JPH02204248A

JPH02204248A - 自動循環原稿搬送装置の制御方法

Info

Publication number: JPH02204248A
Application number: JP2035289A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Nonaka; 野中　光弘; Yukitaka Nakazato; 中里　幸孝
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1990-08-14
Anticipated expiration: 2012-08-06
Also published as: JP2637539B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、自動循環原稿搬送装置の制御方法に関する。

従来の技術近年、複写機にあっては、コピー作業性向上のため、コ
ンタクトガラス上に自動ａ稿搬送装置（ＡＤＦ）や、自
動循環原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）を備えたものがある。

このような搬送装置にあっては、前の使用者がコピー後
にコンタクトガラス上に原稿を置き忘れてしまうことが
ある。置き忘れ原稿があるままコピー動作（ＡＤＦ又は
ＲＡＤＦによる原稿搬送セット動作）を実行してしまう
と、給紙された原稿がコンタクトガラスで置き忘れ原稿
に衝突し、−方又は双方の原稿が破損することがある。

特に、置き忘れ原稿の発生は、ＡＤＦ又はＲＡＤＦを開
放させて原稿をコンタクトガラス上に直接セットすると
いうように、自動搬送等に不向きな厚手原稿又は薄手原
稿の場合が多く、衝突すると原稿破損が生じやすいとい
える。

そこで、例えば特公昭６３−２３５４８号公報や特開昭
５５−５３３５５号公報に示されるように、コンタクト
ガラス上の原稿の有無を検知し、原稿が検知されたらＡ
ＤＦの動作を禁止させるようにしたものがある。そして
、操作パネル玉には、″原稿をお取り下さい″又は“原
稿ジャム″等が表示され、コピーしようとする次の使用
者に原稿除去が促される。

発明が解決しようとする課題ところが、このような対処によると、次の使用者に原稿
除去といった面倒かつ無駄な時間を伴う作業を強いるこ
とになレバ好ましくない。

この点、コンタクトガラス上に原稿が存在することが検
知されたら、この置き忘れ原稿をＡＤＦ駆動により自動
的に排紙させてから原稿トレイ上の本来の原稿をコンタ
クトガラス上に自動給紙させるようにしたものもある。

ところが、ＲＡＤＦにおいてこの方法をとると、コンタ
クトガラス上の原稿が原稿トレイ上に排紙されることか
ら、排紙される置き忘れ原稿（前使用者のもの）と原稿
トレイ上に積載セットされた原稿（次使用者のもの）と
が重なり合って、両者の原稿が紛られしくなってしまう
可能性がある。よって、後で区分は作業をしなければな
らず、面倒である。

課題を解決するための手段原稿トレイに対して分離給紙手段を備えた給紙搬送部と
、この給紙搬送部に連続させて露光部上に位置させたベ
ルト搬送部と、このベルト搬送部と前記原稿トレイ上部
とを結ぶ反転排紙路を備えた反転排紙搬送部と、前記ベ
ルト搬送部による搬送方向前後の位置で各々前記露光部
に連続させた手差し原稿挿入口と原稿排紙口とを設け、
これらの給紙搬送部とベルト搬送部と反転排紙搬送部と
を駆動する別個の駆動モータを設け、給紙搬送部を駆動
させて前記原稿トレイ上に積載されたａ稿を分離給紙さ
せた後、ベルト搬送部を駆動させて原稿を露光部上に搬
送させて露光に供し、露光後にベルト搬送部と反転排紙
搬送部とを駆動させて原稿を反転させて前記原稿トレイ
上に戻す自動循環搬送モードと、ベルト搬送部を駆動さ
せて前記手差し原稿挿入口から挿入された原稿を露光部
に搬送させて露光に供し、露光後にベルト搬送部と反転
排紙搬送部とを駆動させて原稿排紙口から排紙させる半
自動搬送モードとを設定した自動循環原稿搬送装置の制
御方法において、自動循環搬送モード時にその動作開始
に先立ち半自動搬送モードによる排紙動作を実行させる
ようにした。

作用自動循環搬送モード時には、その動作開始に先立って半
自動搬送モードによる排紙動作が実行される。よって、
仮に前の使用者がＪＦＸ稿を露光部に置き忘れていたと
しても、この排紙動作により露光部から排紙されるので
、次の使用者に原稿除去作業を行わせることなく、本来
の原稿給紙搬送に移行し、原稿同士の衝突も防止される
。この時、排紙動作が半自動搬送モードにより行われ露
光部から原稿排紙口を経て直接排紙されるため、原稿ト
レイ側に排紙されて原稿が混ざってしまうようなことは
ない、そして、本来の原稿は、自動循環搬送モードに従
い、その給紙搬送・露光後、原稿トレイ上に排紙される
。

実施例本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図に示すように、複写機本体１の露光部とし
てのコンタクトガラス２上に載置される本実施例のＲＡ
ＤＦ３は、複数枚の原稿（図示せず）を原稿面下向きに
積載セットさせる原稿トレイ４を上部に有する。この原
稿トレイ４はバックフェンス５等の他、積載！Ｍ積を最
下位紙側より１枚ずつ分離給紙させる分離給紙手段６を
備えている。この分離給紙手段６は、一対のローラ７に
より支持されて前記原稿トレイ４の先端側一部がらＩｆ
Ｘ稿に対して露出する給紙ベルト８と、積載原稿の最下
位紙側を下方（給紙ベルト８）に吸引する吸引エアー手
段９と、積載原稿に対して上方からエアーを吹付けて原
稿を分離させる分離エアー手段１０とからなる。

また、前記コンタクトガラス２上には一対のローラ１１
により支持されてコンタクトガラス２上での原稿搬送・
停止を受は持つ搬送ベルトＩ２が設けられている。ここ
に、原稿トレイ４の給紙側とコンタクトガラス２の入口
側（第１図では右側）との間は、中間搬送路１３により
略Ｓ字状に連結されている。゛この中間搬送路１３は、
使用可能な最大原稿長よりも長く設定されて、原稿トレ
イ４からの入口にはターンローラ１４・搬送ローラ１５
の対が設けられ、搬送ベルト８に対する入口側にもター
ンローラ１６・搬送ローラ１７の対が設けられ、かつ、
途中には、適宜複数の中間搬送ローラ対１８．１９が設
けられている。

これらの分離給紙手段６と中間搬送路１３とローラ１４
〜１７とローラ対１８，１．９とにより給紙搬送部２０
が構成されている。また、前記ローラ１１及び搬送ベル
ト１２により、給紙搬送部２０に連続させたベルト搬送
部２１が構成されている。

さらに、前記搬送ベルト１２の排紙側上部には。

反転排紙路２２が設けられている。この反転排紙路２２
は搬送ベルト１２の排紙側から上方に大きく湾曲させた
反転路２２ａと搬送ベルト１２の排紙側から前記原稿ト
レイ４の給紙側上部に向けた排紙路２２ｂとからなり、
排紙ローラ２３、反転ローラ対２４、排紙ローラ対２５
、放出ローラ２６等を備えている。また、この反転排紙
路２２の途中と前記中間搬送路１３の途中、具体的には
ターンローラ１４と排紙ローラ対２５との間を連結する
裏面用搬送路２７が形成されている。そして、この裏面
用搬送路２７と前記排紙路２２ｂとを選択切換えする分
離爪２８が設けられている。これらの反転排紙路２２と
ローラ２３，２６とローラ対２４．２５と裏面用搬送路
２７と分離爪２８とにより反転排紙搬送部２９が構成さ
れている。

また、本実施例の複写機は、コンタクトガラス２に向け
てターンローラ１６付近から原稿を１枚ずつ手差し挿入
させるため、手差し原稿挿入口３０が開口形成されてい
る。この手差し原稿挿入口３０にはサイドガイド３１等
を備えた手差し用原稿トレイ３２が取付けられている。

また、手差しＭ稿挿入口３０内部側には昇降自在なゲー
ト爪３３が設けられている。一方、搬送ベルト１２がら
の排紙側であって、排紙ローラ２３外方には原稿排紙口
３４が開口形成されている。この原稿排紙口３４には排
紙トレイ３５が取付けられている。

そして、前記反転排紙路２２側とこの排紙トレイ３５側
とを選択切換えする分岐爪３６が設けられている。よっ
て、手差し原稿押入口３ｏと原稿排紙口３４とは搬送ベ
ルト１２による搬送方向前後の位置にてコンタクトガラ
ス２に直線的に連続させたものである。

また、各部には原稿搬送状態を検出するセンサが設けら
れている。即ち、コンタクトガラス２上の搬入側に位置
させたレジストセンサ３７と、手差し原稿挿入口３０に
配置させた入［コセンサ３８と、反転排紙路２２中に設
けた反転部センサ３９と、原稿排紙口３４に配置させた
排紙センサ４０とが設けられている。この他、必要に応
じて適宜設けられる。

このようなＲＡＤＦ３の制御系のブロック図を第２図に
示す。この制御系はシリアルインターフェース４１にて
複写機本体１側の制御系と接続されたＣＰＵ４２を中心
として構成されている。前記センサ３７〜４０は何れも
ＬＥＤとフォトトランジスタとによるフォトセンサ構成
のものであり、その検出信号は入力バッファ４３を介し
てこのＣＰＵ４．２に取り込まれる。また、本実施例の
ＲＡＤＦ３の搬送給紙駆動系は３つに独立している。

まず、給紙搬送部２０の搬送ベルト８やローラ１４〜１
７、ローラ対１８．１９に対する給紙モータ４４はエン
コーダ４５を備えており、前記ＣＰＵ４２に基づきサー
ボコントローラ４６を介して駆動制御される。ベルト搬
送部２１の搬送ベルト１２等に対する搬送モータ４７、
反転排紙搬送部２９駆動用の排紙モータ４８についても
同様であり、各々エンコーダ４９．５０を備えて、前記
ＣＰＵ４２に基づきサーボコントローラ５１．．５２を
介して駆動゛制御される。また、エアー手段９゜１０用
のファンモータ５３も前記ＣＰＵ４２に基づきサーボコ
ントローラ５４を介して駆動制御される。また、エアー
手段９．ｔｏ用の吸引ソレノイド５６、ゲート爪３３用
のゲート爪ソレノイド５７、分岐爪３６用の分岐爪ソレ
ノイド５８、原稿分離爪２８用の原稿分離爪ソレノイド
５９及び給紙搬送部２０用の給紙クラッチ６ｏが設けら
れ、各々ドライバ６１〜６５を介して前記ＣＰｔＪ４２
に接続されている。６６はリセット回路である。

このような構成において、本実施例では、ＲＡＤＦ３を
用いた原稿搬送モードとして、自動循環搬送モードと半
自動搬送モードとが選択自在に設定されている。概略的
には、自動循環搬送モードは原稿トレイ４上の積載原稿
を分離給紙させた後、ベルト搬送部２１によりコンタク
トガラス２上に搬送させて露光に供し、露光後には反転
排紙搬送部２９により反転させて原稿を原稿トレイ４上
に戻すという、ＲＡＤＦ本来の搬送モードである。

他方、半自動搬送モードは、手差し原稿挿入口３０から
挿入させた原稿を搬送ベルト１２によりコンタクトガラ
ス２上に搬送セットさせて露光に供し、露光後に搬送ベ
ルト１２と排紙ローラ２３等とを駆動させて原稿排紙口
３４から直進排紙させるものである。

よ、り詳細に、これらのモードの動作を説明する。

まず、ＲＡＤＦ３の基本としての自動循環搬送モードの
動作を説明する。これには、通常の片面原稿の場合の処
理と、原稿の表裏両面に情報が記載されている両面原稿
の場合の処理とがある。

まず、原稿トレイ４上に積載された片面原稿は給紙ベル
ト８により最下位紙価から給紙され、中間搬送路１３を
通り、コンタクトガラス２上の所定位置まで送り込まれ
、複写機本体１側のスキャニング光学系（図示せず）に
より所定回数露光されてコピー作像に供される。露光後
の原稿は、分岐爪３６によりコンタクトガラス２而から
分離され、反転路２２ａ中を進む。この原稿後端が反転
部センサ３９を通過すると、これまでの搬送駆動源、即
ち排紙モータ４８が逆転を開始し、原稿はこれまで後端
であったほうが先端となり、排紙路２２ｂ側に送り込ま
れ、放出ローラ２６により原稿トレイ４の上方から再び
放出積載される。このような搬送経路を通ることにより
、露光後の原稿は露光前と同一方向に給紙トレイ４上に
再セットされる。なお、露光前の原稿と露光後の原稿と
は、選択的に進退自在に設けられた仕切片５５によつて
仕切られる。これにより、全原稿の１回の露光が完了し
たことがわかる。このような動作を繰返すことにより、
１部ずつ仕切られたコピーを所定枚数作成することがで
きる。

一方１両面原稿のコピー時には、次のような動作となる
。表面側を下向きにして原稿トレイ４にセットされた両
面原稿は最下位紙価から給紙され、中間搬送路】３を通
番ハコンタクトガラス２上に搬送セットされ、表面画像
の露光動作が行なわれる。露光後、原稿は反転路２２ａ
中に送り込まれ、その後端が反転部センサ３９により検
知されると、搬送が逆転し、これまで後端であった方を
先にして逆送される。これまでの搬送は、上記の片面原
稿の場合と同様であるが、両面原稿の場合には、これ以
後の処理が異なる。まず、分離爪２８が切換えられて裏
面用搬送路２７を選択する状態となり、反転路２２ａで
表裏反転された両面原稿は、裏面側を上向きとして中間
搬送路１３中を搬送され、コンタクトガラス２側にはこ
の裏面側が下向きとなる状態で搬送セットされ、裏面画
像のコピーに供される。裏面画像の露光が終了すると、
片面原稿の反転排紙時と同様に、反転路２２ａで反転さ
れた後、排紙路２２ｂを通り、原稿トレイ４上に排紙さ
れる。このような動作をすべての原稿に対して行なうこ
とにより、所定の両面コピーが完了する。

次に、半自動搬送モードの動作を説明する。まず、この
モード時には原稿トレイ３２上に１枚の原稿をセットし
、その先端を手差し原稿挿入口３０に押入する。その先
端が人口センサ３８により検知されると、給紙動作が行
われる。即ち、ゲート爪ソレノイド５７がオンしてゲー
ト爪３３が上方に持ち上げられて退避する。また、給紙
搬送部２０用の給紙モータ４４によりターンローラ１６
が駆動され、手差し挿入された原稿を内方へ搬送させる
。そして、原稿先端がレジストセンサ３７により検知さ
れると、搬送モータ４７がオンして搬送ベルト１２が駆
動され、原稿はコンタクトガラス２上を搬送され停止セ
ットされる。そこで、複写機本体ｌ側のスキャニング光
学系により所定回数露光されてコピー作像に供される。

露光後は、排紙動作が行われる。まず、分岐爪ソレノイ
ド５８がオンして分岐爪３６を第１図中に実線で示す状
態に切換える。また、搬送モータ４７及び排紙モータ４
８をオンさせ、搬送ベルト１２と排紙ローラ２３とを駆
動させて、コンタクトガラス２上の原稿を原稿排紙口３
４に向けて直進搬送させ、この原稿排紙口３４から排紙
トレイ３５上に排紙させてコピーを完了する。

しかして、本実施例では、原稿トレイ４上に積載された
原稿について前述したような自動循環搬送モードを選択
してコピーしようとする場合、この自動循環搬送モード
の動作開始に先立ち、まず、半自動搬送モードによる排
紙動作を実行させるものである。即ち、原稿トレイ４上
に原稿をセットし操作パネル（図示せず）上のプリント
キーを押して、原稿給紙を開始させようとする時に、分
岐爪ソレノイド５８をオンさせ分岐爪３６を第１図中に
実線で示す状態に切換えるとともに、搬送モータ４７及
び排紙モータ４８をオンさせ、搬送ベルト１２と排紙ロ
ーラ２３とを駆動させる。このような動作は、通常は空
運転となるが、仮に、コンタクトガラス２上に置き忘れ
原稿があったとすると、このＩＸ稿は原稿排紙０３４に
向けて直進搬送され、原稿排紙口３４から排紙トレイ３
５上に直進排紙される。この際、原稿が厚手原稿や薄手
原稿であったとしても、直進的な搬送排紙によるため、
損傷しにくいものとなる。この後、自動循環搬送モード
による実際の給紙搬送動作等が開始される。

第３図は、このような動作を示すフローチャートである
。電源をオンさせると初期設定され、ｒ１０チエツク、
本体コマンドチエツク等を経た後、原稿トレイ４上に原
稿が有るかチエツクする。原稿がセットされると、複写
機本体側に対して原稿有信号が送信され、原稿給紙スタ
ート信号待ちとなる。原稿給紙スタート信号がオンする
と、原稿トレイ４からの給紙に必要な負荷、ここでは給
紙クラッチ６０、吸引ソレノイド５７、ファンモータ５
３をオンさせる。そして、本来であれば、給紙モータ４
４をもオンさせるが、これに先立ち、本実施例では、半
自動搬送モードの排紙動作に必要な負荷をオンさせる。

即ち、搬送モータ４７、排紙モータ４８及び分岐爪ソレ
ノイド５８をオンさせる。そして、タイマーをスタート
させ、これらの各負荷の立上りに必要な時間、ここでは
１００ミリ秒が経過した時点で、給紙モータ４４をもオ
ンさせ、自動循環搬送モードの動作に移行する。

即ち、原稿トレイ４上の原稿の給紙を開始させる給紙動
作制御ルーチンを経てコンタクトガラス２上に原稿を搬
送セットする等の自動循環搬送モードによる動作を行う
。

発明の効果本発明は、上述したように自動循環搬送モード時にその
動作開始に先立ち半自動搬送モードによる排紙動作を実
行させるようにしたので、仮に前の使用者が原稿を露光
部上に置き忘れるようなことがあっても、この排紙動作
により露光部から自動的に排紙されることになり、次の
使用者は何んら原稿除去作業を行うことなく、所望通り
の自動循環搬送モードによる複写作業を行うことができ
、よって、自動循環搬送モード時における置き忘れ原稿
との衝突による原稿破損を防止でき、かつ、排紙動作が
半自動搬送モードにより行なわれ露光部から原稿排紙口
を経て直接排紙されるため、置き忘れ原稿が原稿トレイ
上の原稿と混ざってしまうようなこともなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は概略縦
断正面図、第２図は制御系のブロック図、第３図は自動
循環搬送モード開始時の処理を示すフローチャートであ
る。２・・・露光部、４・・・原稿トレイ、６・・・分離給
紙手段、２０・・・給紙搬送部、２１・・・ベルト搬送
部、２２・・・反転排紙路、２９・・・反転排紙搬送部
、３０・・・手差し原稿挿入口、３４・・・原稿排紙口
、４４，４７．４８・・・駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

原稿トレイに対して分離給紙手段を備えた給紙搬送部と
、この給紙搬送部に連続させて露光部上に位置させたベ
ルト搬送部と、このベルト搬送部と前記原稿トレイ上部
とを結ぶ反転排紙路を備えた反転排紙搬送部と、前記ベ
ルト搬送部による搬送方向前後の位置で各々前記露光部
に連続させた手差し原稿挿入口と原稿排紙口とを設け、
これらの給紙搬送部とベルト搬送部と反転排紙搬送部と
を駆動する別個の駆動モータを設け、給紙搬送部を駆動
させて前記原稿トレイ上に積載された原稿を分離給紙さ
せた後、ベルト搬送部を駆動させて原稿を露光部上に搬
送させて露光に供し、露光後にベルト搬送部と反転排紙
搬送部とを駆動させて原稿を反転させて前記原稿トレイ
上に戻す自動循環搬送モードと、ベルト搬送部を駆動さ
せて前記手差し原稿挿入口から挿入された原稿を露光部
に搬送させて露光に供し、露光後にベルト搬送部と反転
排紙搬送部とを駆動させて原稿排紙口から排紙させる半
自動搬送モードとを設定した自動循環原稿搬送装置の制
御方法において、自動循環搬送モード時にその動作開始
に先立ち半自動搬送モードによる排紙動作を実行させる
ようにしたことを特徴とする自動循環原稿搬送装置の制
御方法。