JPH0463266B2 - - Google Patents
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- JPH0463266B2 JPH0463266B2 JP58048472A JP4847283A JPH0463266B2 JP H0463266 B2 JPH0463266 B2 JP H0463266B2 JP 58048472 A JP58048472 A JP 58048472A JP 4847283 A JP4847283 A JP 4847283A JP H0463266 B2 JPH0463266 B2 JP H0463266B2
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- Japan
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- vehicle
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
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-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials
- B60W10/14—Central differentials for dividing torque between front and rear axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は四輪駆動車に関するもので、詳しくは
二輪駆動切換機構を有する四輪駆動車に関するも
のである。
二輪駆動切換機構を有する四輪駆動車に関するも
のである。
従来から、二輪駆動車においては、車速および
スロツトル開度を検出し、その信号をマイクロコ
ンピユータ等の変速機制御装置に入力させ、車速
およびスロツトル開度が設定値に達すると、変速
機にアツプシフトまたはダウンシフトを指令して
変速機を制御する自動変速機を備えたものがあ
る。
スロツトル開度を検出し、その信号をマイクロコ
ンピユータ等の変速機制御装置に入力させ、車速
およびスロツトル開度が設定値に達すると、変速
機にアツプシフトまたはダウンシフトを指令して
変速機を制御する自動変速機を備えたものがあ
る。
ところで、四輪駆動車は、悪路での走破性に優
れ、強力な登坂力が得られる一方、平坦な道路で
はいずれかのタイヤがスリツプすることによる駆
動力損失が避けられない。そこで、このような問
題を解消するべく、二輪駆動切換機構を備えた四
輪駆動車が提供されている。
れ、強力な登坂力が得られる一方、平坦な道路で
はいずれかのタイヤがスリツプすることによる駆
動力損失が避けられない。そこで、このような問
題を解消するべく、二輪駆動切換機構を備えた四
輪駆動車が提供されている。
そこで、このような四輪駆動車に上記した自動
変速機を単に適用させようとすると、二輪駆動の
際と四輪駆動の際には各種特性が異なるため、走
行フイーリングに大きな差を生じる。
変速機を単に適用させようとすると、二輪駆動の
際と四輪駆動の際には各種特性が異なるため、走
行フイーリングに大きな差を生じる。
本発明の目的は、このような問題点に鑑みて、
二輪駆動、四輪駆動の区別なくほぼ同一の走行フ
イーリングを得ることのできる四輪駆動車を提供
することにある。
二輪駆動、四輪駆動の区別なくほぼ同一の走行フ
イーリングを得ることのできる四輪駆動車を提供
することにある。
この目的を達成するため本発明では、二輪駆動
状態か四輪駆動状態かを検出し変速機制御装置に
よつて、それらの各状態に応じた変速特性に従つ
て変速制御を行なわせるようにしたことにある。
状態か四輪駆動状態かを検出し変速機制御装置に
よつて、それらの各状態に応じた変速特性に従つ
て変速制御を行なわせるようにしたことにある。
以下図面に示した実施例参照しながら本発明を
説明する。第１図には本発明に係る四輪駆動車の
動力伝達装置が示されている。この動力伝達装置
は、ロツクアツプクラツチ１ａを有するトルクコ
ンバータ１と、油圧によつて自動変速が行なわれ
る平行二軸補助変速機２とを備えたもので、横置
機関３のクランク軸３ａの回転が、トルクコンバ
ータ１を介して補助変速機２の主軸２ａに伝達さ
れ、該主軸から選択されたギヤを介してカウンタ
軸２ｂに伝達され、さらに該カウンタ軸の出力ギ
ヤ４を介して差動機ケース５に一体化させたフア
イナルギヤ６に伝達される。このようにしてフア
イナルギヤ６に伝達された補助変速機２の動力
は、差動機７のピニオンギヤ８を駆動し、該ピニ
オンギヤによつてサイドギヤ９を回転させて、第
１駆動車軸（例えば前軸駆動軸）に伝達される。
一方、フアイナルギヤ６に伝達された補助変速機
２の動力は、該フアイナルギヤ６に一体化された
クラウンギヤ１１を介して動力取出用ピニオンギ
ヤ１２にも伝達される。さらに、この動力伝達装
置には、ピニオンギヤ軸１３とプロペラシヤフト
１４間にクラツチ１５が配設されており、このク
ラツチ１５をシフタシヤフト１６によつて断接さ
せる。なお、図示しない第２駆動車軸（例えば後
輪駆動軸）には、プロペラシヤフトによつて動力
が伝達される。
説明する。第１図には本発明に係る四輪駆動車の
動力伝達装置が示されている。この動力伝達装置
は、ロツクアツプクラツチ１ａを有するトルクコ
ンバータ１と、油圧によつて自動変速が行なわれ
る平行二軸補助変速機２とを備えたもので、横置
機関３のクランク軸３ａの回転が、トルクコンバ
ータ１を介して補助変速機２の主軸２ａに伝達さ
れ、該主軸から選択されたギヤを介してカウンタ
軸２ｂに伝達され、さらに該カウンタ軸の出力ギ
ヤ４を介して差動機ケース５に一体化させたフア
イナルギヤ６に伝達される。このようにしてフア
イナルギヤ６に伝達された補助変速機２の動力
は、差動機７のピニオンギヤ８を駆動し、該ピニ
オンギヤによつてサイドギヤ９を回転させて、第
１駆動車軸（例えば前軸駆動軸）に伝達される。
一方、フアイナルギヤ６に伝達された補助変速機
２の動力は、該フアイナルギヤ６に一体化された
クラウンギヤ１１を介して動力取出用ピニオンギ
ヤ１２にも伝達される。さらに、この動力伝達装
置には、ピニオンギヤ軸１３とプロペラシヤフト
１４間にクラツチ１５が配設されており、このク
ラツチ１５をシフタシヤフト１６によつて断接さ
せる。なお、図示しない第２駆動車軸（例えば後
輪駆動軸）には、プロペラシヤフトによつて動力
が伝達される。
第１図に示した四輪駆動車では、車速検出器２
１、スロツトル開度検出器２２に加え、二輪駆動
状態か四輪駆動状態かを確認する切換動作検出器
２３を設置し、これらの各信号２１ａ，２２ａ，
２３ａをマイクロコンピユータ２４に入力し、該
コンピユータ内に予め記憶させてある変速特性
（第２図参照）に基づいて、マイクロコンピユー
タ２４から変速指令信号Ａを出力し、該信号によ
つて補助変速機２のシフトバルブを作動させ、ア
ツプシフトまたはダウンシフトを自動的に行なわ
せる。即ち、第２図に示した変速線図に基づいた
変速機制御を行なう場合において、加速時は同一
スロツトル開度でも四輪駆動の方が二輪駆動より
もＬを高速まで使用できる。したがつて、加速フ
イーリングは四輪駆動時の循環トルクに打勝ち、
二輪駆動時と同等に感じられる。また、減速時に
おける四輪駆動では、ダウンシフトの変速点が二
輪駆動より低速側へ移動し、機関の回転を低くお
さえて燃費を向上させる。なお、このような場合
には、エンジンブレーキの利きが悪化するが、こ
れは循環トルクによつて打消される。なお、第１
図における符号２５は、キツクダウンスイツチで
あり、アクセルペダル２６の踏込量90％程度にお
いて作動され、その信号２５ａをマイクロコンピ
ユータ２４に入力させて、二輪駆動または四輪駆
動の各変速特性における適宜な位置で変速を行な
わせる。
１、スロツトル開度検出器２２に加え、二輪駆動
状態か四輪駆動状態かを確認する切換動作検出器
２３を設置し、これらの各信号２１ａ，２２ａ，
２３ａをマイクロコンピユータ２４に入力し、該
コンピユータ内に予め記憶させてある変速特性
（第２図参照）に基づいて、マイクロコンピユー
タ２４から変速指令信号Ａを出力し、該信号によ
つて補助変速機２のシフトバルブを作動させ、ア
ツプシフトまたはダウンシフトを自動的に行なわ
せる。即ち、第２図に示した変速線図に基づいた
変速機制御を行なう場合において、加速時は同一
スロツトル開度でも四輪駆動の方が二輪駆動より
もＬを高速まで使用できる。したがつて、加速フ
イーリングは四輪駆動時の循環トルクに打勝ち、
二輪駆動時と同等に感じられる。また、減速時に
おける四輪駆動では、ダウンシフトの変速点が二
輪駆動より低速側へ移動し、機関の回転を低くお
さえて燃費を向上させる。なお、このような場合
には、エンジンブレーキの利きが悪化するが、こ
れは循環トルクによつて打消される。なお、第１
図における符号２５は、キツクダウンスイツチで
あり、アクセルペダル２６の踏込量90％程度にお
いて作動され、その信号２５ａをマイクロコンピ
ユータ２４に入力させて、二輪駆動または四輪駆
動の各変速特性における適宜な位置で変速を行な
わせる。
さらに、この四輪駆動車には、トルクコンバー
タ１のロクツアツプクラツチ１ａを作動させる制
御系が組込まれており、第３図ａに示した二輪駆
動時における変速特性または第３図ｂに示した四
輪駆動時における変速特性の斜線分部で、マイク
ロコンピユータ２４からロツクアツプ指令信号Ｂ
を出力させ、それによつてロツクアツプクラツチ
１ａを作動させて、機関３と補助変速機２の主軸
２ａとを直結状態にする。このように、本実施例
では、トルクコンバータ１のロツクアツプ作動範
囲を二輪駆動時と四輪駆動時とに変化をもたせ、
四輪駆動特有のぎくしやく感と、ロツクアツプ時
の振動をずらしてフイーリングを向上させてい
る。
タ１のロクツアツプクラツチ１ａを作動させる制
御系が組込まれており、第３図ａに示した二輪駆
動時における変速特性または第３図ｂに示した四
輪駆動時における変速特性の斜線分部で、マイク
ロコンピユータ２４からロツクアツプ指令信号Ｂ
を出力させ、それによつてロツクアツプクラツチ
１ａを作動させて、機関３と補助変速機２の主軸
２ａとを直結状態にする。このように、本実施例
では、トルクコンバータ１のロツクアツプ作動範
囲を二輪駆動時と四輪駆動時とに変化をもたせ、
四輪駆動特有のぎくしやく感と、ロツクアツプ時
の振動をずらしてフイーリングを向上させてい
る。
なお、上記実施例では、補助変速機２として平
行二軸の常時噛合方式を採用しているが、本発明
ではこのような補助変速機に限定されず、遊星歯
車方式のものでもよい。また、上記実施例ではロ
ツクアツプクラツチ１ａを有するトルクコンバー
タ１を採用しているが、第２図に示した変速特性
に従つた変速機制御のみを行なわせる場合には、
ロツクアツプクラツチ１ａを備えていない通常の
トルクコンバータを採用するだけでよい。さらに
また、上記実施例では変速機制御装置としてマイ
クロコンピユータ２４を採用しているが、本発明
では必ずしもコンピユータを使用するとは限ら
ず、車速信号、スロツトル開度信号および二輪駆
動か四輪駆動かの確認信号を処理し、その結果変
速機に指令信号を出力する他の信号回路であつて
もよい。また、実施例では、車速をスピードメー
タから検出しているが、この車速を出力軸等から
直接検出するようにしてもよく、ガバナ等を介し
て検出するようにしてもよい。また実施例では、
スロツトル開度をアクセルペダル２６の踏込量に
対応して作動されるポテンシヨメータを介して検
出しているが、これをインテークマニホールド等
の負圧を検出することによつて得るようにしても
よい。
行二軸の常時噛合方式を採用しているが、本発明
ではこのような補助変速機に限定されず、遊星歯
車方式のものでもよい。また、上記実施例ではロ
ツクアツプクラツチ１ａを有するトルクコンバー
タ１を採用しているが、第２図に示した変速特性
に従つた変速機制御のみを行なわせる場合には、
ロツクアツプクラツチ１ａを備えていない通常の
トルクコンバータを採用するだけでよい。さらに
また、上記実施例では変速機制御装置としてマイ
クロコンピユータ２４を採用しているが、本発明
では必ずしもコンピユータを使用するとは限ら
ず、車速信号、スロツトル開度信号および二輪駆
動か四輪駆動かの確認信号を処理し、その結果変
速機に指令信号を出力する他の信号回路であつて
もよい。また、実施例では、車速をスピードメー
タから検出しているが、この車速を出力軸等から
直接検出するようにしてもよく、ガバナ等を介し
て検出するようにしてもよい。また実施例では、
スロツトル開度をアクセルペダル２６の踏込量に
対応して作動されるポテンシヨメータを介して検
出しているが、これをインテークマニホールド等
の負圧を検出することによつて得るようにしても
よい。
なお、上記実施例に示した変速特性は、例示的
に示されたもので、車種に応じて適宜変更して実
施されることは云うまでもない。
に示されたもので、車種に応じて適宜変更して実
施されることは云うまでもない。
上記したように、本発明に係る四輪駆動車は二
輪駆動時と四輪駆動時とで各別の変速特性に従つ
て変速機制御されるので、極めて走行フイーリン
グのよい車両を実現でき、さらに燃費向上等も図
ることができる。
輪駆動時と四輪駆動時とで各別の変速特性に従つ
て変速機制御されるので、極めて走行フイーリン
グのよい車両を実現でき、さらに燃費向上等も図
ることができる。
第１図は本発明に係る四輪駆動車の動力伝達装
置を示した概念図、第２図はその変速特性を示し
た変速線図、第３図ａ，ｂは第２図の変速線図に
さらにロツクアツプ範囲を加えた変速線図であ
る。 １……トルクコンバータ、１ａ……ロツクアツ
プクラツチ、２……補助変速機、３……機関、１
５……クラツチ、１６……シフタシヤフト、２１
……車速検出器、２２……スロツトル開度検出
器、２３……切換動作検出器、２４……マイクロ
コンピユータ。
置を示した概念図、第２図はその変速特性を示し
た変速線図、第３図ａ，ｂは第２図の変速線図に
さらにロツクアツプ範囲を加えた変速線図であ
る。 １……トルクコンバータ、１ａ……ロツクアツ
プクラツチ、２……補助変速機、３……機関、１
５……クラツチ、１６……シフタシヤフト、２１
……車速検出器、２２……スロツトル開度検出
器、２３……切換動作検出器、２４……マイクロ
コンピユータ。
Claims (1)
- １ 二輪駆動切換機構を有する四輪駆動車におい
て、車速検出手段、スロツトル開度検出手段およ
び上記切換機構の切換動作検出手段を備えるとと
もに、上記各検出手段から得られた信号を入力
し、四輪駆動時と二輪駆動時に各別の変速特性に
もとずく変速指令を変速機に与える変速機制御装
置を備えたことを特徴とする四輪駆動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048472A JPS59176119A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 四輪駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048472A JPS59176119A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 四輪駆動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176119A JPS59176119A (ja) | 1984-10-05 |
| JPH0463266B2 true JPH0463266B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=12804319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58048472A Granted JPS59176119A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 四輪駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176119A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3437436C2 (de) * | 1984-10-12 | 1986-08-21 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Anordnung zur Steuerung der Kraftübertragung eines vierradangetriebenen Fahrzeuges |
| DE3437435C2 (de) * | 1984-10-12 | 1986-08-21 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Anordnung zur Steuerung der Kraftübertragung eines vierradangetriebenen Fahrzeuges |
| JP3541831B2 (ja) | 2001-10-26 | 2004-07-14 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP58048472A patent/JPS59176119A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59176119A (ja) | 1984-10-05 |
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