JPH0463376U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0463376U JPH0463376U JP10648290U JP10648290U JPH0463376U JP H0463376 U JPH0463376 U JP H0463376U JP 10648290 U JP10648290 U JP 10648290U JP 10648290 U JP10648290 U JP 10648290U JP H0463376 U JPH0463376 U JP H0463376U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating spindle
- predetermined
- workpiece gripping
- workpiece
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案に係るチヤツク装置の実施例を
示す正面図、第２図は本考案装置の一部省略平面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視方向における一
部省略部分断面図である。 ３……取付フレーム、４，４′……回転主軸、
８ａ，８ａ′，８ｂ，８ｂ′……取付板、１２，
１３……ワーク把持部、１４，１４，１４′，１
４′および１５，１５，１５′，１５′……ワー
ク把持爪、２０……開閉手段（開閉シリンダ）、
２２……伝達手段（リンク機構）。
示す正面図、第２図は本考案装置の一部省略平面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視方向における一
部省略部分断面図である。 ３……取付フレーム、４，４′……回転主軸、
８ａ，８ａ′，８ｂ，８ｂ′……取付板、１２，
１３……ワーク把持部、１４，１４，１４′，１
４′および１５，１５，１５′，１５′……ワー
ク把持爪、２０……開閉手段（開閉シリンダ）、
２２……伝達手段（リンク機構）。
Claims (1)
- 取付フレームに所定の間隔をおいて軸回り方向
へ間欠回転可能に、かつ、水平姿勢で平行に支承
された複数の回転主軸と、各回転主軸の周面上の
複数の所定位置で、かつ、各回転主軸の同一対応
位置に軸方向と直交する方向に突出させて取付固
定した複数の取付板と、上記各回転主軸の同一対
応位置の各取付板に、回転主軸の軸方向に所定の
間隔をおいて開閉可能に、かつ、各回転主軸の所
定の間欠停止位置において矩形位置に保持されて
複数種類のワークのうち所定種類のワークを上方
から吊持状態で把持可能に枢支された複数の対を
なすワーク把持爪で構成された複数組のワーク把
持部と、上記各取付板に装着され、かつ、伝達手
段を介して上記の対となすワーク把持爪を開閉動
作させる開閉手段とを具備することを特徴とする
チヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10648290U JPH0463376U (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10648290U JPH0463376U (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463376U true JPH0463376U (ja) | 1992-05-29 |
Family
ID=31852592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10648290U Pending JPH0463376U (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0463376U (ja) |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP10648290U patent/JPH0463376U/ja active Pending