JPH0462934B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、１〜４つに折つに説明書等の紙片を
比較的小さい容器に挿入する自動挿入装置に関す
る。

［従来技術とその問題点］ 従来は、第７図イ，ロ，ハで示すように、例え
ば強力接着剤や薬品等、図イで例示する比較的小
さな製品Ｐに１〜４つに折つた説明書等紙片Ｄを
図ロで示すように丸めて、図ハで示す容器Ｋに挿
入する一連の作業は、すべて手作業に依存してい
た。しかし、非常に能率が悪い上に、人手を介す
ることで、作業中に説明書等Ｄが破れたり、折れ
曲がつたり、或はしわがいつたりする等の欠点が
あつた。

［問題を解決するための手段とその作用］ 本発明は上記に鑑み、従来の人手による作業を
自動化して能率を上げ、且つ紙片を容器内に的確
に挿入する装置を提供する。

これにより、従来の手作業による欠点は解消さ
れる。

［実施例］ 第１図〜第６図及び第８図に示す一実施例を基
に、本発明を説明する。

当該実施例は、第１図に示すように、チエンコ
ンベアCOのチエン１１に第２図、第４図で示す
ような治具１２を固定し、段階的工程で容器Ｋを
当該治具１２に挿着し、更に乾燥剤を投入・押込
等の工程を経て、一点斜線円内ａに到り、説明書
等紙片Ｄを丸めて自動的に挿入する装置に、本発
明を適用したものである。

第２図において、２は上下に開口部を有する筒
状のケース、１はケース２の開口部に挿入される
押込シリンダ、３は押込シリンダ１の先端に取付
けられた押込棒、４は押込棒３の先端に一体的に
取付けられた押込板である。８は内部に押込棒３
又は押込板４が貫通するための空間と、ケース２
より下方に位置する先端部に径が他の部分より小
さく、上記説明書等を挿入するためのスリツトが
鉛直方向に設けられた巻取部を有し、ケース２内
の下部に、軸受５，５′を介して回転自在に支持
された巻付軸である。巻付軸８は駆動ロータ６の
駆動によりギヤー７を介して回転する。９は巻付
軸８の外径方向に設けられた筒状の巻付枠であ
る。巻付軸８には、巻付軸８の巻付部に説明書等
を送込むための溝が垂直方向に設けられている。
図で示すように、当該溝から説明書等Ｄが、搬送
手段により送り込まれる。当該搬送手段は、第４
図に示すように、バキユームロール１４、ピンチ
ロール１５、フイールドロール１６，１６′，１
６″，１６、クラツチ１７、案内棒１８，１
８′からなり、説明書等の紙片を説明書ホルダー
１３から巻付枠８、巻付枠９まで搬送する。尚、
クラツチ１７はフイールドロール１６に設けられ
ているが、他のフイールドロールに設けてもよ
い。また、案内棒８は、その一端を説明書ホルダ
１３に固定し、第６図に示すように各ロールに設
けられた溝に複数本（図では８本）の案内棒が嵌
込まれている。１０は巻付られた説明書等紙片が
ばらけないように容器Ｋまで案内する昇降式の案
内ホルダである。容器Ｋは上述したようにチエン
１１に固定された治具１２に挿入されている。

尚、第２図においては、巻付板４が巻付軸の巻
付部まで挿入された状態が示されているが、巻付
軸８の巻付部に説明書等Ｄが巻付けられるまでは
押込シリンダは作動せず、押込板４は、当該巻付
部より上方に位置している。これにより、押込板
４が説明書等Ｄの巻付けを邪魔することはない。

この構成において、まず、上記搬送手段によ
り、説明書等紙片が、説明書ホルダ１３から巻付
軸８、巻付枠９まで搬送される。即ち、バキユー
ムロール１４が回転して、説明書ホルダ１３内か
ら説明書Ｄを１枚吸着して案内棒１８，１８′の
中に送り込み、対向して設けるピンチロール１５
で挟みつけてバキユームロール１４から吸着をは
がし、次のフイールドロール１６″、１６に、
更にフイールドロール１６，１６′へと送り込む。
このようにして、バキユームロール１４が一回転
する間に、説明書Ｄは案内棒１８，１８′間を巻
付枠９のスリツトまで移送され、バキユームロー
ル１４は、次なる説明書Ｄを吸着する。この時、
巻付軸８のスリツトの位置を光電スイツチ（図示
せず）で確認した後、フイールドロール１６に設
けたクラツチ１７をONにすることで、フイール
ドロール１６は更に回転し、巻付軸８のスリツト
に説明書Ｄの先端を確実に挿入する。説明書Ｄが
巻付軸８に挿入されたことが光電スイツチ（図示
せず）で確認されれば、巻付軸８は第２図で示す
駆動ロータ６の始動によりギヤー７を介して回転
し、巻付枠９の内壁に添つて説明書等Ｄを巻取
る。これが完全に巻取られたならば、信号をを受
け、巻付軸８のスリツトの位置を確認した後、押
込シリンダ１が駆動し、第３図に示すように押込
棒３と押込板４を一体的に下降させて説明書等Ｄ
を矢印ａ方向の容器内Ｋに挿入する。この時の、
押込板４と巻付軸８の巻付部の関係を第８図に示
す。また、押込棒３の下降と同時に案内ホルダ１
０が下降し、説明書Ｄが定位置に挿入完了するま
でにばらけないように案内する。更に、第４図に
示す案内棒１８，１８′の内、片側の列１８′は、
第５図に示すように、例えば、矢印ｂの方向に回
転する巻付軸８に対し、説明書Ｄの巻付時に極端
な曲げを避けるスプリングも兼ね、曲げアールを
大きくするように、その弾力により軽く押さえ
て、急角度の折れ曲がりを防ぐためのクツシヨン
の役割をしている。

［発明の効果］ 以上のような本発明によれば、現在手作業で行
われてきた容器への説明書等紙片を丸めての挿入
を自動化することにより、効率を高め、手作業に
よる説明書等に対する不測の自体から有効に回避
することができるという著しい効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はチエンコンベヤにおける本発明の位置
付けを示す半部正面図、第２図は本発明の説明書
等紙片の挿入装置を示す断面図、第３図は本発明
の押込棒及び押込板の斜視図、第４図は本発明の
説明書等送り込み装置を示す構成略図、第５図は
本発明の案内棒のクツシヨン作用を示す平面図、
第６図は本発明の各ロールと案内棒との態様を示
す断面図、第７図は従来の手段による挿入例を示
す図で、図イは製品、図ロは製品に説明書を巻付
けた状態、図ハは製品に巻付けた説明書等を容器
に挿入した縦断面図、第８図は押込板の下降時の
押込板と巻付軸の巻付部の関係を示す平面図であ
る。 １……押込シリンダ、２……ケース、３……押
込棒、４……押込板、６……駆動ロータ、８……
巻付軸、９……巻付枠、１２……治具、１３……
説明書ホルダ、１４……バキユームロール、１５
……ピンチロール、１６，１６′，１６″，１６
……フイールドロール、１７……クラツチ、１
８，１８′……案内棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下記Ａ乃至Ｉの構成を備えた説明書等自動挿
   入装置。 (A) 上下に開口部を有する筒状のケース。 (B) 上記ケースの上方の開口部から挿入される押
   込シリンダ。 (C) 上記押込シリンダの先端に取付けられた押込
   棒。 (D) 上記押込棒の先端に一体的に取付けられた押
   込板。 (E) 内部に上記押込棒又は押込板が貫通するため
   の空間と、上記ケースより下方に位置する先端
   部に、径が他の部分より小さく、上記説明書等
   を挿入するためのスリツトが鉛直方向に設けら
   れた上記説明書等の巻付部を有し、上記ケース
   内の下部に軸受を介して回転自在に支持された
   巻付軸。 (F) 上記巻付軸を回転させる手段。 (G) 上記巻付軸の巻付部の外径方向に設けられ
   た、上記説明書等を当該巻付部に送り込むため
   の溝を垂直方向に設けた筒状の巻付枠。 (H) 上記巻付枠の溝から上記巻付軸の巻付部のス
   リツトに上記説明書等の先端を一枚毎に送り込
   むための説明書等の搬送手段。 (I) 上記搬送手段から送込まれた上記説明書等
   が、上記回転手段により上記巻付軸に完全に巻
   付けられた時点を検出して後、上記押込シリン
   ダを作動させ、上記の巻付軸の巻付部より上方
   に位置していた押込板を下降させて、上記巻付
   軸の下方に位置する容器内に上記説明書等を挿
   入する手段。