JPS60320B2 - 高所作業装置 - Google Patents
高所作業装置Info
- Publication number
- JPS60320B2 JPS60320B2 JP55031462A JP3146280A JPS60320B2 JP S60320 B2 JPS60320 B2 JP S60320B2 JP 55031462 A JP55031462 A JP 55031462A JP 3146280 A JP3146280 A JP 3146280A JP S60320 B2 JPS60320 B2 JP S60320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- pulleys
- wire rope
- tip
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーン等のブームの先端に設けられる作業箱
の平衡どり装置を具えた高所作業装置に関するものであ
る。
の平衡どり装置を具えた高所作業装置に関するものであ
る。
従来、作業箱の平衡どり装置においては、油圧シリング
をブーム起伏部及び作業箱とブーム部との２ケ所に取付
け、ブーム起伏量を作業箱の煩斜角度に移行したものが
多い。
をブーム起伏部及び作業箱とブーム部との２ケ所に取付
け、ブーム起伏量を作業箱の煩斜角度に移行したものが
多い。
しかしこの場合、両シリンダの接続間の油漏れ等がある
と平衡状態が狂うことがあり、常時保守点検を必要とし
た。また両シリンダ間を接続するゴムホース等の破損は
不測の事故の原因となっていた。本発明は、かかる油圧
シリンダによる平衡どりを改め、ワイヤロープと簡単な
滑車装置等により、安価で確実な平衡どり装置を具えた
高所作業装置を提供しようとするもので、その要旨とす
るところは、基端ブーム内に先端ブームを伸縮自在に鉄
装した伸縮ブームを架台に対し起伏自在に枢支し、この
伸縮ブームの先端部に高所作業箱の下部側を枢支し、基
端ブームの先後端部に滑車を設け、架台に両端に滑車を
有するブラケットを枢支し、前記滑車群にワイヤロープ
をクロス掛けに掛け回し、作業箱に一端を枢支したブラ
ケットの他端部及び先端ブームの基部をこのワイヤロー
プの適所にそれぞれ止着し、さらに前記各機支点が平行
四辺形を形成するよう構成してなる高所作業装置、又は
基端ブーム内に先端ブームを伸縮自在に俵装した伸縮ブ
ームを架台に対し起伏自在に枢支し、この伸縮ブームの
先端部に高所作業箱の下部側を枢支し、基端ブームの先
後端部に滑車を設けてこれらの滑車にワイヤロープを掛
け回すと共にこのワイヤロープの適所と先端ブームの基
部とを止着し、一端を架台に枢支したブラケットの両端
に滑車を設けてこれらの滑車にワイヤロープを掛け回す
一方、このワイヤロープの適所と一端を前記高所作業箱
に枢支したプラケットの池端とを止着し「前記基端ブー
ムの先後端部に設けた滑車に掛け回したワイヤロープと
一端を架台に松支したブラケットの両端に設けた滑車に
掛け回したワイヤロープとの近接する部分の適所を連結
し、さらに前記各松支点が平行四辺形を形成するよう構
成してなる高所作業装置にある。
と平衡状態が狂うことがあり、常時保守点検を必要とし
た。また両シリンダ間を接続するゴムホース等の破損は
不測の事故の原因となっていた。本発明は、かかる油圧
シリンダによる平衡どりを改め、ワイヤロープと簡単な
滑車装置等により、安価で確実な平衡どり装置を具えた
高所作業装置を提供しようとするもので、その要旨とす
るところは、基端ブーム内に先端ブームを伸縮自在に鉄
装した伸縮ブームを架台に対し起伏自在に枢支し、この
伸縮ブームの先端部に高所作業箱の下部側を枢支し、基
端ブームの先後端部に滑車を設け、架台に両端に滑車を
有するブラケットを枢支し、前記滑車群にワイヤロープ
をクロス掛けに掛け回し、作業箱に一端を枢支したブラ
ケットの他端部及び先端ブームの基部をこのワイヤロー
プの適所にそれぞれ止着し、さらに前記各機支点が平行
四辺形を形成するよう構成してなる高所作業装置、又は
基端ブーム内に先端ブームを伸縮自在に俵装した伸縮ブ
ームを架台に対し起伏自在に枢支し、この伸縮ブームの
先端部に高所作業箱の下部側を枢支し、基端ブームの先
後端部に滑車を設けてこれらの滑車にワイヤロープを掛
け回すと共にこのワイヤロープの適所と先端ブームの基
部とを止着し、一端を架台に枢支したブラケットの両端
に滑車を設けてこれらの滑車にワイヤロープを掛け回す
一方、このワイヤロープの適所と一端を前記高所作業箱
に枢支したプラケットの池端とを止着し「前記基端ブー
ムの先後端部に設けた滑車に掛け回したワイヤロープと
一端を架台に松支したブラケットの両端に設けた滑車に
掛け回したワイヤロープとの近接する部分の適所を連結
し、さらに前記各松支点が平行四辺形を形成するよう構
成してなる高所作業装置にある。
以下、図面につき本発明の一例態様につき説明する。第
１図において、１は高所作業車等（図示せず）の旋回台
に立設した架台、２はこの架台１に起伏シリンダ３によ
り起伏自在に枢支５した伸縮フームで、基端ブーム５、
この基端ブーム５内に鉄装した先端ブーム６よりなり、
フーム内に設けた伸縮シリンダ７により伸縮される。
１図において、１は高所作業車等（図示せず）の旋回台
に立設した架台、２はこの架台１に起伏シリンダ３によ
り起伏自在に枢支５した伸縮フームで、基端ブーム５、
この基端ブーム５内に鉄装した先端ブーム６よりなり、
フーム内に設けた伸縮シリンダ７により伸縮される。
８，９は、それぞれ基端ブーム５の先後端部に設けた滑
車、１川ま高所作業用の作業箱で、その下部側を伸縮フ
ーム２の先端部と枢支１１する。１２は、この作業箱１
０に一端を枢支１３したブラケツト、１４は前記伸縮ブ
ーム２の上方部の架台１に枢支１５したブラケットで、
両端に滑車１６，１７を設ける。
車、１川ま高所作業用の作業箱で、その下部側を伸縮フ
ーム２の先端部と枢支１１する。１２は、この作業箱１
０に一端を枢支１３したブラケツト、１４は前記伸縮ブ
ーム２の上方部の架台１に枢支１５したブラケットで、
両端に滑車１６，１７を設ける。
１８は前述した滑車８，９及び１６，１７にクロス掛け
に掛け回したワイヤローブで、このワイヤロープの適所
と、前述したブラケット１２の他端部及び先端ブーム６
の基部を、それそれ止着１９，２０する。２１は荷役作
業用のフックで、架台１に設けたウィンチ２２より繰り
出されるワイヤロープ２３によりブーム先端部から吊下
される。
に掛け回したワイヤローブで、このワイヤロープの適所
と、前述したブラケット１２の他端部及び先端ブーム６
の基部を、それそれ止着１９，２０する。２１は荷役作
業用のフックで、架台１に設けたウィンチ２２より繰り
出されるワイヤロープ２３によりブーム先端部から吊下
される。
なお、前述した枢支点４，１１，１３，１５はそれらの
枢支点を結んでできるブーム軸線方向に平行な平面が平
行四辺形になるようその松支位置が決められる。また、
前述したブラケット１２及び１４を伝って作業台１０へ
の乗降ができるようになっている。次に第２図は本発明
の他の構成例の一例態様を示すもので、第１図において
はワイヤローブを滑車８，９及び滑車１６，１７にクロ
ス掛けにして掛け回したのに対し、滑車８，９にワイヤ
ロープ１８ｂを掛け回し、また滑車１６，１７にワイヤ
ロープ１８ａを掛け回してし これらのワイヤロープ１
８ａ，１８ｂの近接する部分の適所を連絡２４したもの
で、他の点については第１図のものと同じように構成し
たものである。次にこれらの作用を説明すると、まず第
１図において「 シリンダ７を作動させて先端ブーム６
を伸縮させると、ワイヤロープ１８はこのブーム６の基
部に止着２０されているため、それに伴って移動する。
枢支点を結んでできるブーム軸線方向に平行な平面が平
行四辺形になるようその松支位置が決められる。また、
前述したブラケット１２及び１４を伝って作業台１０へ
の乗降ができるようになっている。次に第２図は本発明
の他の構成例の一例態様を示すもので、第１図において
はワイヤローブを滑車８，９及び滑車１６，１７にクロ
ス掛けにして掛け回したのに対し、滑車８，９にワイヤ
ロープ１８ｂを掛け回し、また滑車１６，１７にワイヤ
ロープ１８ａを掛け回してし これらのワイヤロープ１
８ａ，１８ｂの近接する部分の適所を連絡２４したもの
で、他の点については第１図のものと同じように構成し
たものである。次にこれらの作用を説明すると、まず第
１図において「 シリンダ７を作動させて先端ブーム６
を伸縮させると、ワイヤロープ１８はこのブーム６の基
部に止着２０されているため、それに伴って移動する。
この場合において、このワイヤロープ１８はクロス掛け
に掛け回されているから、ブラケット１２を止着１９し
ている止着点１９は前述の止着点２川こ引張られブーム
の伸縮方向と同方向に同速度で移動する。従って、先端
ブーム６及びブラケット１２の先端部に枢支１１，１３
した作業箱１０‘まブームの伸縮にかかわらず平衡状態
を保つことになる。また第２図に示したように滑車８，
９にワイヤロープ１８ｂを掛け回し、滑車１６，１７に
ワイヤローブ１８ａを掛け回して、これらの２本のロー
プの近接する部分の適所を連結２４した場合においても
、フームの伸縮に伴い、ブラケット１２の止着点１９も
同方向に同速度で移動するので前述と同じ効果が得られ
る。次に、シリンダ３を作動させて伸縮ブーム２を起伏
させる場合は、枢支点４，１１，１３，１５が平行四辺
形を形成しているので作業箱１０は平衡状態に保たれる
。第３図は本発明の応用例を示すもので、旋回台に起伏
自在に枢支２５したブーム２６に前述の平衡装置を具え
る伸縮ブーム２を取付けたものである。
に掛け回されているから、ブラケット１２を止着１９し
ている止着点１９は前述の止着点２川こ引張られブーム
の伸縮方向と同方向に同速度で移動する。従って、先端
ブーム６及びブラケット１２の先端部に枢支１１，１３
した作業箱１０‘まブームの伸縮にかかわらず平衡状態
を保つことになる。また第２図に示したように滑車８，
９にワイヤロープ１８ｂを掛け回し、滑車１６，１７に
ワイヤローブ１８ａを掛け回して、これらの２本のロー
プの近接する部分の適所を連結２４した場合においても
、フームの伸縮に伴い、ブラケット１２の止着点１９も
同方向に同速度で移動するので前述と同じ効果が得られ
る。次に、シリンダ３を作動させて伸縮ブーム２を起伏
させる場合は、枢支点４，１１，１３，１５が平行四辺
形を形成しているので作業箱１０は平衡状態に保たれる
。第３図は本発明の応用例を示すもので、旋回台に起伏
自在に枢支２５したブーム２６に前述の平衡装置を具え
る伸縮ブーム２を取付けたものである。
すなわち、ブーム２６の先端部に、前述の架台１に相当
するりンク板を枢支し、このリンク板２７の一方の端部
と旋回台の適所とをリンク棒２９でそれぞれ枢支連結３
０，３１し、これらの枢支点２５，２８，３０，３１が
平行四辺形を形成するよう構成したものである。すなわ
ち、作業箱１川ま前述したと同様、伸縮ブーム２を起伏
させた場合においてもリンク板２７に対して平衡状態を
保ち、リンク板２７もまた、フーム２６を起伏させた場
合においても旋回台に対し平衡状態を保つわけであるか
ら、作業箱１川ま伸縮ブーム２及びブーム２６の起伏に
かかわらず水平状態を保つことになるわけである。次に
、本発明の効果を列挙すると次の通りである。
するりンク板を枢支し、このリンク板２７の一方の端部
と旋回台の適所とをリンク棒２９でそれぞれ枢支連結３
０，３１し、これらの枢支点２５，２８，３０，３１が
平行四辺形を形成するよう構成したものである。すなわ
ち、作業箱１川ま前述したと同様、伸縮ブーム２を起伏
させた場合においてもリンク板２７に対して平衡状態を
保ち、リンク板２７もまた、フーム２６を起伏させた場
合においても旋回台に対し平衡状態を保つわけであるか
ら、作業箱１川ま伸縮ブーム２及びブーム２６の起伏に
かかわらず水平状態を保つことになるわけである。次に
、本発明の効果を列挙すると次の通りである。
｛１｝ 油圧シリング式平衡どり装置に比べ、安価であ
り、確実に平衡どりを行える。
り、確実に平衡どりを行える。
‘２｝ 平衡どり装置の一部であるブラケツト１２，１
４を梯子段に構成したので、構造が簡単となり、また作
業箱への乗り降りが容易に行える。
４を梯子段に構成したので、構造が簡単となり、また作
業箱への乗り降りが容易に行える。
第１図は本発明に係る高所作業装置の説明図、第２図は
他の構成例、第３図は本発明の応用例を示す。 ２・・・伸縮ブーム、４，１１，１３，１５・・・松支
点、８，９，１６，１７・・・滑車、１０・・・作業箱
、１２，１４…ブラケツト、１８…ワイヤロープ、１９
，２０・・・止着点。 第１図 第２図 第３図
他の構成例、第３図は本発明の応用例を示す。 ２・・・伸縮ブーム、４，１１，１３，１５・・・松支
点、８，９，１６，１７・・・滑車、１０・・・作業箱
、１２，１４…ブラケツト、１８…ワイヤロープ、１９
，２０・・・止着点。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基端ブーム５内に先端ブーム６を伸縮自在に嵌装し
た伸縮ブーム２を架台１に対し起伏自在に枢支４し、こ
の伸縮ブームの先端部に高所作業箱１０の下部側を枢支
１１し、基端ブーム５の先後端部に滑車８，９を設け、
架台１に両端に滑車１６，１７を有するブラケツト１４
を枢支１５し、前記滑車８，９及び１６，１７にワイヤ
ロープ１８をクロス掛けに掛け回し、作業箱１０に一端
を枢支１３したブラケツト１２の他端部及び先端ブーム
６の基部をこのワイヤロープ１８の適所にそれぞれ止着
１９，２０し、さらに前記枢支点４，１１，１３，１５
が平行四辺形を形成するよう構成してなる高所作業装置
。 ２ 基端ブーム５内に先端ブーム６を伸縮自在に嵌装し
た伸縮ブーム２を架台１に対し起伏自在に枢支４し、こ
の伸縮ブーム２の先端部に高所作業箱１０の下部側を枢
支１１し、基端ブーム５の先後端部に滑車８，９を設け
てこれらの滑車にワイヤロープ１８ｂを掛け回すと共に
このワイヤロープ１８ｂの適所と先端ブーム６の基部と
を止着２０し、一端を架台１に枢支１５したブラケツト
１４の両端に滑車１６，１７を設けてこれらの滑車にワ
イヤロープ１８ａを掛け回す一方、このワイヤロープの
適所と一端を前記作業箱１０に枢支１３したブラケツト
１２の他端とを止着１９し、前記ワイヤロープ１８ａと
１８ｂとの近接する部分の適所を連結２４し、さらに前
記枢支点４，１１，１３，１５が平行四辺形を形成する
よう構成してなる高所作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55031462A JPS60320B2 (ja) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | 高所作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55031462A JPS60320B2 (ja) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | 高所作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56127600A JPS56127600A (en) | 1981-10-06 |
| JPS60320B2 true JPS60320B2 (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=12331920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55031462A Expired JPS60320B2 (ja) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | 高所作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60320B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6168092U (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-09 |
-
1980
- 1980-03-11 JP JP55031462A patent/JPS60320B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56127600A (en) | 1981-10-06 |
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