JPH0463647B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0463647B2 JPH0463647B2 JP20721786A JP20721786A JPH0463647B2 JP H0463647 B2 JPH0463647 B2 JP H0463647B2 JP 20721786 A JP20721786 A JP 20721786A JP 20721786 A JP20721786 A JP 20721786A JP H0463647 B2 JPH0463647 B2 JP H0463647B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fertilizer
- planting
- feeding mechanism
- right wheels
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 55
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 35
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 33
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 claims description 12
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 11
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 11
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右車輪を設け、機体前後方向視で
前記左右車輪の間に位置する内側植付爪、及び、
機体前後方向視で前記左右車輪の外側に位置する
外側植付爪を設けると共に、苗のせ台を機体後方
側ほど高レベルに位置する後傾状態で設けた歩行
型田植機に関する。
前記左右車輪の間に位置する内側植付爪、及び、
機体前後方向視で前記左右車輪の外側に位置する
外側植付爪を設けると共に、苗のせ台を機体後方
側ほど高レベルに位置する後傾状態で設けた歩行
型田植機に関する。
上記田植機において、従来、例えば実開昭57−
82124号公報に示されるように、車輪の上方箇所
に肥料タンク及び繰出し機構を設置し、この１つ
の繰出し機構から機体前後方向視で車輪より内側
に位置する作溝器と、車端より外側に位置する作
溝器とに肥料供給するように構成することによ
り、内側植付爪及び外側植付爪のいずれもによる
植付苗条の近傍に施肥することが可能になつてい
た。
82124号公報に示されるように、車輪の上方箇所
に肥料タンク及び繰出し機構を設置し、この１つ
の繰出し機構から機体前後方向視で車輪より内側
に位置する作溝器と、車端より外側に位置する作
溝器とに肥料供給するように構成することによ
り、内側植付爪及び外側植付爪のいずれもによる
植付苗条の近傍に施肥することが可能になつてい
た。
従来、繰出し機構から作溝器への肥料搬送路の
屈曲度合を小にすると、繰出し機構と作溝器の間
隔を大にする必要があることから肥料タンクの設
置レベルが高くなり、肥料重量のために田植機全
体の重心が高くなつていた。
屈曲度合を小にすると、繰出し機構と作溝器の間
隔を大にする必要があることから肥料タンクの設
置レベルが高くなり、肥料重量のために田植機全
体の重心が高くなつていた。
本発明の目的は、肥料タンクの設置レベルを低
くしながら作溝器への肥料搬送路の屈曲を抑制で
きるようにし、しかも、苗植付けの作動及び停止
操作をするだけで施肥装置も作動したり停止する
ようにしながらも施肥装置駆動が構造簡単にでき
ると共に、施肥装置設置がし易いようにすること
にある。
くしながら作溝器への肥料搬送路の屈曲を抑制で
きるようにし、しかも、苗植付けの作動及び停止
操作をするだけで施肥装置も作動したり停止する
ようにしながらも施肥装置駆動が構造簡単にでき
ると共に、施肥装置設置がし易いようにすること
にある。
本発明による歩行型田植機は、目的達成のため
に、冒頭に記したものにおいて、肥料タンク、及
び、この肥料タンクから作溝器に肥料を送り出す
繰出し機構を有し、前記内側植付爪による植付苗
条の近傍に肥料供給する第１施肥装置を前記左右
車輪の間に設け、肥料タンク、及び、この肥料タ
ンクから作溝器に肥料を送り出す繰出し機構を有
し、前記外側植付爪による植付苗条の近傍に肥料
供給する第２施肥装置を前記左右車輪より機体外
側に設け、前記第１施肥装置及び前記第２施肥装
置の前記繰出し機構を機体側面視で前記左右車輪
と重複する高さに配置し、前記内側植付爪または
前記外側植付爪を駆動する植付爪駆動装置の植付
爪駆動に伴う作動力を伝達する機体上下方向の施
肥駆動杆、前記左右車輪の対機体昇降範囲外に位
置すると共に前記第１施肥装置の繰出し機構と前
記第２施肥装置の繰出し機構とを連動させる機体
横方向の施肥駆動杆を有するリンク機構により、
前記第１施肥装置及び前記第２施肥装置の繰出し
機構を前記植付爪駆動装置に連動させてある。
に、冒頭に記したものにおいて、肥料タンク、及
び、この肥料タンクから作溝器に肥料を送り出す
繰出し機構を有し、前記内側植付爪による植付苗
条の近傍に肥料供給する第１施肥装置を前記左右
車輪の間に設け、肥料タンク、及び、この肥料タ
ンクから作溝器に肥料を送り出す繰出し機構を有
し、前記外側植付爪による植付苗条の近傍に肥料
供給する第２施肥装置を前記左右車輪より機体外
側に設け、前記第１施肥装置及び前記第２施肥装
置の前記繰出し機構を機体側面視で前記左右車輪
と重複する高さに配置し、前記内側植付爪または
前記外側植付爪を駆動する植付爪駆動装置の植付
爪駆動に伴う作動力を伝達する機体上下方向の施
肥駆動杆、前記左右車輪の対機体昇降範囲外に位
置すると共に前記第１施肥装置の繰出し機構と前
記第２施肥装置の繰出し機構とを連動させる機体
横方向の施肥駆動杆を有するリンク機構により、
前記第１施肥装置及び前記第２施肥装置の繰出し
機構を前記植付爪駆動装置に連動させてある。
その作用及び効果は次のとおりである。
車輪より内側に位置する植付苗条に対する施肥
のための第１施肥装置は左右車輪の間に、かつ、
車輪より外側に位置する植付苗条に対する施肥の
ための第２施肥装置は車輪より外側に夫々位置
し、第１及び第２施肥装置をこれらの繰出し機構
が機体側面視で車輪とラツプするところの比較的
低いレベルに設置しても、内側施肥及び外側施肥
いずれものための繰出し機構と作溝器の間の肥料
搬送路の機体前後方向視での屈曲や傾斜の度合を
従来に比して小にできる。
のための第１施肥装置は左右車輪の間に、かつ、
車輪より外側に位置する植付苗条に対する施肥の
ための第２施肥装置は車輪より外側に夫々位置
し、第１及び第２施肥装置をこれらの繰出し機構
が機体側面視で車輪とラツプするところの比較的
低いレベルに設置しても、内側施肥及び外側施肥
いずれものための繰出し機構と作溝器の間の肥料
搬送路の機体前後方向視での屈曲や傾斜の度合を
従来に比して小にできる。
植付け作業を行うと、植付爪を駆動することか
ら、植付爪駆動装置の作動力がリンク機構により
伝達されて第１及び第２施肥装置の繰出し機構が
自ずと作動し、作溝器が肥料を供給されて圃場に
供給する。そして、植付け作業を停止すると、植
付爪の駆動を停止することから、リンク機構によ
る伝動が停止し、自ずと第１及び第２施肥装置の
繰出し機構が停止して作溝器による肥料供給が停
止する。しかも、第１及び第２施肥装置に各別に
植付爪駆動系から動力伝達したり、伝動チエーン
式を使用する伝動構造を採用するに比し、植付爪
駆動箇所から繰出し機構側に立上がる伝動系が機
体上下方向の施肥駆動杆だけの系統で済むと共
に、伝動系全体を施肥駆動杆によつて軽小化でき
る。
ら、植付爪駆動装置の作動力がリンク機構により
伝達されて第１及び第２施肥装置の繰出し機構が
自ずと作動し、作溝器が肥料を供給されて圃場に
供給する。そして、植付け作業を停止すると、植
付爪の駆動を停止することから、リンク機構によ
る伝動が停止し、自ずと第１及び第２施肥装置の
繰出し機構が停止して作溝器による肥料供給が停
止する。しかも、第１及び第２施肥装置に各別に
植付爪駆動系から動力伝達したり、伝動チエーン
式を使用する伝動構造を採用するに比し、植付爪
駆動箇所から繰出し機構側に立上がる伝動系が機
体上下方向の施肥駆動杆だけの系統で済むと共
に、伝動系全体を施肥駆動杆によつて軽小化でき
る。
苗植付けと施肥の同時作業ができるものであり
ながら、肥料重量による全体の重心アツプを抑制
できるように肥料を比較的低レベルに搭載して操
縦がし易いようにできると共に、作溝器への肥料
搬送路を屈曲が少なくて短い経路にして施肥箇所
が所望どおりになるようにタイミングよく施肥で
きるようにできた。
ながら、肥料重量による全体の重心アツプを抑制
できるように肥料を比較的低レベルに搭載して操
縦がし易いようにできると共に、作溝器への肥料
搬送路を屈曲が少なくて短い経路にして施肥箇所
が所望どおりになるようにタイミングよく施肥で
きるようにできた。
植付部の駆動や停止操作をするだけで施肥装置
の作動と停止の切換えも一挙にできるように操作
面で優れたものを、施肥用伝動の面から構造簡単
に得られると共に、これに起因して施肥装置の配
置設計が容易にできる状態にできた。
の作動と停止の切換えも一挙にできるように操作
面で優れたものを、施肥用伝動の面から構造簡単
に得られると共に、これに起因して施肥装置の配
置設計が容易にできる状態にできた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第５図及び第６図に示すように、前部にエンジ
ンと伝動ケース２とを設け、この伝動ケース２の
左右両側に横向き軸芯周りで揺動自在にチエーン
ケース３，３を設け、該チエーンケース３，３の
揺動端に車輪４，４を設け、又、伝動ケース２か
ら後方に向かう伝動フレーム５を介して伝えられ
る動力で作動する４つの植付アーム６……を設
け、又、後部に苗のせ台７と左右一対のの操縦ハ
ンドル８とを設け、更に、下部に３つの整地フロ
ート９……を設けて歩行型の田植機が構成されて
いる。
ンと伝動ケース２とを設け、この伝動ケース２の
左右両側に横向き軸芯周りで揺動自在にチエーン
ケース３，３を設け、該チエーンケース３，３の
揺動端に車輪４，４を設け、又、伝動ケース２か
ら後方に向かう伝動フレーム５を介して伝えられ
る動力で作動する４つの植付アーム６……を設
け、又、後部に苗のせ台７と左右一対のの操縦ハ
ンドル８とを設け、更に、下部に３つの整地フロ
ート９……を設けて歩行型の田植機が構成されて
いる。
この田植機には圃場に植付けられた苗列の近傍
に肥料を供給する施肥装置A1またはA2が４つ設
けられている。左右車輪４，４の間に配置の２つ
の第１施肥装置A1，A1は、機体前後方向視で左
右車輪４，４の間に位置する一方の植付アーム６
が備える内側植付爪と、他方の植付アーム６が備
える内側植付爪とによる２条の植付苗条の近傍に
各別に肥料供給するものであり、左右車輪４，４
より機体横外側に配置の２つの第２施肥装置A2，
A2は、機体前後方向視で左右車輪４，４の外側
に位置する一方の植付アーム６が備える外側植付
爪と、他方の植付アーム６が備える外側植付爪と
による２条の植付苗条の近傍に各別に肥料供給す
るものである。
に肥料を供給する施肥装置A1またはA2が４つ設
けられている。左右車輪４，４の間に配置の２つ
の第１施肥装置A1，A1は、機体前後方向視で左
右車輪４，４の間に位置する一方の植付アーム６
が備える内側植付爪と、他方の植付アーム６が備
える内側植付爪とによる２条の植付苗条の近傍に
各別に肥料供給するものであり、左右車輪４，４
より機体横外側に配置の２つの第２施肥装置A2，
A2は、機体前後方向視で左右車輪４，４の外側
に位置する一方の植付アーム６が備える外側植付
爪と、他方の植付アーム６が備える外側植付爪と
による２条の植付苗条の近傍に各別に肥料供給す
るものである。
第１施肥装置A1及び第２施肥装置A2は、第２
図に示すように、粒状の肥料を貯留するタンク１
０、該タンク１０から肥料を送り出す繰出し機構
１１、繰出し機構１１からの肥料を案内するホー
ス１２、圃場に溝を形成し、かつ、この溝にホー
ス１２からの肥料を送り込む作溝器１３で成り、
タンク１０の上部開口には揺動構造の蓋１４が取
付けられている。
図に示すように、粒状の肥料を貯留するタンク１
０、該タンク１０から肥料を送り出す繰出し機構
１１、繰出し機構１１からの肥料を案内するホー
ス１２、圃場に溝を形成し、かつ、この溝にホー
ス１２からの肥料を送り込む作溝器１３で成り、
タンク１０の上部開口には揺動構造の蓋１４が取
付けられている。
第１施肥装置A1及び第２施肥装置A2夫々の繰
出し機構１１は、機体側面視で左右車輪４，４と
重複する設置高さに配置してあると共に、前後向
きの駆動軸１１ａ……の軸芯周りでの往復揺動に
よつて、タンク１０内の肥料を送り出すよう作動
するように構成してある。
出し機構１１は、機体側面視で左右車輪４，４と
重複する設置高さに配置してあると共に、前後向
きの駆動軸１１ａ……の軸芯周りでの往復揺動に
よつて、タンク１０内の肥料を送り出すよう作動
するように構成してある。
機体上下方向の押し引きロツドで成る施肥駆動
杆１５、繰出し機構１１……夫々の駆動軸１１ａ
に設けたアーム１６、これらアーム１６……同士
を連結することによつて、４つの施肥装置A1、
A2……の繰出し機構１６を連動させると共に左
右車輪４，４が機体に対して昇降することの障害
物にならないように左右車輪４，４の対機体昇降
範囲外に位置させた機体横方向のロツド製施肥駆
動杆１７で成るリンク機構により、４つの施肥装
置A1，A2……の繰出し機構１１を前記植付アー
ム６……の１つに連動させて、４つの施肥装置
A1，A2……が苗植え運動に連動して施肥するこ
とを可能にしてある。すなわち、前記内側側植付
爪または前記外側植付爪を駆動する植付爪駆動装
置の植付爪駆動に伴う作動力を施肥駆動杆１５に
より機体横方向の一箇所において上方に伝達し、
この伝達動力を繰出し機構設置レベルにおいて４
つの繰出し機構１１……に駆動力として伝達する
ように構成してある。
杆１５、繰出し機構１１……夫々の駆動軸１１ａ
に設けたアーム１６、これらアーム１６……同士
を連結することによつて、４つの施肥装置A1、
A2……の繰出し機構１６を連動させると共に左
右車輪４，４が機体に対して昇降することの障害
物にならないように左右車輪４，４の対機体昇降
範囲外に位置させた機体横方向のロツド製施肥駆
動杆１７で成るリンク機構により、４つの施肥装
置A1，A2……の繰出し機構１１を前記植付アー
ム６……の１つに連動させて、４つの施肥装置
A1，A2……が苗植え運動に連動して施肥するこ
とを可能にしてある。すなわち、前記内側側植付
爪または前記外側植付爪を駆動する植付爪駆動装
置の植付爪駆動に伴う作動力を施肥駆動杆１５に
より機体横方向の一箇所において上方に伝達し、
この伝達動力を繰出し機構設置レベルにおいて４
つの繰出し機構１１……に駆動力として伝達する
ように構成してある。
台及び第２図に示すように、２つの第１施肥装
置A1，A1、内側ょ２つのタンク１０，１０の上
方には予備苗のせ台１８が設けられている。
置A1，A1、内側ょ２つのタンク１０，１０の上
方には予備苗のせ台１８が設けられている。
つまり、予備苗のせ台１８はロツド材で枠体１
８ａが形成されると共に、縦軸芯Ｙ周りで回動可
能な状態で機体に取付けられ該枠体１８ａで成る
苗載置部が前記２つのタンク１０，１０の上方に
位置する場合でも、苗載置部に形成されている開
口１８ａを介して、タンク１０，１０に備えた蓋
１４，１４の開閉が人為的に行えるように構成さ
れている。
８ａが形成されると共に、縦軸芯Ｙ周りで回動可
能な状態で機体に取付けられ該枠体１８ａで成る
苗載置部が前記２つのタンク１０，１０の上方に
位置する場合でも、苗載置部に形成されている開
口１８ａを介して、タンク１０，１０に備えた蓋
１４，１４の開閉が人為的に行えるように構成さ
れている。
因みに、予備苗Ｗは、育苗箱体１９と共に並列
的に載置され、又、予備苗のせ台１８を前記軸芯
Ｙで回動させることで、作業者が無理な姿勢にな
ることなく予備苗Ｗを予備苗のせ台１８から取出
せるよう構成されている。
的に載置され、又、予備苗のせ台１８を前記軸芯
Ｙで回動させることで、作業者が無理な姿勢にな
ることなく予備苗Ｗを予備苗のせ台１８から取出
せるよう構成されている。
又、第３図及び第４図に示すように、前記作溝
器１３は溝切板２０に対して固設され、施肥の深
さを調節する場合には、溝切板２０を整地フロー
ト９に対して上方方向に位置調節することにな
る。
器１３は溝切板２０に対して固設され、施肥の深
さを調節する場合には、溝切板２０を整地フロー
ト９に対して上方方向に位置調節することにな
る。
そして、この上下方向を許容するべく、溝切板
２０には上下方向に向う長孔２０ａが穿設される
と共に、整地フロート９には、溝切板２０が取付
けられる支持部９ａが一体的に形成され、調節時
には前記長孔２０ａを挿通するボルト２１の締付
け力を少し緩めて行えるよう構成されている。
２０には上下方向に向う長孔２０ａが穿設される
と共に、整地フロート９には、溝切板２０が取付
けられる支持部９ａが一体的に形成され、調節時
には前記長孔２０ａを挿通するボルト２１の締付
け力を少し緩めて行えるよう構成されている。
なお、特許請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。
利にする為に符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。
図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示
し、台は予備苗のせ台とタンクとの位置関係を示
す側面図、第２図は予備苗のせ台と施肥装置との
位置関係を示す背面図、第３図は作溝器を示す側
面図、第４図は作溝器の取付構造を示す断面図、
第５図は田植機の全体側面図、第６図は田植機の
全体平面図である。 ４……車輪、７……苗のせ台、１０……肥料タ
ンク、１１……繰出し機構、１３……作溝器、１
５，１７……施肥駆動杆、A1……第１施肥装置、
A2……第２施肥装置。
し、台は予備苗のせ台とタンクとの位置関係を示
す側面図、第２図は予備苗のせ台と施肥装置との
位置関係を示す背面図、第３図は作溝器を示す側
面図、第４図は作溝器の取付構造を示す断面図、
第５図は田植機の全体側面図、第６図は田植機の
全体平面図である。 ４……車輪、７……苗のせ台、１０……肥料タ
ンク、１１……繰出し機構、１３……作溝器、１
５，１７……施肥駆動杆、A1……第１施肥装置、
A2……第２施肥装置。
Claims (1)
- １ 左右車輪４，４を設け、機体前後方向視で前
記左右車輪４，４の間に位置する内側植付爪、及
び、機体前後方向視で前記左右車輪４，４の外側
に位置する外側植付爪を設けると共に、苗のせ台
７を機体後方側ほど高レベルに位置する後傾状態
で設けた歩行型田植機であつて、肥料タンク１
０、及び、この肥料タンク１０から作溝器１３に
肥料を送り出す繰出し機構１１を有し、前記内側
植付爪による植付苗条の近傍に肥料供給する第１
肥料装置A1を前記左右車輪４，４の間に設け、
肥料タンク１０、及び、この肥料タンク１０から
作溝器１３に肥料を送り出す繰出し機構１１を有
し、前記外側植付爪による植付苗条の近傍に肥料
供給する第２施肥装置A2を前記左右車輪４，４
より機体外側に設け、前記第１施肥装置A1及び
前記第２施肥装置A2の前記繰出し機構１１を機
体側面視で前記左右車輪４，４と重複する高さに
配置し、前記内側植付爪または前記外側植付爪を
駆動する植付爪駆動装置の植付爪駆動に伴う作動
力を伝達する機体上下方向の施肥駆動杆１５、前
記左右車輪４，４の対機体昇降範囲外に位置する
と共に前記第１施肥装置A1の繰出し機構１１と
前記第２施肥装置A2の繰出し機構１１とを連動
させる機体横方向の施肥駆動杆１７を有するリン
ク機構により、前記第１施肥装置A1及び前記第
２施肥装置A2の繰出し機構１１を前記植付爪駆
動装置に連動させてある歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20721786A JPS6363304A (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20721786A JPS6363304A (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363304A JPS6363304A (ja) | 1988-03-19 |
| JPH0463647B2 true JPH0463647B2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=16536183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20721786A Granted JPS6363304A (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6363304A (ja) |
-
1986
- 1986-09-03 JP JP20721786A patent/JPS6363304A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363304A (ja) | 1988-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2660792B2 (ja) | トラクター牽引型直播機 | |
| CN104412761B (zh) | 苗移植机 | |
| JP5832270B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP3807070B2 (ja) | 播種機 | |
| JPH0463647B2 (ja) | ||
| JP2011004650A (ja) | 苗移植機 | |
| JP3185347B2 (ja) | 施肥装置付き苗植機 | |
| JPH10295116A (ja) | 直播機 | |
| JP5103262B2 (ja) | 移植機 | |
| JPS6349150Y2 (ja) | ||
| JP5069169B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH0126175Y2 (ja) | ||
| JP5103261B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH0438362B2 (ja) | ||
| JP2015204804A (ja) | 苗移植機 | |
| JPS61185113A (ja) | 施肥装置付き田植機 | |
| JP2593904B2 (ja) | 施肥装置付き歩行型田植機 | |
| JP2508787B2 (ja) | 乗用型農作業機 | |
| JP3189830B2 (ja) | 施肥装置付き乗用型田植機 | |
| JP2962745B2 (ja) | 施肥装置付き乗用型田植機 | |
| JP2002165507A (ja) | 奇数条植えの苗移植機 | |
| JP2001008508A (ja) | 芋等の移植機 | |
| JP2622249B2 (ja) | 施肥装置付き歩行型田植機 | |
| JP2022121591A (ja) | 移植機 | |
| JPS633713A (ja) | 施肥装置付移植機 |