JPH0463181B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多段伸縮ブームの先端に作業箱が取付
けられた高所作業車の作業箱の平衡装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来の高所作業箱の平衡装置は油圧シリンダ作
動方式と索条作動方式のものがあり、索条作動方
式のものは油圧シリンダ作動方式のものに比較し
て装置の製作コストが安価であるという利点があ
る。

索条作動方式による作業箱平衡装置として、実
開昭39−35604号公報および実公昭50−27121号公
報に記載されているように、索条および滑車を介
してブーム装置の起伏および各ブームの伸縮にか
かわらずブーム装置の先端部に設けた作業台が常
に水平位置を保持するように構成されたものが従
来既知である。前者の実公昭39−35604号公報に
記載のものは、第２、第３ブームを同時に且つ同
速度で伸縮しなければ索条体の緊定を行なうこと
ができないため通常の３段伸縮ブームの如く油圧
シリンダにより第２、第３ブームを順次に伸縮作
動するブーム構造には実際上適用できない。これ
に反し、後者の実公昭50−27121号公報に記載の
ものは、第２ブームおよび第３ブームが如何なる
伸縮順序を採つた場合においても、索条体を常に
緊定し得るよう構成されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、後者の作業箱平衡装置は、ブー
ム段数と同数の索条と、これと同数の動滑車を必
要とするため構造が複雑となり、索条を張設する
場合に動滑車の位置の調整、索条の張り具合の調
整等、作業現場でのメンテナンスが非常に面倒で
あり、多大の時間を必要とする問題がある。さら
にまた、４段ブーム以上の多段ブームには適用で
きず、さらに、作業箱の反時計方向への回動が自
由であるため、クレーンブームの起伏作動の停止
等を急激に行なつた場合等に作業箱は反時計方向
に回動する危険がある。また、梯子付多段ブーム
には、動滑車類の取付が構成上複雑化することか
らコスト的にも実用でないという問題がある。

本発明の目的は、多段ブームの各段ブームが順
次伸縮、同時伸縮または順次および同時に混合伸
縮など如何なる伸縮順序を採つた場合において
も、作業箱の平衡取り行ない得る装置を提供しよ
うとするものである。

また、本発明の他の目的は、多段ブームの段数
に関係なしに、基端ブームから先端ブームまで連
続した索条を用いて先端ブームの先端に作業箱
を、転倒させることなく、安全に平衡保持するこ
とを可能とし、これにより複数の索条を中継する
ための動滑車を不要とし、索条の掛回構造が簡単
で作業性に優れた作業箱平衡位置を提供しようと
するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、旋回フレームに基端ブームの
基端部が伏仰可能に枢支され、基端ブーム内に中
間ブームが伸縮自在に嵌挿され、中間ブーム内に
先端ブームが伸縮自在に嵌挿され、基端ブームの
背部に延在された基端梯子の前後両脚が基端ブー
ムの両端部に固着され、中間ブームの背部に延在
された中間梯子の前脚が中間ブームの先端部に固
着され、先端ブームの背部に延在された先端梯子
の前脚が先端ブームの先端部に固着され、先端ブ
ームの先端部に高所梯子箱が水平枢支軸により回
転自在に枢支され、基端ブームの枢支軸上の滑車
と、基端梯子の先端部の滑車と、中間梯子の後端
部及び先端部の滑車と、先端梯子の後端部及び先
端部の滑車と、作業箱回動用水平枢支軸上の滑車
と作業箱上の支持端末滑車に１本の懸吊索条並び
に１本の安全索条がそれぞれ掛回され、各索条の
両端が旋回フレーム上に止着されていることを特
徴とする。

また、本発明によれば、旋回フレームに基端部
を回動自在に枢支した基端ブーム内に中間ブーム
が伸縮自在に嵌挿され、中間ブーム内に先端ブー
ムが伸縮自在に嵌挿された多段伸縮ブームを具
え、前記先端ブームの先端部に作業箱が回動用水
平枢支軸により取付けられた高所作業箱の平衡装
置において、枢支軸上の滑車、基端ブーム先端部
内側の滑車、中間ブーム後端部及び先端部内側の
滑車、先端ブーム後端部及び先端部の滑車、作業
箱回動用水平枢支軸上の滑車および作業箱を支持
する端末滑車を具え、これらの滑車に１本の懸吊
索条並びに１本の安全索条がそれぞれほぼ平行に
掛回され、旋回フレーム適所に両索条端末が止着
されていることを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、１本の懸吊索条６と１本の安
全索条７とを旋回フレーム上の基端ブーム伏仰用
水平枢支軸上の滑車から作業箱上の支持端末滑車
に各段ブーム上の滑車を経て通して、各索条の両
端を旋回フレーム上に止着したことによつて、旋
回フレーム１に枢支された基端ブーム２を起伏シ
リンダ１２の押上げによりブーム仰起作動した場
合、第６図に示す懸吊索条径路により旋回フレー
ム１上の止着金具１３，１４に再端が固定された
懸吊索条６はブーム仰起作動とともに第２図に示
すように滑車１１１および１１２より巻き解され
ることにより弛むことになる。その弛み相当量を
滑車１１１，２３１，２８１，３９１，３８１，
４７１，４８１および５０１を経由して端末滑車
５２１に移行して懸吊索条６を等緊張させつつ作
動箱５の垂直状態を保持しながら懸垂平衡機能を
作用する。

他方、作業箱５が垂直状態より反転（反時計回
り）するのを防止するための安全索条７はブーム
仰起作動するとともに第２図に示すように滑車１
１３，１１４により巻き取られることとなり、そ
の巻き取られた相当量を各滑車１１３，２３３，
２８３，３９３，３８３，４７３，４８３および
５０３を経由して端末滑車５３３に移行し、安全
索条７は作業箱５の垂直状態位置より反転（反時
計回り）しないように反転阻止機能を作用する。

上記は、ブーム格納水平状態（第１図）よりブ
ーム格納仰起時（第２図）における作業箱の平衡
機能について説明したが、第２図の状態より第１
図に示す状態に移行するブーム倒伏作動時につい
ては、前記の説明の懸吊索条６の作動（各滑車−
索条の作動）は逆となる。また安全索条７の作動
（各滑車−索条の作動）についても逆となり、懸
吊索条６の平衡機能が妨げることなく平衡状態を
追従する。

次に、第２図に示すブーム仰起状態から第３図
に示すように各段ブームが伸長する際における作
業箱５の平衡機能について説明する。

この場合の懸吊索条６の機能について先ず説明
すると基端ブーム２より中間ブーム３が伸長した
場合は、第２図の滑車３９１と２８１の間隔より
第３図の滑車３９１と２８１の間隔が短縮間隔と
なつたことによりその余剰量の懸吊索条６は端末
滑車５２１に移行する。次に、中間ブーム３より
先端ブーム４が伸長した場合、第２図の滑車４７
１と３８１の間隔より第３図の滑車４７１と３８
１の間隔が小となることから、その余剰量の懸吊
索条６は端末滑車５２１に移行する。即ち、余剰
懸吊索条としての総和伸長量となり、各滑車３９
１，３８１，４７１，４８１，５０１を経由して
端末滑車５２１に至る。その反面、端末滑車５２
１を折返し点として回帰する側の懸吊索条６は基
端ブーム２より中間ブーム３が伸長した場合、ま
た、それに加えて中間ブーム３より先端ブーム４
が伸長した場合、第２図の滑車２３２と４９１の
間隔は第３図の滑車２３２と４９１の間隔にまで
拡張されることとなるが、前述した余剰懸吊索条
の総和伸長量を滑車５２１を介してその間隔に等
張移行され、第２図に示すように作業箱５は垂直
状態を保持し、ブーム伸長作動とは関係なく平衡
状態を持続する。

他方の、安全索条７は、基端ブーム２より中間
ブーム３が伸長した場合、第２図の滑車３９３と
２８３の間隔より第３図の滑車３９３と２８３の
間隔が短縮間隔となることにより、その余剰量の
安全索条７は端末滑車５３３に移行する。次に中
間ブーム３より先端ブーム４が伸長した場合、第
２図の滑車４７３と３８３の間隔より第３図の滑
車４７３と３８３の間隔が小となることから、そ
の余剰量の安全索条７は端末滑車５３３に移行す
る。即ち、余剰安全索条としての総和伸長量とな
り、各滑車３９３，３８３，４７３，４８３およ
び５０３を経由して端末滑車５３３に至る。

その反面、端末滑車５３３を折返し点として回
帰する側の安全索条７は基端ブーム２より中間ブ
ームが伸長した場合、また、それに加えて中間ブ
ーム３より先端ブーム４が伸長した場合、第２図
の滑車２３４と４９３との間隔は第３図の滑車２
３４と４９３との間隔にまで拡張されることとな
るが、前述した余剰安全索条の総和伸長量を端末
滑車５３３を介してその間隔に等張移行され、第
２図に示すように作業箱６は垂直状態を保持し、
ブーム伸長作動とは関係なく平衡機能を妨げるこ
となく平衡状態を追従する。

以上は第２図の状態より第３図に示すように、
各段ブームが伸長した場合の平衡機能について説
明したが、第３図の状態より第２図に示す状態に
移行するブームが縮小時については、上述した説
明の懸吊索条６の作動（各滑車−索条の作動）は
逆となる。また安全索条７の作動（各滑車−索条
の作動）についても逆となり、懸吊索条の平衡機
能を妨げることなく平衡状態を追従する。

（実施例） 第１〜６図は本発明の第１実施例を示す。図示
の例では、旋回フレーム１の上端部に枢支軸１１
により基端ブーム２の基端部２１が伏仰可能に枢
着され、基端ブーム２の基端下部突起２２と旋回
フレーム１との間に起伏シリンダ１２が既知のよ
うに連結され、起伏シリンダ１２の伸縮作動によ
り基端ブーム２が第１図に示す水平位置から第２
図に示す仰起位置に作動されるように構成されて
いる。

基端ブーム２内には中間ブーム３が伸縮自在に
嵌挿され、中間ブーム３内に先端ブーム４が伸縮
自在に嵌挿されている。

これらの各段のブーム２，３，４には、梯子２
４，３４，４４がそれぞれ取付けられ、第１図に
示すように、基端梯子２４はその前後両脚２６，
２７が基端ブーム２の両端部に固着されて基端ブ
ーム２の上面２５に沿つて延長して設けられ、中
間梯子３４は基端梯子２４の上方にローラ３４１
（第４図参照）を介して平行に延長して長さ方向
に移動可能に設けられ、前脚３６が中間ブーム３
の前端部に固着され、後脚３７はその下端掛合部
３７１が梯子２４の下面に摺動自在に係合され、
先端梯子４４は中間梯子３４の上方にローラ４４
１（第４図参照）を介して長さ方向に移動可能に
平行に延長して設けられ、前脚４６が先端ブーム
４の前端部に固着され、後脚４７は中間梯子３４
に摺動自在に係合されている。

第４図に示すように、旋回フレーム１の上端の
枢支軸１１上に４個の滑車１１１，１１２，１１
３，１１４が回転自在に旋回フレーム１の両側に
２個づつ取付けられている。旋回フレーム１の上
端に枢支軸１１により枢着された基端ブーム２上
にはその基端部２１上の左右の基端水平枢支軸２
３上に４個の案内滑車２３１，２３２，２３３，
２３４が回転自在に設けられている。基端ブーム
２の上方に固定の基端梯子２４および中間ブーム
３と一体に伸縮し得る中間梯子３４の最前端の水
平横軸２８および３８にそれぞれ２個の滑車２８
１，２８３および３８１，３８３が取付けられ、
中間ブーム３上の中間梯子３４および先端ブーム
４上の先端梯子４４の基端部に垂直軸３９および
４９により滑車３９１，３９３および４７１，４
７３がそれぞれ回転自在に取付けられている。さ
らに、第５図に示すように、先端梯子４４の前脚
４６に設けた上下水平軸４８および４９上にそれ
ぞれ滑車４８１，４８３および４９１，４９３が
設けられている。

第５図に示すように、先端ブーム４の先端に作
業箱５が水平枢支軸５０により枢着され、水平枢
支軸５０上に４個の滑車５０１，５０２，５０３
および５０４が取付けられている。水平枢支軸５
０が設けられた側の作業箱側壁５１上に滑車５０
１〜５０４より下方位置で水平枢支軸５２上に滑
車５２１が設けらて、滑車５０１〜５０４より上
方位置で水平枢支軸５３上に滑車５３３が設けら
れている。

次に、上述したようにブームおよびその梯子上
および作業箱上に滑車が配設された図示の作業箱
平衡装置における作業懸吊索条６および安全索条
７の経路につき説明する。

作業箱懸吊索条６は第１図および第７図に示す
ように、旋回フレーム１上に水平枢支軸１１上の
滑車１１１から基端ブーム２の基端部２１上の滑
車２３１、基端梯子２４の前端水平軸２８上の滑
車２８１、中間梯子３４上の前後滑車３８１，３
９１、先端梯子４４上の後端滑車４７１、先端梯
子４４の前脚４６上の上方滑車４８１を順次に経
て作業箱５上の水平枢支軸５０上の滑車５０１の
上側から側壁５１上の５２１の下側に通され、さ
らに滑車５０２の上側を経て、先端梯子４４上の
前端脚４６の下方滑車４９１から基端ブーム２の
基端部の滑車２３２を経て、枢支軸１１上の滑車
１１２に通され、両索条端６１，６２は、第４図
に示すように、旋回フレーム１上の下側止め金具
１３に策固定片１４および緊締ナツト１５により
固定されている。

他方、作業箱安全索条７は、第１図および第７
図に示すように、旋回フレーム１上に水平枢支軸
１１の滑車１１３から基端ブーム２の基端部２１
上の滑車２３３、基端梯子２４の前端水平軸２８
上の滑車２８３、中間梯子３４上の前後滑車３８
３，３９３、先端梯子４４上の後端滑車４７３、
先端梯子４４の前脚４６上の上方滑車４８３を順
次に経て作業箱５上の水平枢支軸５０上の滑車５
０３の下側から上方滑車５３３の上側、滑車５０
４の下側、滑車４９３の上側に順次通され、基端
ブーム２の基端部２１の滑車２３４を経て水平枢
支軸軸１１上の滑車１１４に通され、両索条端７
１，７２は第４図に示すように旋回フレーム１上
の上側止め金具１６に策固定片１４および緊締ナ
ツト１５により固定されている。

第８図は本発明の他の実施例を示す。図示の実
施例は、従来の多段ブームに本発明による平衡装
置を適用したもので旋回フレーム１の上端に基端
ブーム伏仰枢支軸１１により基端ブーム２が枢支
され、基端ブーム２に中間ブーム３１，３２，３
３および先端ブーム４がそれぞれ油圧シリンダ装
置８１，８２，８３，８４を介して伸縮可能に嵌
挿され、先端ブームの先端部に作業箱５が回動用
水平枢支軸５０により枢支されている。

図示の例においては、基端ブーム伏仰枢支軸１
１上の滑車１１１〜１１４、基端ブーム２の基端
内側および先端部内側の滑車２０１，２０２，２
０３、中間ブーム３の後端部及び先端部内側の滑
車３１１，３１２，３２１，３２２，３３１，３
３２、先端ブーム４の後端部及び先端部の滑車４
０１，４０２，４０３、作業箱回動用水平枢軸５
０上の滑車５０１〜５０４および作業箱５を支持
する端末滑車５２１，５３３を具え、これらの滑
車に１本の懸吊索条６並びに１本の安全索条７が
それぞぞれほぼ平行に掛回され、旋回フレームの
１止の止め金具１３，１６に適所に両索条端末６
１，２；７１，７２が止着されている。

本例によれば、上述したように滑車群をブーム
内に配設内蔵することにより、高所作業専用多段
ブームの伸縮および伏仰作動に際して索条により
作業箱の平衡状態を確保できる。さらに伸縮ブー
ムの伸長縮小により、作業箱付属の端末滑車は索
条により連動回転することから、その回転数を検
知して、実ブーム長検出器９１（回転数をブーム
長さ数値に変換する）等を作業箱５上の遠隔操作
盤９２の近傍に装備できる。これによりオペレー
タは実高所作業時の実ブーム長さの確認ができ、
したがつて、高所作業の安全性を向上させること
ができる。

（発明の効果） 本発明によれば、多段ブームの段数に関係な
く、基端ブームから先端ブームを経て作業箱まで
１本の懸吊索条で懸吊平衡機能を確実に発揮する
ことができ、従来の平衡装置のように、動滑車を
利用していないため、索条の掛回し構造が簡単
で、ブームの順次及び同時伸縮または順次、同時
の混合伸縮など如何なる伸縮作動ブームにも適用
可能であり、さらに懸吊索条とほぼ平衡に掛回し
た１本の安全索条を設けることにより作業箱が反
時計方向に回動できないよう確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による平衡装置の側面図、第２
図はブーム仰起位置で示す装置の側面図、第３図
はブーム伸長状態で示す装置の側面図、第４図は
第１図の矢Ａの方向に見た部分端面図、第５図は
第１図の矢Ｂの方向に見た部分平面図、第６図は
懸垂索条および安全索条の径路を示す概略線図、
第７図は第１図に示す装置を車輌に取付けて示す
側面図、第８図は本発明の他の実施例を示す側面
図である。 １……旋回フレーム、２……基端ブーム、３…
…中間ブーム、４……先端ブーム、５……作業
箱、６……懸吊索条、７……安全索条、１１……
基端ブーム伏仰枢支軸、１２……起伏シリンダ
ー、２４，３４，４４……梯子、５０……作業箱
回動枢支軸、１１１〜１１４，２３１〜２３４，
２８１，２８３，３８１，３８３，３９１，３９
３，４７１，４７３，４８１，４８３，４９１，
４９３，５０１〜５０４……滑車、５２１，５３
３……支持端末滑車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 旋回フレームに基端ブームの基端部が伏仰可
   能に枢支され、基端ブームの内に中間ブームが伸
   縮自在に嵌挿され、中間ブーム内に先端ブームが
   伸縮自在に嵌挿され、基端ブームの背部に延在さ
   れた基端梯子の前後両脚が基端ブームの両端部に
   固着され、中間ブームの背部に延在された中間梯
   子の前脚が中間ブームの先端部に固着され、先端
   ブームの背部に延在された先端梯子の前脚が先端
   ブームの先端部に固着され、先端ブームの先端部
   に高所作業箱が水平枢支軸により回動自在に枢支
   され、基端ブームの枢支軸上の滑車と、基端梯子
   の先端部の滑車と、中間梯子の後端部及び先端部
   の滑車と、先端梯子の後端部及び先端部の滑車
   と、作業箱回動用水平枢支軸上の滑車と、作業箱
   上の支持端末滑車に１本の懸吊索条並びに１本の
   安全索条がそれぞれ掛回され、各牽条の両端が旋
   回フレーム上に止着されていることを特徴とする
   高所作業箱の平衡装置。 ２ 旋回フレームに基端部を回動自在に枢支した
   基端ブーム内に中間ブームが伸縮自在に嵌挿さ
   れ、中間ブーム内に先端ブームが伸縮自在に嵌挿
   された多段伸縮ブームを具え、前記先端ブームの
   先端部に作業箱が回動用水平枢支軸により取付け
   られた高所作業箱の平衡装置において、枢支軸上
   の滑車、基端ブーム先端部内側の滑車、中間ブー
   ム後端部及び先端部内側の滑車、先端ブーム後端
   部及び先端部の滑車、作業箱回動用水平枢支軸上
   の滑車および作業箱を支持する端末滑車を具え、
   これらの滑車に１本の懸吊索条並びに１本の安全
   索条がそれぞれほぼ平行に掛回され、旋回フレー
   ム適所に両索条端末が止着されていることを特徴
   とする高所作業箱の平衡装置。