を上記車速センサの検出信号υoと比較し、υ≧υo
の条件成立により上記トランスフアクラツチを係
合して４輪駆動に自動的に切換えるよう構成した
ことを特徴とする４輪駆動車の切換制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173595A JPS6064036A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ４輪駆動車の切換制御装置 |
| US06/651,557 US4630704A (en) | 1983-09-20 | 1984-09-17 | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle |
| AU33248/84A AU551276B2 (en) | 1983-09-20 | 1984-09-18 | System for controlling a power transmission for a four-wheel drive vehicle |
| GB08423509A GB2147076B (en) | 1983-09-20 | 1984-09-18 | System for controlling a power transmission of a two/four wheel drive vehicle |
| DE3434393A DE3434393C2 (de) | 1983-09-20 | 1984-09-19 | Anordnung zum Regeln einer Leistungsübertragung eines vierradgetriebenen Fahrzeugs |
| CA000463579A CA1239102A (en) | 1983-09-20 | 1984-09-19 | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle |
| FR8414464A FR2552035B1 (fr) | 1983-09-20 | 1984-09-20 | Dispositif de commande d'une transmission d'un vehicule a quatre roues motrices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173595A JPS6064036A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ４輪駆動車の切換制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064036A JPS6064036A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH0462896B2 true JPH0462896B2 (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=15963506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58173595A Granted JPS6064036A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ４輪駆動車の切換制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4630704A (ja) |
| JP (1) | JPS6064036A (ja) |
| AU (1) | AU551276B2 (ja) |
| CA (1) | CA1239102A (ja) |
| DE (1) | DE3434393C2 (ja) |
| FR (1) | FR2552035B1 (ja) |
| GB (1) | GB2147076B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2681346B2 (ja) * | 1985-01-19 | 1997-11-26 | アイシン・エィ・ダブリュ 株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| US4896738A (en) * | 1986-06-20 | 1990-01-30 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle |
| US4937750A (en) * | 1987-12-23 | 1990-06-26 | Dana Corporation | Electronic control for vehicle four wheel drive system |
| US5819194A (en) * | 1994-09-21 | 1998-10-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | System for controlling four-wheel drive for motor vehicle |
| IT1286172B1 (it) * | 1996-07-12 | 1998-07-07 | New Holland Italia Spa | Trasmissione elettronica per un veicolo a quattro ruote motrici. |
| US5995895A (en) * | 1997-07-15 | 1999-11-30 | Case Corporation | Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps |
| JP2002127773A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の駆動力配分装置 |
| US6810318B2 (en) * | 2002-09-13 | 2004-10-26 | General Motors Corporation | Drive torque transfer scheme |
| US8900086B2 (en) * | 2007-08-02 | 2014-12-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic vehicle clutch system, drivetrain for a vehicle including same, and method |
| US8449430B2 (en) * | 2010-02-05 | 2013-05-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Transversely mounted transaxle having a low range gear assembly and powertrain for a vehicle including same |
| US8527160B2 (en) * | 2010-02-05 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system and method for automatic selection of a low range gear ratio for a vehicle drivetrain |
| US8364369B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-01-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Low range drive ratio transfer changeover anti-rollback system and method |
| US8534409B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-09-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Drivetrain for a vehicle and method of controlling same |
| US8452504B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-05-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system and method for automatic control of selection of on-demand all-wheel drive assembly for a vehicle drivetrain |
| US9205869B2 (en) | 2010-08-16 | 2015-12-08 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for determining a steering angle for a vehicle and system and method for controlling a vehicle based on same |
| JP5975592B2 (ja) * | 2012-11-06 | 2016-08-23 | 株式会社アイチコーポレーション | 軌道走行車両 |
| GB2534346B (en) | 2014-11-19 | 2018-04-25 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method of controlling a driveline |
| JP6380468B2 (ja) * | 2016-06-21 | 2018-08-29 | マツダ株式会社 | 四輪駆動車の制御装置 |
| CN108773295A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-09 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法 |
| CN108773274A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-09 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715019A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | Changeover device for 2, 4 wheel drive in 4-wheel drive vehicle |
| JPS5774761A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Toshiba Corp | Original holder of image formation device |
| JPS57172824A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-23 | Kubota Ltd | Working car |
| JPS5826634A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動変速機付４輪駆動車の２，４輪自動切換装置 |
| JPS5856919A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の切換制御装置 |
| JPS58126224A (ja) * | 1982-01-23 | 1983-07-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の自動切換装置 |
| JPS58133922A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の切換制御装置 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP58173595A patent/JPS6064036A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-17 US US06/651,557 patent/US4630704A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-18 AU AU33248/84A patent/AU551276B2/en not_active Ceased
- 1984-09-18 GB GB08423509A patent/GB2147076B/en not_active Expired
- 1984-09-19 CA CA000463579A patent/CA1239102A/en not_active Expired
- 1984-09-19 DE DE3434393A patent/DE3434393C2/de not_active Expired
- 1984-09-20 FR FR8414464A patent/FR2552035B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2147076B (en) | 1987-01-07 |
| FR2552035A1 (fr) | 1985-03-22 |
| GB8423509D0 (en) | 1984-10-24 |
| JPS6064036A (ja) | 1985-04-12 |
| CA1239102A (en) | 1988-07-12 |
| FR2552035B1 (fr) | 1987-08-07 |
| GB2147076A (en) | 1985-05-01 |
| US4630704A (en) | 1986-12-23 |
| AU551276B2 (en) | 1986-04-24 |
| AU3324884A (en) | 1985-03-28 |
| DE3434393C2 (de) | 1986-07-10 |
| DE3434393A1 (de) | 1986-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4586583A (en) | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle | |
| US4562541A (en) | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle | |
| US4481877A (en) | Automatic transmission for four wheel drive automotive vehicles | |
| US4558414A (en) | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle | |
| US4552036A (en) | Automatic transmission for automotive vehicles | |
| CA1239102A (en) | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle | |
| EP0242127B1 (en) | System for controlling a clutch for a vehicle | |
| GB2239923A (en) | Vehicle with continuously variable transmission and automatic clutch. | |
| JPH0411411B2 (ja) | ||
| US4480505A (en) | Automatic transmission for four wheel drive automotive vehicles | |
| JPS6064033A (ja) | ４輪駆動車の自動切換制御方法 | |
| JPH06265006A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| GB2263519A (en) | System for controlling a continuously-variable transmission for a motor vehicle | |
| JP2003336666A (ja) | オートマチックトランスミッションに配属されたクラッチのスリップを調整する方法 | |
| JP2531514B2 (ja) | ４輪駆動車の制御装置 | |
| JP2687610B2 (ja) | 車両用無段変速機の速度比制御装置 | |
| JPS5856922A (ja) | ４輪駆動車の切換制御装置 | |
| JPH112317A (ja) | アンチロックブレーキ装置付車両の自動変速機制御装置 | |
| JPS6343052A (ja) | 自動車のスリツプ制御装置 | |
| JP2580788B2 (ja) | 車両用無段変速機の速度比制御装置 | |
| JP3624425B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPH0138687B2 (ja) | ||
| KR100290356B1 (ko) | 자동변속기차량의브레이킹시변속제어방법 | |
| JP2529664B2 (ja) | 変速機の変速制御装置 | |
| JPS625382Y2 (ja) |